Abb Manual - Control Ad Or de Procesos Avanzados

Controlador de procesos avanzados 1/4 DIN

C355

Guía del usuarioIM/C355–EL_11 INICIACIÓN

COMMANDER 350 se puede configurar y preparar para la operación entre pasos sencillos. Estaguía de “Iniciación” brinda una reseña de estos pasos y, cuando resulte necesario, remite a lasección correspondiente del manual.

Paso 1 – Decidir la Plantilla de Aplicación y la Configuración de Salida requerida

Paso 2 – Conectar las entradas y salidas de proceso

Paso 3 – Encienda el instrumento, defina el número de plantilla y la información de laconfiguración de salida

Su COMMANDER 350 se encuentra listo para la operación

Paso 1 – Plantilla de Aplicación y Configuración de Salida

• Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicación desde la lista de la Tabla A, ubicada enel desplegable posterior.

• Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la Tabla B en eldesplegable posterior.

Paso 2 – Conexiones eléctricasUtilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento como guía,conecte las entradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes de suministro eléctrico.Remítase a la Sección 5.2 de este manual (Instalación eléctrica) para obtener mayorinformación.

Continuación...

Figura. GS.1 Definición de parámetros

APPLLEV.6

INPtLEV.7

tUNELEV2

B

C D

+

A

01.SLt.APP

ANLGO.tYP

rEVC.ACt

50FrEJ

EF

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

Nota. Con la configuraciónanterior no se han definidoalarmas ni límites y no seactivó la funcionalidadavanzada (cronograma deganancia, definición defuentes de puntos, etc.).

ABB

EN ISO 9001:2000

Cert. No. Q5907

La Compañía

Somos el líder mundial en el diseño y fabricación de instrumentos para el controlde procesos industriales, medición de caudal, análisis de gases y líquidos, asícomo aplicaciones ambientales.

Como parte de ABB, el líder mundial en tecnología de automatización de procesos,ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio técnico y soporte deaplicaciones en todo el mundo.

Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricación de altacalidad, tecnología de avanzada y un inigualable servicio técnico y de soporte.

La calidad, precisión y desempeño de los productos de la compañía son elresultado de más de 100 años de experiencia, combinados con un programacontinuo de diseño y desarrollo innovadores para incorporar las más avanzadastecnologías.

El Laboratorio de Calibración UKAS No. 0255 es una de las diez plantas decalibración de caudal operadas por la Compañía y es representativo de nuestradedicación para con la calidad y precisión.

EN 29001 (ISO 9001)

Lenno, Italy – Cert. No. 9/90A

REGISTERE

D

Salud y seguridadA fin de garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningún riesgo para la salud, deberá

observarse lo siguiente:1. Antes de poner el equipo en funcionamiento se deberán leer cuidadosamente las secciones

correspondientes de este manual.2. Deberán observarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes.3. La instalación, operación, mantenimiento y servicio técnico sólo deberán llevarse a cabo por personal

debidamente capacitado y de acuerdo con la información suministrada.4. Deberán tomarse las precauciones normales de seguridad, a fin de evitar la posibilidad de accidentes al

operar el equipo bajo condiciones de alta presión y/o temperatura.5. Las sustancias químicas deberán almacenarse alejadas del calor y protegidas de temperaturas extremas.

Las sustancias en polvo deberán mantenerse secas. Deberán emplearse procedimientos de manejonormales y seguros.

6. Al eliminar sustancias químicas, se deberá tener cuidado de no mezclar dos sustancias diferentes.Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, así como lashojas informativas sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigiéndose a la dirección de laCompañía que aparece en la contraportada, además de información sobre el servicio de mantenimiento yrepuestos.

La información contenida en este manual está destinada a asistir a nuestros clientes en la operación eficiente denuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propósito está terminantemente prohibido y sucontenido no podrá reproducirse total o parcialmente sin la aprobación previa del Departamento de Comunicacionesde Marketing.

Seguridad eléctrica del instrumentoEste equipo cumple con la directiva británica CEI/IEC 61010-1:2001-2 "Safety requirements for electrical equipmentfor measurement, control, and laboratory use" (sobre requisitos de seguridad para equipos eléctricos de medida, decontrol y de laboratorio). Si se utilizara sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su protección podríaverse mermada.

SímbolosEn el etiquetado del equipo pueden aparecer los siguientes símbolos:

INICIACIÓN

Paso 3 – Definición de los Parámetros (Figura GS.1)A Encienda el instrumento. Pulse simultáneamente las teclas y manténgalas

pulsadas durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 – Configuraciónbásica.

B Defina la plantilla de aplicación, el tipo de salida y la acción de control apropiadas. Use la tecla para avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar los

valores por defecto - remítase a la Sección 4.2 para obtener mayor información.

Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponibles asumen poromisión las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegable posterior.

C Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando las teclassuperiores y defina las Entradas Analógicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso – Remítasea la Sección 4.3.

D Sólo plantillas del controlador:Seleccione el Nivel 2 usando las teclas superiores y defina los parámetros deajuste:• Control de válvula motorizada o analógica – defina los términos de Proporcionales,

Integrales y Derivativas.• Control proporcional por tiempo – defina los términos de Tiempo de Ciclo, Histéresis y P,

I y D.• Salidas de Calor/Frío – defina los puntos en los cuales se activarán la Salida 1 y la

Salida 2.

E Pulse para volver a las pantallas de Operación.

F Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.

Su COMMANDER 350 se encuentra en operación

Advertencia: Consulte las instrucciones delmanual

Precaución: Riesgo de descarga eléctrica

Terminal a tierra de protección

Terminal de conexión a tierra

Sólo corriente continua

Sólo corriente alterna

Corriente continua y alterna

Este aparato está protegido por un dobleaislamiento

1

Este manual se encuentra dividido en 6 secciones que contienen toda la información necesaria parainstalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el COMMANDER 350. Cada una de lassecciones se encuentra claramente identificada mediante un símbolo, tal como se ilustra en laFigura 1.

Visores y controles• Visores y teclas de función

• Indicación LED

• Mensajes de error

Modalidad de operador (Nivel 1)• Controlador de lazo simple

• Controlador de válvula motorizada

• Estaciones Automática/Manual y

de Backup (reserva)

• Controladores pre-alimentación

• Controladores en cascada

• Estación/controlador de relación

Modalidad de perfil(Niveles P, r y t)

• Nivel P - Estado del perfil

• Nivel r - Control del perfil

• Nivel t - Programa del perfil

8Modalidad de ajuste (Niveles 2 a 5)

• Nivel 2 – Ajuste

• Nivel 3 – Puntos de ajuste

• Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma

• Nivel 5 – Definición de la válvula

Modalidad de configuración (Niveles 6 a E)• Nivel 6 – Configuración básica

• Nivel 7 – Configuración de entrada

• Nivel 8 – Configuración de alarma

• Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste

• Nivel A – Configuración de control

• Nivel B – Configuración de operador

• Nivel C – Configuración de salida

• Nivel D – Comunicaciones en serie

• Nivel E – Calibración del sistema

Instalación• Ubicación

• Montaje

• Conexiones eléctricas

Iniciación

IniciaciónTabla A – Aplicaciones de plantillas

B – Fuentes de salida

Tabla C – Fuentes digitalesD – Fuentes analógicas

Resistores enderivación3 x 100Ω

Abrazaderas delpanel x2

Sensor CJx2

Resistores deparada

2 x 100k Ω

RESEÑA

Figura 1 Reseña del contenido

Figura 2 Desplegables

Figura 3 Accesorios

2

CONTENIDO

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION ............. 31.1 Introducción ............................................ 31.2 Uso de las teclas de función .................. 41.3 Indicadores de iluminación

para visión oculta ................................... 81.4 Juego de caracteres ............................... 81.5 Mensajes de error .................................. 91.6 Controlador de procesador .................. 101.7 Monitor de lazo abierto ........................ 101.8 Glosario de abreviaturas ...................... 10

2 NIVEL DE OPERADOR ................................ 112.1 Introducción .......................................... 112.2 Controlador de lazo simple

(Plantillas 1 y 2) .................................... 122.3 Estación Automático/Manual

(Plantillas 3 y 4) .................................... 152.4 Backup (respaldo) analógico

(Plantillas 5 y 6) .................................... 172.5 Estación indicadora/cargador manual

(Plantillas 7 y 8) .................................... 202.6 Lazo simple con Pre-alimentación

(Plantillas 9 y 10) .................................. 212.7 Control de cascada

(Plantillas 11 y 12) ................................ 242.8 Control cascada con Pre-Alimentación

(Plantilla 13) ......................................... 272.9 Controlador de relación

(Plantillas 14 y 15) ................................ 302.10 Estación de relación

(Plantillas 16 y 17) ................................ 322.11 Tipos de salida de calor/frío ................. 342.12 Tipos de salida de válvula motorizada 352.13 Autoajuste ............................................. 362.14 Monitor de eficiencia de control ........... 39

3 PERFILES ..................................................... 423.1 Introducción .......................................... 423.2 Introducción al Control de Perfil de

Rampa/Mesetas ................................... 433.3 Estados del Perfil ................................. 483.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas .. 493.5 Programa del Perfil de

Rampa/Mesetas ................................... 53

4 MODO DE AJUSTE ...................................... 564.1 Introducción .......................................... 564.2 Nivel 2 – Ajuste .................................... 574.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste ................... 614.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma 634.5 Nivel 5 – Definición de válvula ............. 64

5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN .......... 675.1 Introducción .......................................... 675.2 Nivel 6 – Configuración básica ............ 685.3 Nivel 7 – Entradas analógicas ............. 725.4 Nivel 8 – Alarmas ................................. 765.5 Nivel 9 – Configuración de

punto de ajuste ..................................... 805.6 Nivel A – Configuración de control ...... 835.7 Nivel B – Configuración de operador .. 885.8 Nivel C – Configuración de Asignación

de Salida ............................................... 915.9 Nivel D – Configuración de

Comunicaciones En Serie .................... 975.10 Nivel E – Calibración ............................ 98

6 INSTALACIÓN ............................................ 1016.1 Instalación mecánica .......................... 1016.2 Instalación eléctrica ........................... 1056.3 Relés ................................................... 1086.4 Salida Digital ...................................... 1086.5 Control o Retransmisión

Salida Analógica ................................. 1086.6 Conexiones de Válvula

Motorizada .......................................... 1096.7 Conexiones de entrada ...................... 1096.8 Conexiones de salida ......................... 1106.9 Conexiones de la fuente

de alimentación .................................. 110

ESPECIFICACIONES ........................................... 111

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL .... 115A1 Controlador de lazo simple

(Plantillas 1 y 2) .................................. 115A2 Estación automática/manual y estación

de backup (respaldo) analógica ........ 116A3 Estación indicadora/cargador manual

(Plantillas 7 y 8) .................................. 119A4 Controlador de lazo simple con

pre-alimentación (Plantillas 9 y 10) ... 120A5 Controladores de cascada

(Plantillas 11 y 12) .............................. 121A6 Controlador de cascada con

Pre-alimentación (Plantilla 13) ........... 122A7 Controlador de relación

(Plantillas 14 y 15) .............................. 123A8 Estación de relación

(Plantillas 16 y 17) .............................. 124

APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DECOMMANDER ...................................................... 125

INDICE DE MARCOS ........................................... 127

INDICE ............................................................ 131

3

Teclas de función

Automático/Manual

Subir

Local/Remoto L LR

Avance deparámetro

Reconocimientode alarma

Bajar

Hacia arriba Hacia abajo

COMMANDER 350

PV

SP

OP Y

X

350.0

351.5

70

MST SLV R

M OP1 OP2 FF

W

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION

1.1 IntroducciónEn la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de función y los indicadoresLED del COMMANDER 350.

Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de función

4

350.0

351.5

70

D – Tecla automático/manual

Se usa para seleccionar la modalidad de control automática o manual

A – Teclas subir y bajar

Se usa para cambiar/definir un valor de parámetro... …para moverse entre losnivelesy…

C – Tecla de avance de parámetro

Se usa para avanzar al próximomarco dentro de un nivel... o…

...para seleccionar el marcosuperior (LEV.x) desde un nivel

Nota. Esta tecla también almacena cualquier cambio realizado en el marco anterior

LEV2tUNE

CYCl 5.0

Marco 2

Marco 1(parte superior del nivel)

B – Teclas hacia arriba y hacia abajo

y…

bIAS 50.0 51.0

49.0

+

–LEV1OPEr

LEV2tUNE

...para moverse entre los marcos dentrode un nivel de Definición o de Configuración.Toco cambio que se efectúe sobre el marcoactual se almacena cuando seselecciona el próximo marco.

LEV2tUNE

CYCl 5.0

Marco 2

Marco 1(parte superior del nivel)

Pulse y mantenga

LEVx100110021003

Se usa para ajustar el valor de salida...

700 710

690

+

–

Automático Manual

Variable de procesoPunto de ajuste del control

Salida de control (%)

M

2.00

2.01

350.0

351.5

70

…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION

1.2 Uso de las teclas de función

Figura 1.2a Uso de las teclas de función

5

Nota. Si no se activó ninguna alarma en el nivel de Instalación, pulsarla tecla no tiene ningún efecto.

HPV HO LPV LOHLP PF.tLLP Hb1Hd Lb1Ld Hb2HP1 Lb2LP1 Hb3HP2 Lb3LP2 Hb4HP3 Lb4LP3

E – Reconocimiento de alarma

Cualquier alarma activa,sin reconocer

Todas las alarmasactivas reconocidas

(Parpadeante)

200.31.HP1

20031HP1

ACt

ACK

LAt

o

CLr

ACK

LAto

200.32.xxx

ACt

1

2 3

4

Sólo alarmas sinreconocer

(Continuamente encendida)

(Apagada)

No hay alarmasactivas

Si se pulsa nuevamente se reconoce la alarma visualizada.Se modifica la visualización inferior para reflejar el nuevo estado.

3

Se visualiza la próxima alarma activa y no reconocida. Si no hayalarmas activas, se visualiza la siguiente alarma habilitada.

4

Alto proceso, PV Alta salida Bajo proceso, PV Baja salida Traba alta, PV Tiempo de error de a l imentac ión Traba baja, PV Bloque matemático 1 Alto Desviación alta Bloque matemático 1 Bajo Desviación baja Bloque matemático 2 Alto Proceso alto I/P1 Bloque matemático 2 Bajo Proceso bajo I/P1 Bloque matemático 3 Alto Proceso alto I/P2 Bloque matemático 3 Bajo

Proceso bajo I/P2 Bloque matemático 4 AltoProceso alto I/P3 Bloque matemático 4 BajoProceso bajo I/P3

Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hayalarmas activas, se visualiza la primera alarma habilitada)

1

La visualización inferior muestra el estado de la alarma:ACt Alarma activa y no reconocidaACK Alarma activa y reconocidaCLr Alarma borrada o inactivaLAt Alarma trabada no reconocida

2

Nota. El tiempo de la falla P.F.t. dealimentación aparece en la pantallade punto de ajuste.

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…

…1.2 Uso de las teclas de función

Figura. 1.2b Uso de las teclas de función

6

Se visualiza el valor (relación) del punto de ajuste remoto. El valor y símboloparpadean para indicar que todavía se encuentra seleccionado el punto de ajustelocal (relación).

La variable de proceso y el punto de ajuste local (relación) se visualizan en rojo y verde.1

2 R

F – Tecla Local / Remoto

Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto

400.0450.2

400.0450.2

2 4 3

L LR

R

L LR

1

R

350.0

450.2

70

4

Se seleccionó el punto de ajuste remoto (relación).3

Se dió por terminada la selección remota.

350.0

450.2

70

Selección de los puntos de ajuste local 1 a 4

Selección de los puntos de ajuste maestro y esclavo – Modalidad de cascada

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 2.

400.0450.2

475.0450.2

2 43

L LR

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 1.1

1

2

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 3.3

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 4.

L LR

475.0450.2

L LR

4

L LR

Cuando el indicador MST(ver la Figura 1.3) estáencendido, se puede usarla tecla paraconmutar entre los puntosde ajuste local y remotoMaestros.

1 2

L LR

Cuando está encendido el indicadorSLV (ver la Figura 1.3), se puedeusar la tecla para conmutarentre el punto de ajuste esclavolocal y el punto de ajuste esclavoen cascada generado desde lasalida maestra.

L LR

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estación de Backup (Respaldo)Analógica, se usa la tecla para conmutar entre la modalidad local y laremota – remítase a las Secciones 2.4 y 5.2.

L LR

M.SPt

OP1

S.SPt local

PID esclavoLazo decontrol

M.PV

MaestroPID Lazo de

control

LSPtS.SPtM.OP x

CrtO + CbIARSPt

S.PV

L LR L LRLas abreviaturas se detallan enla Sección 1.8. Lazo de control

350.0

450.2

70

350.0

450.2

70



Figura 1.2c Uso de las teclas de función

7

G – Teclas de atajos

Púlsela para pasar desdecualquier punto del nivel deConfiguración hasta el primermarco del nivel de Operador.

Púlsela para pasardesde cualquierpunto de los nivelesde Operador o deDefinición a laprimera página delnivel deConfiguración.

LEVACntL

LEV1OPEr

LEV6APPL

Púlselas en forma simultánea ymanténgalas durante 3 segundos.

+

Púlsela para pasar del nivel de operador almarco de código de seguridad y luego a otros niveles:

Nivel de ajuste – Remítase a la Sección 2.13.3Nivel de definición – Remítase a la Figura 4.1Nivel de configuración – Remítase a la Figura 5.1.

COdE 0

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70



Nota. Este atajo funciona sólocuando lacontraseña de la configuración estádefinida como ‘0’.

Figura 1.2d Uso de las teclas de función

8

70M OP1 OP2 FF

350.0MST SLV R

350.0

351.5

70

M

OP1

OP2

FF

OFF

Se seleccionócontrolautomático

ON

Se seleccionó contromanual

Se visualiza el valorde la salida 1 (calor)

Se visualiza el valordela salida 2 (frío)

Se visualiza lavariable de disturbancede pre-alimentación

Se está abriendo laválvula

Válvula detenida

Se está cerrando laválvula

Parpadeante

Autoajuste enproceso

A – Pantalla superior

B – Pantalla inferior

OFF

No hayalarmasactivas

Punto deajuste localen uso

ON

Todas las alarmasactivas reconocidas

Se visualizan losparámetros delcontrolador maestro

Se visualizan losparámetros delcontrolador esclavo

Punto de ajusteremoto o encascada en uso

Parpadeante

Una o másalarmas seencuentranactivasy noreconocidas

MST

SLV

R

ABCDEF

AbCdEF

GHIJKL

GHIJKL

MNOPRS

MN o nOPrS

TUVY

tUVY


1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta

1.4 Juego de caracteres – Figura 1.4

Figura 1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta

Figura 1.4 Juego de caracteres

9

Error/acción

Error de calibraciónDesconecte la alimentación principal y vuelva aconectarla (si el error continúa consulte a laOrganización de Soporte a Clientes).

Error de memoria no volátilx = 1: Memoria de la placa del procesadorx = 3: Memoria de la placa del suministro eléctrico.Desconecte y vuelva a conectar la línea dealimentación principal (si el error persiste, verifique laconfiguración/ajustes de instalación).

Falla del Conversor A a DEl conversor analógico a digital no se estácomunicando correctamente.

El valor de entrada excede del rango ono llega a él

Error de ajuste automáticoEl número mostrado indica el tipo de error – ver Tabla2.1.

Error de junta fríaFalla el sendor de junta fría o no se colocócorrectamente.

Falló el punto de ajuste remotoEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sóloaparece si se muestra o está en uso el punto deajuste remoto.

Falla de la relación externaEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sólocuando se utilizan las plantillas 14 a 17.

Falla de la realimentación de la posiciónEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sóloaparece si el tipo de salida está ajustado en ‘PFb’ -válvula motorizada con realimentación.

Válvula retrasadaLa válvula motorizada ne se está moviendo a lavelocidad esperada. La válvula puede estar retrasada.

Para borrar lo que seestá visualizando:

Pulse la tecla

Pulse la tecla

Consulte a la organizaciónde soporte al cliente

Restablezca la entrada válida

Pulse la tecla

Verifique las conexiones o reemplácelas si fallan.




Verifique que se hayaestablecido el Tiempo deViaje del Regulador correcto – remítase a la sección 4.5. Verifique la válvula.

Pantalla

350.0

351.5 CALErr

350.0

351.5 ErrNVx

350.0

351.5 A-dErr

350.0

351.5 9999

350.0

351.5 t.Err 1

350.0

351.5 CJ.F 1

350.0

351.5 rSP.F9999

350.0

351.5 rAt.F9999

999

StK


1.5 Mensajes de error

10

arutaiverbA nóicpircseD arutaiverbA nóicpircseD

VP osecorpedelbairaV 1id 1latigidadartnE

tPSL lacoletsujaedotnupledrolaV 2id 2atigidadartnE

1PSL 1lacoletsujaedotnupledrolaV 3id 3atigidadartnE

2PSL 2lacoletsujaedotnupledrolaV 4id 4atigidadartnE

3PSL 3lacoletsujaedotnupledrolaV 1oa 1acigólanaadilaS

4PSL 4lacoletsujaedotnupledrolaV 2oa 2acigólanaadilaS

tPSC lortnocedotnupledrolaV 1od 1latigidadilaS

tPSR otomeretsujaedotnupledrolaV VP.M ortseamosecorpedelbairaV

P/ODIP DIPomitroglaledadilaS tPS.M ortseamlortnocledetsujaedotnuP

1PO )rolac(rodalortnoced1adilaS PO.M artseamDIPadilaS

2PO )oírf(rodalortnocled2adilaS tPS.S ovalcseetsujaedotnuP

1P/I 1acigólanaadartnE VP.S ovalcseosecorpedelbairaV

2P/I 2acigólanaadartnE VW adanedrosedelbairaV

3P/I 3acigólanaadartnE VD nóicaretlaedelbairaV


1.6 Controlador de procesadorLa actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controladorindependiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de relé o digital, la salida derelé/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.

1.7 Monitor de lazo abiertoLa salida analógica 1 se monitorea continuamente para detectar un lazo roto. Puede iniciarse unaseñal de advertencia u otra acción asignando una señal de lazo roto a los relés o las salidasdigitales.

1.8 Glosario de abreviaturas

Tabla 1.1 Glosario de abreviaturas

11

01.SL

C355 Modelo – C355,

Plantilla (remítase al desplegable posterior)

Serie de software

Versión de software 01

2001

2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.1 Pantallas de encendido

2.1 IntroducciónEl nivel de Operador (Nivel 1) es la modalidad día a día normañ del COMMANDER 350. Esta seccióndescribe los recursos de operador disponibles en cada marco de acuerdo con la plantilla de controly el tipo de salida seleccionado.

Los tipos de plantilla que se consideran en esta sección son:• Controlador de lazo simple• Estación Automática/Manual• Estación de backup (respaldo) analógico• Estación de cargador indicador/manual• Lazo simple con control de pre-alimentación• Control de cascada• Cascada con Pre-alimentación• Controlador de índice• Estación de índice

Nota. Sólo se visualizan los marcos importantes para la plantilla seleccionada – remítase a laSección 5.

Además, también se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control yoperar la válvula motorizada y los tipos de salida de calor/frío.

12

Lazo decontrol de

PID

PID O/PCSPt

I/P2

PVI/P1

Salida manual

OP1

Entrada de punto de ajuste remoto

Entrada de la variable de proceso

•1 Sólo plantilla 2

•1 I/P2 x rAtO + bIAS

RSPt

L LR

Puntos de ajuste local

SalidaControl

Punto de ajuste del perfil

LSPt

…2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.2 Controlador de lazo simple

2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentación básico que utiliza PID detres términos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajusteremoto (plantilla 2).

13

350.0

351.5

70

PV – CSPtDeviation

OP1

•1

1.000

rAtO

OP1

•2

5.000

bIAS

OP1

•3

2 NIVEL DE OPERADOR…

…2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

Variable de proceso

Punto de ajuste de control['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable Sólo en Control Local

Salida de control[0 a 100% (salida digitales/relé),–10 a 110% (salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual. Con el controlon/off seleccionado, 0% = salida de control off,100% = salida de control on. En modalidad manual,se puede seleccionar los valores intermedios. Estosutilizan “tiempo proporcional” con un tiempo de ciclode 60s, por ejemplo, 25% = 15s on, 45s off.

Indice de punto de ajuste remoto

[0,001 a 9,999]Valor del punto de ajuste remoto =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias

Bias de punto de ajuste remoto

[En unidades de ingeniería]

Continuación…

•1 Con la función de Rampa de punto de ajuste activa (remítase a la Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Indice de Rampa, el gráfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y lapantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla de Relación – remítase ala Sección 5.2, Configuración Básica y a la Sección 5.7, Configuración del Operador.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla Bias – remítase a la Sección5.2, Configuración Básica y a la 5.7, Configuración del Operador.

14

t. 3.9

SOAK

9.30

•1

X.NN

Número de segmento actualNúmero de programa actual

•2

•3


... 2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

Estado del perfilSOAK – Ejecutando segmento de mesetasrAMP – Ejecutando segmento de rampaStOP – ParóENd – FinalizóO.HLd – Retener por operadorM.HLd – Retener manualmenteH.HLd – Retener retenciónr.HLd – Retener retortar.rMP – Rampa de retorta

Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento seaumente o disminuya mediante el ajuste del Valorde ajuste de tiempo en el Nivel de control del perfil.Si el segmento actual es una rampa, cambiará elrégimen de rampa.

Programa/Segmento actual[1,01 a 9,30 ]

Cuando se está ejecutando o reteniendo elprograma:

Pulse para avanzar hasta el inicio del siguientesegmento.

Pulse para volver al inicio del segmentoactual.

Retorno a la parte superior de la página

•1 El Estado del perfil sólo se visualiza si se activan las funciones de rampa/mesetas – remítasea la Sección 5.5, Nivel 9 – Configuración del Punto de Ajuste.

•2 Se puede desactivar el ajuste del tiempo del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas – remítase a la Sección 3.4 marco r.18.

•3 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas –remítase a la Sección 3.4 marco r.17.

15

di1

Salida Maestraao1

•1

•2

•1 Sólo Plantilla 3•2 Sólo Plantilla 4

Selección digital

I/P2

Salida manual

Selección de señalbaja (Alarma 1)

Selecciónautomática/manual

Salida analógica


Figura 2.3 Estación Automática/Manual

2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)

Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.

La estación automática/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador “maestro”. Enoperación normal la salida analógica del COMMANDER 350 sigue el valor de salida de controlador“maestro”. Se puede idenytificar una falla en el sistema maestro detectando una señal baja en lasalida maestra (plantilla 3) o a través de una señal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla,el COMMANDER 350 pasa a modo manual y su salida se define en el último valor de salida maestraválido o un valor de salida configurada – remítase a la Sección 4.6, Configuración de Control/SalidaConfigurada 1. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo,el COMMANDER 350 vuelve a conmutar a modalidad automática.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 3.

