ACON　コントローラ

ACON　632631　ACON

PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ（24V）

サーボモータ（200V）

リニアサーボモータ

PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

機種一覧／価格

RCA2/RCAシリーズのアクチュエータが動作可能なポジションコントローラ。さまざまな制御に対応可能な5タイプをラインナップ。

■型式　C / CG / CY / PL / PO / SE

RCA2/RCA/RCL用ポジションコントローラ

C/CG CY PL/PO SE

A C O N 0シリーズ タイプ モータ種類 エンコーダ種類 オプション I/O種類 I/Oケーブル長 電源電圧

C ポジショナータイプ

CG 安全カテゴリ対応タイプ

CY 電磁弁タイプ

SE シリアル通信タイプ

PL パルス列制御タイプ（差動レシーバ型）

PO パルス列制御タイプ（オープンコレクタ型）

20S 20Wモータ対応（※）10510Wモータ対応

2 2Wモータ対応5Wモータ対応

20 20Wモータ対応30 30Wモータ対応

I インクリメンタル

0 DC24V

0 ケーブルなし

2 2m（標準）

3 3m

5 5m

I

※RCA-RA3□/RGS3□/RGD3□及び　RCA2-SA4□/TA5□を接続する場合は、　モータ種類が20Sとなります。

※ACONでRCAアクチュエータの　アブソリュート仕様は動作出来ません。　アブソリュート仕様を動作するには　ASELをご使用下さい。　但しインクリメンタル仕様に簡易アブソユニットを装着して　簡易アブソ仕様としてご使用頂く事は出来ます。

HA 高加減速仕様

LA 省電力仕様

簡易アブソユニット

無記入 未使用

ABU 使用NP NPN仕様（標準）

PN PNP仕様

PR PROFIBUS-DP接続仕様

EC EtherCAT接続仕様

EP EtherNet/IP接続仕様

ML MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ接続仕様

CC CC-Link接続仕様

DV DeviceNet接続仕様

CN CompoNet接続仕様

I/Oなし（SEタイプ専用）

※ネットワーク接続仕様（DV、CN、CC、ML、　PR、EC、EP）はC/CGタイプのみ対応と　なります。※SE（シリアル通信）タイプを　選択した場合は、　標準I/OはN（I/Oなし）と　なります。

N ※SE（シリアル通信タイプ）を選択した場合と　ネットワーク接続仕様（I/O種類がDV、CN、CC、　ML、PR、EC、EP）を選択した場合は、　I/Oケーブルは0（ケーブルなし）となります。

