9 10

(アイ・ツー)

AC Servo Motor

ACサーボモータ産業用ロボット・プレス・工作機・織機に最適

小型高信頼性

堅牢なつくり、徹底した品質管理で高信頼性を提供します。

豊富なラインナップ

角度センサはブラシレスレゾルバを標準としており、オプションとしてエ

ンコーダ　17bit INC/ABS、インクリメンタル　2048 C/T (省線) から選択

可能。ブレーキ付きタイプ対応可能。

ブラシレスレゾルバブラシレスレゾルバは耐環境性 (高温、低音、振動、衝撃)

に優れており、過酷な環境に対応します。

モータ特性

形式

基本形式

10： 17 b it INC-SE ブレーキ無

15： 2,048C/T (省線) INC-SE ブレーキ無

20： 17/33 b it A BS-SE ブレーキ無

30：1 X レゾルバ　ブレーキ無 (モータフランジサイズ □40)

33：1 X レゾルバ　ブレーキ無 (モータフランジサイズ □60, □80)

60： 17 b it INC-SE ブレーキ有

65： 2,048C/T (省線) INC-SE ブレーキ有

70： 17/3 3 b it A BS-SE ブレーキ有

80：1 X レゾルバ　ブレーキ有 (モータフランジサイズ □40)

83：1 X レゾルバ　ブレーキ有 (モータフランジサイズ □60, □80)

軸端仕様　

00：オイルシール無　丸軸( 標準仕様)

01：オイルシール無　二面フライス　

02：オイルシール無　キー溝　

05：オイルシール付　丸軸　

06：オイルシール付　二面フライス　

07：オイルシール付　キー溝

電源仕様　

520： DC24V

620： DC48V

100：A C100V

200：A C200V

(アイ・ツー)

TS □□□□ N □□□□ E □□□

SV-NET Servo System

基本仕様

出力 定格トルク 最大トルク 定格回転数 最大回転数

［mm］ ［V］［W］ ［N・m］ ［N・m］ ［min　］－1

TS4602　 50

形式 ドライバ電源電圧取付フランジ

TS4601　 30

100□60

TS4603　 100

□80

AC100・A C200

DC24

DC48

AC100・A C200

0.095

0.095

0.159

0.159

0.159

0.32

0.29

0.29

0.48

0.48

0.48

0.95

3.000

3.000

3.000

3.000

3.000

3.000

5.000

4.600

4.700

5.000

3.600

［min　］－1

□40

TS4606　 100

TS4607　 200

TS4609　 400

200

TS4611　 200

TS4612　 400

TS4613　 600

TS4614　 750

DC24

DC48

AC100・A C200

AC100・A C200

DC24

DC48

AC100・A C200

DC24

DC48

AC100・A C200

AC200

AC100・A C200

AC200

AC200

AC200

0.32

0.32

0.477

0.32

0.32

0.32

0.64

0.64

0.64

1.27

1.91

0.95

0.95

1.43

0.95

0.95

0.95

1.91

1.91

1.91

3.82

5.73

3.000

3.000

3.000

3.000

3.000

3.000

1.500

3.000

3.000

3.000

3.000

3.000

3.000

4.600

5.000

5.000

3.600

4.600

5.000

1.900

3.900

5.000

5.000

5.000

5.000

5.000

0.64

1.27

1.91

2.39

1.91

3.82

5.73

7.16

3.000

3.000

5.000

5.000

TS4604　 150

TS4610　 600

DC24・D C48

AC100・A C200

5.000

AC Servo Motor

Basic type

10： 17 b it INC-SE, No brake

15： 2,048C/T (min. w iring ) INC-SE, No brake

20： 17/33 b it A BS-SE, No brake

30：1 X Resolver, No brake (motor f lang e size □40)

33：1 X Resolver, No brake (motor f lang e size □60, □80)