16

oValor desalida Masterbajo

Entradadigital activa

o

•1

•2

•3

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

•1

•2

•3

50.0

55.0

70

50.0

55.5

50

M


…2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)

Modalidad automática

Variable de procesoSalida maestra (I/P2)

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

Modalidad manual

Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)[0 a 100%]

•1 En la plantilla 4 el interruptor automático/manual se anual por la señal de entrada digital.

•2 Sólo en la plantilla 3 – remítase a la Sección 5.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.


17

LSPt

I/P1

di1

Punto de ajuste localPV

Variable de proceso

Lazo decontrol de PID

Selección Local/Remoto

•1

•1 Sólo plantilla 5•2 Sólo plantilla 6

Salida maestra

Selección digital

ao1

Salida manual

Selección de señalbaja (Alarma 1)

L LR

Salida analógica

I/P2

•2

CSPt



Figura 2.4 Estación de backup (respaldo) analógico

2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)

Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.

La estación de backup (respaldo) analógica proporciona un backup (respaldo) para un controlador“maestro”. En operación normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual delCOMMANDER 350 sigeu el valor de salida del controlador “maestro”. Se puede identificar una fallaen el sistema maestro detectando una señal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a través de unaseñal digital (plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 350 pasa a modalidad decontrol local y la salida de PID del COMMANDER 350 controla el proceso. El algoritmo PID delCOMMANDER 350 rastrea en forma continua el valor de salida maestro para asegurar letransferencia sin saltos desde la operaciónn en modo remoto a local. Cuando se restaura la salidamaestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo, COMMANDER 350 vuelve a conmutar amodo de control remoto.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 5.

18

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

•1

•2

oValor de salida Master bajo

Entradadigital activa

o

•1

•2

350.0

351.5

70

PV – CSPtDesviación

OP1

•1

50

OP1

R


…2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)

Modo Remoto

Variable de proceso

Punto de ajuste[“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 5.5]

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

Modo local

Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)[0 a 100%]Sólo ajustable en modalidad manual.

Continuación…



19

t. 3.9

SOAK

9.30

•1

X.NN


•2

•3


…2.4 Backup (Respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)


Tiempo remanente en segmento[0,0 a 99,9 horas o minutos ]Permite que el tiempo total del segmento se aumente odisminuya mediante el ajuste del Valor de ajuste detiempo en el Nivel de control del perfil. Si el segmentoactual es una rampa, cambiará el régimen de rampa.


Cuando se está ejecutando o reteniendo el programa:

Pulse para avanzar hasta el inicio del siguientesegmento.

Pulse para volver al inicio del segmento actual.

Retorno a la parte superior de la página




20

350.0

351.5

70

OP1

•1

•2



2.5 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de gráfico de barras.Si se asigna la salida de control a una salida analógica, la pantalla inferior indica el valor que puedeser ajustado por el usuario.

Variable de proceso PV1

Variable de proceso PV2

Valor de salida[–10 a 110%]

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 8 – remítase a la Sección 5.2, Aplicación básica deconfiguración/plantilla.

•2 Se visualiza sólo si el tipo de salida de control es “analógica” (la salida se asigna a la Salidaanalógica 1).

21

rSPt x rAtO + bIAS

CSPt

I/P3

I/P1

I/P2

OP1

Punto de ajuste local

Entrada de punto de ajuste remoto

Entrada de PV

Variable de alteración de pre-alimentación

M.PV

PIDLazo decontrol

•1


Salida manual

L LR

DV x FFGn + FFbS

∑PID O/P +

(DV x FFGn + FFbS)

FFGN = 0

LSPt

Punto de ajustedel perfil

350.0

351.5

70


OP1

•1

70

FF


Figura 2.5 Controlador de lazo simple con pre-alimentación

2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)Estas plantillas proporcionan el control de PID de tres términos con pre-alimentación. La variable dealteración se mide por la ganancia de pre-alimentación (FFGn) y los valores de bias de pre-alimentación (FFbS) y se suma al valor de salida del controlador.

Variable de proceso

Punto de ajuste de control['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable sólo en Control Local

Salida de control[0 a 100%]Ajustable sólo en Control Manual

Pre-alimentación

Nota Para desactivar la acción de Pre-Alimentación(por ejemplo durante el ajuste del sistema), fijar elparámetro ganancia de Pre-Alimentación en 0FF –ver Sección 4.2, Nivel 2/ Ajuste.

[0 a 100%]Señal de variable de alteración de pre-alimentación.

Continuación…

•1 Con la función Punto de Ajuste de sostenimiento activada (ver Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Relación de sostenimiento), el gráfico de barras muestra la desviación real (PV/Valor de Puntode Ajuste de Sostenimiento) La pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.

22

0.0

bIAS

OP1

•1

1.000

rAtO

70


OP1

•1


…2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)


[0,001 a 9,999]Valor del punto de ajuste remoto =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.



Continuación…

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 10 – remítase a la Sección 5.2, ConfiguraciónBásica / Aplicación de Plantilla y a la Sección 5.7, Configuración del Operador / Pantalla deRelación del Operador y Pantalla de Bias del Operador.

23

t. 3.9

SOAK

9.30

•1

X.NN


•2

•3


…2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)


Tiempo remanente en segmento[0.0 to 99.9 hours or minutes]Permite que el tiempo total del segmento seaumente o disminuya mediante el ajuste del Valorde ajuste de tiempo en el Nivel de control del perfil.Si el segmento actual es una rampa, cambiará elrégimen de rampa.



Pulse para avanzar hasta el inicio delsiguiente segmento.


Retorno a pantalla de Variable del Proceso




24

350.0

351.5

70

MaestroDesviación

OP1

•1

207.0

207.0

70

OP1

MST

SLV

EsclavoDesviación

RSPt

M.SPt

I/P3

I/P1

I/P2

OP1

Punto deajuste local

Entrada de puntode ajuste remoto

Entrada de PV maestro

Entrada de PV esclavo

Punto deajusteesclavo


esclavoM.PV


maestro•1


S.SPt

L LRSalida manual

RSPt xrAtO + bIAS

M.OP xCrtO + CbIA

L LRS.SPt

M.OP

LSPt



Figura 2.6 Controlador de Cascada

2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12)Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primercontrolador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo).La salida maestra se mide usando valores del índice de cascada (C.rtO) y del bias (C.bIA) para crearel valor del punto de ajuste esclavo.

Variable de proceso maestro (M.PV)

Punto de ajuste de control maestro (M.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable Sólo en Control Local.

Salida de control esclavo[0 a 100%] –10 a 110% para salidas analógicas)Sólo ajustable en modalidad manual.

Nota. Con la plantilla 12 se puede usar la llavepara cambiar entre los valores de punto de ajustelocal / remoto.

Variable de proceso esclava (S.PV)

Punto de ajuste esclavo (S.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Sólo ajustable en modo de punto de ajuste esclavomanual o local.

Nota. En este marco, se puede usar la teclapara cambiar entre cascada (El R símbolo estáencendido) y los puntos de ajuste esclavo locales.

Continuación…

•1 Con la función Punto de Ajuste de Sostenimiento activada, (ver Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Relación de sostenimiento), el gráfico de barras muestra la desviación real (PV/Valor del Puntode Ajuste de Sostenimiento). La pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.

25

1.000

rAtO

OP1

•1

MaestroDesviación

MST

0.0

bIAS

OP1

•1

MaestroDesviación

MST

1.000

C.rtO

OP1

•2

EsclavoDesviación

SLV


…2.7 Cascade Control (Templates 11 and 12)


[0,001 a 9,999]Valor de punto de ajuste remoto maestro =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.


[en unidades de ingeniería]

Indice de punto de ajuste esclavo en casacada

[0,001 a 9,999]Valor de punto de ajuste esclavo (S.SPt) =(índice x salida de maestro) + bias [en unidades deingeniería].

Continuación…

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 12 y se activa la pantalla índice / bias – remítase ala Sección 5.2, Configuración básica y a la Sección 5.7, Configuración del operador.

•2 Sólo se visualiza si se activa la pantalla de índice/bias – remítase a la Sección 5.7, Configuracióndel Operador.

26

EsclavoDesviación

0.0

C.bIA

OP1

•1SLV

t. 3.9

SOAK

9.30

•3

•4

X.NN

•2



…2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12)

Bias del punto de ajuste esclavo en cascada








Retorno a la pantalla Variable de Proceso Maestro (M.PV)

•1 Sólo se visualiza si se activa la pantalla de relación / bias – remítase a la Sección 5.7,Configuración del Operador.



•4 Se puede desactivar el paso del segmento en el nivel de control del perfil de rampa/mesetas –remítase a la Sección 3.4 marco r.17. Operador.

27

350.0

351.5

70

MaestroDesviaciónM.PV – M.SPt

OP1

•1

207.0

207.0

OP1

MST

SLV

EsclavoDesviaciónS.PV – S.SPt

M.SPt

I/P1

I/P2

OP1

Punto deajustelocal

Entrada de PVmaestro

Entrada de PV esclavo

Punto de ajusteesclavo local

M.PV

S.SPt

I/P3


M.OP xCrtO + CbiA


maestro∑

DV x FFGn + FFbS

Salidamanual

S.SPt

L LR

Lazode control dePID esclavo

LSPt



Figura 2.7 Controlador de Cascada con Pre-alimentación

2.8 Control cascada con Pre-Alimentación (Plantilla 13)Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primercontrolador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo). Sesuma la señal de variable de alteración de pre-alimentación (punto de ajuste esclavo). La señal dealteración se mide por la ganancia de pre-alimentación (FFGn) y los valores de bias de pre-alimentación (FFbs).

Variable de proceso maestro (M.PV)

Punto de ajuste de control maestro (M.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Ajustable en Sólo Control Local.

Salida de control esclavo[0 a 100% (–10 a 110% para salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual.

Variable de proceso esclava (S.PV)

Punto de ajuste esclavo (S.SPt)['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]Sólo ajustable en modalidad manual.

Nota. En este marco, se puede usar la L LR teclapara cambiar entre cascada (El R símbolo estáencendido) y los puntos de ajuste esclavo locales.

Continuación…

•1 Con la función Punto de Ajuste de Sostenimiento activada, (ver Sección 4.3, Puntos de Ajuste/Relación de sostenimiento), el gráfico de barras muestra la desviación real (PV/Valor del Puntode Ajuste de Sostenimiento). La pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.

28

70

FF

MaestroDesviación

350.0

351.5

MST

1.000

C.rtO

OP1

•1

EsclavoDesviación

SLV

0.0

C.bIA

OP1

•1

EsclavoDesviación

SLV


…2.8 Control de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)


[0 a 100%]Entrada de variable de alteración de pre-alimentación.

Indice de punto de ajuste esclavo en cascada

0.001 a 9.999]Valor de punto de ajuste esclavo (CSP2) =(índice x salida de maestro) + bias [en unidades deingeniería].

Bias del punto de ajuste esclavo en cascada

[En unidades de ingeniería].

Continuación…

•1 Sólo se visualiza si se activa en el Nivel B, Configuración del Operador – remítase a laSección 5.7.

29

t. 3.9

SOAK

9.30

•1

X.NN


•2

•3


…2.8 Control de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)







Retorno a la pantalla Variable de Proceso Maestro (M.PV)




30

50.0

55.0

70


OP1

0.0

bIAS

70

OP1

•1


WV x rAtO + bIAS

Lazo decontrol de

PID

PID O/PCSPt

I/P3

PVI/P1

Salida manual

OP1

Indice remoto

Entrada de la variable de proceso

I/P2

Variable desordenada

rAtO

WV

•1


L LR

SalidaControl

Indice local



Figura 2.8 Controlador de índice

2.9 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)El control de índice permite que se detenga automáticamente una variable de proceso controlada enproporción definitiva a otra variable conocida como variable desordenada. La variable desordenadamedida por los varores de índice (rAtO)y de bias (bIAS) forma el punto de ajuste de control parala variable de proceso.

Indice real

=Variable de proceso (PV) – Bias

Variable desordenada (WV)

Indice deseadoAjustable en Sólo Control LocalPunto de ajuste de control = (WV x Indice) + Bias.

Salida de control[0 a 100% (-10 a 110% para salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual.

Bias

[en unidades de ingeniería].

Continuación…

•1 Sólo se visualiza si se activa en el Nivel B, Configuración del Operador – remítase a laSección 5.7.

31

t. 3.9

SOAK

9.30

•1

X.NN


•2

•3


…2.9 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)







Retorno a la pantalla Relación Real.




32

50.0

55.0

70

Real –DeseadoRelaciónDesviación

OP1

0.0

bIAS

70

OP1

•1

Real –DeseadoRelaciónDesviación

WV x rAtO + bIAS

I/P3

Salida manual

OP1

I/P2

WV

rAtO

L LRIndice local


Indice remoto

Variable desordenada

•1

SalidaAnalógica



Figura 2.9 Estación de Relación

2.10 Estación de relación (Plantillas 16 y 17)La estación de relación provee un punto de ajuste para un controlador esclavo subsiguiente. Lavariable desordenada (WV) se mide por los valores de índice (rAtO) y bias (bIAS) y luego seretransmite como valor de salida analógica.

Indice real

=Variable de proceso (PV) – Bias

Variable desordenada (WV)

Indice deseadoAjustable Sólo en Control Local.

Salida de punto de ajuste de índice= (WV x Indice) + Bias

[–10 a 100%]Ajustable sólo en control manual.

Bias

[En unidades de ingeniería].

Continuación…

•1 Sólo se visualiza si se activa en el nivel B, Configuración del operador – remítase a laSección 5.7.

33

t. 3.9

SOAK

9.30

•1

X.NN


•2

•3


…2.10 Controlador de relación (Plantillas 16 y 17)







Retorno a la pantalla Relación Real.




34

50

OP1

-50

OP2

•1

•2

OP2 (Frío) OP1 (Calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

0%

–100%

100%

+100%

OP2(Frío)

OP1(calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

OP2 l.e.d encendido OP1 l.e.d encendido

100%

0%0%

100%


Figura 2.10 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Directo o Directo/Inverso

2.11 Tipos de salida de calor/frío2.11.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Frío)Se visualiza la salida activa, ya sea Calor (OP1) u Frío (OP2) y se la puede ajuste en modo manual.Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.

Salida Positiva (Salida de calor Activa)

Salida de calor[0 a 100% (0 a 110% en modo manual con salidasanalógicas)]. Ajustable sólo en modo manual.

Salida negativa (Salida fría Activa)

Salida fría[–100 a 0% (–110 a 0% en modo manual consalidas analógicas)]. Ajustable sólo en modomanual.

2.11.2 Inversa (Calor)/Inversa (Frío) o Directa (Calor)/Directa (Frío)No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/frío. La salida PID (0 a 100%), utilizapara calcular las salidas de calor (OP1) y de frío (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modomanual. Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.

Figura 2.11 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Inverso o Directo/Directo

35

70

Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula

StP

Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula


2.12 Tipos de salida de válvula motorizada2.12.1 Válvula motorizada con retroalimentación

Pantalla de posición de la válvula

[0 a 100% de la trayectoria]

Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de

apertura y de cierre de la válvula.

2.12.2 Válvula motorizada sin realimentación (Sin saltos)

Pantalla de estado de la Válvula

OPN – Se está abriendo la válvulaStP – Válvula detenidaCLS – Se está cerrando la válvula

Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de

apertura y de cierre de la válvula.

36

+2%– 2%

tA – Proceso estable antes del autoajuste

SPt

PV

B – Respuesta de proceso durante el autoajustet

PV 1/4 de disminución de amplitud de onda

Control a punto de ajuste

Finalización de autoajuste

SPt

>10%de distancia

rorrE nóicpircseD rorrE nóicpircseD

1 etsujaotualeetnarudVPedallaF 7 ognarledareufetnatluserDoI,PedrolavnuóluclaceS

2nuetnarudopmeitropóvitcaniesetsujaotualE

etsujaotuaedosap8 )etsujaotuaed”euqnarrA“(VPedetimílleóidecxeeS

3 etsujaotualearaposodiurodaisamedseosecorplE 9 nóicarugifnocedodomneócolocesrodalortnoclE

4razilaerarapodipárodaisamedseosecorplE

etsujaotuale01 oirausuleropodazilanifetsujaotuA

5lerazilaerarapotnelodaisamedseosecorplE.)solcicsoidemsolertne21omixám(etsujaotua

11aletnarudaenórrenóicceridalneodnaibmacátseVP

sosapedabeurp

6ed%52>ropetsujaedotnupledodaivsedVP

edabeurpaletnarud.gnineaicnatsidaicneucerfedatseupser


Figura 2.12a Ciclos de autoajuste de arranque típicos

Tabla 2.1 Códigos de error de autoajuste

2.13 Autoajuste

Nota. El autoajuste no está disponible• para la Estación Automática/Manual, para las plantilla de Indicador• de Estación de Indice,• cuando se seleccionan los tipos sin saltos o de control de calor/frío.

Información.• El autoajuste optimiza el control del proceso manejando la salida del COMMANDER 350 y luego

monitoreando la respuesta del proceso.• Al final de un autoajuste, los parámetros de control se actualizan automáticamente.• Antes de comenzar el autoajuste, la variable debe estar estable• COMMANDER 350 monitorea el nivel de ruido de la variable de proceso durante 30 segundos y,si

es mayor que 2% del rango de ingeniería se aborta el autoajuste.• COMMANDER 350 selecciona automáticamente el ajuste en el “arranque” o “en el punto de

ajuste”, de acuerdo con el nivel de control de la veriable de proceso en relación con el punto deajuste de control.

2.13.1 Autoajuste en el arranqueSi la variable de proceso se encuentra más allá del ±10% del punto de ajuste, se realiza el ajuste del“arranque”.

• Ajuste del “arranque” – escala la salida para dirigir el proceso hacia el punto de ajuste. Semonitorea la respuesta de proceso a este cambio de paso y se calculan los parámetros de PID.

• El paso de salida aplicado = % de desviación desde el punto de ajuste x 1.5.• Si no existen errores, COMMANDER 350 ingresa en modo automático y comienza a controlar el

proceso usando los nuevos parámetro de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, COMMANDER 350 invierte a modo manual con la

salida de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error enel nivel del operador – remítase a la Tabla 2.1.

37

t

SPt

PV

Autoajustefinalizado

Control a punto de ajuste

B – Respuesta de proceso durante el autoajuste

+2%– 2%

t

PV

A – Proceso estable antes del autoajuste

SPt

< ±10 de distancia

12 horas como máximo.


Figura 2.12b Ciclos de autoajuste “en el punto de ajuste”

2.13.2 Autoajuste 'en el punto de ajuste'Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste endicho punto.• El ajuste “en el punto de ajuste”– maneja la salida de control para producir una oscilación

controlada del proceso.• Inicialmente se aplica un cambio de paso de ±10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta

para proporcionar una amplitud de oscilación de 3 veces el nivel de ruido.• Una vez que la amplitud y el período de oscilación son consistentes (mínimo 2 ciclos, máximo 4

ciclos) se calculan los parámetros de PID.• Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automático y comienza a controlar el

proceso usando los nuevos parámetros de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida

de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el niveldel operador – remítase a la Tabla 2.1.

Nota. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo de respuesta delsistema.

Notas para casos especiales.Control de cascada – se debe ajustar el lazo esclavo antes del lazo maestro. El esclavo se debecolocar en modo de punto de ajuste local (cascada inactiva) y se debe ajustar el punto de ajusteesclavo al valor requerido antes del ajuste.

Control de pre-alimentación – durante el autoajuste con un controlador con pre-alimentaciónno se aplica la señal de pre-alimentación. Los valores de ganancia de pre-alimentación y de biasno se modifican por el autoajuste y se deben ajustar por separado.

Tiempo proporcional – el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar un autoajuste. Elautoajuste no cambia el tiempo del ciclo.

38

1.xx1

COdE

1.xx

OFFAtNE

1..xxxxxxxxxx

xxxxxxxx

Punto de ajuste

PV x1

x2

x2x1

14

=

Tipo A – 1/4 de disminución de amplitud de onda Tipo B – Mínimo rebase de línea

Punto de ajuste

PV


Figura 2.13 Tipos de autoajuste

2.13.3 Autoajuste

Acceso al recurso de autoajusteDesde cualquier marco operativo, pulse ymantenga la tecla hasta que se visualice elmarco ‘COdE’.

Coloque la contraseña de autoajuste correcta.

Activación del autoajusteSeleccione el tipo de autoajuste requerido.

Plantillas de lazo simple Plantillas de cascadaOFF – Off SLV.A – Esclavo tipo AA – Tipo A SLV.b – Esclavo tipo Bb – Tipo B MSt.A – Maestro tipo A

MSt.b – Maestro tipo B

El autoajuste comienza automáticamente cuandose pulsa la tecla. Se puede detener elautoajuste en cualquier momento pulsando la tecla.

Nota.Programa del perfil – Si está ejecutando unperfil, no se puede iniciar la función autoajuste.Cuando se pulsa la tecla, la pantalla regresa a‘OFF’.

Nota. Sólo lazos de control esclavos – coloque elesclavo en modo de punto de ajuste local y ajuste elpunto de ajuste en el valor requerido antes de realizar elautoajuste.

Nota. Sólo control P + I – coloque el términoderivativo en 'OFF' en el Nivel de Ajuste – remitasea la Sección 4.2.

Retorno al nivel de operación.

39

Acción

• Reducción de banda proporcional• Reducción de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo

• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo derivativo

• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral

• Incremento de banda proporcional• Reducción de tiempo integral

En caso de alto rebase de línea yoscilatorio se debe:• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo

Si el alcance es lento y hay unasobredisminución de amplitud de labanda, se debe:• Reducir la banda proporcional• Reducir el tiempo integral

Definición ideal

Rápido

Pequeño

Pequeño

Breve

Pequeño

Parámetro

Indice dealcance

Rebase delínea

Indice dedisminución

Ajuste de tiempo

Error Integral

Definición real

Demasiado lento

Demasiado grande

Demasiado grande

(Oscilatorio)

Demasiado prolongado

Demasiado grande

Efecto sobre larespuesta


Tabla 2.2 Definiciones del Monitor de Eficiencia de control

2.14 Monitor de eficiencia de control

Nota. Con control de cascada, el Monitor de Eficiencia de Control sólo se aplica al controladormaestro.

El Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con losdistintos parámetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionarun control óptimo.

Cuando se modifica el punto de ajuste, se selecciona modo automático o luego de una falla dealimentación, una falla de entrada o una gran alteración de carga, el monitor de control realiza unaserie de mediciones para indicar la efectividad de los parámetros de control actuales.

Las normas generales se ilustran en la Tabla 2.2.

40

Punto de ajuste

x1 x2

y1y2

95%

5%

tperíodoPV

Inicio delcálculo

t

+2%

–2%

testablecimiento

talcance


Figura 2.14 Parámetros del Monitor de Eficiencia de Control

…2.14 Monitor de eficiencia de control

2.14.1 Ajuste manualSe puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parámetros de PID.El método siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el 1/4 de disminución de amplitudde la banda:

a) Coloque los períodos de acción de la integral y de la derivativa en OFF.

b) Coloque la banda proporcional (PB) en una definición baja.

c) Aplique un pequeño cambio de punto de ajuste.

d) Utilice el Monitor de Eficiencia de Control para observar el índice de disminución.

e) Si el índice de disminución >0,25, incremente la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.

Si el índice de disminución <0,25, reduzca la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.

f) Deje la banda proporcional en la definición que provea un índice de disminución de 0,25 y,utilizando el Monitor de Eficiencia de Control, observe el período entre los picos.

g) Calcule y defina los siguientes parámetros:Tiempo de acción de la integral = Período/1,5Tiempo de acción de la derivativa = Período/6

Nota. El recurso de ajuste manual no se debe usar con control de válvula motorizada sin saltos,ya que se requiere un Tiempo de Acción Integral para estas aplicaciones.

41

+

10.1rAtE

10OVEr

0.25rAtO

35Prd

0.3SEtL

2.1 IAE

351.5350.0

350.0

351.5

70

2 NIVEL DE OPERADOR

2.14.2 Uso del Monitor de Eficiencia de Control

Mantenga pulsadas las teclas y durante 2 segundos.

Nota.Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundosmientras se está visualizando cualquier marco del Monitor deEficiencia de Control, el instrumento vuelve al primer marcooperativo.

Indice de alcance al punto de ajusteEl índice de cambio de la variable de proceso entre 5 y 95% delcambio de paso (Y2), medido en unidades de ingeniería porminuto.

Indice de alcance =Y1

talcance

Rebase de líneaEl error máximo, expresado como porcentaje del punto de ajuste.

Rebase de línea =X1

Punto de ajustex100

Indice de disminuciónEl índice de amplitud del primero y segundo rebase de línea.

Indice = X2

X1

PeríodoEl tiempo (en segundos) entre los primeros dos picos (tperíodo).

Tiempo de establecimientoEl tiempo utilizado (en minutos) para que la variable de proceso seestablezca dentro del ±2% del valor del punto de ajuste(testablecimiento).

Error integralLa integral del valor de error hasta que la variable de proceso seestablezca dentro del ±2% del valor del punto de ajuste en “horasde unidad de ingeniería”.

Error integral = |PV – SP|dt0

testablecimiento

Vuelve al primer marco operativo.

42

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

Pr.STLEV.P

1PrGP.01

Número de marcoP.xx – Nivel Pr.xx – Nivel r etc.

Parámetro

Ajuste deparámetro

P.00

Valor por defecto

350.0

351.5

70

3 PERFILES

Figura 3.1 Modo de ajuste – Reseña

Figura 3.2 – Reseña de pantalla de desplazamiento

3.1 Introducción

Nota. El control del perfil sólo está disponible con la versión 4 y posteriores del programa.

Para acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marcodel código de seguridad.

LEVtP.PrG

LEVr

LEVPPr.St

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70 50COdE

OFFAtNE LEV1

OPEr

LEVPLEVr

Pr.StP.CtL

LEV1OPEr

Estados del perfilSeleccionar programaEjecutar/retenerReajustar perfilPasar segmento

Nivel de control del perfilUnidades de tiempoFuente para seleccionar programaFuentes para ejecutar/retenerFuente para pasar hacia delante/atrásFuente para reajustarFin de la fuente de reajuste del perfilFuente de aumento/disminución deltiempo demesetas

Nivel de programa del perfilInicio/Fin del programaValor inicial/final del segmentoTiempo de mesetasRégimen de rampaRampa/Mesetas garantizadasEventos de tiempoRepetición del programaFuente del programa

Pulse ymantenga

Contraseñano válida

LEV.tP.PrG

LEV2tUNE

Contraseña de ajuste o configuración válida

Contraseña de configuración del perfil válida

Contraseña deloperadordel perfil válida

P.CtLNota. Las funciones del control de perfil sólo estándisponibles si se activa rampa/mesetas - remítasea la Sección 5.5, Nivel 9 - Configuración de Puntode Ajuste.