タイプ名 C

ポジショナータイプ名称

外観

内容最大512点の位置決めが可能なポジショナー

ポジション点数 512点

標準価格 －

CG

安全カテゴリ対応タイプ

Cタイプの安全カテゴリ対応仕様

512点

－

CY

電磁弁タイプ

エアシリンダと同様の制御で動作可能

3点

－

PL / PO

パルス列制御タイプ

パルス列制御用コントローラ

（－）

－

SE

シリアル通信タイプ

ネットワーク専用コントローラ

64点

－

型　式

（※1） ネットワーク接続仕様は型式の I/O 種類の記号で指定します。

CJ0203-2A

お問合せは　　 0800-888-0088フリーコール ACON　コントローラ

ACON　632631　ACON

PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ（24V）

サーボモータ（200V）

リニアサーボモータ

PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

ACON-SEシリアル通信タイプ

ACON-PL / POパルス列制御タイプ

アクチュエータ　RCAシリーズ

アクチュエータ　RCA2/RCLシリーズ

パソコン対応ソフト（P639参照）RS232接続版〈型式RCM-101-MW〉USB接続版〈型式RCM-101-USB〉

ティーチングボックス（P639参照）〈型式TB-01-□〉

※ケーブルはパソコンソフトに付属

モータケーブル〈型式CB-ACS-MA□□□〉標準1m / 3m / 5m保守用ケーブルはP639参照

アクチュエータに付属

エンコーダケーブル〈型式CB-ACS-PA□□□〉標準1m / 3m / 5m保守用ケーブルはP640参照

アクチュエータに付属

モータ・エンコーダ一体型ケーブル〈型式CB-ACS-MPA□□□〉標準1m / 3m / 5m保守用ケーブルはP640参照

アクチュエータに付属

コントローラリンクケーブル〈型式CB-RCB-CTL002〉（別売）

ACON-CY電磁弁タイプ

ACON-C / CGポジショナータイプ

周辺機器は全コントローラ共通です

ACON-C / CGネットワーク接続仕様

PLC

パルス列制御用I/OケーブルCB-PACPU-PIO020ケーブル長さ標準2m

電磁弁タイプ用I/OケーブルCB-PACY-PIO020ケーブル長さ標準2m

ポジショナー用I/OケーブルCB-PAC-PIO020ケーブル長さ標準2m

フィールドネットワーク

オプション

コントローラに付属 コントローラに付属 コントローラに付属

ロボネットゲートウェイユニット ＋拡張ユニットDeviceNet仕様〈型式RGW-DV〉 ＋〈型式REXT-CTL〉CC-Link仕様〈型式RGW-CC〉 ＋〈型式REXT-CTL〉PROFIBUS-DP仕様〈型式RGW-PR〉 ＋〈型式REXT-CTL〉保守用ケーブルは

P640参照保守用ケーブルはP640参照

保守用ケーブルはP640参照

5m

※ネットワーク接続仕様はI/Oコネクタがネットワークの種類により変化します。

〈型式PS-241（100V入力）〉

〈型式PS-242（200V入力）〉

DC24V電源（P717参照）

オプション

※ACON-PL/POタイプ　には使用出来ません。

（P641参照）〈型式ACON-ABU〉

簡易アブソユニットオプション

オプション オプション

システム構成

CJ0203-2A

ACON　コントローラ

ACON　634633　ACON

PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ（24V）

サーボモータ（200V）

リニアサーボモータ

PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

I/O 仕様

I/O仕様

4種類（C/CG、CY、PL/PO、SE）のコントローラは、それぞれの I/Oの仕様によって区別されます。またポジショナータイプと電磁弁タイプは、I/O信号の内容をコントローラの設定により変更することが出来ますので、複数の機能を使い分けることが出来ます。

■コントローラタイプ別機能

項目入力電圧入力電流漏洩電流絶縁方式

仕様DC24V　±10％4mA／1回路1mA以下／1点フォトカプラ

P24V

R=5.6kΩ 各入力

R=680Ω 外部電源 +24V 入力端子

内部回路

■入力部　外部入力仕様項　　目負荷電圧最大負荷電流残留電圧絶縁方式

仕様DC24V50mA／ 1点2V以下フォトカプラ

P24

N

各出力 内部回路 負荷

外部電源 +24V

R=22Ω

N

R=5.6kΩ 各入力

R=680Ω 外部電源 +24V 入力端子

内部回路 P24V

N

各出力

内部回路

外部電源 +24V

負荷 R=22Ω

■出力部　外部出力仕様

NPN仕様 NPN仕様

PNP仕様 PNP仕様

タイプ名 C / CG

ポジショナータイプ特　長

名称

ポジショナーモード ○

CY

電磁弁タイプ

×

PL / PO

パルス列制御タイプ

×

SE

シリアル通信タイプ

○（※1）

（※1）

（※1）

（※3）

ポジション番号を指定しスタート信号を入力することで動作を行なう、基本動作モードです。

教示モード ○ × × ○ 外部信号でスライダ（ロッド）を移動し、停止位置をポジションデータとして登録可能なモードです。

電磁弁モード ○ ○ × ○ ポジション番号の信号のON/OFFだけで移動が可能。エアシリンダの電磁弁の置き換えが可能です。

パルス列モード × × ○ × ポジションデータの入力なしで、お客様の制御で自由に動作が可能です。

ネットワーク対応 ○ × × ○ DeviceNet、CC-Link 等のフィールドネットワークに接続して使用することが出来ます。

※1　ネットワーク及びシリアル通信経由での動作となります。※2　ネットワーク仕様は直接フィールドネットワークに接続が可能です。※3　ゲートウェイユニットを使用してフィールドネットワークに接続が可能です。

（※2）

CJ0203-2A

お問合せは　　 0800-888-0088フリーコール ACON　コントローラ

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サーボモータ（200V）

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ERC2

PCON-CA

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SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

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PS-24

I/O 信号機能説明

下記表は、コントローラの I/O信号に割り付けられた機能を説明しています。コントローラのタイプ及び設定により使用できる信号は異なりますが、各コントローラの信号表を参考に使用できる機能をご確認ください。

