Multicopter Girls Camp

Nərgiz QasımovaAygün İlxaszadə

ACM nədir? • Association for Computing Machinery

(Hesablama Maşınları üzrə Assosiasiya)– Advancing Computing as a Science and a Profession– www.acm.org

• Əsası Hesablama Texnikası üzrə Şərqi Assosiasiya (Eastern Association for Computing Machinery) kimi qoyuldu– Nə vaxt: 15 sentyabr 1947-ci ildə– Harada: Kolumbiya Universiteti, Nyu-York

ACM nədir?• informatika sahəsində dünyanın ən böyük elm-

təhsil cəmiyyəti• informatikanı bir elm və peşə kimi irəli aparan

resurslarla təmin edir• informatika sahəsinin əsas Rəqəmli

Kitabxanasını saxlayır • üzvlərinə və informatika peşəsinə ən qabaqcıl

nəşr, konfrans və karyera resursları ilə xidmət göstərir.

ACM nədir?• 109 000 nəfərdən çox üzv (2013)

– peşəkar üzv (professional member)– tələbə üzv (student member)

• 37 Xüsusi Maraq Qrupu (SIG-Special Interest Gorup)

• 170-dən artıq yerli peşəkar bölmə (chapter)• 500-dən artıq tələbə bölməsi• “İnformatika sahəsinin Nobel mükafatı”

– A.M. Türinq Mükafatı

ACM kimdir?• Edsqer Deykstra (1930-2002)

struktur proqramlaşdırmanın “ata”sı• Niklaus Virt (1934)

Paskal dilinin “ata”sı• Ayvən Sazerlənd (1938)

kompüter qrafikası pioneri• Alan Key (1940) obyekt yönümlü

proqramlaşdırmanın pioneri• Vinton Serf (1943) İnternetin “ata”sı• Anita Borq (1949-2003)

“Systers”in “ana”sı• Byarne Stroustrup (1950)

C++ dilinin “ata”sı

ACM-in məqsədləri nədir?• İnformatikanı elm və peşə kimi irəli aparmaq

– Assosiasiya informasiya texnologiyalarının sənət, elm, mühəndislik və tətbiqi istiqamətlərini irəli aparmaq amalı daşıyan,

informasiyanın azad mübadiləsinə şərait yaratmaqla, ən yüksək peşə və etik standartları təbliğ etməklə

həm peşəkar, həm də ictimai maraqlara xidmət edən beynəlxalq elm və təhsil təşkilatıdır.

ACM Azərbaycanda• 23 may 2011

Bakı Dövlət Universiteti ACM Tələbə Bölməsi

• 5 yanvar 2012 Qafqaz Universiteti ACM Tələbə Bölməsi

• 24 fevral 2012Azərbaycan ACM Bölməsi

acm.ictsrc.org

azerbaijan.acm.org

baku.acm.org

ACM BDU Tələbə Bölməsini nəyə görə başladıq?

• Bütün tələblərin ACM resursları vasitəsi ilə qabaqcıl tədqiqatlarla tanış olması

• Azərbaycanda həm tələbə, həm də peşəkar ACM üzvlərinin sayının artması

• Cəmiyyətdə informatika barədə maariflənmə, yeni nəsillərin bu sahəyə cəlb olunması

• Yerli layihələrin icrası üçün təşkilati dəstək

ACM bölməsinə üzv olmağın üstünlükləri nədir?

• Hazırda üzvlük tamamilə pulsuzdur• “Communications of the ACM” jurnalına üç

aylıq pulsuz elektron abunə• “Google Postini” spam filtrli pulsuz acm.org e-

poçt ünvanı• ACM-in elektron bülletenlərinə abunə• “XRDS: Crossroads”, ACM-in rüblük tələbə

jurnalına tam bir illik abunə

ACM üzvü olmağın üstünlükləri nədir?