43

3.2 Introducción al Control de Perfil de Rampa/Mesetas

Información.

• 9 programas.• Selección del programa de Estado digital – permite entradas digitales para seleccionar

el programa a ejecutar.• 30 segmentos programables – se pueden compartir entre programas.• Unidades de tiempo programables – se pueden programar en horas o minutos.• Rampas programables – se pueden programar cómo índices o en unidades de tiempo.• Repetición de programa – 0 a 99 veces o continuamente.• Histéresis de retención de programa – para separar los ajustes para segmentos de

rampa y segmentos de mesetas.– se pueden aplicar por encima, por debajo o por

encima y debajo del punto de ajuste.• 6 tipos de eventos generados de rampa/mesetas – evento activo de segmento, evento

activo de programa, fin de evento de programa, evento de retención, evento activo deretención y eventos de tiempo.

• 6 comandos de rampa/mesetas – se puede seleccionar del panel frontal o medianteseñales digitales para ejecutar/retener programas, reajustar programas, pasar al próximosegmento, pasar de vuelta al principio del segmento, aumentar el tiempo de mesetas odisminuir el tiempo de mesetas (remítase a la Fig. 3.8 para un ejemplo de ajuste derampa/mesetas).

• 4 estados de evento de tiempo – común a cada segmento• Función de punto de ajuste de autobúsqueda – evita demoras innecesarias cuando se

inicia un programa – remítase a la Fig. 3.5.• Función de retorta – asegura una operación en condiciones de falla – remítase a la Fig.

3.6.• Función de recuperación de alimentación – determina la posición de reinicio del perfil

de rampa/mesetas.• Fin del Estado del Perfil – enclavado en ‘ON’ hasta el reajuste.

El recurso de Rampa/Mesetas es un generador del perfil de punto de ajuste que se puede utilizar concualquier tipo de control de proceso para un control más complejo. Un Programa de Perfil estáformado por Rampas (el punto de ajuste se aumenta o disminuye en un índice lineal hasta quealcanza el valor deseado) y por Mesetas (el punto de ajuste se mantiene en un valor fijo durante unaduración de tiempo establecida).

3.2.1 Tipos de Rampa – Fig. 3.3El punto de ajuste del perfil se puede configurar para aumentar en una o dos formas: para un períodode tiempo fijo o para un número de unidades de ingeniería por hora.

Fig 3.3 Tipos de Rampa

Seg. 1

Valorinicial

Valorfinal

Valorinicial

Valorfinal

Valorinicial

Valorfinal

Seg. 2 Seg. 3

Strt

ENd

rAtE

Régimen derampa

Régimen derampa

B – Indice de cambio

Seg. 1

Valorinicial

Valorfinal

Valor inicialValorfinal

Valorinicial

Valorfinal

Seg. 2 Seg. 3

Hora

Strt

ENd

tIMEHora Hora

A – Unidades de tiempo

3 PERFILES…

44

…3 PERFILES

3.2.2 Rampa/Mesetas GarantizadasSi la variable del proceso se desvía del punto de ajuste por más del valor de histéresis, el estado delprograma se fija en 'HOLd' (Retener) y las Rampa/mesetas garantizadas se aplicanautomáticamente. Cada programa tiene dos valores de histéresis asociados:

HYS.r – aplicado a los segmentos de rampa, yHYS.S – aplicado a los segmentos de mesetas.

El valor de la histéresis se puede ajustar dentro de los límites de '0' a '9999' donde el ajuste '0' implicaque no se puede tolerar ninguna desviación del valor del punto de ajuste.La histéresis se puede aplicar en una de cuatro formas, con ajustes individuales para cadasegmento:

OFF – histéresis no aplicada, rampa/mesetas no garantizadas.HI – histéresis aplicada por encima del punto de ajuste

(Ajuste de retención ('HOLd') si PV >[SP +Histéresis ]).LO – histéresis aplicada por debajo del punto de ajuste

(ajuste 'HOLd' si PV <<[SP – Histéresis ]).HI.LO – histéresis aplicada por encima y por debajo del punto de ajuste

(ajuste en 'HOLd' si PV >>[SP +Histéresis ] o PV <<[SP – Histéresis ]).

Puntodeajuste

Tiempo (Horas o Minutos)

Proceso

Seg. 1 Seg. 2 Seg. 4 Seg. 5

Fin del perfil (regresaral Punto de ajustelocal o repetir elperfil)

Pu

nto

de

aju

ste

(Un

idad

es in

gle

sas)

Histéresis de retención ajustable1. para segmentos de Rampa2. para segmentos de Mesetas

Regímenes de rampa ajustables

Pasar hacia adelante

Pausamanual

Retención activafuera de los límitesde

Histéresis aplicada en Hi-Lo (porencima y por debajo del punto deajuste)

Histéresis aplicada enHi (por encima delpunto de ajuste)

Inicial

Seg. 3

Fig 3.4 Típico perfil de rampa/mesetas de 6 segmentos

3.2.3 Función de recuperación de alimentaciónLa Función de recuperación de alimentación permite la preselección de la posición de reinicio dentrode un perfil de rampa/mesetas cuando se restablece la alimentación después de una falla.

Con las opciones A, b o C, si la alimentación se restablece antes de que finalice el Tiempo por fallade alimentación, el perfil de rampa/mesetas continúa desde el punto en el cual falló la alimentación.Si la alimentación se restablece después que finalizó el Tiempo por falla de alimentación, el perfil sereanuda desde uno de los siguientes puntos seleccionados por el usuario: inicio del programaactual; inicio del segmento actual o desde la posición del perfil en el momento de la falla. Encualquiera de los tres casos el controlador se reinicia en la modo HOLD.

Con la opción d, el perfil continúa en el modo de ejecución desde la posición en el perfil que hubiesesido alcanzada si no hubiese ocurrido la falla de alimentación.

Nota. Los segmentos de rampa pueden tener una histéresis diferente de lossegmentos de mesetas.

45

3.2.4 Punto de Ajuste de Autobúsqueda – Fig. 3.5La función del Punto de Ajuste de Autobúsqueda disminuye la demora entre el fin de un programay el comienzo del próximo programa. El valor de la variable del proceso se utiliza como el puntoinicial del programa y el punto de ajuste avanza un paso hasta el valor de la variable del proceso.Esto tiene el efecto de cambiar el tiempo del segmento en general y mantiene un régimen de rampaconstante.

3.2.5 Función de Retorta – Fig. 3.6La función de retorta asegura una operación segura de los recipientes de retorta en condiciones defalla. Si la fuente de calor falla durante un segmento de mesetas, la variable del procesoinevitablemente descenderá. Cuando la variable del proceso desciende por debajo del valor de lahistéresis de retención, el programa se ubica en 'HOLd' (Retener) (como en operación normal).Entonces, el punto de ajuste sigue la variable del proceso a medida que sigue descendiendo(Retener retorta).

Punto de ajuste = Variable del proceso + Valor de la histéresis

Luego de la recuperación de la fuente de calor, el proceso se controla en el nuevo valor del punto deajuste. Cuando la variable del proceso alcanza el punto de ajuste se rampea hacia atrás hasta elvalor de mesetas inicial al índice de rampa previa (Rampa de retorta). Cuando se alcanza el nivel demesetas el programa se libera del estado de retención y el segmento se completa o repite desde elprincipio, dependiendo del modo de retorta seleccionado.El modo de retorta se selecciona en la Página del Perfil de Rampa/Mesetas.

Nota. Para que la función de retorta opere, a los segmentos de mesetas se debe aplicarhistéresis LO (Baja) o HI-LO (Alta-Baja).

Fig 3.5 Punto de ajuste de autobúsqueda

Fig 3.6 Función de retorta

Punto deajuste

Variable delproceso

Seg. 1 Seg. 2 Seg. 3

Variable del proceso actualintroducida como Nivelinicial del programa

Seg. 1 Seg. 2 Seg. 3 Seg. 1Seg.

2 Seg. 3Estado delprograma

Variable del procesoactual introducidacomo nivel inicial delprograma

EjecutarParar StopIniciar

Ejecutar EjecutarParar PararIniciar Iniciar

3 PERFILES...

Variable del proceso

Seg. 1 Seg. 2Punto de ajuste

Programa en Retener

Histéresis aplicada alsegmento de mesetas

Recuperación de la fuente de calor

Falla de la fuente de calor

1 2

3

4

Cuando la variable del proceso alcanza el punto de ajuste, elpunto de ajuste se rampea hacia atrás hasta el nivel de mesetasal índice de rampa previa.Una vez alcanzado el nivel de mesetas, se libera 'HOLD'(Retener) y se completa o repite el segmento.

El programa se coloca en HOLD (Retener) cuando la variabledel proceso desciende por debajo de la histéresis de retención.El punto de ajuste sigue la variable del proceso a medida quecontinúa descendiendo. (PA = VP + histéresis). El punto deajuste rastrea el menor valor de la variable del proceso.

1

2

3

4

46

3.2.6 Eventos de Tiempo – Fig. 3.7Cada estado genera una fuente ('tEV.1' a 'tEV.4') que se puede asignar a relés, salidas digitales,ecuaciones lógicas, etc. de la misma forma que cualquier otra señal digital.

Los estados de evento de tiempo se brindan como adicionales a los estados de eventos deprograma y segmento y no afectan su operación. Cada segmento tiene un ajuste de 'EV.Nt' asociadoque se utiliza para controlar los estados de evento de tiempo.

Fig 3.7 Eventos de tiempo

3.2.7 Fin del Estado del PerfilEl fin del estado del perfil es una fuente digital que se puede asignar de la misma manera quecualquier otra manera digital en cualquier otra señal digital. El estado se ajusta automáticamentecuando se completa el programa y se mantiene ajustado hasta que se recibe una señal de reajuste.El estado se puede configurar para reajustarse mediante una fuente digital o para reajustarseautomáticamente después de dos segundos – remítase a la Sección 3.4 Fuente del Control delPerfil/Fin del Reajuste del Perfil.

Tem

pera

tura

Hora

Períodovent.

Aire (evento 3)

Elevadohastatemp. decocción

Período de cocción Ext. detiempo decocción

Período deenfriamiento

Fin delciclo

Purgar y ventilar (evento 1)

Todos los eventos apagados cuandose completa el programa

12--EV.Nt

-2--EV.Nt

-2-4EV.Nt

-2--EV.Nt

--34EV.Nt

Agua (evento 4)

Vapor (evento 2)

…3 PERFILES

47

3.2.8 Ajuste del Tiempo del Segmento Actual – Fig. 3.8 y 3.9La función de Ajuste de Tiempo permite prolongar o disminuir el tiempo de un segmento medianteun valor prefijado en el marco 't.Adj' – remítase a la Página de Control del Perfil de Rampa/Mesetas.El tiempo del segmento se puede ajustar en forma repetida (en aumentos prefijados) mientras elsegmento está en ejecución, desde la carátula del controlador o mediante una señal digital(asignadas en los marcos 'Inc.S' o 'dEc.S').

Nota. Cualquier cambio realizado al tiempo del segmento utilizando esta función no se guarda enla memoria del programa. Al final del programa, todos los tiempos de los segmentos serestablecen a sus valores originales.

Fig. 3.8a Ajuste de tiempo en segmento de mesetas

Fig. 3.8b Ajuste de tiempo en un segmento de rampa

x3

Tiempo de mesetas inicialde 60 minutos. Lapantalla inferior muestrael tiempo remanente.

Tiempo de mesetasprolongado de 5 minutos a65 minutos.35 minutosremanentes

Tiempo de mesetasprolongado 5 minutosmás hasta 70 minutos.40 minutosremanentes.

Tiempo de mesetasdisminuido de 15 minutosa 55 minutos, 5 minutosmenos que el Tiempo demesetas inicial.

275.0

275.0

30.0 35.0 40.0 25.0

0 30 60 0 30 65 0 30 70 0 30 55

x3

Tiempo de rampa inicialde 40 minutaos. Lapantalla inferior muestrael tiempo remanente.

Tiempo de rampaprolongado de 10 minutosa 50 minutos. 30 minutosremanentes

Tiempo de rampaprolongado 10 minutosmás hasta 60 minutos.40 minutosremanentes.

Tiempo de rampadisminuido de 30 minutosa 30 minutos, 10 minutosmenos que el tiempoinicial. 10 minutosremanentes.

275.0

275.0

20.0 30.0 40.0 10.0

0 4020 0 5020 0 6020 0 3020

3 PERFILES…

48

Pr.StLEVPP.00

NOrSEtP.03

xxxxP.02

1PrGMP.01

SKP.xSG.xxP.04

LEVPPr.St

Pantalla inferioren blanco

rUN oH0Ld

SKP.Fo

SKP.b

Estadodel perfilactual =E o S

P.02

YES

•2

•2

SKPN

•1

P.00

P.00...P.043.3 Estados del Perfil

Nivel P – Estados del Perfil

Seleccionar programaSeleccionar el programa a ejecutar.

Nota. Este marco sólo se visualiza si no se está ejecutando ningúnotro programa.

[1 a 9]

Acción Ejecutar/Retener

[xxxx = estado del perfil actual: rUN – ejecutando, StOP – parado,ENd – final, O.HLd – retenido por operador, _.HLd – retenermanualmente, H.HLd – retener retención]

rUN – Inicia el programa seleccionado.HOLd – Activa retención del operador.

Nota. Si una entrada digital asignada a la función de ejecución/retención se ha utilizado para ejecutar un programa, se evita que elusuario active la retención del operador.

Reajuste del perfilSeleccione YES (Sí) para reiniciar el perfil al principio del programa.

YES – reinicie el perfilNO – no reinicie el perfil

Nota. Para finalizar un programa seleccione HOLd (Retener) en elmarco del estado del perfil (ver arriba) y luego seleccione YES (Sí) eneste marco. El valor del punto de ajuste local toma el valor del primernivel del programa seleccionado y el estado del perfil cambia a ‘StOP‘ (Parar)

Pasar SegmentoEl número de segmento actual (o NN) se muestra en la pantallasuperior.SKP.F + Pasar hacia delante – deja el segmento actual e

inicia el segmento siguiente.SKP.N No pasar – mantiene el control utilizando el

segmento actual.

SKP.b + Pasar hacia atrás – regresa al principio delsegmento actual.

Retorno a la parte superior de la página.

•1 Sólo se visualiza si el estado del perfil es Stopped (Parado).

•2 No se visualiza si el estado del perfil actual es Stopped (Parado) o End (Final).

…3 PERFILES

49

r.00...r.05

P.CtLLEVrr.00

OFFr.h.Srr.04

OFFP.SELr.03

MINSt.UNtr.01

OFFrUN.Sr.05

•1

•1

•1

rAtErAMPr.02

Inactivo

Activo

Inactivo

ActivoRUN (ejecutar)

Programa 1 Programa 2 Programa x

HOLD(retener)

RUN (ejecutar)

3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas

Nivel r – Control del perfil

Unidades de tiempo del programaSeleccione las unidades de tiempo requeridas

hrS – HorasMINS – MinutosLa base de tiempo seleccionada se aplica a todos los segmentos.

Seleccionar el tipo de rampaSeleccionar el tipo de rampa requerido

tIME – Tiempo de ramparAtE – Régimen de rampa

El tipo de rampa seleccionado se aplica a todos los segmentos.

Fuente para seleccionar el siguiente programa

Remítase al Desplegable posterior /Tabla C – Fuentes digitales

Sólo se pueden seleccionar los programas que han sidoconfigurados en el nivel de programa del perfil, nivel t.

Fuente para Ejecutar/Retener el ProgramaLa fuente para ejecutar/retener se dispara con el nivel, es decir, sedebe mantener el estado lógico activo para seleccionar la funciónalternativa.

Remítase al Desplegable posterior/Tabla C – Fuentes digitales

Nota. Si un programa se ejecuta utilizando la Fuente para ejecutar/retener el programa, ‘Operator Hold’ (Retener operador) estarádesactivada hasta que haya sido desactiva la Fuente para ejecutar/retener el programa. La Fuente para retener el programa y losinterruptores del panel frontal no tienen efecto.

Fuente para ejecutar el programaLa fuente para ejecutar se dispara con el borde de entrada, es decir,el estado lógico activo puede retirarse después de haberseleccionado la función.

Remítase al Desplegable posterior/Tabla C – Fuentes digitales

Continuación ...

•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal deTTL baja.

3 PERFILES…

50

OFFrSt.Sr.09

OFFSKP.br.08

OFFSKP.Fr.07

OFFHLd.Sr.06

OFFENd.Sr..10

•1

•1

•1

•1

•1

Modo retener

Ejecutando

Pasar haciadelante

Saltar haciaatrás

Reajuste delprograma

Final del reajustedel estado delperfil

…3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas r.06...r.10

Fuente para retener el programaLa fuente para retener se dispara con el borde de entrada.

Remítase al Desplegable posterior / Tabla C,Fuentes digitales.

El programa se reinicia utilizando laFuente para ejecutar el programa o las teclas del panel frontal.

Fuente para pasar un segmento hacia delanteSeleccione la fuente requerida para pasar al siguiente segmento.


Nota. Si el segmento que se ejecuta es el último segmento delprograma, el programa se para. La fuente para pasar se dispara conel borde de entrada.

Fuente para pasar un segmento hacia atrásSeleccione la fuente requerida para pasar hacia atrás al principio delsegmento de rampa/mesetas en ejecución. La fuente para pasar sedispara con el borde de entrada.


Fuente para reajustar el programaSeleccione la fuente requerida para reajustar un programa enejecución. La función de reajuste se dispara con el borde deentrada.


Nota. Si el programa se está ejecutando normalmente y sereajusta, el programa regresa al inicio del primer segmento ycontinua ejecutándose. Si el programa está retenido y se reajusta,el programa regresa al principio del primer segmento y se para. Nose realizará ninguna acción si el programa ya ha finalizado.

Final de la Fuente de Reajuste del PerfilEl final del estado del perfil se ajusta automáticamente cuando secompleta el programa. Se puede activar una fuente digital paracausar el final del estado del perfil para que se reajuste..Seleccione la fuente requerida parareajustar el final del estado del perfil.Remítase al Desplegable posterior /Tabla C, Fuentes digitales.Nota. Si selecciona ‘NONE’ (Ninguna), el final de la salida del perfilse reajusta después de 2 segundos.

Continuación ...•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de

TTL baja.

…3 PERFILES

51

NO r.H.Er.14

OFFt.AdJr.13

OFFdEC.Sr.12

OFFINC.Sr.11

NOStP.Er..15

•1

•1

NOPG.SLr.16

Aumento del tiempodel segmento

Disminución del tiempodel segmento

r.11...r.16…3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas

Fuente de aumento de tiempo del segmento (Segmento actual)El tiempo del segmento actual se puede aumentar (mediante unacantidad fijada en el marco de Ajuste del tiempo del segmento) cadavez que se activa la fuente. (es decir, que la fuente se dispara con elborde de entrada).

Remítase al Desplegable posterior /Tabla C,Fuentes digitales.

Fuente de disminución del tiempo del segmento (Segmentoactual)El tiempo del segmento actual se puede disminuir (mediante unacantidad fijada en el marco de Ajuste del tiempo del segmento) cadavez que se activa la fuente (es decir, que la fuente se dispara con elborde de entrada).

Remítase al Desplegable posterior /Tabla C,Fuentes digitales.

Valor de ajuste del tiempo del segmento (Segmento actual)El valor fijado se agrega o resta del tiempo restante del segmento enejecución mediante una señal digital o desde las teclas del panelfrontal, cuando se está en el Tiempo restante en el marco delSegmento actual de la página de operación.

[0,1 a 100,0 o OFF (Desact.) ]

Las unidades de tiempo se fijan en el marco de Unidades de tiempo.Si selecciona OFF, esta función estará desactivada.

Activar panel frontal de ejecución/retención

YES – ActivoNO – Inactivo

Activar tecla de parada del panel frontal


Desactivar selección de programa del panel frontal

YES – Selección de programa en nivel del operador activadaNO – Selección de programa en nivel del operador desactivada

Continuación ...

•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal deTTL baja.

3 PERFILES…

52

…3.4 Control del Perfil de Rampa/Mesetas

Activar pasar segmentos desde el panel frontalFd.bK – Pasar segmento hacia delante y hacia atrás en el nivel del operador

activado

bK – Pasar segmento hacia atrás en el nivel del operador activado

Fd – Pasar segmento hacia delante en el nivel del operador activado

NO – Pasar segmento en el nivel del operador desactivado

Activar ajuste de tiempo del segmento desde el panel frontal

UP.dN – Aumento y disminución del tiempo en el nivel del operador activado

dN – Disminución del tiempo en el nivel del operador activado

UP – Aumento del tiempo en el nivel del operador activado

NO – Ajuste del tiempo en el nivel del operador desactivado

Opción de recuperación por falla de alimentaciónSeleccione la posición de reinicio del perfil cuando se restablece laalimentación eléctrica después de una falla y ha vencido el Períododel tiempo por falla de alimentación (ver a continuación). Remítasea la Sección 3.2.3.A – Inicio del programa actual, fijar el perfil en el modo retener del operador

b – Inicio delsegmento actual, fijar el perfil en el modo retener del operador

C – posición del perfil sin cambiar, fijar el perfil en el modo retener del operador

d – posición calculada en el perfil si no hubiese fallado la alimentación eléctrica

Nota. La opción d no funciona con segmentos de más de 24 horasde duración o si el tiempo de la falla de alimentación es mayor a 24horas. Cuando se restablece la alimentación eléctrica, el perfil sefija en el modo retener del operador y no se cambia la posición delperfil.

Período de tiempo por falla de alimentación (Opciones derecuperación de falla de alimentación A ,b & C )Fije el período de tiempo en el cual, si se restablece la alimentacióneléctrica, el perfil continúe desde el punto en el que falló laalimentación. Si se excede el tiempo de la falla de alimentación, sellamará a la opción de recuperación de falla de alimentación,seleccionada anteriormente.[0,0 a 99,9 minutos ]

Punto de Ajuste de AutobúsquedaYES – Activar punto de ajuste de autobúsqueda

NO – Desactivar punto de ajuste de autobúsqueda

Cuando está activo, el controlador utiliza el valor actual de lavariable de proceso como el punto inicial del primer perfil delsegmento – remítase a la Sección 3.2.4.

Función de RetortaRemítase a la Sección 3.2.5OFF – Desactivar función de retorta

A – Completar segmento de mesetas

b – Repetir segmento de mesetas

Retorno a la parte superior de la página de Control del perfil.

r.17...r.22

•1 No se muestra si está seleccionada la opción d de recuperación por falla de alimentación.

…3 PERFILES

0.0P.PErr.20

LEVrP.CtL

AP.rECr.19

NOt.Ad.Er.18

NOSKP.Er.17

OFFrEtOr.22

NOSSSPr.21

•1

53

Nivel t – Programa del perfil.

Selección del ProgramaSeleccionar el programa a ser configurado

[1 a 9]

Inicio de programaSeleccione el segmento para iniciar el programa

[1 a 30 o OFF (Desact.) ]Ajustar este parámetro en OFF evita que el programa seaseleccionado.

Nota. El programa 1 no se puede apagar.

Final del programaSeleccionar el segmento final del programa

[1 a 30]

Nota. Si el segmento final del programa es menor que el segmentoinicial del programa, la pantalla cambia al marco de Inicio deprograma.

Selección del segmentoSeleccionar el segmento a ser programado

[Segmentos válidos del programa seleccionado o NONE (Ninguno)]

Cuando todos los segmentos han sido programados, seleccioneNONE (Ninguno) para avanzar hasta el marco Repetir programa.

Continuación ...

P.PrGLEV.tt.00

1P.ENdt.03

1P.bGNt.02

1PrGMt.01

1SEGMt.04

OFF

t.01

P.ENd <P.bGN

t.02

t.10

NONE

t.09

t.00...t.043.5 Programa del Perfil de Rampa/Mesetas

3 PERFILES…

54

…3.5 Programa del Perfil de Rampa/Mesetas

Valor inicial del segmentoEl valor inicial del segmento sólo se puede ajustar si es el primersegmento de un programa.[–999 a 9999 en unidades de ingeniería ]Nota. Una Rampa tiene diferentes valores de puntos de ajusteinicial y final. Una Meseta tiene los mismos valores iniciales y finales.Los segmentos cercanos de los diferentes programas de Rampa oMeseta DEBEN tener los mismos valores iniciales y finales, a menosque se utilice un segmento ‘espaciador’ intermedio.El valor inicial de un segmento sólo puede ajustarse si el segmentoes el primero del programa seleccionado.

Valor final del segmento[–999 a 9999 en unidades de ingeniería ]Si los valores iniciales/finales son los mismos o el tipo de rampa seajusta en ‘TIME’ (Tiempo), avance hasta el marco de Tiempo delsegmento. Si los valores iniciales/finales son diferentes y el tipo derampa se ajusta en ‘rAtE’ (Régimen), avance al marco de Régimende rampa.

Tiempo del segmento[0 a 999.9]Las unidades de tiempo (horas o minutos se configuran en el marcode Unidades de tiempo de rampa/mesetas en la página de Controldel perfil.

Régimen de rampa[0,001 a 9999 unidades de ingeniería por período de tiempo ]El período de tiempo (horas o minutos) se ajusta en el marco deUnidades de tiempo de rampa/mesetas, en la página de Control delperfil.Ejemplo – Si una rampa de 10 °F a 2 ° se requiere cada minuto, elvalor de régimen de rampa es 2,0 (en base al tiempo en minutos).Nota. Si el parámetro de Unidades de tiempo del programa seajusta en minutos, el valor de las unidades de ingeniería se muestraen un lugar decimal adicional.

Histéresis de rampa/mesetas garantizadaHI.LO – histéresis aplicada por encima y por debajo del punto de

ajuste.(ajuste en ‘H.HLd ‘ si PV >>[SP +Histéresis ] oPV <[SP +Histéresis ])

LO – histéresis aplicada por debajo del punto de ajuste(ajuste en ‘H.HLd ‘ si PV <<[SP – Histéresis ])

HI – histéresis aplicada por encima del punto de ajuste(ajuste en ‘H.HLd ‘ si PV >>[SP +Histéresis ])

OFF – histéresis no aplicada, rampa/mesetas no garantizadas.

Continuación ...

•1 Sólo se muestra si los valores iniciales y finales del segmento son los mismos, o el Tipo de rampa seajusta en ‘tIME’ (Tiempo).