■信号機能説明

区分 信号略称

CSTR スタート信号

信号名称

指令ポジションで設定されたポジションへ移動を開始します。

PC1～ PC256 指令ポジション番号信号 移動させるポジション番号の入力（バイナリ入力）

機能の内容

BKRL ブレーキ解除信号 ブレーキを強制的に解除します。

RMOD 運転モード信号コントローラのMODEスイッチがAUTOの時、運転モードを切り替えることが出来ます。（本信号OFFでAUTO、ONでMANU）

＊STP 一時停止信号（注1）移動中本信号OFFで減速停止します。停止中残りの移動は保留状態で信号がONになった時点で移動が再開します。

MODE 動作モード信号信号ONで教示モードに移行します。（この時CSTR、JOG＋、JOG－が全てOFFでアクチュエータの動作が停止していないと切り替わりません）

RES アラームリセット信号信号ONでアラームのリセットを行ないます。また一時停止状態（＊STPがOFF）でONすると、残移動量のキャンセルが可能です。

SON サーボオン信号 ONの間サーボON、OFFの間サーボOFFとなります。

JISL ジョグ /インチング切替信号本信号がOFFの時、JOG＋、JOG－でジョグ動作を行ないます。ONの時は JOG＋、JOG－でインチング動作になります。

JOG＋、JOG－ ジョグ /インチング移動信号JISL信号がOFFの時、本信号のONエッジ検出で＋方向、－方向に向かってジョグ動作を行います。ジョグ動作中にOFFエッジ検出で減速停止します。

ST0～ ST6 ポジション直接指令信号電磁弁モードの時、本信号ONで指定されたポジションへ移動します。（スタート信号は不要です）

TL トルク制限選択信号ONの間、パラメータで設定された数値でモータのトルクを制限します。トルクが設定値に達するとTLR信号がONします。（パルス列タイプ専用）

DCLR 偏差カウンタクリア信号 本信号をONの間、位置偏差カウンタをクリアし続けます。（パルス列タイプ専用）

PEND/INP 位置決め完了信号移動後、位置決め幅内に達するとONします。PENDは位置決め幅を超えてもOFFしませんが、INPはOFFになります。PENDと INPはパラメータで切り替えられます。

PWRT 現在位置書込み信号教示モード中、書き込みポジションを指定して本信号を20ms以上ONで現在位置を指定されてポジションに書き込みます。

HOME 原点復帰信号 信号ONで原点復帰動作を行ないます。

入力

出力

PM1～PM256 完了ポジション番号信号 位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力（バイナリ出力）

HEND 原点復帰完了信号 原点復帰が完了するとONします。

ZONE1 ゾーン信号 アクチュエータの現在位置が、パラメータの設定範囲にあるとONします。

PZONE ポジションゾーン信号ポジション移動時に、アクチュエータの現在位置がポジションデータで設定した範囲に入るとONします。ZONE1との併用は可能ですが、PZONEは設定したポジションへの移動時のみ有効となります。

RMDS 運転モードステータス信号 運転モードの状態を出力します。

＊ALM アラーム信号 コントローラが正常状態でONとなり、アラームになるとOFFします。

SV 運転準備完了信号

＊EMGS 非常停止信号 コントローラが非常停止解除状態でONとなり、非常停止状態になるとOFFします。

MODES 運転モードステータス信号MODE信号の入力により、教示モードになるとONします。通常モードになるとOFFします。

WEND 書込み完了信号教示モード移行後はOFFで、PWRT信号による書き込みが完了した時点でONします。PWRT信号OFFで本信号もOFFします。

PE0～ PE6 到達完了信号 電磁弁モードで、目標位置に移動完了後にONします。（電磁弁モード専用）

TLR トルク制限信号 TL信号によりトルク制限中、モータのトルクが設定値に達するとONします。（パルス列タイプ専用）

LSO～ LS2 位置検知出力信号アクチュエータの現在位置が目標位置の前後位置決め幅以内に入るとONします。原点復帰完了状態であれば、移動指令前でもサーボOFF状態でも出力します。（電磁弁モード専用）

