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  • SSIINFORMACIN GENERAL

    ENCODERS ABSOLUTOS Y ABSOLUTOS PROGRAMABLES

    En muchos casos los datos transmitidos de un sistema a otro estnsometidos a campos magnticos, ruidos, al utilizar un interface estn-dar como el RS-485 se reducen los efectos producidos por estas per-turbaciones. SSI "Synchronous Serial Interface" es un estndar desalida industrial que nicamente necesita 4 lneas para realizar latransmisin de datos. Este sistema de transmisin para encodersabsolutos proporciona diversas ventajas con respecto a la tradicionaltransmisin en paralelo y mtodos serie asncronos: Inferior nmero de componentes Facilidad de cambio de cdigo La transmisin de datos entre el encoder y el receptor est controla-da por la seal de clock del receptor. Altas velocidades de transmisin, en funcin de la distancia y de latrama de datos a transmitir.

    Formato de los datosEn la transmisin interviene la seal de clock originada por el PLC odispositivo que est conectado al encoder. Cuando no hay transmi-sin de datos, la salida serie de datos del encoder permanece a 1. Encuanto aparece un flanco de subida en el clock, empieza la transmi-sin de datos. En cada flanco de subida del clock el encoder trans-mite un bit de la posicin actual. La transmisin empieza con el bitms significativo (MSB) y termina con el menos significativo (LSB).Cuando se han transmitido los n bits de posicin, se transmite el bit obits especiales (opcional). Una vez terminada la transmisin, el sealde clock se detiene durante tm (mientras la transmisin de datos per-manece a 0). Esto provoca que el monoestable (Sload) se resetee yactualize la posicin

    del encoder, de esta manera el encoder vuelve a estar preparado paratransmtir la nueva posicin.

    P: Se trata de el bit de paridad. Sirve para saber si el dato transmitidoes correcto. Tiene nivel lgico 1 si la suma de todos los 1 de la trama(solamente los datos de posicin) es par. Si es impar vale 0.A: Se trata de un bit de alarma . Cuando vale uno indica nivel de ali-mentacin insuficiente.

    El nmero total de clocks ser igual al nmero total de bits de resolu-cin ms uno. Si hay transmisin del bit especial se tendr que aa-dir un impulso ms.

    www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230

    Circuito de entrada CLKLa seal del clock al ser una entrada al encoder, est protegidamediante un optoacoplador para aislar galvnicamente el encoder delPLC o similar. De tal modo que el encoder est protegido contrasobretensiones y sobrecargas.

    Circuito de salida DATAEl circuito de salida es un driver de RS422. A este driver se le sumi-nistra una seal TTL en la entrada, y este la convierte en una sealdiferencial a la salida para anular posibles ruidos que puedan interfe-rir durante la transmisin.

    SS

    I_01

  • SSIENCODERS ABSOLUTOS

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    CARACTERSTICAS TCNICASDimetro 58 mm Dimetro 90 mm

    Cuerpo Aluminio/InoxidableEje Acero inoxidableRodamientos De bolasVida de los rodamientos 1x1010 rev.N mx. rev. permisible mecnicamente 6000 rpm.Proteccin contra polvo y salpicaduras segn DIN 40050 IP65 / IP67.Momento de inercia del rotor 30 gcm2 120 gcm2

    Par de arranque a 20C (68F) Mx. 2,0 Ncm Mx. 5,0 NcmCarga mxima admisible sobre eje axial 40 N 80 NCarga mxima admisible sobre eje radial 60 N 100 NDesalineamiento permitido axial (semihueco) 0.5 mm -Desalineamiento permitido radiall (semihueco) 0.3 mm -Peso aprox. 400 g ST, 500 g MT 1,2 kg ST, 1,3 kg MTGama de temperatura en funcionamiento - 10C a +70CVibracin 100 m/s2 (10Hz...2000Hz)Impacto 1000 m/s2 (6ms)Consumo mximo 100 mA (CS/HS), 150 mA (CM/HM)Tensin de alimentacin 10..30VdcInterface SSIElectrnica de salida RS 422Parmetros configurables (series programables) Direccin, cdigo, reset, preset1, preset2, resolucinParmetros configurables Direccin y resetEntradas OptoacopladasCdigos disponibles Binario, grayN mximo de posiciones por vuelta 8192 posiciones (13 bits)N mximo de vueltas 4096 vueltas (12 bits)Linealidad 1/2 LSBConexin axial o radial Cable 2 metros o conector industrial

    OVERVIEW

    Monovuelta

    Eje saliente Eje hueco

    Dimetro 58 mm Dimetro 90 mm

    Eje saliente

    Monovueltaprogramable

    Multivuelta

    Multivueltaprogramable

    CS10CS10 IP67

    CSP10

    CM10CM10 IP67

    CMP10

    HS10

    HSP10

    HM10

    HMP10

    CS30CS30 IP67

    CSP30

    CM30CM30 IP67

    CMP30

    Resolucin mxima 25 bits Eje hueco o eje saliente Proteccin IP65 o IP67 segn DIN 40050 Disponible cualquier nmero de posiciones por vuelta Seleccin de direccin, cdigo, reset Cdigos de salida: Binario, Gray Conexin axial o radial, salida cable o conector industrial