•2 Sólo se muestra si los valores iniciales y finales del segmento son diferentes y el Tipo de rampa seajusta en ‘rATE’ (Régimen).

t.05...t.08

0rAtEt.07

0.0tIMEt.07

0 ENdt.06

0Strtt.05

OFFGUArt..08

•1

•2

…3 PERFILES

55

LEVtP.PrG

0HYS.St.12

0HYS.rt.11

0rPtSt.10

----EVNtt.09

OFFP.SrCt..13 •1

Selección del Programa

SEG_ x

SEG_NONE

t.09...t.13…3.5 Programa del Perfil de Rampa/Mesetas

Eventos de tiempoSe pueden asignar hasta cuatro eventos de tiempo al segmentoactualmente en programación – remítase a la Fig. 3.7 en la página29.Pulse la tecla para activar el evento 1.Pulse la tecla para desactivar el evento 1.Pulse la tecla para avanzar al próximo evento.

Ejemplo. ’12-4 ‘ indica que los eventos de tiempo 1, 2 y 4 estánactivos durante este segmento y que el evento de tiempo 3 estáinactivo.

Repetición del perfil de programa[0 a 99 o INFN ]

Si selecciona ‘INFN ‘ (infinito), el programa se repite hasta que seadetenido por el operador.

Histéresis de rampa garantizada

[0,001 y 9999 en unidades de ingeniería o ‘0’ si no se permiteninguna desviación del perfil ]

Histéresis de mesetas garantizada

[0,001 y 9999 en unidades de ingeniería o ‘0’ si no se permiteninguna desviación del perfil ]

Fuente del programaThe program source is leading edge triggered i.e. the active logicstate can be removed after the function is selected.

Remítase al Desplegable posterior /Tabla C, Fuentes digitales.

Retorno al marco de Selección del programa.

3 PERFILES

•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica unaseñal de TTL baja.

56

8 4 MODO DE AJUSTE

4.1 IntroducciónPara acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marcodel Código de seguridad.

Figura 4.1 Modo de ajuste – Generalidades

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

tUNELEV.2

1.0CYC.12.01

Número de marco2.xx – Nivel 23.xx – Nivel 3 etc.

Parámetro

Ajuste deparámetro

2.00

Valor por defecto

350.0

351.5

70

Figura 4.2 – Pantalla de desplazamiento – Generalidades

AjusteTiempo del ciclo, salida 1 y 2Activación y desactivación de los valores de histéresisBandas proporcionales 1 a 4Períodos de acción de las integrales 1 a 4Tiempos de acción de las derivativas 1 y 2Valor de reajuste manualGanancia y bias de pre-alimentaciónBanda muerta de controlInicio de salida de calor frío 1 y 2

Puntos de ajusteValores 1 a 4 de punto de ajuste localValor de punto de ajuste esclavoIndice/bias de punto de ajuste remotoIndice/bias de punto de ajuste en cascadaRégimen de rampa

LEV4 Puntos de disparo de alarmaPuntos de disparo 1 a 8 dealarma

LEV5

50COdE

OFFAtNE LEV1

OPEr

LEV2

P.PrGtUNE

Pulse ymantenga

Contraseña noválida

LEV.5VLVE

LEV6APPL

Contraseña de configuración válida

Contraseña de ajuste válida

Contraseña deconfiguración del perfilválida

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

Ajuste de válvula motorizadaCon retroalimentación:

Indice/bias de retroalimentaciónBanda inactivaTiempo de recorrido del regulador

Sin saltos:Banda inactivaTiempo de recorrido del regulador

LEV.tLEV1OPEr

LEV2

LEV3

8

57

tUNELEV.22.00

0HYS12.03

1.0CYC.22.02

1.0CYC.12.01 •1

•1•2

0HYS22.04

•3

•4

Punto de ajustePV

Desactivada

Activada

Valor dehistéresis

Punto de ajuste

Actuación directaSalida de control

PV

Desactivada

Activada

Valor dehistéresis

100%

Salida 1

Y1.StY2.St

Salida 2

PID Salida

Hys 2

4.2 Nivel 2 – Ajuste

Nota. El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estación Automática/Manual, deIndicador o de Estación de Indice.

2.00...2.04

4 MODO DE AJUSTE…

•1 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Relé o Digital – remítase a la Sección 5.2,Configuración Básica/Tipo de Salida.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.

•3 Sólo si se selecciona el control On/Off – ver parámetros 2.01 y 2.02 arriba.

•4 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío y el parámetro ‘CYC.2’ se ajusta en‘OnOF’.

Nivel 2 – Ajuste

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.

Tiempo de ciclo, salida 1[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u ‘OnOF’ para controlOn/Off]

Nota. El control On/Off no está disponible en la salida 1 concontrol de calor/frío o con plantillas en cascada.

Tiempo de ciclo, Salida 2 (Frío)[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u ‘OnOF’ para controlOn/Off]

Nota. El Control on/off no está disponible en la salida 2 conplantillas en cascada.

Salida 1, Valor de Histéresis On/Off[En unidades de ingeniería]

Salida 2, Valor de Histéresis On/Off

[0% a (Y1.St – Y2.St)%] – remítase a los parámetros 2.22 y 2.23más abajo

Continúa en la próxima página

58

8

OFFIAt.42..12

OFFIAt..22.10

OFFIAt.12.09

•2

•3

•1

100.0Pb-22.06

100.0Pb-12.05

Pb-42.08100.0

•3

OFFdrV12.13

•1

•2

2.05...2.13

…4 MODO DE AJUSTE

…4.2 Nivel 2 – Ajuste

Banda proporcional 1

Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1.

[0,1% a 999,9%]‘Pb-1’ es la banda proporcional por defecto y es la bandaproporcional para el controlador maestro si se selecciona unaplantilla cascada – ver Sección 5.2, Configuración de Control/Aplicación de Plantillas.

Banda proporcional 2, 3 y 4Ingrese el valor de la Banda Proporcional 2, 3 y/o 4.[0,1% a 999,9%]

‘Pb-2’ es la banda proporcional para el controlador esclavo si seselecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2,Configuración de Control / Aplicación de Plantilla.

Tiempo de acción de la integral 1

[1 a 7200 segundos u ‘OFF’]

‘IAt.1’ es el tiempo de acción de la integral por defecto y es eltiempo de acción de la integral para el controlador maestro si seselecciona un tiempo de acción de la integral – remítase a laSección 5.2, Configuración de Control / Plantilla de Aplicación.

Tiempo de acción de las integrales 2, 3 y 4

[1 a 7200 segundos u ‘OFF’]

‘IAt.2’ es el tiempo de acción de la integral para el controladoresclavo si se selecciona una plantilla en cascada – remítase a laSección 5.2, Configuración de Control / Aplicación de Plantilla.

Tiempo de acción de la derivativa 1

[0,1 a 999,9 segundos u ‘OFF’]

‘drV.1’ es el tiempo de acción de la derivativa para el controladormaestro si se selecciona una plantilla en cascada, remítase a laSección 5.2, Configuración de Control / Plantilla de Aplicación.

Continúa en la próxima página.

•1 Las salidas de calor/frío usan una banda proporcional común. El valor por defecto es ‘Pb-1’.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada o una fuente de parámetro de ajuste– remítase a a la Sección 5.2, Configuración básica/Aplicación de plantilla y a la Sección 5.6,Configuración de control/Fuente de parámetro de ajuste.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de parámetro de ajuste – remítase a la Sección 5.6,Configuración de control/Fuente de parámetro de ajuste.

8

59

50.0rSt.1

2.15

1.0FFGn

2.18

OFFdrV22.14 •1

•4

1.0 Ab.1

2.17

2.16 1.0 Ab.2 •1

50.0rSt.2 •1

2.19

•2

•2

•3

•3

4 MODO DE AJUSTE…

…4.2 Nivel 2 – Ajuste 2.14...2.19

Tiempo de acción de la derivativa 2

[0,1 a 999,9 segundos u ‘OFF’]

El tiempo de acción de la derivativa para el controlador esclavo si seselecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2,Configuración de Control / Aplicaciones de Plantilla.

Banda de aproximación 1

[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]

Este parámetro se limita cuando se aplica el tiempo de acción de laderivativa 1. Cuando la variable de proceso se encuentra fuera de labanda de aproximación, no se aplica la acción de la derivativa.

Banda de aproximación 2

[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]Este parámetro limita cuando el tiempo de acción derivativa 2 se aplica allazo de control esclavo.

Valor de reajuste manual 1El valor que se aplica para colocar la salida de control maestra en el puntode error cero bajo condiciones de carga normales (acción integralinactiva) o el desplazamiento aplicado a la salida de control (acciónintegral activa).

[0,0 a 100%]Nota. El reajuste manual se aplica exista o no ajustado un tiempo deacción integral.

Valor de reajuste manual 2Igual que el Valor de Reajuste Manual 1, salvo que se aplica a la salidaesclava.

[0,0 a 100%]Nota. El reajuste manual se aplica ya sea que se haya definido un tiempode acción de la integral o no.

Ganancia de Pre-alimentaciónEl valor de Pre-Alimentación aplicado a la salida de control es:(variable de perturbación x Ganancia de pre-Alimentación) + polarización

[0,1 to 999,9 a ‘OFF’]Nota. El valor de pre-alimentación se suma normalmente a la salida dePID. Utilizando el Software de Configuración, el valor también se puedemultiplicar por la salida de PID.

Continúa en la próxima página.

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2, Configuración básica/ Aplicación de plantilla.

•2 No se visualiza si el tiempo de acción de la derivativa se define como OFF.

•3 Si se selecciona el control manual y no se definió un tiempo de acción de la integral, se calculaautomáticamente el valor de reajuste manual para proporcionar una transferencia sin saltos al controlautomático.

•4 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de pre-alimentación – remítase a la Sección 5.2, Configuraciónbásica / Aplicación de plantilla.

60

8

50.0Y2.St2...23

50.0Y1.St2...22

OFFCbnd2..21

Banda muerta

Punte de adjuste

LEV2tUNE

0.0FFbS2.20 •1

Variable de proceso

Salida de control

•2

•2

…4 MODO DE AJUSTE

2.20...2.23

Salida 2

Salida de PID

0%

100%

100%0% Y2.St Y1.St

Salida 1

Salida 2

Salida de PID

0%

100%

100%0% Y2.St Y1.St

Salida 1

Inverso-directoo directo-inverso

Inverso-directoo directo-inverso

Bias de pre-alimentación

[–100,0% a 100,0%]

Banda muerta de controlCuando la variable de proceso se encuentra en la banda muerta,se suprimen los cambios en la salida de control debido a laacción proporcional e integral. Cuando se selecciona unaplantilla en cascada, la banda muerta se control se aplica sólo ala salida maestra.[En unidades de ingeniería u ‘OFF’]

Inicio de Salida 1 Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por encima delcual se activa la Salida 1 (calor).

[0,0 to 100,0%]

Inicio de Salida 2 de Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por debajo delcual se activa la Salida 2 (frío).

[0,0 a ≤ Y1st %] – remítase a la Salida 1 de Calor/Frío


•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 5.2,Configuración básica / Aplicación de plantilla.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío – remítase a la Sección 5.2,Configuración básica / Tipo de salida.

…4.2 Nivel 2 – Ajuste

8

61

SEtPLEV.33.00

1.000rAtO

0bIAS

3.06

3.07

400LSP43.04

200LSP23.02

500LSP13.01

•1•2

•4

•4

•1•2

300S.SPt3.05 •3

•1

3.00...3.07

4 MODO DE AJUSTE…

4.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste

Nota. El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estación Automático/Manual o deIndicador.

Nivel 3 – Puntos de ajuste

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.

Valor del punto de ajuste local 1Define el valor de punto de ajuste local por defecto[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidadesde ingeniería – remítase al Nivel 9].

Valores 2 a 4 de punto de ajuste local

[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidadesde ingeniería – remítase al Nivel 9].

Valor de Punto de Ajuste de Esclavo en CascadaDefine el punto de ajuste de esclavo.

[Dentro del esclavo, los límites alto y bajo del punto de ajuste, enunidades de ingeniería] Sólo ajustable en modo Manual.

Indice de punto de ajuste remotoEl valor del punto de ajuste remoto es(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.

[0,001 a 9,999]



Continuación …

•1 No se visualiza para las plantillas de controlador de índice o de estación de índice.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de punto de ajuste local – remítase a la Sección5.5, Configuración del Punto de Ajuste / Fuente de Punto de Ajuste Local / Remoto.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada.

•4 Sólo se visualiza para las plantillas con punto de ajuste remoto.

62

8

1.000C.rtO3.08

OFFr.rtE3.10

0C.bIA3.09

•1

•1

LEV3SEt.P

Valor del punto de ajuste (de rampa) real utilizado por el algoritmo PID*

0

100

200

300

1 Hora

Muestra del valor del punto de ajuste local

Tiempo

PV

* ej. Régimen de rampa = 200 Aumentos por hora

…4.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste

…4 MODO DE AJUSTE

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en Cascada – remítase a la Sección 5.2,Configuración Básica / Aplicación de Plantilla.

3.08...3.10

Indice de punto de ajuste en cascadaEn modo automático, el valor del punto de ajuste esclavo es:

(índice x salida maestra) + bias.

[0,001 a 9,999]

Bias de punto de ajuste en cascada


Indice de Rampa

[1 a 9999 unidades de ingeniería por hora, u ‘OFF’]

Se puede usar el recurso de Punto de Ajuste en Rampa paraevitar una alteración grande a la salida de control cuando semodifica el punto de ajuste. El ajuste de índice se aplica a lospuntos de ajuste local y remoto.


8

63

triPLEV.44.00

4.08

02.xxx4.02

01.xxx4.01

08.xxx •1

•1

•1

LEV.4trIP

4 MODO DE AJUSTE…

•1 No se visualiza si el tipo de alarma está fijado como 'NONE' – remítase a la sección 5.4, Alarmas/ Tipo de Alarma.

•2 Se aplica a la salida de PID con salida única o salidas de calor/frío.

4.00...4.08

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorPVPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 2•VPL VP,osecorpojaB OL adilasajaB 2•PLH VP,adilasajaB 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH otlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP

Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.

Disparo de alarma 1Número y tipo de alarma

Valor de disparo[En unidades de ingeniería]

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de estaciónautomática/manual o una plantilla de backup (respaldo)analógica, la Alarma 1 se fija automáticamente como alarma deproceso bajo en la Entrada Analógica 2.

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Número y tipo de alarma

Remítase a la Alarma 1.

Valor de disparo



4.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma

Nota. No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en 'NONE' – remítase a laSección 5.4, Alarmas / Tipo de alarma.

64

8

U.LU.ELEV.55.00

1..0d.bnd5.03

0VbIA5.02

0VrAt5..01

30r.trU.5.04

Posición %

Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de

ajuste)

LEV.5VLVE

4.5 Nivel 5 – Definición de válvula

Nota. El nivel 5 se aplica sólo para un tipo de salida de válvula motorizada – remítase a la Sección5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida.

…4 MODO DE AJUSTE

Términos de control

de PID

PV

SPt

Abrir reléControladorde válvula

Retroalimentación de la posición

Cerrar relé

Salidade PID (PID O/P x V.rAt)

+ V.bIA Proceso

4.5.1 Ajuste de válvula (tipos de retroalimentación)

5.00...5.04

Nivel 5 – Definición de válvulaNota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.

Indice y Bias de válvula motorizadaPosición deseada de la válvula = (Indice x salida de PID) + Bias.

Indice de válvula motorizada[0,01 a 10,00]

Bias de válvula motorizada[–100,0 a 100,0%]

Banda muerta de válvula motorizada

[0,0 a 100% de la distancia de retroalimentación de la posición]

Ejemplo. Si la válvula está fijada para desplazarse a la posición50% abierta y la banda muerta está fijada en 4%, el motor sedetiene cuando la retroalimentación de la posición es 48%. Labanda muerta se encuentra entre el 48% y el 52%.

Tiempo de viaje del reguladorEl tiempo ingresado se compara contra el tiempo de viaje real. Sila válvula se encuentra lenta se genera un mensaje de error.

[0 a 5000 segundos, 0 = sin verificación]


Figura 4.3 Salida de válvula motorizada con retroalimentación – esquema

8

65

4.5.2 Ajuste de válvula (tipos sin saltos) – Figura 4.4El ‘controlador de proceso sin saltos’ provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo dela posición requerida del regulador, no dónde ir (derivada de la posición), sino en qué dirección viajary cuánto desplazarse, a través de una serie de pulsos de acción de integral. Por lo tanto,COMMANDER 350 no necesita saber la posición absoluta del regulador y no se ve afectado cuandoel regulador alcanza el límite superior o inferior, tal como lo determinan los interruptores de límite delregulador (lo que genera el término ‘sin saltos’).

Cuando se introduce una desviación del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud detiempo que es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acciónintegral hasta que la desviación se encuentre dentro de la definición de banda muerta.

4 MODO DE AJUSTE…

Paso proporcional

TiempoDesviaciónde control

Subir

Bajar

Tiempo

Pulsos de acción integral

Paso proporcional

Paso proporcional

Pulsos de acción integral

+

–

Cálculo de pulsos de control (Control sin saltos)Los siguientes cálculos se muestran como guía cuando se definen los valores de banda muerta,proporcional e integral. Se pueden usar para verificar la adecuación del control sin saltos para unaaplicación/actuador en particular.

Tiempo mínimo ‘ON’ de pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).

=Tiempo de viaje x % de banda muerta

% de Banda proporcional(en segundos)

Tiempo mínimo (aproximado) entre los pulsos de acción integral (para una desviación de controlfija).

=Tiempo de acción integral x % de banda muerta

2 x % de desviación de control(en segundos)

Duración del paso proporcional

= % Desviación de control% Banda proporcional

2 x x Tiempo de viaje en segundos

% de desviación de control

=Punto de ajuste - Variable de proceso

Ing Hi – Ing Lox 100%

% de banda muerta

=Banda muerta (unidades ing)

Ing Hi – Ing Lox 100%

Figura 4.4 Acción de control sin saltos

66

8

U.LU.ELEV.55.00

0r.trU.

5.03

5..04

0d.bnd

Posición %

Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de

ajuste)

LEV.5VLVE

5.00...5.04

Nivel 5 – Definición de válvula


Banda muerta sin saltos


Tiempo de viaje del reguladorTiempo que emplea el regulador para viajar desde la posicióntotalmente abierta hasta la totalmente cerrada.

[1 a 5000 segundos]


…4.5.2 Ajuste de Válvula (tipos sin saltos)

…4 MODO DE AJUSTE

67

LEV6 Configuración básicaAplicación de plantillaTipo de salidaAcción de controlFrecuencia de rechazo dealimentación principal

LEV7 Entradas analógicas 1 a 3TipoRango eléctricoPosiciones decimalesRango de ingenieríaUnidad de sensor abiertaConstante de tiempo de filtro de entrada

LEV9 Puntos de ajusteRastreo activoLímites de punto de ajusteFuentes 1 a 4 de punto de ajuste localSelección de punto de ajuste local/remotoActivar Rampa/Mesetas

Alarmas 1 a 8TipoNivel de disparoBanda de histéresisReconocimiento global

LEVb Configuración de operadorActivación de tecla automático/manualActivación de tecla de reconocimiento de alarmaActivación de ajuste de punto de ajuste de operadorActivación de índice/bias de operadorDefiniciones de contraseñasDefiniciones de temporizador

LEVC Asignación de salidaSalidas tipo 1 y 2Salida digital

Fuente de asignaciónPolaridad

Salida analógicaFuente de asignaciónRango eléctricoRango de ingeniería

Salidas de relé 1 a 4Fuente de asignaciónPolaridad

LEVd Comunicaciones en serieConexión de 2-/4 hilosRégimen de baudios de 2400/9600/19200ParidadDirección de Modbus

LEVE CalibraciónAjuste de desplazamiento/distanciaRetroalimentación de válvula motorizada

APPL

INPt

SEt.P

OPEr

ASSN

SErL

CAL

LEVA Configuración de controlAcción de recuperación de falla dealimentaciónLímites alto/bajo de salidaIndice de slew + inactivaciónSalidas configuradas 1 a 3Fuentes de selección de salida manualFuente de selección de modo automáticoFuentes 1 a 4 de parámetro de ajuste

CNtL

350.0

351.5

70

50COdE

OFFAtNE LEV1

OPEr

LEV5VLVE

LEV1OPEr

Contraseña noválida

LEV6APPL

LEVE CAL

Contraseña de configuración válida

Contraseña de ajuste válida

Contraseña deconfiguración del perfilválida

350.0

351.5

70

LEV.tP.PrG

LEV8ALMS

Figura 5.1 Modo de configuración – Resumen

5.1 IntroducciónPara acceder al modo de Configuración (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contraseña correcta enel marco del código de seguridad.

5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN

Nota. Cuando se encuentra en modo de configuración, el led verde del gráfico de barras seilumina. Todos los relés y las salidas digitales se desenergizan y todas las salidasanalógicas revierten para ajustar la salida de corriente mínima.

68

APPLLEV.66.00

1.SLt.APP6..01

6.00...6.01

Nivel 6 – Configuración básica

Aplicación de plantillaSe proporcionan las plantillas para que la configuración básicade una aplicación en particular resulte lo más sencilla posible.Se debe seleccionar la plantilla apropiada antes de configurarcualquier otro parámetro. Cuando se selecciona una plantilla,COMMANDER 350 asume la forma predefinida para dicha plantilla(remítase al Apéndice A). Las entradas y los bloques de softwarese conectan por software para realizar la función seleccionada.

Seleccione la Plantilla requerida

Nota 1. Cuando se selecciona una plantilla, se aplican lossiguientes valores por defecto: El ‘Tipo de Entrada Analógica’para todas las entradas usadas por la plantilla asume '2' pordefecto, es decir 4 a 20mA; Los rangos de ingeniería de todaslas entradas utilizadas asumen por defecto '0,0 a 100,0'. Todaslas otras entradas se definen como 'OFF'.

Nota 2. Las plantillas adaptadas usando el Software deConfiguración se encuentran identificadas con la letra 'U' en elcódigo de la plantilla – es decir, la plantilla '01.SL' se convierteen '01.U'.

Continuación…

allatnaP allitnalPalednóicpircseD

LS.10 etnemaloslacoletsujaedotnupnocelpmisozaL

LS.20 otomeretsujaedotnupnocelpmisozaL

MA.30 ajablañesednóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE

MA.40 latigidnóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE

bA.50 ajablañesednóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB

bA.60 latigidnóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB

NI.70 launam/rodacidniedrodagracocinU

NI.80 launam/rodacidniedrodagracelboD

FF.90 etnemaloslacoletsujaedotnupnocnóicatnemila-erpnocelpmisozaL

FF.01 otomerlortnocnocnóicatnemila-erpnocelpmisozaL

CC.11 etnemaloslacoletsujaedotnupnocadacsaC

CC.21 otomerlortnocnocadacsaC

FC.31 etnemaloslacoletsujaedotnupnocnóicatnemila-erpnocadacsaC

Cr.41 ecidníedrodalortnoC

Cr.51 onretxeecidnínocecidníedrodalortnoC

Sr.61 ecidníednóicatsE

Sr.71 onretxeecidnínocecidníednóicatsE

5.2 Nivel 6 – Configuración básica

…5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN

69

AnLGO.tYP6.02 •1

…5.2 Nivel 6 – Configuración básica

Tipo de Salida de ControlLos relés, salidas digitales y salidas analógicas apropiados seasignan a las variables de salida de control. Las otras salidas dehardware se asignan provisoriamente a las funciones de alarmay de retransmisión pero se las puede modificar en el nivel deasignación de salida – remítase a la Sección 5.8.Seleccione el Tipo de Salida requerido – remítase también a laFigura 5.2 en la próxima página y al Desplegable Posterior /Tabla B.

Continuación…

6.02

5 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…

•1 Sólo los tipos de salida 'NONE' y 'AnLG' se aplican a las plantillas indicadoras. Sólo el tipo desalida 'AnLG' se aplica a la estación automática/manual, backup (respaldo) analógico yplantillas de estación de índice.

•2 La Entrada Analógica Tipo 3 asume '11' por defecto – Retroalimentación de Resistencia. Estetipo de salida no está disponible con las plantillas 10, 12, 13 y 15.

•3 Tipo de salida 'bNd' no está disponible con las plantillas 9, 10 y 13.

allatnaP adilasedopiT

ENON onugniN

GLnA )1oa=lortnocedadilas(acigólanaadilaS

YLr )1YLR=lortnocedadilas(éleredadilaS

GId )1od=lortnocedadilas(latigidadilaS

bFP nóicatnemilaorternocadazirotomaluvláV)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(

2•

dNb nóicatnemilaorternisadazirotomaluvláV)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(

3•

rr.CH éler=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC

dr.CH latigidadilas=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC

rd.CH éler=2PO,latigidadilas=1POnocoírf/rolaC

rA.CH éler=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC

AA.CH acigólana=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC

70



A – Salida simple

Algoritmode

control

PV

SPt

ProcesoSalida de relé

Salida digital

Salida analógica

ANLG rLY dIG

Tipos de salida:

ProcesoAbrir relé

Cerrar relé

Controlador deválvula

Retroalimentación de la posición

Algoritmode

control

PV

SPt

B – Salida de Válvula Motorizada con Retroalimentación

PFbTipo de salida:

C – Salida de Válvula Motorizada sin Retroalimentación (sin saltos)

ProcesoAbrir relé

Cerrar relé

Controlador deválvula

Algoritmode

control

PV

SPt

bNdTipo de salida:

HC.rrHC.rdHC.drHC.ArHC.AA

Tipos de salida:

D – Salida calor/frío

PVSalida de reléo digital oanalógica Proceso

Salida de calor

Salida de frío Salida de reléo digital oanalógica

Algoritmode

control

SPt

Figura 5.2 Diagramas esquemáticos de tipo de salida

71

50F.rEJ6.06

rEUC.ACt6.03 •1

LEV.6APPL

rEVAct16.04

rEVAct26.05

•2

•2


Acción de control

Acción de control (Lazo maestro)

rEV – InversodIr – Directo

Acción de control (Lazo esclavo)

[Opciones iguales a las del marco 6.03 anterior]

Frecuencia de rechazo de alimentación principalSe usa para filtrar la toma de alimentación principal sobre elcableado de entrada analógica externo.

[50 o 60Hz]


•1 No se visualiza para las plantillas de automático/manual, indicador, estación de índice ocascada.


•3 No se visualiza si se seleccionan los tipos de salida de Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.

•4 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de salida Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.