MOVE 移動中信号 アクチュエータが移動中（原点復帰、押し付け時含む）にONします。

サーボON状態の時にONします。

（注）上記＊印の信号は、通常ON で動作時OFFとなります。 （注1）S字加減速動作中に一時停止は出来ませんのでご注意下さい。

CJ0203-2A

ACON　コントローラ

ACON　636635　ACON

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コントローラ

パルスモータ

サーボモータ（24V）

サーボモータ（200V）

リニアサーボモータ

PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

パラメータ（PIOパターン）選択0

位置決めモード64点

I/O 信号表

■ポジショナータイプ（ACON-C / CG）

○○

1教示モード64点

×

○

2256点モード256点

×

○

3512点モード512点

××

4電磁弁モード1

7点

○○

5電磁弁モード2

3点

○○

ピン番号

区分位置決め点数ゾーン信号Pゾーン信号

PC1

PC2

PC4

PC8

PC16

PC32

－－－BKRL

RMOD

HOME

＊ STP

CSTR

RES

SON

PM1

PM2

PM4

PM8

PM16

PM32

MOVE

ZONE1

PZONE

RMDS

HEND

PEND

SV

＊ EMGS

＊ ALM

－

PC1

PC2

PC4

PC8

PC16

PC32

MODE

JISL

JOG+

JOG-

RMOD

HOME

＊ STP

CSTR/PWRT

RES

SON

PM1

PM2

PM4

PM8

PM16

PM32

MOVE

MODES

PZONE

RMDS

HEND

PEND/WEND

SV

＊ EMGS

＊ ALM

－

PC1

PC2

PC4

PC8

PC16

PC32

PC64

PC128

－BKRL

RMOD

HOME

＊ STP

CSTR

RES

SON

PM1

PM2

PM4

PM8

PM16

PM32

PM64

PM128

PZONE

RMDS

HEND

PEND

SV

＊ EMGS

＊ ALM

－

PC1

PC2

PC4

PC8

PC16

PC32

PC64

PC128

PC256

BKRL

RMOD

HOME

＊ STP

CSTR

RES

SON

PM1

PM2

PM4

PM8

PM16

PM32

PM64

PM128

PM256

RMDS

HEND

PEND

SV

＊ EMGS

＊ ALM

－

ST0

ST1

ST2

ST3

ST4

ST5

ST6

－－BKRL

RMOD

HOME

＊ STP

－RES

SON

PE0

PE1

PE2

PE3

PE4

PE5

PE6

ZONE1

PZONE

RMDS

HEND

PEND

SV

＊ EMGS

＊ ALM

－

ST0

ST1（JOG+）

ST2（-）

－－－－－－BKRL

RMOD

－－－RES

SON

LSO

LS1

LS2（－）－－－－

ZONE1

PZONE

RMDS

HEND

－SV

＊ EMGS

＊ ALM

－

入力

出力

1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

IN11

IN12

IN13

IN14

IN15

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

OUT9

OUT10

OUT11

OUT12

OUT13

OUT14

OUT15

P24

NC

NC

N

NC

NC

N

P24

パラメータ（PIOパターン）選択0

電磁弁モード03点

■電磁弁タイプ（ACON-CY）

××

1電磁弁モード1

3点

×

○

ピン番号

区分位置決め点数ゾーン信号Pゾーン信号

123456789101112

ST0

ST1（JOG＋）

ST2（RES）

SON

LS0

LS1

　LS2（－）

SV

HEND

＊ ALM

ST0

ST1（JOG＋）

ST2（RES）

SON

PE0

PE1

PE2（－）

PZONE

HEND

＊ ALM

IN0

IN1

IN2

IN3

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

24V

OV

入力

出力

24V

24V

－－

－－0V

0V

■パルス列タイプ（ACON-PL/PO）

0パラメータ（PIOパターン）選択

標準モード

－×

1押付モード

－×

ピン番号

区分位置決め点数ゾーン信号

× ×Pゾーン信号1234567891011121314

SON

TL

HOME

RES

SV

INP

HEND

＊ ALM

＊PP

PP

＊NP

NP

SON

TL

HOME

RES／DCLR

SV

INP／ TLR

HEND

＊ ALM

＊PP

PP

＊NP

NP

IN0

IN1

IN2

IN3

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

24V

0V

入力

出力

入力

（注）上記信号名の（　）の中は、原点復帰前の機能となります。（注）上記＊印の信号は、通常ON で動作時OFFとなります。

（注）上記信号名の（　）の中は、原点復帰前の機能となります。（注）上記＊印の信号は、通常ON で動作時OFFとなります。

（注）上記＊印の信号は、通常ON で動作時OFFとなります。

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ACON　636635　ACON

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パルスモータ

サーボモータ（24V）

サーボモータ（200V）

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PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