    SS

    I_01

    ST: monovuelta MT: multivuelta

  • CS10 / HS10

    Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

    SSI SERIES

    REFERENCIA

    1- Bin horario2- Bin antihorario3- Gray horario4- Gray antihorario

    S- DireccinW- Cdigo, direccion,

    Led paso por cero

    1- Cable3- 90.9512

    CS- MonovueltaEje saliente

    HS- MonovueltaEje semihueco

    10

    1- Saliente 6 mm2- Saliente 10 mm3- Semihueco 12 mm4- Semihueco 10 mm

    1- Axial2- Radial

    1- SSI 1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006

    TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXINAXIAL

    RADIALINTERFACE CDIGO IP

    ALIMENTACIONSALIDA

    PARAMETROSCONFIG.

    RESOLUCINEJECUCIONESPECIAL

    0- 10...30 Vdc RS485

    www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230

    ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA Resolucin monovuelta hasta 13 bits Proteccin IP65 segn DIN 40050 Dimetro exterior 58 mm Eje saliente (CS) y eje semi hueco (HS)

    SS

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  • CM10 / HM10

    Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

    SSI SERIES

    ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA Resolucin multivuelta hasta 25 bits Proteccin IP65 segn DIN 40050 Dimetro exterior 58 mm Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)

    REFERENCIA

    1- Bin horario2- Bin antihorario3- Gray horario4- Gray antihorario

    S- DireccinW- Cdigo, direccin,

    Led paso por cero

    1- Cable3- 90.9512

    CM- MultivueltaEje saliente

    HM- MultivueltaEje semihueco

    10

    1- Saliente 10 mm2- Saliente 6 mm3- Semihueco 12 mm4- Semihueco 10 mm

    1- Axial2- Radial

    1- SSI 1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006

    TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXINAXIAL

    RADIALINTERFACE CDIGO IP

    ALIMENTACIONSALIDA

    PARAMETROSCONFIG.

    RESOLUCIN MULTIVUELTA

    RESOLUCINMONOVUELTA

    EJECUCIONESPECIAL

    0- 10...30 Vdc RS485

    www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230SS

    I_01

  • CS30 / CM30

    Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

    SSI SERIES

    REFERENCIA

    1- Bin horario2- Bin antihorario3- Gray horario4- Gray antihorario

    S- DireccinW- Cdigo, direccin,

    Led paso por cero

    1- Cable3- 90.9512

    CS- MonovueltaCM- Multivuelta

    30

    2- 12 x 25 mm

    1- Axial2- Radial

    1- SSI 1- IP651- Sin brida3- 90.1006

    0- 10...30 Vdc RS485

    ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS Resolucin monovuelta (CS) hasta 13 bits

    o multivuelta (CM) hasta 25 bits Proteccin IP65 segn DIN 40050 Dimetro exterior 90 mm Eje saliente

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    TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXINAXIAL

    RADIALINTERFACE CDIGO IP

    ALIMENTACIONSALIDA

    PARAMETROSCONFIG.

    RESOLUCIN MULTIVUELTA

    RESOLUCINMONOVUELTA

    EJECUCIONESPECIAL

    SS

    I_01

  • CSP10 / HSP10

    Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

    SSI PROGRAMABLE SERIES

    ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA Resolucin monovuelta programable por PC hasta 13 bits Proteccin IP65 segn DIN 40050 Dimetro exterior 58 mm Eje saliente (CSP) y eje semi hueco (HSP)

    REFERENCIA

    9- Prog por PC

    1- Cable3- 90.9512

    CSP- Eje salienteHSP- Eje semihueco

    10 8192

    1- Saliente 6 mm2- Saliente 10 mm3- Semihueco 12 mm4- Semihueco 10 mm

    1- Axial2- Radial

    1- SSI 1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006

    TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXINAXIAL

    RADIALINTERFACE CDIGO IP

    ALIMENTACIONSALIDA

    RESOLUCINEJECUCIONESPECIAL

    0- 10...30 Vdc RS485

    www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230SS

    I_01

  • CMP10 / HMP10

    Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

    SSI PROGRAMABLE SERIES

    ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA Resolucin multivuelta programable por PC hasta 25 bits Proteccin IP65 Dimetro exterior 58 mm Eje saliente (CMP) o eje semi hueco (HMP)

    REFERENCIA

    9- Prog por PC

    1- Cable3- 90.9512

    CMP- Eje salienteHMP- Eje semihueco

    10 8192 / 4096

    1- Saliente 10 mm2- Saliente 6 mm3- Semihueco 12 mm4- Semihueco 10 mm

    1- Axial2- Radial

    1- SSI 1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006

    TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXINAXIAL

    RADIALINTERFACE CDIGO IP

    ALIMENTACIONSALIDA

    RESOLUCIONMONOVUELTA

    RESOLUCINMULTIVUELTA

    EJECUCIONESPECIAL

    0- 10...30 Vdc RS485

    www.hohner.es - info@hohner.es - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 SS

    I_01

  • CSP30 / CMP30

    Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la