6.03...6.06

elpmisozaL 1adilaS

3• VEr osrevnI

3• rid otceriD

oírF/rolaC )rolaC(1adilaS )oírF(2adilaS

4• d-r osrevnI otceriD

4• r-r osrevnI osrevnI

4• r-d otceriD osrevnI

4• d-d otceriD otceriD

72

InPtLEV.77.00

0dP.17.03

CUNt.17.02

2tYP.17.01

•1

7.00...7.035.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Nivel 7 – Entradas analógicas

Nota 1. Consulte también la Hoja desplegable al final delmanual/Tabla A, Aplicaciones de Plantillas.

Nota 2. Para seleccionar este marco de cualquier lugar enesta página, pulse la tecla durante unos segundos.

Entrada Analógica 1 (I/P1) Tipo y Rango Eléctrico

Unidades de temperatura (I/P1)

C – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en gradoscentígradosF – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en gradosFarenheit

Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P1)0 – XXXX1 – XXX.X2 – XX.XX3 – X.XXX

Continuación…


•1 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD

FFO asuesoN P DTR001TP

b BopiTCHT 1 Am02a0

E EopiTCHT 2 Am02a4

J JopiTCHT 3 V5a0

K KopiTCHT 4 V5a1

L LopiTCHT 6 Vm05a0

N NopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniL

r RopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilA

S SopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilA

t TopiTCHT U odatpadA

73

0FLt.17.07

1000En1.H7.04

0EnI.L

UPb.Sd1

7.05

7.06

7.04...7.07…5.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Alta ingeniería (I/P1)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximopermitido cuando se seleccionan las entradas de THC y RTD –remítase a la Tabla 5.1.

Tabla 5.1 Límites de ingeniería, Entradas de THC y RTD

Ingeniería baja (I/P1)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimopermitido cuando se seleccionan las entradas THC y RTD –remítase a la Tabla 5.1.

Unidad de sensor abierto (I/P1)

NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidosUP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (-999)

En caso de que se detecte una falla en la entrada, la entrada sedirige en la dirección seleccionada.

Constante de Tiempo de Filtro de Entrada (I/P1)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempoestablecido.[0 a 60 segundos]

Continuación…


DTR/CHTopiT°C °F

.níM .xáM aicnatsiD.níM .níM .xáM aicnatsiD.níM

BopiT 81– 0081 017 0 2723 8721

EopiT 001– 009 54 841– 2561 18

JopiT 001– 009 05 841– 2561 09

KopiT 001– 0031 56 841– 2732 711

LopiT 001– 009 05 841– 2561 09

NopiT 002– 0031 09 823– 2732 261

S&RopiT 81– 0071 023 0 2903 675

TopiT 052– 003 06 814– 275 801

001tP 002– 006 52 823– 2111 54

74

1000En2.H7..11

0dP.27..10

CUNt27.09

2tYP27.08

0En2.L7.12

•1

•2

UPbSd.27.13

0FLt.27.14

7.08...7.14…5.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P2)

Nota. Las entradas THC sólo se pueden usar en I/P2 si I/P1 también seencuentra definido a THC.

Unidades de temperatura (I/P2)

C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F

Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P2)

0 – XXXX1 – XXX.X2 – XX.XX3 – X.XXX

Alta ingeniería (I/P2)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el máximo valor permitidocuando se selecciona el tipo de entrada de THC – remítase a la Tabla 5.1.

Ingeniería baja (I/P2)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se selecciona la entrada de THC – remítase a la Tabla 5.1.


NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)

Constante de tiempo de filtro (I/P2)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]

Continuación…


•1 Los marcos 7.09 a 7.14 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en ‘OFF’.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de entrada THC.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN t 1opiTCHTb BopiTCHT 1 Am02a0E EopiTCHT 2 Am02a4J JopiTCHT 6 Vm05a0K KopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniLL LopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilAN NopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilAr RopiTCHT U odatpadAS SopiTCHT

75

1000En3.H7...18

0dP.37...17

CUNt37..16

2tYP.37.15

0En3.L

7...19

•1

•2

UPbSd.37.20

0FLt.37.21

LEV7INPt

7.15...7.21… 5.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P3)

Unidades de temperatura

C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F

Posiciones decimales

0 – XXXX1 – XXX.X2 – XX.XX3 – X.XXX

Ingeniería Alta

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla5.1.

Ingeniería baja

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se seleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla5.1.


NONE– Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)

Constante de tiempo de filtro (I/P3)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]



•1 Los marcos 7.16 a 7.21 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en ‘OFF’.

•2 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN 1 Am02a0b BopiTCHT 2 Am02a4E EopiTCHT 3 V5a0J JopiTCHT 4 V5a1K KopiTCHT 6 Vm05a0L LopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniLN NopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilAr RopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilAS SopiTCHT 11 arapaicnetsiserednóicatnemilaorteRt TopiTCHT adazirotomaluvlávP DTR001TP U odatpadA

76

5.4 Nivel 8 – Alarmas

Nota. Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/bocina) quese inactiva cuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el relé al estado dereconocimiento de la alarma en lugar de al estado real de la alarma.


Punto de disparo

El operador reconocela alarma

Estado de la alarma(A.x)

Estado de Reconocimiento (ACK.x)

Variablede

Proceso

On

Off

On

OffrLY.xACK.x

RLY.x

Bocina

Marco de asignaciónde relé en el Nivel 6,Asignación de laSalida.

Alarma OnAlarma OffValor de

disparonegativo

Valor de disparo positivo

Alarma por desviación baja

Punto de ajuste de control

Histéresis Desviación baja + veValor de Disparo

Alarma On

Alarma Off

HistéresisDesviaciónbaja – ve Valorde Disparo

Variabledeproceso

DesviaciónAlta +ve Valorde DisparoHistéresis

Alarma On

Alarma Off

Punto de ajuste de control

Alarma On

Alarma Off

Valor dedisparopositivo

Valor dedisparonegativo

Desviación Alta–ve Valor deDisparo

Alarma por desviación alta

Histéresis

Variable de proceso

Figura 5.3 Uso de una alarma para que suene una bocina

Figura 5.4 Acción de la alarma por desviación alta y baja

77


…5.4 Nivel 8 – Alarmas

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histéresis

Variabledeproceso

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histéresis

Variabledeproceso

Acción de Alarma Trabada Alta

Acción de Alarma Trabada Baja

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma On

Alarma Off

Proceso Alto

Proceso Bajo

Histéresis

Histéresis

ProcesoVariable

Figura 5.5 Acción de alarma por proceso alto y bajo

Figura 5.6 Acción de Alarma Trabada Alta y Baja

78

ALMSLEV.88.00

HP1tYP.18.01

0HYS.18.03

0trP.18.02

8.00...8.03…5.4 Nivel 8 – Alarmas

Nivel 8 – Alarmas

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse la tecla durante unos pocos segundos.

Alarma Tipo 1Remítase a las Figuras 5.3 a 5.6

Nota. La alarma 1 se define automáticamente como alarma deProceso Bajo en I/P2 cuando se selecciona la plantilla 3 ó 5.

Disparo de alarma 1

Número de Alarma

Valor de disparo


Histéresis de Alarma 1Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) parala Alarma 1.

La alarma se activa en el nivel de disparo pero se desactiva sólocuando se ha movido la variable de proceso a la región deseguridad por una cantidad igual al valor de la histéresis –remítase a las Figuras 5.4 a 5.6.


Nota. El tiempo de histéresis se define usando el Software deConfiguración.

Continuación…


•1 Se aplica a la salida de PID con los tipos únicos o de salida de calor/frío seleccionados –remítase a la Sección 5.2.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorP

VPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 1•VPL VP,ojabosecorP OL adilasajaB 1•PLH VP,atlaabarT 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL VP,ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH atlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP

79

0trP.x8.05

8.06

8.07 NONEtYPx8.04

8.108.138.168.198.22

8.088.118.148.178.208.23

0HYS.x

8.098.128.158.188.218.24

LEV8ALMS

8.25NONEG.ACK

Reconocimiento •1

8.04...8.24

Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8)

[remítase a la Alarma Tipo 1]

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Número y tipo de alarma[remítase a Disparo de Alarma 1]

Valor de disparo[En unidades de ingeniería]

Histéresis de la Alarma 2 a la Alarma 8Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) –remítase a Histéresis de la Alarma 1.


Fuente de Reconocimiento de Alarma Global

Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 y posterioresdel programa.

Todas las alarmas activas y sin reconocer se pueden reconocermediante una sola entrada digital.Ajuste la fuente requerida para reconocer todas las alarmas

Remítase al Desplegable posterior /Tabla C – Fuentes digitales.


… 5.4 Nivel 8 – Alarmas



80

SEt.PLEV99.00

0SSP.L9.05

1000SSP.H9.04

0SPt.L9.03

1000SPt.H9.02

OFFtrCK9.01

•1

•1

5.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste

Nota. El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7 y 8) ouna plantilla de estación Automático/Manual (plantillas 3 y 4).

9.00...9.05


Nivel 9 – Configuración de punto de ajusteNota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.

Activación de Seguimiento de Punto de Ajuste

Seguimiento de Punto de Ajuste Local – el punto de ajuste local siguea la variable de proceso cuando se selecciona el modo manual. Se aplicaa los puntos de ajuste maestro y esclavo con plantillas de cascada.Seguimiento de Punto de Ajuste Remoto – el punto de ajuste localhace un seguimiento del punto de ajuste remoto cuando se encuentra enmodo de punto de ajuste remoto. Si el contralador se coloca en modomanual, el punto de ajuste se invierte de remoto a local. También seaplica al índice local y remoto cuando se selecciona la plantilla delcontrolador de índice.

Límites de punto de ajusteLos límites de punto de ajuste definen los valores máximo y mínimo a loscuales se pueden ajustar los puntos de ajuste local y/o remoto. Los límitesde punto de ajuste no se aplican en el Modo Manual con el seguimiento depunto de ajuste local activado. Si el punto de ajuste se encuentra fuera desus límites cuando se selecciona el Modo automático, el valor del punto deajuste sólo se puede ajustar hacia sus límites. Una vez dentro de los límitesse aplican como normales.

Punto de Ajuste de Control (CSPT) o Límite Alto de Punto de AjusteMaestro (MSPT)[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]

Punto de Ajuste de Control (CSPT) o Límite Bajo de Punto de AjusteMaestro (MSPT)[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]

Nota. Se puede inactivar el ajuste del punto de ajuste a nivel de operador– remítase a la Sección 5.7, Configuración del Operador / Activación deAjuste del Punto de Ajuste.

Límite Alto para Punto de Ajuste Esclavo[En unidades de ingeniería]

Límite Bajo para Punto de Ajuste Esclavo[En unidades de ingeniería]

Continuación…

allatnaPedotnupedotneimiugeS

lacoletsujaedotnupedotneimiugeS

otomeretsuja

FFO FFO FFO

COL NO FFO 2•

MEr FFO NO 3•

r-L NO NO 3•


•2 No está disponible con las plantillas de controlador de índice y con la estación de índice.

•3 Sólo está disponible si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.

81

NONEL.Sr29..09

NONEL.Sr19..08

NONEL.Sr3

NONEL.Sr4

9.10

9.11

NONESP.FA9..06

0.0dF.SP9..07

•1

•1

LSP1 •2

LSP2 •2

LSP3 •2

LSP4 •2

.…5.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.06...9.11


Acción de falla de punto de ajuste remoto

La acción requerida cuando se produce una falla del punto deajuste remoto.

NONE – Sin acciónLOC – Selecciona el modo de punto de ajuste localdFLt – Selecciona el modo de punto de ajuste local y

define el valor por defecto

Valor por Defecto del Punto de Ajuste LocalEstablece el valor requerido para punto de ajuste local bajo lascondiciones de falla del punto de ajuste remoto.


Punto de Ajuste Local Fuente 1La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 1(LSP1) como punto de ajuste local actual.

Remítase al Desplegable Posterior.Tabla C – Fuentes Digitales.


Remítase al Desplegable Posterior.Tabla C – Fuentes Digitales.


Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.



Continuación…

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.


82

•1Modo de puntode adjuste local

•1

Modo de puntode adjuste remoto

•1

Local

Remoto

Local

NONELr.5r9.12

NONEr.SrC9.14

NONELC.5r9.13

•1

•1

•1

OFFrP.SK9.15 •2

SEt.PLEV9

Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local/Remoto (oIndice)La fuente requerida para bloquear en modo de punto de ajusteremoto o en modo de índice remoto cuando se selecciona laplantilla del controlador de índice.Cuando la fuente se encuentra activa,no funciona la L LR tecla.Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.

Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local (o Indice)La fuente requerida para seleccionar el modo de punto de ajusteremoto o el modo de índice remoto cuando se selecciona laplantilla del controlador de índice.


Fuente de Selección del Punto de Ajuste Remoto (o Indice)La fuente requerida para seleccionar el modo de punto de ajusteremoto o el modo de índice remoto cuando se selecciona laplantilla de controlador de índice.


Activar Rampa/Mesetas

Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 y posterioresdel programa.

OFF – Funciones de Rampa/Mesetas desactivadasON – Funciones de Rampa/Mesetas activadas


…5.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.12...9.15


•1 Se activan las entradas digitales cuando está cerrado el contacto libre de tensión o cuando seaplica una señal de TTL baja.

•2 Rampa/Mesetas sólo están disponibles en controladores con las siguientes plantillas deaplicación:1.5L, 02.5L, 05.AB, 06.Ab, 09.FF, 10.FF, 11.CC, 12.CC, 12.CF, 14.rC, 15.rC, 16.rS y 17.rS. 4.6

83


Nivel A – Configuración de control


Modo de recuperación de falla de alimentaciónSeleccione el modo de falla de alimentación por defectorequerido luego de una interrupción o falla de ailmentación.

Tiempo de RecuperaciónSi la alimentación se restaura dentro del tiempo derecuperación, el controlador continúa en el último modocuando se seleccionan los modos de recuperación de falla 7 u8.

[0 a 9999 segundos]

Continuación…

CNtLLEVAA.00

0rEC.tA.02

0P.rECA.01

•1

A.00...A.02

•1 No aparece si se seleccionan los modos de falla de alimentación 0 a 6.

allatnaP nóicinifeD allatnaP nóicinifeD

0 odomomitlU 5edetsujaernococitámotuaodoM

largetnionimrét

1odnasulaunamodoM

adilasamitlúal 6omitlúleodnasuocitámotuaodoM

largetnionimrét

2noclaunamodoM

%0.0edadilas 7

nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer

>nóicatnemilaedetrocadilasodoM:nóicarepuceredopmeiTadilasamitlúalodnasulaunam

3noclaunamodoM

%0.001edadilas 8

nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer

>nóicatnemilaedetroCadilasropadilaS:nóicarepuceredopmeiT

launamodomneotcefed

4noclaunamodoMotcefedropadilas

5.6 Nivel A – Configuración de control

Nota. No se visualiza el Nivel A si se selecciona una plantilla de indicador.

84

100OP.HIA.05

0dF.OPA.04

NONEPVFAA.03

•1

0OP.L0A.06 •1

100.0OP1HA.07 •2

100OP2HA.08 •2

OP1OP2OP2H

–100% +100%

0 0


A.03...A.08

Acción de falla de variable de procesoDetermina la salida del controlador cuando falla la entrada de la variabledel proceso.

NONE – Sin acciónHOLd – Se coloca en modo ManualdFLt – Se coloca en modo Manual y se selecciona la salida pordefecto

Salida por defectoSe usa esta salida junto con el modo de recuperación de alimentación 8y la acción de falla de la variable de proceso.[0,0 a 100%] (– 100% a + 100% para calor/frío)

Límite Alto de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel alto de la salida de control en modo automático. Si lasalida de control se encuentra por encima de este límite cuando seselecciona el modo automático, el valor de salida actual se convierte enel límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.

[0,0 a 100,0%]

Límite Bajo de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel bajo de la salida de control en modo automático. Si lasalida de control se encuentra por debajo de este límite cuando seselecciona el modo automático, el valor de la salida actual se convierteen el límite bajo hasta que el valor sube por encima del límiteestablecido.[0,0 a 100,0%]

Límite Alto de la Salida 1 (Calor) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la salida de control 1 en modo automático. Si lasalida de control se encuentra por encima de este límite cuando seselecciona el modo automático, el valor de salida actual se convierte enel límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.

[0,0 a 100,0%]

Límite Alto de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la Salida de Control 2 en modo automático, cuandose selecciona la acción de control ‘inverso-directo’ o ‘directo-inverso’ enel nivel de configuración básico. Si la salida de control actual seconvierte en el límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límiteestablecido.

[0,0 a –100,0%]

Continuación…

…5.6 Nivel A – Configuración de control

•1 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida simple.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.

85

OFFSrd5A..11

OFFM5r1A.12

OFFOP.SrA.10

0OP2LA.09 •1

OP1OP2

OP2L

+100%+100%

00

tiempo

Indice de slew inhabilitado

HabilitadoHabilitado

Auto

Manual con salida = C.OP1 •2


Límite Bajo de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel bajo de la salida de control 2 en modo automático, cuandose selecciona la acción de control ‘inverso-inverso’ o ‘directo-directo’ enel nivel de Configuración Básico. Si la salida de control se encuentra pordebajo de este límite cuando se selecciona el modo automático, el valorde la salida actual se convierte en el límite bajo hasta que el valor subepor encima del límite establecido.

[0 a 100%]

Salida de Indice de SlewEl índice máximo de cambio de la salida de control (o ambas salidas decontrol para calor/frío).

[0,01 a 99,99% de cambiopor segundo u ‘OFF’]

Nota. Se aplica la definición de índice de slew por defecto a los valoresde incremento y reducción de salida. La definición del índice de slew sepuede aplicar sólo a los valores de incremento y sólo a los valores dereducción usando el Software de Configuración.

Fuente de Inactivación de Indice de SlewLa fuente digital requerida para inactivar el control de índice de slew dela salida.

Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.

Fuente de Selección de Modo Manual 1La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 1.


Continuación…


A.09...A.12

•1 Sólo se visualiza si se seleccionan las acciones de control inverso-inverso o directo-directo.

•2 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica una señal TTL baja.

86

OFFAM.5r

0.0COP.3

A.16

A.17

0.0C.OP2A..15

OFFM5r2A..14

0.0C.OP1A.13

Auto


Auto

Auto



A.13...A.17

Salida Configurada 1El valor de salida de control requerido cuando se seleccionamanual mediante la fuente de modo manual 1.

[0 a 100% o ‘LASt‘ (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]

Fuente de Selección de Modo Manual 2La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y lasalida configurada 2.

Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.

Salida configurada 2El valor de salida de control requerido cuando se seleccionamanual mediante la fuente de modo manual 2.

[0 a 100% o ‘LASt‘ (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]

Fuente de Selección Automático/ManualSe usa con la estación automático/manual.La fuente requerida para bloquear en modo manual con laSalida Configurada 3. La conmutación de manual a automáticono es posible a través del panel frontal.


Nota. Si se selecciona la plantilla 3, la fuente se asigna a laalarma 1. Si se selecciona la plantilla 4, la fuente se asigna a laentrada digital 1.

Salida configurada 3El valor de la salida de control requerido cuando se seleccionael modo manual a través de la fuente de selección automático/manual.[0 a 100% o ‘LASt‘ (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]

Continuación…


•1 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica unaseñal TTL baja.

87

OFFA.5rCA.18

OFFt4.SrA...22

OFFt3.5rA...21

OFFt2.SrA..20

OFFt1.SrA.19

•2

•2

•2

•2

LEVACNtL

Manual

•1Auto

Seleccione Pb-1 yIAt.1 •1

Seleccione Pb-2 y IAt.2 •1

Seleccione Pb-3 y IAt.3 •1

Seleccione Pb-4 yIAt4 •1


Fuente de Selección de Modo AutomáticoSeleccione la fuente digital utilizada para activar el modoautomático.


Parámetro de Ajuste Fuente 1 (Cronograma de ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 1 e integral 1 como parámetros de ajuste.


Parámetro de Ajuste Fuente 2 (Cronograma de Ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 2 e integral 2 como parámetros de ajuste.







…5.6 Nivel A – Configuración de control A.18...A.22

•1 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica unaseñal TTL baja.

•2 PB-x y INt.x se establecen en el Nivel 2 – remítase a la Sección 3.2, Banda de Ajuste/Proporcional x Tiempo de Acción Integral x. Esta función no se encuentra disponible con elcontrol en Cascada y no se aplica a las plantillas de Estación Automático/Manual, Indicador oEstación de Indice.

88

OPErLEVbb.00

NOr.d15

NOb.d15

b.05

b.06

YESS.AdJb.04

YESFPAKb.03

LrFPLrb.02

YESFP.AMb.01 •1

•1

•1

•1•2

•1•2

5.7 Nivel B – Configuración de operador


•1 No se visualiza si la plantilla de Indicador se encuentra en uso.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla con punto de ajuste remoto o control de cascada.

•3 Sólo plantillas en cascada.

Nivel B – Configuración de operador

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.

Activación de tecla Automático/Manual del panel frontal


Activación de tecla Local/Remoto del panel frontal

Activación de tecla de reconocimiento de alarma del panel frontal


Activación de ajuste de punto de ajuste de nivel de operador


Nota. Se aplica a los puntos de ajuste maestro y esclavo en modo decascada.

Visualización de Indice de Operador

YES – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y encascada se visualiza en el nivel del operador.

NO – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y encascada no se visualiza en el nivel del operador.

Visualización de Bias del Operador

YES – La definición de bias para el punto de ajuste remoto y encascada se visualiza en el nivel del operador.

NO – La definición de bias para el punto de ajuste remoto y encascada no se visualiza en el nivel del operador.

Continuación…

b.00...b.06

allatnaP allatnaP allatnaP allatnaP allatnaP otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccA otomeR/lacoLalcetednóiccAON .otomeR/lacoLalcetednóicavitcanIrL .otomerylacoletsujaedotnupedsodomsolertneatumnoCL2 .2ó1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL3 .3ó2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL4 .4ó3,2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleScL.rL

ylacolertnenóicatumnocnocorep,roiretnaleeuqlaugIsovalcsesortemárapsolnazilausivesodnaucadacsac

3•3•3•3•

cL.L2cL.L3cL.L4

89

b.07...b.11…5.7 Nivel B – Configuración de operador

Contraseña de AutoajustePermite el acceso al recurso de autoajuste en el nivel deloperador.[0 a 9999 (por defecto 0)]

Contraseña del Operador del Perfil

Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 yposteriores del programa.Permite el acceso al nivel del estado del perfil (nivel P) y alrecurso de autoajuste.[0 a 9999 (por defecto 0)]

Contraseña de Configuración del PerfilNota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 yposteriores del programa.Permite el acceso a los estados del perfil, control del perfil,niveles de programa del perfil (niveles P, r y t) y al recurso deautoajuste.[0 a 9999 (por defecto 0)]

Contraseña de AjustePermite el acceso a los niveles de ajuste (niveles 2, 3, 4 y 5) yal recurso de autoajuste.

[0 a 9999 (por defecto 0)]

Contraseña de ConfiguraciónPermite el acceso a los niveles de configuración, niveles deajuste y al recurso de autoajuste.

[0 a 9999 (por defecto 0)]

Continuación…

•1 No se visualiza en las plantillas de Indicador o de estación Automático/Manual.

•2 Sólo se visualiza si se activa Rampa/Mesetas – remítase a la Sección 5.5, Configuración delpunto de ajuste / Activar Rampa/Mesetas.

0A.PA5b.07

0C.PA5b.11

0S.PASb.10

•1

b.08

0P.PASb.09

00.PAS •2

•2


90

b.12...b.16…5.7 Nivel B – Configuración de operador

Definición del DíaSe usa para definir el día de la semana del temporizador de laplaca.[1 a 7.1 =Domingo,7=Sábado ]

Definición de la HoraSe usa para definir la hora del temporizador de la placa.

[0 a 23 ]

Definición de MinutosSe usa para definir el minuto del temporizador de la placa.

[0 a 59]

Hora ActualHora real del temporizador de la placa.

[Horas : Mins ]

Incremento del gráfico de barrasDesviación representada por cada elemento del gráfico debarras.[1 a 10% de rango de ingeniería ]


00.00t.CLKb..15

1 dAYb..12

23HOUrb..13

59 MINb..14

LEVbOPEr

1b.INCb..16


91

ASSnLEV.CC.00

AnLGtYP.1C.01

dIG

o

AN1.ANONE

dG1.ANONE

•1

5.8 Nivel C – Configuración de Asignación de Salida

Nota. Las definiciones por defecto de la Asignación de Salida se encuentran preconfiguradaspara cada plantilla – remítase a la Tabla B, Fuente de Salida en el desplegable posterior.

Nivel C – Asignación de salida

Note. Para seleccionar este bastidor desde cualquier parte deesta página, presione y mantenga presionada la tecla durante unos segundos.

Salida Analógica/Digital 1 Tipo (ao1/do1)Seleccione el tipo de salida para la Salida 1.

AnLG – AnalógicadIG – Digital

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la SalidaAnalógica 1.

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la SalidaDigital 1.

Continuación…

C00, C01


•1 Si la salida se asigna a una salida de control mediante un tipo de control, el ajuste mostrado nopuede modificarse – ver Sección 5.2, Configuración Básica/Tipo de Salida de Control.

92

tYP1 dIG

NONEdGI.AC.07

POSdG1.PC.08

AN2.ANONE

•1

•2


5.8.1 Salida Digital 1

Fuente de Asignación de la Salida Digital 1 (do1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Digital 1

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – FuentesDigitales.

Polaridad de la Salida Digital 1 (do1)Se puede definir la salida para energizar una señal digital activao inactiva.

POS – La salida se energiza cuando la fuente está activa.NEG – La salida se energiza cuando la fuente está inactiva.

Continuación…

•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificarla definición visualizada – remítase a la Sección 5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida deControl.

•2 No se aplica si se asigna la salida digital 1 a la salida de control.

C07...C08

93

Fuente de Asignación de Salida Analógica 1 (ao1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica1

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – FuentesAnalógicas

Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para la salidaanalógica.[0,0 a 22,0mA]

Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para la salidaanalógica.[0,0 a 22,0mA]

Retransmisión 1 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salidamáxima.[En unidades de ingeniería]

Retransmisión 1 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salidamínima.[En unidades de ingeniería]

Continuación…

tYP1ANLG

NONEANI.A

100.0r1.H

C.02

C.05

0.0r1.LC.06

20.0AN1.HC.03

4.0AN1.LC.04

AN2.ANONE

•1

•2

•2


C02...C065.8.2 Salida Analógica 1


•2 No se aplica si la salida analógica 1 se asigna a la salida de control.

94

0.0 r2LC.14

NONEAN2.AC.10

20.0AN2HC.11

4.0AN2.LC.12

100.0 r2HC.13

rLY1NONE

•1

•1

•1

•1

•1

•2

•2

dG1.P 0.0

r1L 0.0

5.8.3 Asignación de salida 2


C10...C14

Fuente de Asignación de Salida Analógica 2 (ao2)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica2.Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – FuentesAnalógicas.

Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para el rango deretransmisión..

[0,0 a 20,0mA]

Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para el rango deretransmisión.

[0,0 a 20,0mA]

Retransmisión 2 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salidamáxima.[En unidades de ingeniería]

Retransmisión 2 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salidamínima.[En unidades de ingeniería]

Continuación…

•1 Se visualiza sólo si está colocada la salida opciona. Si se asigna la salida a una salida de controlmediante el tipo de control, no se puede modificar la definición visualizada – remítase a laSección 5.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.

•2 No se aplica si se asigna la salida digital 2 a la salida de control.

95

POSrL2.PC.20

NONErL2.A

POSrL1.PC.18

NONErL1.AC..17

POSrL3..PC.22

NONErL3.AC.21

r1L 0.0

r2L 0.0

•1

•2•3

•2

•1

•1

•3

•2•3

•4

•4

C.19


5.8.4 Salidas de relé 1 a 4 C17...C22

Fuente de Asignación del Relé 1Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 1.

Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.

Polaridad del Relé 1El relé se puede definir para energizar una señal digital activa oinactiva.POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.







Continuación…


•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.

•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.

•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé opcional.

96

NONErL4.AC..23

POSrL4.PC.24

•1

•2•3

LEVCASSN

•4

•4

…5.8.4 Salidas de relé 1 a 4


C.23...C.24


Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – FuentesDigitales.




•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.

•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.

•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé.

97

d.00...d.03

SErLLEVdd.00

1Addrd.03

NONEPrtYd.02

0S.CFGd.01

SErLLEVd

Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie


Configuración En Serie

0 – Off1 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 24002 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 24003 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96004 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96005 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 192006 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 19200

Paridad

NONE – NingunoOdd – ImparEVEN – Par

Dirección ModbusTM

A cada esclavo del enlace Modbus se le debe asignar unadirección exclusiva – remítase a IM/C350-MOD.

[1 a 99]



5.9 Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie

Nota. El nivel D sólo se aplica si se encuentra instalada la opción de comunicaciones en serie.

98

E.00...E.04

CALLEVEE.00

0.0OFF.2E.03

0.0SPn.1E.02

0.0OFF.1E.01

1.0SPn.2E.04

0.0100.3

0.0100.3

0.0100.3

0.0100.3

Nivel E – Calibración

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta página, pulse la tecla durante unos pocos segundos.

Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 1

Desplazamiento [en unidades de ingeniería]

Si las teclas y no operan durante tres segundos, lapantalla invierte sólo al valor de desplazamiento.

Calibración de Span de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 1

Ajuste de Span[0,750 a 1,250]


Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 2Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 2

Desplazamiento [En unidades de ingeniería]


Calibración de Span de Entrada Analógica 2Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 2

Ajuste de Span[0,750 a 1,250]


Continuación…


5.10 Nivel E – Calibración

Nota. Esta página permite el ajuste fino de las entradas para eliminar los errores del sistema.

99

8888OFF.3E.05

8888SPN.3E.06

0.0100.3

0.0100.3

NOC.CAL

E.07

NOO.CAL

E.08

E.09

E.10

FCAL

30r.trV

rEF2700

F.CALAUtO

rEF2700

r.trV 30

Fb.LO 100

NO

AUtO

MAN

•1

•1

•1

•1

…5.10 Nivel E – Calibración E.05...E.10

Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 3Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 3Desplazamiento [En unidades de ingeniería]

Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantallainvierte sólo al valor de desplazamiento.

Calibración de Span de Entrada Analógica 3Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 3Ajuste de Span[0,750 a 1,250]

Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantallainvierte sólo al valor de desplazamiento.

Calibración de Retroalimentación de la PosiciónSeleccione la calibración requerida.NO – Sin CalibraciónAUtO – Calibración Automática_AN – Calibración Manual

Tiempo de viaje del regulador

[0 a 5000 segundos]Asegúrese de que el valor ingresado sea compatible con el motorregulador, ya que se lo usa para determinar la longitud de viaje delmecanismo de retroalimentación.

Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamentecerradaNO – Sin acciónYES – Cierra totalmente la válvula en forma automática y define la

entrada eléctrica en el valor de rango bajo.Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en proceso.

Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamenteabierta

NO – Sin acciónYES – Abre la válvula por completo en forma automática y define la

entrada eléctrica en el valor del rango alto.Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está enproceso.

Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase a laSección 5.2, Configuración básica.


100

E.11...E.16

100.0Fb.LOE11

500.0Fb.HIE.12

FCAL MAN

rEF2700

Fb.HI 500

2700rEFE.13

3977bEtAE.14

25.2CJ3E.16

LEV.E CAL

O.CAL NO

FCAL NO

•1

•1

25.2 CJ1E.15

•2

…5.10 Nivel E – Calibración

Rango Eléctrico Bajo de Retroalimentación de PosiciónDefina el valor de entrada eléctrica mínimo.

[0,0 a 999,9]Para los tipos de entrada de resistencia, no se visualizan las posicionesdecimales. Para todos los otros tipos de entrada, se visualiza 1 posicióndecimal.

Rango Eléctrico Alto de Retroalimentación de PosiciónDefine el valor de entrada eléctrica máximo.

[0,0 a 999,9]

Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.

Valor de Referencia de Junta FríaEste valor sólo se debe modificar si se suministra un nuevo sensor CJcon un valor de referencia CJ diferente a 2700.

La resistencia (en Ohms) del sensor CJ a 25°C.

Valor Beta de Junta FríaEste valor sólo debe modificarse si se suministra un nuevo sensor CJcon un valor Beta de CJ diferente a 3977.

El valor beta del sensor CJ.

Lectura de Junta Fría – I/P1 e I/P2La temperatura medida por el sensor de junta fría se visualiza en °C.

Lectura de Junta Fría – I/P3La temperatura medida por el sensor de junta fría se visualiza en °C.

Retorno a la parte superior del Nivel de Calibración.

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase a laSección 5.2, Configuración básica.

•2 Sólo se visualiza si el tipo de entrada correspondiente se define en ‘THC’.


101

55°CMáx.

0°CMín

IP66/NEMA4X(panel frontal)

IP20(posterior)

0 a 90% HR

+

A – Dentro de los límitesde temperatura

B – Dentro de los límitesde humedad

C – Dentro de los límites del índicede protección

D – Uso cables enmallados

SensorMínimo

A — Cerca del sensor

B — Ubicaci n a nivel de los ojos

C — Evitar la vibraci n

6 INSTALACIÓN

Norma EC 89/336/EEC

Para satisfacer los requerimientos de laNorma EC 89/336/EEC para losreglamentos de EMC, este producto no sedebe usar en un entorno no industrial.

LimpiezaLimpie únicamente el panel frontal con aguatibia y un detergente suave.

Desecho al final de la vida útilEste instrumento no contiene ningunasubstancia que pueda causar daño indebidoal medio ambiente. Sin embargo, la unidadcontiene una pequeña batería de litio. Lamisma se debería retirar y desecharresponsablemente de acuerdo con lasreglamentaciones ambientales locales. Elresto de la unidad se puede considerar conseguridad como desecho normal y se puededisponer en consecuencia.

6.1 Instalación mecánica

6.1.1 Ubicación – Figuras 6.1 y 6.2

Advertencia. Elija una ubicaciónlejos de fuertes campos eléctricos ymagnéticos. Si no se los pudiera evitar,en particular en aplicaciones donde seusan “walkie talkies”, conéctelos usandolos cables enmallados dentro delconducto metálico con conexión a tierra.

Figura 6.2 Requerimientos demedio ambiente

Figura 6.1 Requisitos Generales

102

96

122,517,5

Dimensiones en mm

96

Cortede

Panel

30

14

91,8

5,0

92 +0,8–0,0

92 +0,8–0,0

…6 INSTALACIÓN

6.1.2 Montaje – Figuras 6.3 a 6.5El instrumento está diseñado para montaje en panel (Figura 6.4). Las dimensiones globales seilustran en la Figura 6.3.

Nota. Para la protección NEMA4X, se recomienda un espesor mínimo del panel de 2,5mm.

Figura 6.3 Dimensiones Totales

103

Realice un orificio en el panel(ver las dimensiones en la Figura. 6.3).Los instrumentos se pueden apilarcerca de DIN 43835.

Inserte el instrumentoen el orificio del panel

Fije la abrazadera del panel utilizando los tornillos deretención. La junta de fricción de goma evita elsobretensamiento.

Ajuste las abrazaderas del panel a la caja,asegurando que las trabas se ubiquencorrectamente en sus ranuras.

1

2

3

4

3

Conectores a tierra

6 INSTALACIÓN…

…6.1.2 Montaje – Figuras 6.3 a 6.5

Figura 6.4 Montaje

104

Retire la tapa del tornillo extractor.

Gire el tornillo extractor en contra de lasagujas del reloj para retirar el instrumentodel compartimiento.

1

2

…6 INSTALACIÓN

…6.1.2 Montaje – Figuras 6.3 a 6.5

Nota. La re-colocación es el proceso inverso a laextracción.

Figura 6.5 Inserción/Extracción del Instrumento de la caja

105

6 INSTALACIÓN…

6.2 Instalación eléctricaRemítase a la tabla de Aplicaciones de Plantilla y a la tabla de Fuentes de Salida en el desplegableposterior para determinar las conexiones de entrada y de salida que se deben realizar.

Advertencias• Este instrumento no tiene interruptor, por lo tanto, la instalación final debe contar con un

dispositivo de desconexión, como un interruptor o un disyuntor, de conformidad con lasnormas de seguridad locales. El dispositivo debe montarse muy cerca del instrumento, en unlugar de fácil acceso para el operador, y debe estar identificado claramente como dispositivode desconexión para el mismo.

• Antes de acceder o realizar cualquier conexión, desconecte el suministro de energíaeléctrica, los relés y cualquier circuito de control, así como las tensiones de modalidad comúnalta.

• Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables dehasta 14 AWG (2,5 mm2).

• Este instrumento se ajusta a la normativa de la Categoría de aislamiento de entradas dealimentación II. El resto de entradas y salidas cumplen la normativa de la Categoría II.

• Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento básico.

• Después de la instalación, no debe poder accederse a partes vivas como, por ejemplo,terminales.

• Los terminales de los circuitos externos están concebidos únicamente para usarse conequipos sin partes vivas accesibles.

• Si utiliza el instrumento sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su protecciónpodría verse mermada.

• Todos los equipos conectados a los terminales del instrumento deben cumplir con las normasde seguridad locales (CEI/IEC 61010-1:2001-2).

Notas.• Instale siempre los cables de señal y los de alimentación por separado, preferentemente en

conductos metálicos con conexión a tierra.

• Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de señal y para las conexionesde relé. Conecte la pantalla a la conexión a tierra; vea la figura 6.4.

• La batería de litio de 3 voltios no es reemplazable.

Este equipo está protegido por un aislamiento doble (Clase II).

106

+

–

+

–

NO

C

NC

NO

C

NC

N

L

Salida analógica 2

(ao2)

Relé 1

(RLY1)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Neutro

Positivo (Fusible tipo Tde 315 mA y seccionadorexterno)

25

26

27

28

29

30

31

32

34

35

36

33

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

13

14

Relé 2

(RLY2)

Entrada digital 3 (di3)

Entrada Digital Común

Entrada digital 4 (di4)

–

+

+

NO/NC

C

NO/NC

C

COM

Rx+

Rx–

Tx+

Tx–

Relé 3 (RLY3)

Relé (RLY4)

RS485

–

+

+

–

+

RTD

–

+

–

+

RTD

+24V Transmisor a 2 hilos PSU Común

Entrada analógica 3 (I/P3)

Entrada analógica 1 (I/P1)

Entrada analógica 2 (I/P2) VerFigura. 6.7

Entrada Digital Común

Entrada Digital 1 (di1)

Entrada Digital 2 (di2)

Salida/SuministroeléctricoTerminales

Tarjeta de opciónTerminales

EntradaTerminales

Bloques terminalesvistos desde la parte

posterior delcompartimiento

Salida Digital / Analógica 1

(ao1 /do1)

–

+24 VCC

De 85 V mínimohasta 265 Vmáximo CA

…6 INSTALACIÓN

...6.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 6.6 a 6.8

Figura. 6.6 Conexiones eléctricas – General

Advertencias. El cablede conexión a tierra de laalimentación de CA debeconectarse al terminal deconexión a tierra.

107

* Utilizando la alimentación eléctrica del transmisor interno.

** Use el resistor en derivación 100Ω provisto con el instrumento

*** Para la correcta operación del sensor abierto con entradas de tensión, coloque unresistor de parada de 100K Ω.

# Conecte el sensor CJ provisto si I/P1 o I/P2 son las entradas THC

## I/P2 sólo puede utilizarse con las entradas THC si I/P1 también se utiliza como una entrada THC

### Conecte el sensor CJ provisto si I/P3 es una entrada THC

–

+

THCmilivoltiosy voltios

RTD –

3 hilos

RTD +

RTD3 hilos

–

+

Miliamperios

28

29

30

31

–

+

*Miliamperios

Transmisor de2 hilos

RTD –

RTD –

RTD +

RTD de 2 hilosy resistencia

**100Ω**100Ω

Tx

Miliamperios–

+

**100Ω

–

+

Transmisor de2 hilos**100Ω

–

+

Milivoltios

Tx

32

36

CJ Sensor#

(I/P 1)

(I/P 2)

THC##

–

+

Entrada 1Analógica

Entrada 2Analógica

–

+

THCmilivoltiosy voltios

RTD –

3 hilos

RTD +

RTD3 hilos

–

+

Miliamperios

33

34

35

–

+

* Miliamperios

Transmisor de2 hilos

RTD –

RTD –

RTD +

RTD de 2 hilosy resistencia

**100Ω**100Ω

Tx

Sensor CJ###

(I/P 3)

Entrada 3Analógica

Suministroeléctrico altransmisor

* Miliamperios

Libre de tensiónInactivo Activo

TTLInactivo

Activo

5V

0V

6 INSTALACIÓN…

...6.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 6.6 a 6.8

Figura. 6.7 Conexiones Eléctricas – Entradas analógicas

Figura. 6.8 Conexiones Eléctricas – Entradas digitales

Nota. La batería de litio de 3 voltios no es reemplazable.

108

LK3

LK4

LK3 = Relé 3LK4 = Relé 4

Normalmente abierta

Normalmente Cerrada

…6 INSTALACIÓN

6.3 Relés

Nota. Remítase al Desplegable Posterior/Tabla B para conocer las asignaciones derelé por defecto.

Los contactos de los relés están calificadoscomo:

115/230V c.a. a 5A (no inductivos)250V c.c. 25W Máx.Debe instalarse un fusible adecuado.

6.3.1 Ajuste de los enlacesde relé – Figura. 6.9Ajuste los enlaces en la tarjeta de opción (siestá equipado con una).

6.4 Salida Digital15V c.c. mín. a 20mACarga mínima 750Ω

6.5 Control o RetransmisiónSalida Analógica

Carga máxima 15V (750Ω a 20mA).Aislado de la entrada analógica, fuerzadieléctrica 500V durante 1 minutos.

Nota. El ajuste por defecto de las conexiones del relé es "Normalmente abierto" (N/A).

Figura. 6.9 Enlaces de relé

109

(N)

N

L

(L)

Accionador deVálvula Motorizada

Fuente deAlimentaciónEléctrica delPosicionadorde la Válvula

0%

100%

8

9

5

6

7

0%

100%

Accionadorde VálvulaMotorizada

Enlace

0%

100%

34

33

35

–+

A – Conexiones de Relé

Accionador deVálvula

Motorizada

B – Conexiones de Retroalimentación (Tipos de Entrada v, mA o mV)

C – Hilo Deslizable de Retroalimentación

100Ω (Sóloentradas mA)

33

34

35

D – Conexiones de Hilo Deslizable de Retroalimentación Alternativas

34

33

Accionador deVálvula

Motorizada Enlace

–

+

28

29

30

Cable decobre

I/P1

Cable decompensación

–

+

33

34

35

I/P3

6 INSTALACIÓN…

6.6 Conexiones de VálvulaMotorizada – Figura 6.10

Nota. Los relés que se usan para accionarla válvula motorizada se deben definir paraoperación 'Normalmente Abierta' – remítasea la Sección 6.3.1.

6.7 Conexiones de entradaEfectúe las conexiones a cada entrada – verFigura 6.7.

Remítase a la Tabla A en el desplegableposterior para conocer las definicionesde asignación de entrada por defecto.

6.7.1 Entradas de Termocupla (THC)

Nota. Use el cable de compensacióncorrecto entre la THC y los terminales –remítase a la Tabla 6.1.

La compensación de junta fría automática(ACJC) se incorpora mediante el uso desensores CJ cableados a través de lasterminales de entrada de I/P1 e I/P3 – verFigura 6.11.

Alternativamente, el sensor CJ puede montarseen un punto remoto en el lugar donde el cablede la termocupla termina en el cable de cobre,por ejemplo, donde los cables ingresan en elpanel de instrumentos – ver Figura 6.12.

Es posible una junta fría fija (referencia)externa, si el instrumento se programa para usocon entradas de milivoltios y se selecciona ellinealizador de termocupla apropiado. Esto sóloes posible a través del Software deConfiguración.

Nota. El enlace del cable se debeconectar en el extremo de la válvulamotorizada, NO en los terminales delinstrumento.

Figura. 6.10 Conexiones de válvulamotorizada

Figura. 6.11 Sensor CJ – Conexiones

Figura. 6.12 Sensor CJ de montajeremoto –Conexiones

110

edopiTalpucomret

nóicasnepmocedelbaC

3481SB 1.69CMISNA 41734NID 03.oNtraP7394SB

+ – ajaC + – ajaC + – ajaC + – ajaC

)K(lA-iN/rC-iN nórraM luzA ojoR olliramA ojoR olliramA ojoR edreV edreV edreV ocnalB edreV *

)N(lisiN/lisirciN ajnaraN luzA ajnaraN ajnaraN ojoR ajnaraN –– asoR ocnalB asoR *

hR-tP/tP)SyR( ocnalB luzA edreV orgeN ojoR edreV ojoR ocnalB ocnalB ajnaraN ocnalB ajnaraN *

)B(hR-tP/hR-tP –– –– –– sirG ocnalB sirG *

)T(iN-uC/uC ocnalB luzA luzA luzA ojoR luzA ojoR nórraM nórraM nórraM ocnalB nórraM *

)J(noC/eF olliramA luzA orgeN ocnalB ojoR orgeN ojoR luzA luzA orgeN ocnalB orgeN *

sorugesetnemacesnírtnisotiucricsolarapluzaajacaL*

)L(noC/eF–– ––

01734NID––

)01734NID( /luzAojoR

luzA luzA

…6 INSTALACIÓN

6.7.2 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 3 HilosLos tres hilos deben tener igual resistencia,cada uno de los cuales no debe exceder 50Ω.

6.7.3 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 2 HilosSi se requieren cables conductores largos espreferible usar un RTD de 3 hilos. Si el RTD seusará en un área peligrosa, se debe usar unRTD de 3 hilos conectado mediante unabarrera Zener apropiada.

6.8 Conexiones de salidaEfectúe las conexiones como indica la Figura6.6.

Consulte la Tabla B en la hojadesplegable al final del manual para losajustes de asignación de salidas pordefecto.

6.9 Conexiones de la fuente dealimentación

Advertencia.• Se debe colocar un fusible de 315 mA en

la línea de alimentación viva (+ve).• La línea a tierra debe conectarse con los

conectores a tierra en el bloque terminal– ver Figura 6.6.

• No perturbar el enlace entre los dosconectores a tierra.

• El tipo de fuente de alimentacióneléctrica requerido (c.a. o c.c.) seestablece en el momento de la orden yse puede identificar a partir del númerode código del instrumento:

C35X/XX0X/STD = 100 a 240 V c.a.C35X/XX1X/STD = 24 V c.c.

Tabla 6.1 Cable de Compensación de Termocupla

111

ESPECIFICACIONES

Resumen

17 plantillas de aplicaciones: Bucle simple,Cascada, Corrección anticipante, Velocidad,Automático/Manual

Dos opciones de autoajuste

Monitor de Eficacia de Control (CEM)

30 segmentos y 9 perfiles

Software de configuración

Panel frontal IP66/NEMA4X

OperaciónPantalla

1 x 4 dígitos, 14mm LED (rojo) – variable del proceso

1 x 4 dígitos 8mmLED (verde) – punto de ajuste

1 x 3 dígitos 8mmLED (amarillo) – salida

1 x gráfico de barras de desviación de 21 segmentos

Configuración

Configuración básica mediante teclas del panel frontal o PC

Software de configuración de características de avanzada por PC

Seguridad

Menús protegidos por contraseñas

Funciones EstándarEstrategias de control

Bucle único, Estación automático/manual, Soporte analógico,Cargador indicador/manual, Cascada, Corrección anticipante,Relación

Tipos de salida

Corriente proporcional, Tiempo proporcional, Válvula motorizadaencendido/apagado (con y sin realimentación), Calor/frío.

Parámetros de control

Cuatro juegos de configuraciones PI, seleccionables medianteseñales digitales

Puntos de ajuste

Local, remoto y cuatro puntos de ajuste fijos locales,seleccionables mediante señales digitales

30 segmentos y 9 perfiles

Salidas configuradas

Tres valores de salida prefijados, seleccionables mediante señalesdigitales

Autoajuste

A pedido para 1/4 de onda o mínimo rebase de línea

Alarmas de proceso

Cantidad 8

Tipos Proceso alto/bajo,Salida alta/baja,Desviación alta/baja

Histéresis Nivel y tiempo *

Habilitar/inhabilitar Habilitar/inhabilitar alarmas mediantealarma señal digital

Alarmas en tiempo real *

Cantidad 2

Programable Hora/día y duración

* Se accede a través del software de configuración

Entradas Analógicas

Entradas de proceso universalCantidad

2 estándar

Tipo

Configurables universalmente para brindar:

Termocupla (THC)Termoresistencia (RTD)mVVoltiosmAResistencia

Entrada de proceso no universalCantidad

1 estándar

Tipos

mV (solamente termocupla sólo si I/P 1 también es termocupla)

mA

112

…ESPECIFICACIONES

Entradas Analógicas – ComunesFunciones de linealización

Termocuplas (THC) tipos B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100, �, 3/2, 5/2

Impedancia de entrada

mA 100�

mV, V 10M�

Protección de sensor abierto

Programable para operar escala hacia arriba o hacia abajo

Intervalo de la muestra

125ms (1 entrada)

Filtro digital

Programable

Compensación por junta fría

CJC automática incorporada como estándar

Cambio de estabilidad de 0,05�C/�C en la temperatura ambiente

Protección de entrada

Rechazo de modo común >120dB a 50/60Hz con 300�de resistencia de desequilibrio

Rechazo en modo serie > 60dB a 50/60Hz

Fuente de alimentación del transmisor

Tensión 24Vc.c. nominal

Unidad Hasta 60mA, (3 bucles)

EMCEmisiones e Inmunidad

Cumple los requerimientos IEC 61326 para un Entorno Industrial

Normas de diseño y fabricación

CSA/UL Seguridad general

Satisface los requerimientos de –CAN/CSA C22.2 No. 1010.1-1-92 StandardCAN/CSA C22.2 No. 1010.1-B97UL Standard 3121-1

FM Seguridad general Pendiente

SalidasSalidas de control/retransmisión

Cantidad 2 estándar

Tipo 1 x programable como salida analógica o lógica(digital)

1 x sólo analógica

Aislamiento Con aislamiento galvánico del resto del bucle

Rango analógico 0 y 20mA (programable),máxima 750�

precisión 0,25%

Tensión digital 17V @ 20mA

Salidas de relé

Cantidad 2 estándar

Tipo SPST, con un valor de 5A a 115/230V c.a.

Entradas DigitalesCantidad 2 estándar

Tipo Libre de tensión

Pulsos mínimos 200ms

Características AvanzadasBloques matemáticos *

Cantidad 4

Operadores +, –, x, �, Promedio, Máximo, Mínimo, SelecciónAlta, Selección Baja, , Selección Media,Humedad relativa Multiplexor de entrada(seleccionado en forma digital)

Temporizadores de retardo *

Cantidad 2

Retardo y duración programables en segundos

Ecuaciones lógicas *

Cantidad 6

Elementos 15 por ecuación

Operadores OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR

Linealizadores adaptados *

Cantidad 2

Puntos de corte 15 por linealizador

* Se accede a través del software de configuración

113

ESPECIFICACIONES…

OpcionesSalidas de relé

Cantidad 2

Tipo SPST, con un valor de 5A a 115/230V ca

Entradas digitales

Cantidad 2

Tipo Libre de tensión

Pulsos mínimos 200ms

Comunicación en serie

Conexiones RS485, 2 ó 4 hilos

Protocolo RTU MODBUS

Aislamiento Con aislamiento galvánico del resto delbucle

Características FísicasTamaño

96 x 96 x 122,5mm

Peso

680g

Características eléctricasTensión

85 a 265V c.a. 50/60Hz

24V c.c.

Consumo de energía

15VA max.

Protección de interrupción de alimentación

Hasta 60ms

Seguridad

Seguridad general EN 61010-1

Resistencia dieléctricaTodas las entradas/salidas conectadas a tierra: 500V c.c.

Salida analógica/digital 1 al resto del bucle:

500V c.c. durante 1 minuto

Salida analógica/digital 2 al resto del bucle:


Comunicación serie al resto del bucle:


Características ambientalesLímites operativos

0 a 55�C

5 a 95%HR (no condensada)

Estabilidad de la temperatura

<0,02%/�C o 2�V/�C

Desviación a largo plazo <0,02% de lectura o 20�Vanualmente

Panel frontal

NEMA4X (IP66)

114

Rangos de Entrada Analógica Estándar

alpucomreT omixámognaR �C )arutceled%(nóisicerP

B 0081a81– o%1,0 �1 � 002aroirepus[C � ]C *

E 009a001– o%1,0 � 5,0 �C

J 009a001– o%1,0 � 5,0 �C

K 0031a001– o%1,0 � 5,0 �C

L 009a001– o%1,0 � 5,1 �C

N 0031a002– o%1,0 � 5,0 �C

R 0071a81– o%1,0 � 5,0 � 003aroirepus[C � ]C *

S 0071a81– o%1,0 � 5,0 � 002aroirepus[C � ]C *

T 003a052– o%1,0 � 5,0 �C

odacidnirolavledojabedropnóisicerpalazitnarageson,SyR,BopitserapomreTaraP*

orecedojabedropognar.níM Cº07TopiTCº501NopiT

CHTsamroN 01734NID485CEI

DTR omixámognaR �C **)arutceled%(nóisicerP

001tP 006a002– o%1,0 � 5,0 �C

001,solih3edonitalpedaicnetsiseromreT** � 004a0edognarnoc,)157CEI(radnátse06734NIDrop �.

selaenilsadartnE ognaR )arutceled%(nóisicerP

soitloviliM Vm005a0 o%1,0 � 01 �A

serepmailiM Am05a0 o%2,0 �2 �A

soitloV V5a0 o%2,0 � Vm2

aicnetsiseR 0005a0 � o%2,0 � 80,0 �

…ESPECIFICACIONES

SS/C355–EL Edición 8

115

A1 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

LSP

t

RS

Pt

Lazo

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ID O

/PC

SP

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I/P2

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Pun

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116

A2 Estación automática/manual y estación de backup (respaldo) analógica

A2.1 Operación En Serie y Paralelo

Nota. Remítase a las Secciones A2.2 y A2.3 para obtener información detallada sobre lasplantillas.