ピン番号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

外部24V

外部0V

入力

入力

入力

入力

出力

出力

出力

出力

24V

0V

SON

TL

HOME

RES

SV

INP

HEND

＊ALM

/PP

PP

/NP

NP

差動入力

区分 信号名

PIOコネクタ シールド

取付け板 FG

※PULSEコネクタに接続されるツイストペアケーブルのシールドは、必ず取付け板に接続して下さい。

パルス列入力タイプ配線図

■差動レシーバ方式（ACON-PL）

■オープンコレクタ方式（ACON-PO）

最大入力パルス周波数 ： MAX 200kppsケーブル長 ： MAX 10m

ピン番号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

外部24V

外部0V

入力

入力

入力

入力

出力

出力

出力

出力

オープンコレクタ入力

N.C

オープンコレクタ入力

N.C

24V

0V

SON

TL

HOME

RES

SV

INP

HEND

＊ALM

/PP

PP

/NP

NP

区分 信号名

PIOコネクタ シールド

DC24V±10％

取付け板 FG

※PULSEコネクタに接続されるツイストペアケーブルのシールドは、必ず取付け板に接続して下さい。 ※外部0Vは、指令パルスのCOMMONに接続して下さい。

最大入力パルス周波数 ： MAX 60kppsケーブル長 ： MAX 2m

CJ0203-2A

ACON　コントローラ

ACON　638637　ACON

PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ（24V）

サーボモータ（200V）

リニアサーボモータ

PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

モーター電源容量（注2）

指令パルス入力形態

仕様表

Low High

High Low

正転パルス列

逆転パルス列

正転パルス列は正方向、逆転パルス列は逆方向のモータ回転量となます。

パルス列

符号

指令パルスはモータ回転量、指令符号は回転方向となります。

A/B相パルス列

90 の位相差のA/B相（4逓倍）パルスで回転量と回転方向の指令となります。

正転パルス列

逆転パルス列

パルス列

符号

A/B相パルス列

PP･/PP

NP･/NP

PP･/PP

NP･/NP

PP･/PP

NP･/NP

PP･/PP

NP･/NP

PP･/PP

NP･/NP

PP･/PP

NP･/NP

指令パルス列形態 入力端子 正転時 逆転時

負論理

正論理

項目 仕様

標準仕様／高加減速対応定格［A］ 最大［A］

省電力対応定格［A］ 最大［A］

RCAシリーズアクチュエータ1軸

EEPROM40ピンコネクタ 12ピンコネクタ 14ピンコネクタ 無し

入力16点／出力16点外部供給DC24V±10%

RS485　1chCB-PAC-PIO □□□ CB-PACY-PIO □□□ CB-RCB-CTL002

入力4点／出力6点 入力4点／出力4点 無し

ポジショナータイプ 電磁弁タイプ

コントローラタイプ

アクチュエータ

RCA

RCA2

RCL

モータ種類

1.31.31.3

1.7

0.81.01.3

1.31.31.3

1.7

2.52.52.2

3.4

10W20W［型式記号：20］30W

20W［型式記号：20S］SA4、RA3、TA5タイプ専用

2W5W10W

4.44.44.4

5.1

4.66.46.4

接続アクチュエータ制御軸数動作方式位置決め点数バックアップメモリーI/OコネクタI/O点数I/O用電源シリアル通信周辺機器通信ケーブル指令パルス列入力方式最大入力パルス周波数（注1）位置検出方式非常停止時駆動源遮断リレー電磁ブレーキ強制開放入力電源絶縁耐圧

耐振動

使用周辺温度使用周辺湿度使用周辺雰囲気保護等級質量

C CG CY PL PO SE

パルス列入力タイプ シリアル通信タイプ512点 3点

インクリメンタルエンコーダ内蔵

ブレーキリリーススイッチON/OFFＤＣ24Ｖ±10％DC500V　1MΩ

0～40℃10～ 95％（結露無きこと）

腐食性ガスなきことIP20

約 300g 約 130g

XYZ各方向 10～ 57Hz　片側幅0.035mm（連続）、0.075mm（断続） 58～ 150Hz　4.9m/s2（連続）、9.8m/s2（断続）

電源端子内のBKリリース端子の信号ON/OFF外付け

CB-PACPU-PIO □□□差動ラインドライバ オープンコレクタ

Max 200kpps Max 60kpps

64点

（注1）オープンコレクタ仕様の場合は誤作動防止の為60kpps 以下でご使用下さい。60kpps を超える場合は差動ラインドライバをご使用下さい。

（注2）モータ電源容量以外に制御電源として0.5Aを加算して下さい。突入電流は電源投入後約1～2msecの間に定格電流の5～12倍程度流れます。突入電流値は、電源ラインのインピーダンスにより変わりますのでご注意ください。