• ACM kolleksiyası – 500 onlayn kitab, 3800-dən artıq krus və 1100 virtual laboratoriya / Rəqəmli Kitbaxanaya abunə olmaq imkanı

• ACM-in Tələbələr üçün Akademik Təşəbbüsü çərçivəsində pulsuz proqram təminatı

• “Communications of the ACM” jurnalına bir illik elektron abunə / “XRDS: Crossroads”, ACM-in rüblük tələbə jurnalına abunə

• ACM-in elektron bülletnlərinə illik abunə / ACM-in xüsusi vebsaytlarına çıxış

• ACM jurnal və kitabları, həmçinin konfranslarına endirimlər• “Google Postini” spam filtrli pulsuz acm.org e-poçt ünvanı

ACM üzvü olmağın üstünlükləri nədir?

Azərbaycan üçün xüsusi güzəştlər:– tələbələrə Rəqəmli Kitabxanaya pulsuz çıxış– tələbə üzvlüyü

ildə cəmi 42$

19$ =– peşəkar üzvlük

ildə cəmi 99$

40$ = 2x

Ilmenau Texniki Universiteti

3 illik doktorantura programıAraşdırma yönümlü məsələlərin qoyuluşu

Ucuz ev kirayəsiİdman, boş vaxt keçirmə

Kiçik və rahat şəhər

Beynəlxalq tələbələrin cəlb olunmasına maraqGeniş kitabxana

Araşdırmalar, sıx praktiki tətbiqlər, mütəxəssislərin dəvət olunduğu çoxsaylı mühazirələr

Necə gedib çıxdıq International Graduate School on Mobile

Communications www.gs-mobicom.de

Multicopter nədir? Xüsusiyyətləri

2dən çox motor Əks istiqamətdə hərəkət edən bir neçə daşıyıcı

vint cütləri

Növləri Trikopter, Kvadrokopter, Heksakopter, Oktakopter 3D multikopter

Kvadrokopterin maketi

Necə uçur

Yüksəkliyi arıtıb azaltma

Müəyyən istiqamətə

dönmə

Müəyyən tərəfə əyilmə

Tətbiq sahələri

Axtarış və Xilasetmə Əməliyyatları

Media və YayımTəhlükəsizlik və Qanunvericilik

Xidmət

Ətraf mühitiMühafizə

NümunəAeryon Scout Şəkil və video görüntüləri ötürür Kanada istehsalı İlk uçuş Avqust 2007 Uzunluq: 80 sm Propellerin diametri: 30 sm Ağırlığı: 1.4 kq (max. 1.7 kq) Sürəti: 40km/saat (max.50 km/saat) 80 km/saat küləyə davamlı -30°C, +50°C aralığında fəaliyyətə

yararlı

Multikopter qrupu

Bir neçə multikopterdən ibarət multikopter qrupunun («fermasının») qurulması, «düyünlər»dəki multikopterlərin interaktiv «sürüşəkilli» hərəkətinin təmin edilməsi.

Demo

Qruplaşma alqoritmləri Dairəvi sürü alqoritmi

Dairə olaraq şəkillənmə və hərəkət etmə Hərəkət zamanı alınmış dairəvi formanı daimi

yoxlanışlar aparmaqla qoruyub saxlama Effektiv komunikasiya Mərkəzləşmənin minimallaşması – kopterlərin bir

birindən maksimum müstəqil hərəkəti

Xətti sürü alqoritmi Bir xətt üzrə hədəfə doğru hərəkət Nisbi seçilmiş lider Qonşudan qonşuya ötürmə ilə komunikasiya Maksimum ərazini əhatə etmə

Demo

Programlaşdırma mühiti

For scientific computing :

Reallaşmış işlərə nümunə

Təşəkkür

• Diqqətinizə görə minnətdarıq• Fikirlərinizi eşitmək maraqlı olardı

• “Feysbuk” səhifəmizi yoxlayın: https://www.facebook.com/acm.azerbaijan