…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

Variable de proceso

di.1

Salida Maestra

ao1

Selección Digital

I/P2

PV

Salida

Estado

Relé 1

ExternoRelé

I/P1

ao1

SalidaMaestra

Actuador

Proceso

Controlador Maestro

C350

Variable de proceso

di.1

Salida Maestraao1

Selección Digital

I/P2

PV

Salida

Estado

I/P1

ao1Actuador

Proceso

Controlador Maestro

C350

Conexión En Serie

Conexión En Paralelo

Figura A.1 Operación En Serie y Paralelo

117

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…

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I/P1

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…A2.2 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)La

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118


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A2.3 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)E

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(res

pald

o) p

ara

el c

ontr

olad

or m

aest

ro. E

n op

erac

ión

norm

al (

mod

alid

ad d

eco

ntro

l re

mot

o se

lecc

iona

da)

la s

alid

a ac

tual

del

CO

MM

AN

DE

R 3

50 s

igeu

el

valo

r de

sal

ida

del

cont

rola

dor

“mae

stro

”. S

e pu

ede

iden

tific

ar u

na f

alla

en

el s

iste

ma

mae

stro

det

ecta

ndo

una

seña

l baj

a en

la s

alid

a m

aest

ra (

plan

tilla

5)

o a

trav

és d

e un

a se

ñal d

igita

l(p

lant

illa

6). C

uand

o se

det

ecta

una

falla

, el C

OM

MA

ND

ER

350

pas

a a

mod

alid

ad d

e co

ntro

l loc

al y

la s

alid

a de

PID

del

CO

MM

AN

DE

R35

0 co

ntro

la e

l pro

ceso

. El a

lgor

itmo

PID

del

CO

MM

AN

DE

R 3

50 r

astr

ea e

l val

or d

e sa

lida

mae

stro

par

a as

egur

ar la

tran

sfer

enci

a si

nch

oque

s de

sde

la o

pera

ción

en

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o re

mot

o a

loca

l. C

uand

o se

res

taur

a la

señ

al m

aest

ra o

la

entr

ada

digi

tal

vuel

ve a

su

esta

dono

rmal

, el C

OM

MA

ND

ER

350

vue

lve

a co

nmut

ar a

mod

o de

con

trol

rem

oto

(es

deci

r, s

alid

a de

CO

MM

AN

DE

R 3

50 =

sal

ida

mae

stra

).

La e

stac

ión

de b

acku

p (r

espa

ldo)

ana

lógi

ca s

e pu

ede

usar

en

serie

o e

n pa

rale

lo c

on la

señ

al d

e sa

lida

mae

stra

. (R

emíta

se a

la F

igur

aA

1).

La o

pera

ción

en

para

lelo

se

logr

a us

ando

el r

elé

1 en

el C

OM

MA

ND

ER

350

par

a en

ergi

zar

un r

elé

exte

rno

(con

con

tact

os d

eal

tera

ción

par

a la

con

mut

ació

n de

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ales

de

nive

l baj

o) q

ue s

elec

cion

a la

sal

ida

a di

rigir

al a

ctua

dor.

119


A3 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)La

Est

ació

n d

e In

dic

ado

r/C

arg

ado

r M

anu

alse

usa

par

a vi

sual

izar

una

o d

os v

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bles

de

proc

eso

sobr

e la

s pa

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las

digi

tale

s y

degr

áfic

os d

e ba

rras

. Si s

e as

igna

la s

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a de

con

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a u

na s

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a an

alóg

ica,

la p

anta

lla in

ferio

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ica

el v

alor

que

pue

de s

er a

just

ado

por

el u

suar

io. E

sta

salid

a se

pue

de u

sar p

ara

cont

rola

r man

ualm

ente

un

proc

eso

o pa

ra p

ropo

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nar u

n va

lor d

e pu

nto

de a

just

e pa

ra o

tro

cont

rola

dor.

PV

1

PV

2I/P

2

I/P1

Sal

ida

Man

ual

ao1

•1

Sól

o pl

antil

la 8

•1

•2 N

o se

apl

ica

si e

l Tip

o de

Sal

ida

de C

ontr

ol s

e es

tabl

ece

e

n ‘N

one’

– r

emíta

se a

la S

ecci

ón 4

.2, C

onfig

urac

ión

Bás

ica

•2

120


Pun

to d

e aj

uste

del

per

fil

LSP

t

RS

Pt

I/P3

xrAtO

+bIAS

Pun

to d

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uste

Ram

pa

PID

O/P

CS

Pt

DV

x FFGN

+ FFbS

I/P3

LLR

PV

I/P1

Sal

ida

Man

ual

I/P2

OP

1

Ent

rada

de

punt

o de

aju

ste

rem

oto

Ent

rada

de

la v

aria

ble

de p

roce

so

Ent

rada

de

varia

ble

de a

ltera

ción

de

Pre

-alim

enta

ción

Set

Poi

ntR

amp

•1

∑•2

DV

Pun

to d

e aj

uste

loca

l

PV

–C

SP

t

•3FFGN

= 0FF

•1S

ólo

plan

tilla

10.

•2

Se

pued

e es

tabl

ecer

en

la m

ultip

licac

ión

usan

do e

l sof

twar

e de

con

figur

ació

n.•3

La

ope

raci

ón d

e pr

ealim

enta

ción

se

inha

bilit

a aj

usta

ndo FFGN

a OFF.

A4 Controlador de lazo simple con pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)C

on

tro

lad

or

de

Laz

o S

imp

le c

on

Pre

-alim

enta

ció

n.

Se

mid

e un

a va

riabl

e de

alte

raci

ón c

on la

gan

anci

a de

Pre

-alim

enta

ción

( FFGn

)y

los

valo

res

de b

ias

de P

re-a

limen

taci

ón (FFbS

) y

lueg

o se

sum

an a

l val

or d

e sa

lida

del c

ontr

olad

or. L

a m

ultip

licac

ión

de la

señ

al d

eP

re-a

limen

taci

ón c

on la

sal

ida

de c

ontr

ol (

en v

ez d

e la

sum

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e pu

ede

sele

ccio

nar

usan

do e

l con

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ador

. Una

vez

en

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o M

anua

l,la

sal

ida

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ID r

astr

ea la

dife

renc

ia e

ntre

el v

alor

de

la s

alid

a de

con

trol

y la

señ

al d

e P

re-a

limen

taci

ón, p

ara

aseg

urar

la v

uelta

de

latr

ansf

eren

cia

sin

choq

ues

a m

odal

idad

aut

omát

ica.

121


LSP

t

RS

Pt

M.S

Pt

M.O

P x C.rtO

+ C.bIA

I/P3

LLR

I/P1

I/P2

OP

1

Ent

rada

de

punt

o de

aju

ste

rem

oto

Ent

rada

de

la v

aria

ble

de p

roce

so m

aest

ra

Ent

rada

de

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ble

de p

roce

so

Pun

to d

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uste

esc

lavo

Lazo

de

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eP

ID e

scla

voM

.PV

Lazo

de

cont

rol

de P

ID m

aest

ro

•1

•1S

ólo

plan

tilla

12.

Pun

to d

eaj

uste

Ram

paP

unto

de

ajus

te e

scla

vo

LLR

I/P3

xrAtO

+bIAS

MO

P

S.P

V

S.S

Pt

M.P

V–

M.S

Pt

S.P

V–

S.S

Pt

Pun

to d

e aj

uste

del

per

fil

Pun

to d

e aj

uste

loca

l

A5 Controladores de cascada (Plantillas 11 y 12)C

on

tro

lad

or

en C

asca

da.

Se

usan

dos

con

trol

ador

es d

e P

ID c

on e

l prim

er c

ontr

olad

or (

mae

stro

) qu

e pr

opor

cion

a el

pun

to d

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uste

para

el s

egun

do c

ontr

olad

or (

escl

avo)

. Los

dos

con

trol

ador

es s

e en

laza

n en

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a in

tern

a. L

a sa

lida

mae

stra

se

pued

e m

edir

usan

dolo

s va

lore

s de

índi

ce d

e ca

scad

a ( C.rto

) y d

e bi

as (C.bIa

) par

a cr

ear e

l val

or d

el p

unto

de

ajus

te e

scla

vo. C

uand

o se

mod

ifica

el m

odo

auto

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ico/

man

ual (

desd

e el

pan

el fr

onta

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or u

na s

eñal

dig

ital)

tant

o lo

s co

ntro

lado

res

mae

stro

com

o es

clav

o ca

mbi

an e

l mod

o. E

nm

anua

l, el

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ario

pue

de a

just

ar e

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nto

de a

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clav

o y

el v

alor

se

sigu

e m

edia

nte

el c

ontr

olad

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aest

ro p

ara

aseg

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nuev

amen

te la

tran

sfer

enci

a si

n ch

oque

s a

auto

mát

ico.

El e

scla

vo ta

mbi

én p

uede

sac

arse

del

mod

o en

cas

cada

sel

ecci

onan

do e

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olo

cal u

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o la

s L

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clas

del

pan

el fr

onta

l (cu

ando

se

visu

aliz

an lo

s va

lore

s de

l esc

lavo

).

122

A6 Controlador de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)

Nota. Esta plantilla no se puede utilizar para el control frío/calor o ilimitado

LSP

t

M.S

Pt

M.O

P x C.rtO

+ C.bIA

LLR

I/P1

Pu

nto

de

ad

just

e e

xcla

vo

I/P2

OP

1

Ent

rada

de

la v

aria

ble

de p

roce

so m

aest

ra

Ent

rada

de

la v

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ble

de p

roce

so e

scla

va

Sal

ida

Man

ual

Lazo

de

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e P

IDes

clav

oM

.PV

Lazo

de

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de P

ID m

aest

ro

Pun

to d

e a

djus

te R

ampa

DV

I/P3

Var

iabl

e de

alte

raci

ón d

e P

re-a

limen

taci

ón

M.O

P

DV

x FFGn

+ FFbS

S.S

Pt

S.P

V

∑•1

•1

La s

ería

l de

Pre

-alim

enta

ción

se

pued

e m

ultip

licar

por

la s

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a de

con

trol

(en

vez

de

sum

arse

) us

ando

el s

oftw

are

de c

onfig

urac

ión.

•2La

ope

rací

on d

e pr

ealim

enta

ción

se

inha

bilit

a aj

usta

ndo FFGN

a O.

Pun

to d

e ad

just

e lo

cal

M.P

V–

M.S

Pt

PV

–C

SP

t

•2FFGn

= 0FF

Pun

to d

e aj

uste

del

per

fil

Cas

cad

a co

n C

on

tro

l de

Pre

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enta

ció

n. S

e po

nen

en fu

ncio

nam

ient

o do

s co

ntro

lado

res

de P

ID d

entr

o de

l CO

MM

AN

DE

R35

0, e

l prim

er c

ontr

olad

or (m

aest

ro) p

ropo

rcio

na e

l pun

to d

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uste

par

a el

seg

undo

con

trol

ador

(esc

lavo

). L

os d

os c

ontr

olad

ores

se e

nlaz

an e

n fo

rma

inte

rna.

Se

agre

ga u

na s

eñal

de

Pre

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enta

ción

a la

sal

ida

mae

stra

(pu

nto

de a

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e de

esc

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). E

sta

seña

l es

una

varia

ble

de a

ltera

ción

que

se

mid

e po

r lo

s va

lore

s de

la g

anan

cia

de P

re-a

limen

taci

ón (FFGn

) y

de b

ias

de P

re-

alim

enta

ción

(FFbS

). C

uand

o se

mod

ifica

el m

odo

auto

mát

ico/

man

ual (

desd

e el

pan

el f

ront

al o

por

una

señ

al d

igita

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nto

los

cont

rola

dore

s m

aest

ro c

omo

escl

avo

cam

bian

el m

odo.

En

man

ual,

el u

suar

io p

uede

aju

star

el p

unto

de

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te e

scla

vo y

el v

alor

se r

astr

ea m

edia

nte

el c

ontr

olad

or m

aest

ro (

tom

ando

en

cuen

ta la

señ

al d

e P

re-a

limen

taci

ón)

para

ase

gura

r la

tran

sfer

enci

a si

nch

oque

s nu

evam

ente

a a

utom

átic

o. E

l esc

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tam

bién

se

pued

e co

loca

r fu

era

de m

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de c

asca

da u

sand

o el

con

mut

ador

del

pane

l fro

ntal

(cu

ando

se

visu

aliz

an lo

s va

lore

s de

l esc

lavo

).


123

A7 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)E

l Co

ntr

ola

do

r d

e In

dic

epe

rmite

que

se

man

teng

a au

tom

átic

amen

te u

na v

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ble

de p

roce

so c

ontr

olad

a en

pro

porc

ión

defin

itiva

de

otra

var

iabl

e co

noci

da c

omo

varia

ble

deso

rden

ada.

La

varia

ble

deso

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ada

med

ida

por l

os v

aror

es d

e ín

dice

( rAtO

)y d

e bi

as ( bIAS

)fo

rma

el p

unto

de

ajus

te d

e co

ntro

l par

a la

var

iabl

e de

pro

ceso

. El v

alor

de

índi

ce a

plic

ado

a la

var

iabl

e de

sord

enad

a pu

ede

ser u

n va

lor

loca

l def

inid

o en

el p

anel

fron

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una

señ

al r

emot

a en

una

ent

rada

ana

lógi

ca.

WV

xrAtO

+bIAS

PID

Lazo

de

cont

rol

PID

O/P

CS

Pt

I/P3

LLR

PV

I/P1

Sal

ida

Man

ual

OP

1

Indi

ce lo

cal

Indi

ce r

emot

o

Ent

rada

de

la v

aria

ble

de p

roce

so

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– bIAS

WV

I/P2

Var

iabl

e de

sord

enad

a

rAtO W

VIn

dice

real

•1

•1

Sól

o pl

antil

la 1

5.

Coe

ficie

nte

Rea

l -D

esea

do

Pun

to d

e aj

uste

del

per

fil


124

A8 Estación de relación (Plantillas 16 y 17)La

Est

ació

n d

e In

dic

epr

ovee

un

punt

o de

aju

ste

para

un

cont

rola

dor e

scla

vo s

ubsi

guie

nte.

La

varia

ble

deso

rden

ada

se m

ide

a tr

avés

de lo

s va

lore

s de

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ce (rAtO

) y

de b

ias

( bIAS

) y

lueg

o se

ret

rans

mite

com

o va

lor

de s

alid

a an

alóg

ica.

El v

alor

de

índi

ce a

plic

ado

ala

var

iabl

e de

sord

enad

a pu

ede

ser

un v

alor

loca

l def

inid

o en

el p

anel

fron

tal o

una

señ

al r

emot

a en

una

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rada

ana

lógi

ca.

Tam

bién

se

visu

aliz

a el

índi

ce r

eal d

e la

var

iabl

e de

pro

ceso

con

la v

aria

ble

deso

rden

ada.

WV

xrAtO

+bIAS

I/P3

LLR

I/P1

Sal

ida

Man

ual

OP

1In

dice

loca

l

Indi

ce r

emot

o

Ent

rada

de

la v

aria

ble

de p

roce

so

PV

– bIAS

WV

I/P2

Var

iabl

e de

sord

enad

a

PV

WV

rAtO

Indi

cere

al

*

Coe

ficie

nte

Rea

l -D

esea

do

* S

ólo

Pla

ntill

a 17

Pun

to d

e aj

uste

del

per

fil


125

APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER

B1 IntroducciónCon el uso del software de configuración de COMMANDER, el COMMANDER 350 se puedeprogramar sin usar ninguna de las teclas del panel frontal.

Además de las definiciones estándar, el software de configuración también proporciona acceso amás dispositivos avanzados no accesibles a través de las teclas del panel frontal. Los mismos seresumen a continuación.

Para obtener información acerca del uso de dispositivos individuales, remítase al recurso de ayudaen línea.

Nota. El instrumento debe estar en Modalidad de configuración (Nivel 6 o superior) y lascomunicaciones en serie de Modbus deben estar desactivadas cuando se carga o descarga delprograma de configuración.

B2 Ajuste de entrada analógica• Rangos Adaptados de Tensión y Resistencia, mA, mV

• Los linealizadores estándar se pueden asignar a entradas eléctricas (por ejemplo,permitiendo que las entradas del transmisor tengan termocuplas o linealizadores deresistencia para aplicar)

• Niveles de detección de fallas programables (por defecto = 10%)

B3 Cuatro Bloques Matemáticos ProgramablesSe puede asignar uno de siete tipos a cada bloque matemático:

B4 Seis Ecuaciones Lógicas

B5 Adaptación de Alarma de Proceso• Tiempo de histérisis, 0 a 9999 segundos

• Fuente de Inactivación de la Alarma

B6 Dos alarmas en tiempo real• Programable EN días, horas, minutos y duración (00:00 a 23:59)

• Wildcard (*) para permitir la operación cada x minutos pasada la hora

acitémtirAradnátsE

solodnaluclac,euqolbadacaserodarepo3ysodnarepo4atsahranibmocnedeupeSlaicneucesamrofnesodnarepo

:serodarepO aidemnóicceles,nóiccelesajab,nóiccelesatla,nóicacilpitlum,nóisivid,atser,amus

:sodnarepO )’0‘ó’1‘rolavleneneitselatigidsalañessal(latigidoacigólanalañesreiuqlauc

oidemorP lañesropodinifeder,elbanoiccelesodoírepnuerbosacigólanalañesanuedoidemorprolavlElatigid

amixámnóicceteD latigidlañesropodinifeder,acigólanalañesanuedomixámrolavlE

aminímnóicceteD latigidlañesropodinifeder,acigólanalañesanuedominímrolavlE

avitaleRdademuH acesyademúhallopmaedarutarepmetedserodidemedsedadaluclaC

adardauczíaR acigólanalañesreiuqlaucedadardauczíaraledrolavlE

edroxelpitluMadartne

latigidlañesanuodnazilitusacigólanaselbairavsodoanuednóicceleS

sotnemelE nóicaucerop51atsaH

serodarepO ROXE,TON,DNAN,RON,DNA,RO:nóicaucerop7atsaH

sodnarepOlatigidlañesreiuqlauc:nóicaucerop8atsaH

selatigidselañessalritrevniarapTONrodarepolerasuedeupeS

126

B7 Dos temporizadores de retardo• Retardo y duración programables (0 a 9999 segundos)

B8 Dos linealizadores adaptados• 15 puntos de corte por linealizador

• La fuente puede ser cualquier señal analógica

B9 Adaptación de plantillasSe puede adaptar cada plantilla modificando las fuentes para diversas funciones en elCOMMANDER 350. Esto permite agregar bloques matemáticos y linealizadores adaptados en elformato de plantilla estándar.

Se pueden programar las siguientes fuentes:• entradas de variables de proceso

• entradas de punto de ajuste

• entrada de retroalimentación de posición

• entrada a bloque de índice/bias

• entradas de índice

• entradas de bias

• entradas de variable de alteración

• entrada a bloque de Pre-alimentación

• término de Pre-alimentación: sumar o multiplicar con PID O/P

B10 Conexión del Configurador de Software

351.5350.

50

Puerto en serie RS232

Nota. El COMMANDER 350 debe estaren Modalidad de configuración (niveles 6a E) cuando utiliza el Programa deconfiguración de PC.

Figura B1 Conexión al Software de Configuración de Commander

…APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER

127

INDICE DE MARCOS

Marcos de perfilesEEjecutar/retener acciónEventos de tiempo

FFuente de reposición de final de perfilFuente de selección de

programa siguienteFunción de retorta

GGarantizado:

Histéresis de rampaHistéresis de rampa/impregnaciónHistéresis de impregnación

NNivel P – Estados de perfilNivel r – Control de perfilNivel t – Programa de perfil

PPanel frontal:

Activar selección de programaActivar Ejecución/retenciónActivar salto de segmentoActivar ajuste de tiempode segmentoActivar tecla de detención

Programa:ComenzarFinFuente de retenciónFuente de reposiciónEjecutar fuenteEjecutar/retener fuenteSeleccionarFuenteUnidades de tiempo

RReducción de potencia:

Opción de recuperaciónPeríodo de tiempo

Reposición del perfilRepetir perfil de programa

SKP.b r.08SKP.F r.07Strt t.05tIME t.07

PrGM t.01rAMP r.02SEGM t.04SGxx P.04

t.ADJ r.13

dEC.S r.12

INC.S r.11

rAtE t.07SSSP r.21

ACtx P.02EVNt t.09

ENd.S r.10P.SEL r.03

rEtO r.22

HYS.r t.11GUAr t.08HYS.S t.12

PrSt P.00P.CtL r.00P.PrG t.00

PG.SL r.16r.H.E r.14SKP.E r.17

t.Ad.E r.18StP.E r.15

P.bGN t.02P.END t.03HLd.S r.06rSt.S r.09rUN.S r.05r.h.Sr r.04PrGM P.01P.SrC t.13t.UNt r.01

P.rEC r.19P.PEr r.20rSEt P.03rPtS t.10

SSegmento:

Valor finalSaltar fuente hacia atrásSaltar fuente hacia adelanteValor inicial

Seleccionar:ProgramaTipo de rampaSegmento

Saltar segmento

TTiempo de segmento:

Ajustar Valor(Segmento actual)

Disminuir fuente (Segmento actual)

Aumentar fuente(Segmento actual)

VVelocidad de rampaValor de consigna de

autobúsqueda

128

…INDICE DE MARCOS

Mnemónico

Número de marco

Definición/Valor de unparámetro

Figura 1.1 Identificación de Parámetro

Marcos de ajusteTítulo del marco Mnemónico Número

AAlarmas

Disparo de alarma 1 1.xxx 4.01Disparo de alarma 2 2.xxx 4.02Disparo de alarma 3 3.xxx 4.03Disparo de alarma 4 4.xxx 4.04Disparo de alarma 5 5.xxx 4.05Disparo de alarma 6 6.xxx 4.06Disparo de alarma 7 7.xxx 4.07Disparo de alarma 8 8.xxx 4.08

Ajuste de válvula LEV5 5.00

BBanda de aproximación 1 Ab 1 2.15Banda de aproximación 2 Ab 2 2.16Banda muerta (sólo retroalimentación) d.bNd 5.03Banda muerta de zona de control CbNd 2.21Banda proporcional 1 Pb-1 2.05Banda proporcional 2 Pb-2 2.06Banda proporcional 3 Pb-3 2.07Banda proporcional 4 Pb-4 2.08Bias de Pre-alimentación FFbS 2.20Bias de punto de ajuste en cascada C.bIA 3.09Bias de punto de ajuste remoto bIAS 3.07Bias de válvula motorizada VbIA 5.02

GGanancia de Pre-alimentación FFGN 2.19

IIndice de Rampa r.rtE 3.10Indice de punto de ajuste en cascada C.rtO 3.08Indice de punto de ajuste remoto rAtO 3.06Indice de válvula motorizada VrAt 5.01Inicio de Salida 1 Calor/Frío Y1St 2.22Inicio de Salida 2 de Calor/Frío Y2St 2.23

NNivel 2 – ajuste LEV2 2.00

PPuntos de ajuste LEV3 3.00Punto de Ajuste en Cascada (Esclavo) S.SPt 3.05Punto de ajuste local 1 LSP.1 3.01Punto de ajuste local 2 LSP.2 3.02Punto de ajuste local 3 LSP.3 3.03Punto de ajuste local 4 LSP.4 3.04

SSalida 1, Valor de Histéresis On/Off HYS.1 2.03Salida 2, Valor de Histéresis On/Off HYS.2 2.04

Título del marco Mnemónico Número

TTiempo de acción de la derivativa 1 drV1 2.13Tiempo de acción de la derivativa 2 drV2 2.14Tiempo de acción de la integral 1 IAt.1 2.09Tiempo de acción de la integral 2 IAt.2 2.10Tiempo de acción de la integral 3 IAt.3 2.11Tiempo de acción de la integral 4 IAt.4 2.12Tiempo de ciclo 1 CYC1 2.01Tiempo de ciclo 2 CYC2 2.02Tiempo de viaje del regulador r.trV 5.04

VValour reajuste manual 1 rSt1 2.17Valour reajuste manual 2 rSt2 2.18

129

INDICE DE MARCOS…

Configuración MarcosTítulo del marco MnemónicoNúmero

AAcción de control LEV.A, Cntl A.00Acción de Falla de RSPT SP.FA 9.06Acción de falla de variable de proceso PVFA A.03Activación de Ajuste de Punto de Ajuste S.AdJ b.04Activación de Interruptor Automático/Manual FP.AM b.01Activación Local/Remoto FPLr b.02Activación de Reconocimiento de Alarma FPAK b.03Activación de visualización de bias b.dIS b.06Activación de visualización de índice r.dIS b.05Activar Rampa/Mesetas rP.SK 9.15

Alarma Tipo 1 tYP.1 8.01Alarma Tipo 2 tYP.2 8.04Alarma Tipo 3 tYP.3 8.07Alarma Tipo 4 tYP.4 8.10Alarma Tipo 5 tYP.5 8.13Alarma Tipo 6 tYP.6 8.16Alarma Tipo 7 tYP.7 8.19Alarma Tipo 8 tYP.8 8.22Asignación de salida LEVC, ASSn C.00

CCalibración LEVE, CAL E.00CJ Lectura – I/P1 y I/P2 CJ 1 E.15CJ Lectura – I/P3 CJ 3 E.16CJ Valor Beta bEtA E.14CJ Valor de Referencia rEF E.13Configuración En Serie LEVd d.00Configuración de Alarma LEV8, ALr 8.00Configuración básica LEV6, APPL 6.00Configuración de control LEVA A.00Configuración de operador LEVb, OPEr b.00Configuración de punto de ajuste LEV9, SEt.P 9.00Comunicaciones en serie S.CFG d.01Contraseña de Ajuste S.PAS b.08Contraseña de Autoajuste A.PAS b.07Contraseña de Configuración C.PAS b.09Contraseña del configurador del perfil P.PAS b.09