※ACONで動作可能なアクチュエータのエンコーダパルス数は、本カタログ 前-41 をご参照下さい。

CJ0203-2A

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ACON　638637　ACON

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パルスモータ

サーボモータ（24V）

サーボモータ（200V）

リニアサーボモータ

PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

68.1

170.5

178.5

φ584

68.1

5

8468.1

5

170.5

178.5

φ535 （80）

外形寸法図

各部名称

※PIOコネクタは、　CY：12ピン　PL / PO：14ピン

ACON-C / CG

120

112

35

5

φ5 68.1

68.1

120

112

5

35φ5 （80）

1

1

2

3

45

6

7

8

C / CGタイプ

CY / PL / POタイプ

SEタイプ

9

5

6

8

9

2

1 LED表示 コントローラの状態を表します。

点灯（緑） サーボON状態　 点灯（赤）アラーム発生中　 消灯 サーボOFF状態　 点滅（緑）自動サーボOFF状態

　　　　　非常停止中

2 PIO コネクタ PLC等の外部機器と通信を行なう為のケーブルを接続します。

7 ブレーキリリーススイッチブレーキの強制解除用スイッチです。

8 モータコネクタアクチュエータのモータケーブルを接続します。

9 電源端子台コントローラの主電源、非常停止

3 軸番号設定ロータリスイッチ コントローラをリンクして取り付けた場合の各コントローラのアドレス設定用スイッチです。

5 SIO コネクタティーチングボックス、パソコン接続用ケーブルもしくは、ゲートウェイユニットと接続するためのコントローラを接続します。

4 モードスイッチティーチング操作（MANU）と自動運転（AUTO）の切り替えスイッチです。

ピン番号 信号 名称 備考1 SGA RS485　差動信号＋側

2

3

4

5

6

7

8

9

SGB

5V

ENBL

EMGA

24V

0V

EMGB

0V

RS485　差動信号－側

＋5V　 出力 RS232/485変換器用

T/P用

イネーブル信号

外部機器のEMGライン接続

T/P用 24V電源

GND

外部機器のEMGライン接続

外部機器のEMGライン接続GND

操作内容

MANUI/O からの指令は受け付けず、ティーチングからデータの書き換えが可能になります。

AUTOI/Oからの指令が有効になり、ティーチングからの操作は受け付けなくなります。但しモニターは可能です。

操作内容

端子番号 信号名 備考

7 S1外部駆動源遮断用TP_EMG端子

6

5

4

3

2

1

S2

MPI

MPO

24V

0V

EMG

モータ駆動源遮断用端子

モータ駆動源遮断用端子

24V電源のプラス側

24V電源のマイナス側

EMG信号（24V印加）

端子番号 信号名 備考

BKリリース6

5

4

3

2

1

BK

MPI

MPO

24V

0V

EMG

モータ駆動源遮断用端子

モータ駆動源遮断用端子

24V電源のプラス側

24V電源のマイナス側

EMG信号（24V印加）

C / CGタイプ

CY / PL / PO / SE タイプ

ACON-CY / PL / PO / SE

6 エンコーダ・ブレーキコネクタアクチュエータのエンコーダ・ブレーキケーブルを接続します。

CJ0203-2A

ACON　コントローラ

ACON　640639　ACON

PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ（24V）

サーボモータ（200V）

リニアサーボモータ

PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

パソコン対応ソフト（Windows専用）

■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです。調整に必要な機能の充実により、立上げ時間短縮に貢献します。

