El controlador detecta la seal de error, que por lo general est en un nivel muy bajo, y la amplifica a un nivel lo suficientemente alto. La salida del controlador automtico se alimenta a un elemento de control final como un motor hidrulico o elctrico o una vlvula neumtica. Este elemento de control final es un dispositivo de potencia que produce la entrada al proceso de acuerdo con la seal de control, a fin de que la seal de salida se aproxime a la seal de entrada de referencia. El sensor o elemento de medicin es un dispositivo que convierte la variable de salida en otra variable manejable, tal como un desplazamiento, una presin o un voltaje que pueda usarse para comparar la salida con la seal de entrada de referencia. Este elemento est en la trayectoria de retroalimentacin del sistema en lazo cerrado. El punto de ajuste del controlador debe convertirse en una entrada de referencia con las mismas unidades que la seal de retroalimentacin del sensor o del elemento de medicin.ACCIONES DE LOS CONTROLADORESLas acciones que realiza un controlador son las decisiones que se requieren para compensar las perturbaciones El controlador detecta la seal de error, que por lo general est en un nivel muy bajo, y la amplifica a un nivel lo suficientemente alto. La salida del controlador automtico se alimenta a un elemento de control final como un motor hidrulico o elctrico o una vlvula neumtica. Este elemento de control final es un dispositivo de potencia que produce la entrada al proceso de acuerdo con la seal de control, a fin de que la seal de salida se aproxime a la seal de entrada de referencia. El sensor o elemento de medicin es un dispositivo que convierte la variable de salida en otra variable manejable, tal como un desplazamiento, una presin o un voltaje que pueda usarse para comparar la salida con la seal de entrada de referencia. Este elemento est en la trayectoria de retroalimentacin del sistema en lazo cerrado. El punto de ajuste del controlador debe convertirse en una entrada de referencia con las mismas unidades que la seal de retroalimentacin del sensor o del elemento de medicin.ACCIONES DE LOS CONTROLADORESLas acciones que realiza un controlador son las decisiones que se requieren para compensar las perturbaciones El controlador detecta la seal de error, que por lo general est en un nivel muy bajo, y la amplifica a un nivel lo suficientemente alto. La salida del controlador automtico se alimenta a un elemento de control final como un motor hidrulico o elctrico o una vlvula neumtica. Este elemento de control final es un dispositivo de potencia que produce la entrada al proceso de acuerdo con la seal de control, a fin de que la seal de salida se aproxime a la seal de entrada de referencia. El sensor o elemento de medicin es un dispositivo que convierte la variable de salida en otra variable manejable, tal como un desplazamiento, una presin o un voltaje que pueda usarse para comparar la salida con la seal de entrada de referencia. Este elemento est en la trayectoria de retroalimentacin del sistema en lazo cerrado. El punto de ajuste del controlador debe convertirse en una entrada de referencia con las mismas unidades que la seal de retroalimentacin del sensor o del elemento de medicin.ACCIONES DE LOS CONTROLADORESLas acciones que realiza un controlador son las decisiones que se requieren para compensar las perturbaciones