60： 17 b it INC-SE, Brake

65： 2,048C/T (min. w iring ) INC-SE, Brake

70： 1 7 /3 3 b it A BS-SE, Brake

80：1 X Resolver, Brake (motor f lang e size □40)

83：1 X Resolver, Brake (motor f lang e size □60, □80)

Shaft end specif ications　

00：N o oil sea l Round shaft (standard)

01：N o oil sea l Double-milled　

02：N o oil sea l Keyw ay　

05：O il sea l Round shaft　

06：O il sea l Double-milled　

07：O il sea l Keyw ay

Pow er source specif ications　

520： DC24V

620： DC48V

100：A C100V

200：A C200V

※W hen combined w ith TA8411 driver, the momentary max . torque is reduced to tw o times the rated torque.

Optimal for industrial robots, press machines, machine tools, weaving machines

Small size and high reliability

Rigidly built and highly reliable, incorporating thorough quality control.

A rich lineup of models

The angle sensor is a brushless resolver as standard.Options include encoder 17bit INC/ABS and incremental 2048 C/T (min. wiring) types. Brake is also available.

Brushless Resolver

The brushless resolver can withstand harsh environmental conditions (high temperature, low temperature, vibration, shock).

Basic Specifications

Motor Characteristics (without brake and oilseal)

Model designation

※The characteristic va lue is that w ith no brake or no oil sea l.

Output Rated torqueMax. torque Rated rotation speed Max. rotation speed

ModelDriver power voltageMounting flange

Compact

Simple

Reliability TBL-iIISeries ACサーボモータ TBL-iIISeries ACサーボモータ

TS4602

50

0.159

0.159

0.48

3000

4700

0.019×10

12 .9

0 .9

ー4

TS4603

100

0.32

0.32

0.95

3000

4600

0.035×10

28 .7

0 .7

ー4

TS4606

100

0.32

0.32

0.95

3000

4600

0.085×10

11 .9

1 .2

ー4

TS4607

200

0.64

0.64

1.91

3000

3900

0.18×10

22 .6

1 .0

0 .04

196

68.6

定格出力

定格トルク

ストールトルク

瞬時最大トルク

定格回転速度

最高回転速度

ロータイナーシャ

定格パワーレート

機械的時定数

軸摩擦トルク

軸方向遊び

許容ラジアル荷重

許容スラスト荷重

PR

TR

TS

TP

NR

N MAX

JM

Q R

τm

Tf

W

N・m

N・m

N・m

min

min

kg・ m

kW /s

ms

N・ m MAX

mm MAX

N

N

ー1

ー1

2

TS4601

30

0.095

0.095

0.29

3000

5000

0.013×10

7 .2

1 .4

ー4

TS4602

50

0.159

0.159

0.48

3000

4600

0.019×10

12 .9

0 .9

ー4

TS4603

100

0.32

0.32

0.95

3000

3600

0.035×10

28 .7

0 .7

ー4

TS4606

100

0.32

0.32

0.95

3000

3600

0.085×10

11 .9

1 .4

ー4

TS4607

100

0.64

0.64

1.91

1500

1900

0. 18×10

22 .6

1

0.04

196

68.6

ー4

TS4601

30

0.095

0.095

0.29

3000

5000

0.013×10

7 .2

1 .4

ー4 ー4

□40 □60 □40 □60

DC24V (E520) DC48V E620)