■ 型式

■ 構成

RCM-101-MW （外部機器通信ケーブル＋RS232変換ユニット付き）

0.3m

5m

外部機器通信ケーブルCB-RCA-SIO050パソコンソフト（CD）

RS232変換アダプタRCB-CV-MW

■ 型式

■ 構成

RCM-101-USB （外部機器通信ケーブル＋USB変換アダプタ＋USBケーブル付き）

5m3m

パソコンソフト（CD）外部機器通信ケーブルCB-RCA-SIO050

USBケーブルCB-SEL-USB030

USB変換アダプタRCB-CV-USB

ティーチングボックス

■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニタ等の機能を備えた教示装置です。

■ 型式 CON-PTA-C（タッチパネルティーチング）

CON-T（標準タイプ）

■ 構成■ 仕様

5m

標準価格 標準価格

RCM-Eは、ROBONETにおいて使用できるのはVer.2,08以降になります。

ご注意

RCM-E

CON-PTA-C

21

6.326.215.1

23.5

43

148.5

7 （34）72.5

（113.5）

46.939.0

66.6110.0

218.3

89.6

■ CON-Tオプション・壁掛け用フック型式 HK-1

・ストラップ型式 STR-1

13292.1

180

型式

データ入力

アクチュエータ動作

使用周囲温度・湿度

使用周囲雰囲気

保護等級

質量

ケーブル長

表示

標準価格

日本語版英語版

CON-PTA-CCON-PTA-C-ENG

CON-TCON-T-ENG

RCM-ERCM-E-ENG

約570g

65536色（16ビットカラー）白色バックライト

○

○

IP40

○

○

IP54

○

○

－

温度0～40℃ 湿度85%RH以下

腐食性ガスなきこと。特に粉塵ひどくなきこと

約400g

5m

20文字×4行 LCD表示

約400g

16文字×2行 LCD表示

項　　目 内　　容

CON-T■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニタ等の機能を備えた教示装置です。

■ 型式 TB-01-□

■ 構成

5m

210 88.6

169.5

■ 外形寸法

オプション

メンテナンス部品

AWG22（圧着） 白

配　線 色 信号 Ｎｏ． U １

Ｎｏ． 信号 色 配　線 赤 １

２ ３ 黒

VW

２ ３ W

VU 赤

白 黒

AWG22（圧着）

13 ３

１

L

メカ側 コントローラ側

（φ9）

型式　CB-ACS-MA□□□RCA用モータロボットケーブル　※標準がロボットケーブルとなります。

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長20mまで対応　例）080=8m

製品ご購入後、ケーブル交換等で手配が必要な場合は、下記型式をご参照ください。

最小曲げR　r=50mm以上 （可動使用の場合）

対応windows : 2000 SP4以降/XP SP2以降/Vista/7

■ 仕様定格電圧 24V DC動作電圧範囲 21.6～26.4V DC消費電力 3.6W 以下 （150mA 以下）使用周囲温度 0～50℃使用周囲湿度 20～85%RH （ただし結露なきこと）保存周囲温度 -20～60℃保存周囲湿度 10～85%RH （ただし結露なきこと）

耐久振動 10～55Hz （周期1分間）　複振幅0.75mm X，Y，Z方向10分間

耐久衝撃 147m/s2、11msec　X，Y，Z方向4回耐環境性 IP40 （初期状態において）重量 507g （TB-01-N本体のみの場合）

CJ0203-2A

お問合せは　　 0800-888-0088フリーコール ACON　コントローラ

ACON　640639　ACON

PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ（24V）

サーボモータ（200V）

リニアサーボモータ

PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

コントローラ側

（正面図）

メカ側

（正面図）

L

ＵＶＷ

赤黄黒

黄（赤●）黄（青●）桃（赤●）桃（青●）白（赤●）白（青●）橙（赤●）橙（青●）灰（赤●）灰（青●）

橙（赤●連続）橙（青●連続）灰（赤●連続）灰（青●連続）

シールド

（線色）123

Ａ1Ｂ1Ａ2Ｂ2Ａ3Ｂ3Ａ4Ｂ4Ａ5Ｂ5Ａ6Ｂ6Ａ7Ｂ7Ａ8Ｂ8Ａ9Ｂ9Ａ10Ｂ10Ａ11Ｂ11

ＵＶＷＮＣＮＣＮＣＢＫ＋ＢＫ－ＬＳ＋ＬＳ－Ａ＋Ａ－Ｂ＋Ｂ－Ｚ＋Ｚ－－／ＰＳＶＣＣＧＮＤＮＣＦＧ

信号 ピン番号 ピン番号 信号

ＢＫ＋ＢＫ－ＬＳ＋ＬＳ－Ａ＋Ａ－Ｂ＋Ｂ－Ｚ＋Ｚ－－／ＰＳＶＣＣＧＮＤＮＣＦＧ

16151817141312111098765

1

（正面図）

（10）

（φ12）

（18）

（8）

（12）

（23）

（8）

（5）

（30）

（18）

L

黒白／黒赤白／赤緑

白／緑黄白／黄茶白／茶青白／青灰白／灰

黒白／黒赤白／赤緑

白／緑黄白／黄茶白／茶青白／青灰白／灰

ケーブル色No. 信号名称 配線

IO_24VIO_24GIN0IN1IN2IN3OUT0OUT1OUT2OUT3/PPPP/NPNP

FG

1234567891011121314

1 AWG24

0.2sq

５１３５３-１４００(ＭＯＬＥＸ)

