Académie d'Aix-Marseille · Web viewPhysique Chimie : Mesurer des vitesses et des accélérations...
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z y x R z T z R x R y T x T y Fiche n°3 : Analyse cinématique La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie le mouvement des corps, indépendamment des forces qui les produisent. Les grandeurs étudiées s’appellent mouvement, déplacement, trajectoire, vitesse et accélération. Définition extraite du livre de Jean Louis Fanchon chez Nathan Technique La cinématique s’appuie sur les programmes de : Physique Chimie : o Mesurer des vitesses et des accélérations : Écrire et appliquer la relation entre distance parcourue et vitesse dans un mouvement de translation à vitesse ou à accélération constante ; Citer des ordres de grandeurs de vitesses et d’accélérations ; Écrire et appliquer la relation entre vitesse et vitesse angulaire ; Écrire et appliquer la relation donnant l’angle balayé dans un mouvement de rotation à vitesse angulaire constante. L’enseignement transversal : Modélisation des liaisons mécaniques. ITEC : Trajectoires, vitesses, accélérations ; Mouvements plan ; Résolution d’un problème de cinématique plane. Les mouvements, trajectoires, vitesses et accélération, d’une pièce, d’un solide dépendent directement du référentiel choisit Notion de liaison entre les pièces d’un mécanisme : S’il n’y a pas de mouvement entre les pièces, c’est une liaison encastrement : ces pièces forment un solide. S’il y a mouvement entre deux solides dans l’espace, il peut se décomposer en 6 mouvements élémentaires au maximum dans un repère donné : 3 rotations autour des axes X, Y et Z (notées Rx, Ry, Rz), 3 translations le long des axes X, Y et Z (notées Tx, Ty, Tz). Quand deux pièces sont en contact l’une avec l’autre, elles sont liées entre elles, on dit qu’elles sont en liaison l’une avec l’autre. On identifie ensuite les liaisons entre les différents solides : S’il n’y a entre 2 groupes qu’un mouvement de translation : les deux groupes sont dit en liaison glissière l’un par rapport à l’autre. S’il n’y a entre 2 groupes qu’un mouvement de rotation : les deux groupes sont dit en liaison pivot l’un par rapport à l’autre. Spécialité ITEC – Fiches de synthèse 1 Niveau de maîtrise J’en ai entendu parler Je peux en parler Je peux m’en servir
Transcript of Académie d'Aix-Marseille · Web viewPhysique Chimie : Mesurer des vitesses et des accélérations...
z
y
xRz T
zRx
Ry
Tx
Ty
Fiche n°3 : Analyse cinématique
La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie le mouvement des corps, indépendamment des forces qui les produisent. Les grandeurs étudiées s’appellent mouvement, déplacement, trajectoire, vitesse et accélération.
Définition extraite du livre de Jean Louis Fanchon chez Nathan Technique
La cinématique s’appuie sur les programmes de : Physique Chimie :
o Mesurer des vitesses et des accélérations : Écrire et appliquer la relation entre distance parcourue et vitesse dans un mouvement de translation à vitesse ou à accélération constante ; Citer des ordres de grandeurs de vitesses et d’accélérations ; Écrire et appliquer la relation entre vitesse et vitesse angulaire ; Écrire et appliquer la relation donnant l’angle balayé dans un mouvement de rotation à vitesse angulaire constante.
L’enseignement transversal : Modélisation des liaisons mécaniques. ITEC : Trajectoires, vitesses, accélérations ; Mouvements plan ; Résolution d’un problème de cinématique plane.
Les mouvements, trajectoires, vitesses et accélération, d’une pièce, d’un solide dépendent directement du référentiel choisit Notion de liaison entre les pièces d’un mécanisme : S’il n’y a pas de mouvement entre les pièces, c’est une liaison encastrement : ces pièces
forment un solide. S’il y a mouvement entre deux solides dans l’espace, il peut se décomposer en 6
mouvements élémentaires au maximum dans un repère donné : 3 rotations autour des axes X, Y et Z (notées Rx, Ry, Rz), 3 translations le long des axes X, Y et Z (notées Tx, Ty, Tz).
Quand deux pièces sont en contact l’une avec l’autre, elles sont liées entre elles, on dit qu’elles sont en liaison l’une avec l’autre.On identifie ensuite les liaisons entre les différents solides :
S’il n’y a entre 2 groupes qu’un mouvement de translation : les deux groupes sont dit en liaison glissière l’un par rapport à l’autre.
S’il n’y a entre 2 groupes qu’un mouvement de rotation : les deux groupes sont dit en liaison pivot l’un par rapport à l’autre.
Spécialité ITEC – Fiches de synthèse 1
Niveau de maîtriseJ’en ai entendu parlerJe peux en parlerJe peux m’en servir
Séquencement d’une étude cinématique :
Spécialité ITEC – Fiches de synthèse 2
TyCrémaillère
Corps+
Poteau
Exemples1. Solide en translation rectiligne
Spécialité ITEC – Fiches de synthèse 3
A1/0
A
2. Solide en rotation autour d’un axe fixe
Spécialité ITEC – Fiches de synthèse 4
A2/0
D
A1/0A2/0
t
n
A1/0
3. Sous ensemble cinématique en mouvement plan
Spécialité ITEC – Fiches de synthèse 5
C1/0
C
EE1/0
CE Bâti
CE arbre de sortie
CE Vilebrequin
CE Bielle
CE Piston
Pivot
Engrenage
Pivot
PivotPivot glissant
Exemple:
Mini compresseur de voiture Identification des sous-ensembles cinématiques et des liaisons mécaniques
Etude des trajectoires des points :- C CE Vilebrequin/SE Bâti - D CE Bielle/SE Bâti
Etude de C CE Vilebrequin/SE Bâti et de E CE Vielle/SE Bâti
Spécialité ITEC – Fiches de synthèse 6
ECE Vielle/CE Bâti
CCE Vielle/CE Bâti
C
E
C
E
TCSE Vielle/CE Bâti
TECE Vielle/CE Bâti
Courbes des vitesses des points C et E obtenues par simulation