低電圧タイプ電源電圧

モータフランジサイズ

モータ形式

0.2

78.4

39.2

78.4

39.2

0 .020.02

定格等価直流機電機子電流 IR 2.8 3 .9 5 .9 6 .0 6 .4 1 .5 2 .0 3 .7 3 .7 6 .4

Rated output

Rated torque

Sta ll torque

Momentary max . torque

Rated rotation speed

Max . rotation speed

Rotor inertia

Rated pow er rate

Mechanica l time constant

Shaft f riction torque

Ax ia l play

A llow able radia l load

A llow able ax ia l load

Power supply voltage

Motor flange size

Motor model

Low-voltage type

Rated armature current of E.D.C.M A

高電圧タイプ

□60

PR

TR

TS

TP

NR

N MAX

JM

Q R

τm

Tf

W

N・m

N・m

N・m

min

min

kg・ m

kW /s

ms

N・ m MAX

mm MAX

N

N

ー1

ー1

2

TS4601

30

0.095

0.095

0.29

0.013×10

7 .2

1 .5

ー4

□40

TS4602

50

0.159

0.159

0.48

0.019×10

12 .9

0 .9

ー4

TS4603

100

0.32

0.32

0.95

0.035×10

28 .7

0 .7

ー4

TS4606

100

0.32

0.32

0.95

3000

0.085×10

11 .9

1 .2

ー4

□60

TS4607

200

0.64

0.64

1.91

0.18×10

22 .6

0 .9

ー4

TS4609

400

1.27

1,27

3.82

0.34×10

47 .9

0 .6

196

68.6

ー4

AC100V (E100) 　　 AC200V （E200)

高電圧タイプ電源電圧

モータフランジサイズ

モータ形式 TS4611

200

0.64

0.64

1.91

0.28×10

14 .3

1 .0

0 .06

ー4

□80

TS4601

30

0.095

0.095

0.29

0.013×10

7 .2

1 .5

ー4

□40

TS4602

50

0.159

0.159

0.48

0.019×10

12 .9

0 .9

ー4

TS4603

100

0.32

0.32

0.95

0.035×10

28 .7

0 .7

ー4

TS4606

100

0.32

0.32

0.95

0.085×10

11 .9

1 .2

ー4

□60

TS4607

200

0.64

0.64

1.91

3000

0.18×10

22 .6

0 .9

ー4

TS4609

400

1.27

1,27

3.82

0.34×10

47 .9

0 .6

ー4

TS4611

200

0.64

0.64

1.91

0.028×10

14 .3

1 .0

ー4

TS4612

400

1.27

1.27

3.82

0.55×10

29 .7

0 .6

ー4

TS4613

600

1.91

1.91

5.73

0.86×10

42 .2

0 .6

ー4

TS4614

750

2.39

2.39

7.16

1.06×10

53 .6

0 .6

ー4

□80

0.08

343

98

※※ ※

0.06

196

68.6

0 .04

0.2

0 .02

78.4

39.2

0 .02

78.4

39.2

0 .04

※※※※

TS4610

600

1.91

1,91

5.73

0.50×10

73 .4

0 .6

※

ー4

TS4604

150

0.477

0.477

1.43

0.051×10

44 .7

0 .6

ー4

TS4604

150

0.477

0.477

1.43

0.051×10

44 .7

0 .6

ー4

※

5000 5000 5000 50005000 5000

0.7 1 .1 1 .8 3 .0 1 .8 3 .5 5 .6 3 .1 0 .4 0 .6 1 .1 1 .5 0 .9 1 .7 3 .3 5 .1 1 .5 2 .7 4 .5 5 .0定格等価直流機電機子電流

IR

50005000

Rated output

Rated torque

Sta ll torque

Momentary max . torque

Rated rotation speed

Max . rotation speed

Rotor inertia

Rated pow er rate

Mechanica l time constant

Shaft f riction torque

Ax ia l play

A llow able radia l load

A llow able ax ia l load

High-voltage type

Power supply voltage

Motor flange size

Motor model

Rated armature current of E.D.C.M

A

定格出力

定格トルク

ストールトルク

瞬時最大トルク

定格回転速度

最高回転速度

ロータイナーシャ

定格パワーレート

機械的時定数

軸摩擦トルク

軸方向遊び

許容ラジアル荷重

許容スラスト荷重

※TA8411ドライバとの組み合わせの場合の瞬時最大トルクは、定格トルクの2倍に制限されます。　※特性値はブレーキ、オイルシールなしの値となっております。