切り放し切り放し側

０.５-５(ＪＳＴ)白／灰

（φ9）

１

９ １８

１０2

18

2 １

17

メカ側コントローラ側

L

（φ10）

白/紫白/灰黄青白/青白/黄白/赤白/黒ダイダイ緑紫灰赤黒－－－ドレン

青ダイダイ緑茶灰赤黒黄桃紫白青/赤

ダイダイ/白緑/白－－－ドレン

LS＋LS－BK＋BK－ENAENAENBENBENZENZ－VPS5VGND－－－F.G

181716151413121110987654321

123456789101112131415161718

ENAENAENBENB－－LS＋－FGENZENZ－VPS5VGNDLS－BK－BK＋

灰赤黒黄－－青－ドレン桃紫白青/赤

ダイダイ/白緑/白ダイダイ茶緑

白/青白/黄白/赤白/黒－－白/紫－ドレンダイダイ緑紫灰赤黒白/灰青黄

ロボットケーブル 標準ケーブル

ハウジング：PHDR-18VR（日圧）コンタクト：SPHD-001T-P0.5（日圧）

プラグハウジング：XMP-18V（日圧）ソケットコンタクト：BXA-001T-P0.6（日圧）リテーナ ：XMS-09V（日圧）

CN2CN1

ピン番号ケーブル色 信号略称 ロボットケーブル標準ケーブルピン番号 ケーブル色 信号略称

型式　CB-ACS-PA□□□/CB-ACS-PA□□□-RBRCA用エンコーダケーブル／エンコーダロボットケーブル

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長20mまで対応　例）080=8m

L茶ー1赤ー1橙ー1黄ー1緑ー1青ー1紫ー1灰ー1白ー1黒ー1茶ー2赤ー2

ケーブル色No. 信号名称 配線

24V0VIN0IN1IN2IN3OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5

123456789101112

1

1112

2

ハウジング：５１３５３-１２００(ＭＯＬＥＸ)コンタクト：５６１３４-９０００(ＭＯＬＥＸ)

（圧接）AWG28

フラットケーブル

51353-1200（MOLEX）

切り放し

型式　CB-PACY-PIO□□□電磁弁タイプ用 I/Oケーブル（ACON-CY用）

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長10mまで対応　例）080=8m

型式　CB-PACPU-PIO□□□パルス列制御用 I/Oケーブル（ACON-PL / PO用）

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長10mまで対応　例）080=8m

茶ー1赤ー1橙ー1黄ー1緑ー1青ー1紫ー1灰ー1白ー1黒ー1茶ー2赤ー2橙ー2黄ー2緑ー2青ー2紫ー2灰ー2白ー2黒ー2

ケーブル色L No. 信号名称 配線

24V24V－－IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15

1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A

茶ー3赤ー3橙ー3黄ー3緑ー3青ー3紫ー3灰ー3白ー3黒ー3茶ー4赤ー4橙ー4黄ー4緑ー4青ー4紫ー4灰ー4白ー4黒ー4

ケーブル色No. 信号名称 配線

OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15－－0V0V

1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

Ｂ

（圧接）フラットケーブルＡ

（圧接）AWG28

フラットケーブルB

ハーフピッチＭＩＬソケット：ＨＩＦ６－４０Ｄ－１．２７Ｒ（ヒロセ）

フラットケ－ブル（２０芯）×２

ＨＩＦ６－４０Ｄ－１．２７Ｒ

20B20A

1B1AＡ

切り放し

切り放し

型式　CB-PAC-PIO□□□I/Oフラットケーブル（ACON-C / CG用）

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長10mまで対応　例）080=8m

※ エンコーダケーブルは標準がノーマルケーブル　オプションでロボットケーブルが選択出来ます。

型式　CB-ACS-MPA□□□RCA2用モータ・エンコーダ一体型ロボットケーブル　※標準がロボットケーブルとなります。

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長20mまで対応　例）080=8m

最小曲げR　r=50mm以上 （可動使用の場合）※ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ　 使用可能

最小曲げR　r=84mm以上 （可動使用の場合）

CJ0203-2A