Contraseña del operador del perfil O.PAS b.08

DDefinición de hora (Reloj) HOUr b.13

Definición de minutos (Reloj) MIN b.14

Definición del Día dAY b.10Dirección de MODBUS Addr d.03Disparo de alarma 1 trP.1 8.02Disparo de alarma 2 trP.2 8.05Disparo de alarma 3 trP.3 8.08Disparo de alarma 4 trP.4 8.11Disparo de alarma 5 trP.5 8.14Disparo de alarma 6 trP.6 8.17Disparo de alarma 7 trP.7 8.20Disparo de alarma 8 trP.8 8.23

Título del marco MnemónicoNúmero

EEncabezado de nivel 7 LEV7 7.00Entrada 1 sensor abierto bSd.1 7.06Entrada 1 punto decimal dP.1 7.03Entrada 1 ingeniería alta EN1H 7.04Entrada 1 ingeniería baja EN1L 7.05Entrada 1 constante de tiempo de filtro FLt.1 7.07Entrada 1 unidades de temp UNt.1 7.02Entrada 1 tipo tYP.1 7.01Entrada 2 sensor abierto bSd.2 7.13Entrada 2 punto decimal dP.2 7.10Entrada 2 ingeniería alta EN2H 7.11Entrada 2 ingeniería baja EN2L 7.12Entrada 2 constante de tiempo de filtro FLt.2 7.14Entrada 2 unidades de temp UNt.2 7.09Entrada 2 tipo tYP.2 7.08Entrada 3 sensor abierto bSd.3 7.20Entrada 3 punto decimal dP.3 7.17Entrada 3 ingeniería alta EN3H 7.18Entrada 3 ingeniería baja EN3L 7.19Entrada 3 constante de tiempo de filtro FLt.3 7.21Entrada 3 unidades de temp UNt.3 7.16Entrada 3 tipo tYP.3 7.15

FFuente de Punto de Ajuste 1 L.Sr.1 9.08Fuente de Punto de Ajuste 2 L.Sr.2 9.09Fuente de Punto de Ajuste 3 L.Sr.3 9.10Fuente de Punto de Ajuste 4 L.Sr.4 9.11Fuente de Punto de Ajuste Remoto r.SrC 9.14Fuente de Punto de Ajuste local/remoto Lr.Sr 9.12Fuente del Relé 1 rL1A C.17Fuente del Relé 2 rL2A C.19Fuente del Relé 3 rL3A C.21Fuente del Relé 4 rL4A C.23Fuente de Selección Automática ASrC A.18Fuente de Selección Automático/Manual AM.Sr A.16Fuente de Selección de Ajuste 1 t1.Sr A.19Fuente de Selección de Ajuste 2 t2.Sr A.20Fuente de Selección de Ajuste 3 t3.Sr A.21Fuente de Selección de Ajuste 4 t4.Sr A.22Fuente de Selección Manual 1 M.Sr1 A.12Fuente de Selección Manual 2 M.Sr2 A.14

HHistéresis de Alarma 1 HYS.1 8.03Histéresis de Alarma 2 HYS.2 8.06Histéresis de Alarma 3 HYS.3 8.09Histéresis de Alarma 4 HYS.4 8.12Histéresis de Alarma 5 HYS.5 8.15Histéresis de Alarma 6 HYS.6 8.18Histéresis de Alarma 7 HYS.7 8.21Histéresis de Alarma 8 HYS.8 8.24

130

…INDICE DE MARCOS

…Configuración MarcosTítulo del marco MnemónicoNúmero

IIncremento del gráfico de barras b.INC b.16

I/P Analógico 1 Llamado de Desplazamiento OFF.1 E.01I/P Analógico 2 Llamado de Desplazamiento OFF.2 E.03I/P Analógico 3 Llamado de Desplazamiento OFF.3 E.05I/P Analógico 1 Llamado de Span SPN.1 E.02I/P Analógico 2 Llamado de Span SPN.2 E.04I/P Analógico 3 Llamado de Span SPN.3 E.06

LLímite Alto de Punto de Ajuste SPt.H 9.02Límite Alto de Punto de Ajuste Esclavo SSP.H 9.04Límite Bajo de Punto de Ajuste SPt.L 9.03Límite Bajo de Punto de Ajuste Esclavo SSPL 9.05

MMV Retroalimentación - abierto O.CAL E.10MV Retroalimentación - cerrado C.CAL E.09MV Selección de calibración FCAL E.07Modo de recuperación de falla de alimentación P.rEC A.01

OO/P Analógico 1 Eléctrico Alto AN1H C.03O/P Analógico 2 Eléctrico Alto AN2H C.11O/P Analógico 1 Eléctrico Bajo AN1L C.04O/P Analógico 2 Eléctrico Bajo AN2L C.12O/P Analógico 1 Ingeniería Alta r1H C.05O/P Analógico 2 Ingeniería Alta r2H C.13O/P Analógico 1 Ingeniería Baja r1L C.06O/P Analógico 2 Ingeniería Baja r2L C.14O/P límite alto OP.HI A.05OP 1 límite alto OP1H A.07OP 2 límite alto OP2H A.08OP 2 límite bajo OP.LO A.06O/P límite bajo OP2L A.09

PPantalla de Retardo t.CLK b.13Paridad de MODBUS PrtY d.02Polaridad del Relé 1 rL1P C.18Polaridad del Relé 2 rL2P C.20Polaridad del Relé 3 rL3P C.22Polaridad del Relé 4 rL4P C.24Punto de Ajuste Local Fuente LC.Sr 9.13

RRango de retroalimentación alto Fb.HI E.12Rango de retroalimentación bajo Fb.LO E.11Rechazo de línea principal F.rEJ 6.06Reconocimiento de alarma global G.ACK 8.25

Título del marco MnemónicoNúmero

SSalida Analógica/Digital Tipo 1 tYP.1 C.01Salida Analógica/Digital Tipo 2 tYP.2 C.09Salida Analógica 1 Fuente AN1A C.02Salida Analógica 2 Fuente AN2A C.10Salida configurada 1 C.OP.1 A.13

Salida configurada 2 C.OP.2 A.15

Salida configurada 3 C.OP.3 A.17

Salida Digital 1 Fuente dG1A C.07Salida Digital 2 Fuente dG2A C.15Salida Digital 1 Polaridad dG1P C.08Salida Digital 2 Polaridad dG2P C.16Salida por defecto de falla de PV dF.OP A.04Salida de Inactivación de Indice de Slew OP.Sr A.10Salida de Indice de Slew SrdS A.11

TTiempo de recuperación de falla de alimentaciónrEC.t A.02Tiempo de viaje del regulador r.trV E.08Tipo de salida O.tYP 6.02

131

INDICE

AAbrazaderas del panel ..................................... 1, 103Accesorios ................................................................ 1Acción de control .................................................... 71Acción de control directo ....................................... 72Accionamiento de sensor interrumpido ... 73, 74, 75Activación de tecla del panel frontal ............... 51, 52Activación de tecla local/remoto ............................ 88Activación de visualización de Polarización/Relaci88Ajuste

Automático ...................................................... 36de fecha y hora ............................................... 90de banda proporcional .................................... 58del reloj ............................................................ 90Fino ........................................................... 40, 98Manual ............................................................. 40Fuente de parámetro de ajuste ...................... 87

Alarmas ........................................................... 63, 76Ajuste .............................................................. 63Ajustes de disparo .................................... 63, 76Configuración .................................................. 76de cerrojos ...................................................... 77de desvío ......................................................... 76en tiempo real ............................................... 121Global .............................................................. 79Habilitar reconocimiento ................................. 88Histéresis .................................................. 78, 79Klaxon ............................................................. 76Reconocimiento ................................................ 5Tipo ........................................................... 63, 78

Autoajuste ............................................................... 36Códigos de error ............................................. 36Contraseña ...................................................... 89Habilitación ...................................................... 38

Automático/ManualActivación de tecla .......................................... 88Fuente de selección de modo .......... 85, 86, 87Interruptor A/M .................................................. 4Plantilla estación A/M ..................................... 15

BBanda de aproximación ................................... 36, 59Banda inactiva

Salida de control ............................................. 60Válvula motorizada .......................................... 64

Banda inactiva de la salida de control .................... 60Banda muerta

Salida de control .............................................. 60Válvula motorizada .......................................... 64

Bloqueo de teclas del panel frontal ........................ 82Bloques matemáticos ............................................ 121

CCalor/Frío ................................................................. 34

Acción de control ...................................... 69, 71Límites de la salida .......................................... 84Posiciones iniciales .......................................... 60

Comunicaciones seriales – Nivel D ........................ 97Conexiones eléctricas ........................................... 106Configuración básica ......................................... 6, 67Configuración de control – Nivel A ......................... 83Configuración del operador .................................... 88Configurador de PC .............................................. 121Configuration Password .......................................... 69Conjunto de caracteres ............................................. 8Cortocircuito, teclas .................................................. 7Constante de tiempo del filtro ................... 73, 74, 75

Ajuste finl .......................................................... 40Ajuste fino ........................................................ 98

ContraseñaAjuste ......................................................... 56, 89Autoajuste ........................................................ 89Configuracíon ................................................... 67Configuración de perfil ............................... 42, 89Instalación ........................................................ 56Operador de perfil ............................................ 89

Control, acción ........................................................ 71Control de encendido/apagado ............................... 57Controlador (watchdog) .......................................... 10Controladores de cascada ............................... 24, 27

Acción de control ............................................. 71Límites del valor de consigna .......................... 80Parámetros de control .............................. 58, 59Relación de valor de consigna ........................ 62Sintonización ............................................. 36, 37

Controles con alimentación anticipada ............ 21, 27Variable de perfurbación .......................... 27, 59

EEcuaciones lógicas ............................................... 121Emplazamiento ...................................................... 101Entradas analógicas

Acción por falla ................................................ 84Calibración ....................................................... 98Punto decimal ...................................... 72, 74, 75Rango de ingeniería ............................ 73, 74, 75Sensor roto ........................................... 73, 74, 75

Entradas analógicas – Nivel ................................... 72Entradas digitales 1 a 4 .................................. 106, 94Error de calibración ................................................... 9Error de configuración ............................................... 9Estación de respaldo analógica .............................. 17Estación de reserva analógica ....................... 17, 114Extremos fríos

Compensación ............................................... 100Fallado ................................................................ 9

132

…INDICE

FFrec de rechazo de red ......................................... 71Frecuencia del filtro de línea ................................. 71Frecuencia de rechazo de línea de alimentación . 71Front Panel Key Enable ......................................... 46Fuentes de alimentación .............................. 106, 110Fuente de reconocimiento de alarma global ......... 79Función de recuperación de alimentación ............ 44GGanancia con alimentación anticipada .................. 59Glosario de abreviaciones ..................................... 10Gráfico de barras ........... 3, 13, 20, 21, 24, 27, 67

Incremento ...................................................... 90HHabilitar tecla local/remoto .................................... 88Habilitar relación de operador/pantalla de derivación

88Habilitar tecla de panel frontal ......................... 51, 52Histéresis de contención ........................................ 43Histéresis

Alarmas .................................................... 76, 79Control de encendido/apagado ...................... 57

Histéresis de retención .......................................... 43Humedad relativa ................................................. 101IImpregnación/Rampa garantizada .......... 44, 54, 55Indicadores de encendido ...................................... 11Indicadores LED de iluminación para visión oculta 8Indice de rampa (Punto de ajuste) ........................ 62Instalación mecánica ........................................... 101LLazo simple

Controladores12, 17, 21, 30, 111, 114, 116, 119LEDs ................................................................... 8Linealizadores .......................................... 72, 74, 75Linealizador adaptado .......................................... 122MMensajes

de advertencia .................................................. 9de error .............................................................. 9

Modbus ................................................................. 97Modos de fallas

Entrada analógica ........................................... 84Falla de alimentación ...................................... 84Valor de consigna remoto ............................... 81Variable de proceso ........................................ 84

Modo local/remoto, selección ............... 6, 17, 81, 82Modo manual, selección .................................. 85, 86

Salida manual predefinida .............................. 86Monitor de interrupciones de bucles ..................... 10Monitor de la eficiencia del control ........................ 39Monitor de lazo roto ............................................... 10Montaje ............................................................... 102NNivel de operador ................................................... 11OOpción de recuperación de la alimentación .......... 52

PPantallas ....................................................... 8, 9, 10

Alfabeto del LCD ............................................... 8de funcionamiento ............................................. 3de operación ..................................................... 3del encendido .................................................. 34

Parámetros PID ............................................... 58, 59Planificación de ganancia

Fuentes ........................................................... 87Seleccion ......................................................... 87

Planificación de ganganciaTérminos integrales y proporcionales ............ 58Selección ......................................................... 87Fuentes ........................................................... 87

ProcesoAlarmas ........................................................... 76VariableVer Entradas analógicas – Nivel 7

Programa de perfilComenzar ........................................................ 53Terminar .......................................................... 53Retener ...................................................... 48, 50Indice de rampa .............................................. 54Tipo de rampa ................................................. 49Reajustar ................................................... 48, 50Operar ....................................................... 48, 49Seleccionar ............................................... 48, 49Saltear ............................................................. 50Fuentes ..................................................... 49, 50Estados ........................................................... 48Incremento/Disminución temporal .................. 51Unidades de tiempo ........................................ 49

Punto de ajuste, búsqueda automática ................. 45Puntos de ajuste

Configuración – Nivel 9 .................................. 80Escalas ............................................................ 61Fuentes ........................................................... 81Habilitar ajuste del operador .......................... 88Indice de rampa .............................................. 62Límites ............................................................. 80Selección ......................................................... 81Seguimiento .................................................... 80Valor predefinido ............................................. 81

Punto de ajuste remotoAcción por falla ............................................... 81Relación .......................................................... 61Escalas ............................................................ 61Fuente de selección ........................................ 82

133

INDICE

RRampa/meseta garantizada ....................... 44, 54, 55Reajuste manual .................................................... 59Recuperación de alimentación, función ................ 44Recuperación de alimentación, opción ................. 52Recuperación de fallas de alimentación ............... 83Relación

Punto de ajuste de cascada ........................... 62Controlador ............................................. 30, 119Variable de perturbación ................................ 59Habilitar pantalla de relación .......................... 88Punto de ajuste remoto ................................... 61Estación ................................................... 32, 120

ReléConexiones ................................................... 106Radioenlaces ................................................ 108

Reposición manual ................................................. 59Retorta, función ................................................ 45, 52Retroalimentación (Válvulas motorizadas) ............ 64Reversa, acción de control .................................... 71SSalida

Asignación – Nivel C ....................................... 91Calentar/enfriar ............................................... 34Conexiones .................................. 106, 108, 109Límites ............................................................. 84Tipos ................................................................ 69Velocidad de respuesta .................................. 85

Salidas analógicas ......................................... 1, 2, 91Salida digital ........................................................... 92

Fuente ............................................................. 92Polaridad ......................................................... 92

Salidas 1 a 3 configuradas .................................... 86Salidas analógicas

Fuentes .................................................... 93, 94Rangos eléctricos .................................... 93, 94Rangos técnicos ...................................... 93, 94Ver también Salida digital ................................. 1

Salidas predeterminadas ................................ 81, 84Segmento

Valor final ........................................................ 54Seleccionar ..................................................... 53Saltear hacia atrás/adelante ..................... 48, 50Valor inicial ...................................................... 54Tiempo ............................................................ 54Ajuste de tiempo ............................................. 51

Seguridad, opciones .............................................. 89Sensor abierto, accionamiento .................. 73, 74, 75Selección de modo local/remoto ........ 6, 17, 81, 82Selección del modo manual ............................ 85, 86

Salida manual predeterminada ...................... 86Sintonización automática

Activación ........................................................ 38Códigos de error ............................................. 36Contraseña ...................................................... 89

TTemporizador de retardo ..................................... 122Terminales y conexiones ..................................... 106Termocupla .......................... 72, 73, 74, 75, 106, 107Termómetro de resistencia ............. 72, 75, 106, 107Tiempo/ hora

Ajuste .............................................................. 90Alarmas en tiempo real ................................. 121de acción derivada ................................... 58, 59de acción integral ............................................ 58Eventos ..................................................... 46, 55Temporizadores de retardo .......................... 122

Traba de teclas del panel frontal ........................... 82UUnidades de temperatura .......................... 72, 74, 75Unión fría

Compensación ............................. 100, 107, 109Falla ................................................................... 9

VVálvula motorizada

Calibracíon ...................................................... 99Ilimitado ........................................................... 65Instalación ................................................ 64, 66Realimentación ............................................... 64Selección del tipo de control .......................... 69Tiempo de recorrido del regulador ... 64, 66, 99

Variable de perturbación ...................................... 122Variable de proceso ............................................. 101

134

NOTAS

135

...NOTAS

136

...NOTAS

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD

1PO )rolac(1lortnocedadilaS tPSS ovalcseetsujaedotnuP

2PO )oírf(2lortnocedadilaS 1VEd )lortnocedetsujaedotnup–VP()ortseampool(DIPednóicaivseD

VP 1osecorPedelbairaV 2VEd )lortnocedetsujaedotnup–VP()ovalcseozal(DIPednóicaivseD

2VP 2osecorPedelbairaV PVA aluvlávaledlaernóicisoP

VPM ortseamosecorpedelbairaV 1KLb 1ocitámetameuqolbedadilaS

VP.S ovalcseosecorpedelbairaV 2KLb 2ocitámetameuqolbedadilaS

1P/I 1acigólanaadartnE 3KLb 3ocitámetameuqolbedadilaS

2P/I 2acigólanaadartnE 4KLb 4ocitámetameuqolbedadilaS

3P/I 3acigólanaadartnE 1.SUC 1odatpadarodazilaeniledadilaS

tPSC lortnocedetsujaedotnuP 2.SUC 2odatpadarodazilaeniledadilaS

tPSr otomeretsujaedotnuP 1dIP )ortseampool(DIPedeuqolbedadilaS

1PSL 1lacoletsujaedotnuP 2dIP )ovalcseozal(DIPedeuqolbedadilaS

2PSL 2lacoletsujaedotnuP .br otomeretsujaedotnupedsaib/ecidnI

3PSL 3lacoletsujaedotnuP .brC adacsacnesaib/ecidníedadilaS

4PSL 4lacoletsujaedotnuP FF nóicatnemila-erPedeuqolbedadilaS

etneuFopiT allatnaP nóicpircseD etneuFopiT allatnaP nóicpircseD

edsadilaSlortnoC

1PO )rolac(1lortnocedadilaSsenoicaucE

*sacigól

1GL laer1acigólnóicaucE

2PO )oírf(2lortnocedadilaS : :

NEPO adazirotomaluvlávedotreibAéleR 6GL laer2acigólnóicaucE

ESLC adazirotomaluvlávederreiCedéleR

serodaziropmeT

1tr 1laeropmeitedamralA

edsamralAosecorp

1A avitca1amralA 2tr 2laeropmeitedamralA

: : 1td 1odrateredrodaziropmeT

8A avitca8amralA 2td 2odrateredrodaziropmeT

otneimiconoceRamralaed

1KCA 1amralaedotneimiconoceR

subdoMselañeS

1.bM 1lañeSsubdoM

: : : :

8KCA 8amralaedotneimiconoceR 2.b_ 2lañeSsubdoM

sadartnEselatigid

1GD avitca1latigidadartnE sortO NO ovitcaerpmeiS

: :

lifrePledsodatsE

1VE.t 1otneveleravitcA

4GD avitca4latigidadartnE : :

edsedadiladoMlortnoc

NAM odanoicceleslaunamodoM 4VE.t 4otneveleravitcA

tUA odanoiccelesocitámotuAodoM dNE.P lifrePledodatsEledniF

COL/lacoletsujaedotnuP 1.GrP 1otneveamargorP

odanoicceleslacollortnoC : :

MEr/otomeRetsujAedotnuP 9.GrP 9otneveamargorP

odanoicceleSotomeRlortnoC 1.GS 1otneveotnemgeS

allafedsodatsE

1.NI.F 1adartnEóllaF : :

2.NI.F 2adartnEóllaF 03.GS 03otneveotnemgeS

3.NI.F 3adartnEóllaF NUr amargorpodnatucejE

1KbL 1acigólanaadilas–ozaledetroC dLH.H amargorpednóicneteR

GOd ovitcarodalortnoC dLH.O rodarepolednóicneteR

FP nóicatnemilaedallaF NO selatigidsadilaS

nóicauceadacarapotcefedropacirbáfedsenoicinifedsaL*:nosacigól

amralaedsodatsesolsodotedROlE–1GLamralaedotneimiconoceredsodatsesoledROlE–3GL

amralaedsodatseortaucsodnugessoledROlE–5GL

amralaedsodatsesolsodotedDNAlE–2GLamralaedsodatseortaucsoremirpsoledROlE–4GL

adartneedallafedsodatsesoledROlE–6GL

TABLAS DE REFERENCIA

Tabla C – Fuentes Digitales

Tabla D – Fuentes Analógicas

PRODUCTOS Y SOPORTE AL CLIENTE

ProductosSistemas de automatización

• para las siguientes industrias:– Química y farmacéutica– Alimenticia y de bebidas– Fabricación– Metalúrgica y minera– Petrolera, de gas y petroquímica– Pulpa y papel

Mecanismos de accionamiento y motores• Mecanismos de accionamiento con CA y CC,

máquinas con CA y CC, motores con CA a 1 kV• Sistemas de accionamiento• Medición de fuerza• Servomecanismos

Controladores y registradores• Controladores de bucle único y múltiples

bucles• Registradores de gráficos circulares y de

gráficos de banda• Registradores sin papel• Indicadores de proceso

Automatización flexible• Robots industriales y sistemas robotizados

Medición de caudal• Caudalímetros electromagnéticos y

magnéticos• Caudalímetros de masa• Caudalímetros de turbinas• Elementos de caudal de cuña

Sistemas marítimos y turboalimentadores• Sistemas eléctricos• Equipos marítimos• Reemplazo y reequipamiento de plataformas

mar adentro

Análisis de procesos• Análisis de gases de procesos• Integración de sistemas

Transmisores• Presión• Temperatura• Nivel• Módulos de interfaz

Válvulas, accionadores y posicionadores• Válvulas de control• Accionadores• Posicionadores

Instrumentos para análisis de agua, industrialy de gases

• Transmisores y sensores de pH,conductividad y de oxígeno disuelto.

• Analizadores de amoníaco, nitrato, fosfato,sílice, sodio, cloruro, fluoruro, oxígenodisuelto e hidracina.

• Analizadores de oxígeno de Zirconia,catarómetros, monitores de pureza dehidrógeno y gas de purga, conductividadtérmica.

Soporte al clienteBrindamos un completo servicio posventa a través denuestra Organización Mundial de Servicio Técnico.Póngase en contacto con una de las siguientes oficinaspara obtener información sobre el Centro deReparación y Servicio Técnico más cercano.

EspañaABB Automation Products, S.A.Tel: +34 91 581 93 93Fax: +34 91 581 99 43

EE.UU.ABB Inc.Tel: +1 215 674 6000Fax: +1 215 674 7183

Reino UnidoABB LimitedTel: +44 (0)1453 826661Fax: +44 (0)1453 829671

Garantía del Cliente

Antes de la instalación, el equipo que se describeen este manual debe almacenarse en unambiente limpio y seco, de acuerdo con lasespecificaciones publicadas por la Compañía.Deberán efectuarse pruebas periódicas sobre elfuncionamiento del equipo.

En caso de falla del equipo bajo garantía deberáaportarse, como prueba evidencial, la siguientedocumentación:

1. Un listado que describa la operación delproceso y los registros de alarma en elmomento de la falla.

2. Copias de los registros de almacenamiento,instalación, operación y mantenimientorelacionados con la unidad en cuestión.

.gifnoCallatnaP

allitnalPaledolutíT1acigólanAadartnE

)1P/I(acigólanAadartnE 2

)2P/I(3acigólanAadartnE

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.1 LS elpmisozaL osecorPedelbairaV nóicatnemilaorteR †

.2 LS otomeretsujaedotnuP+elpmisozaL osecorPedelbairaVetsujaedotnuP

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.4 MA )latigidnóicceles(launaM/acitámotuAnóicatsE osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.5 bAocigólana)odlapser(pukcaB

)ajablañesednóicceles(osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.6 bA )latigidnóicceles(ocigólana)odlapser(pukcaB osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.7 nI launam/rodacidniedrodagracocinU osecorPedelbairaV – –..8 nI launam/rodacidniedrodagracelboD 1osecorPedelbairaV 2osecorPedelbairaV –

.9 FF nóicatnemila-erP+elpmisozalnE osecorPedelbairaV nóicaretlaedelbairaV nóicatnemilaorteR †

.01 FF+nóicatnemila-erP+elpmisozaL

otomeretsujaedotnuPosecorPedelbairaV nóicaretlaedelbairaV otomeretsujaedotnuP

.11 CC adacsaC ortseaMVP ovalcsEVP nóicatnemilaorteR †

.21 CC otomeretsujaedotnuP+adacsaC ortseaMVP ovalcsEVP otomeretsujaedotnuP

.31 FC nóicatnemila-erPnocadacsaC ortseaMVP ovalcsEVP nóicaretlaedelbairaV

.41 Cr ecidníedrodalortnoC osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV nóicatnemilaorteR †

.51 Cr otomerecidnínocecidníedrodalortnoC osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV otomerecidnI

.61 Sr ecidníednóicatsE osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV –

.71 Sr onretxeecidnínocecidníednóicatsE osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV otomerecidnI

.adazirotoMaluvláVedadilasedsopitolóS†

nóicinifeD adilasedopiTséleR sacigólanasadilaS

sadilaSselatigid

1ylR 2ylR 3ylR 4ylR 1oa 2oa 1od

ENON onugniN – – – – – – –

GLnA acigólanAadilaS #1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP –

YLr éleredadilaS 1PO #1mlA 2mlA 3mlA VP TPSC –

GId latigidadilaS 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP 1PO

bFP BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –

dnb BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –

rr.CH oírF/rolaC1PO

)rolaC(2PO)oírF(

1mlA 2mlA VP TPSC –

dr.CH oírF/rolaC 1PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 2PO

rd.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 1PO

rA.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA 1PO VP –

AA.CH oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO 2PO –

# arapodangisaartneucnees1.orNéleRodomlenanoiccelesesodnaucesravitca

.6ó,5,4,3sallitnalpsalylaunam

amralA=mlAéleR=ylR

1acigólanAadilaS=1oa2acigólanAadilaS=2oa

1latigiDadilaS=1od2,1adilaS=2,1PO

XTRosecorpedelbairaV=VPXTRetsujaedotnuP=TPSC

TABLAS DE REFERENCIA

Tabla A – Aplicaciones de Plantilla

Tabla B – Fuentes de Salida

Nota. Las definiciones que aparecen en negritas son fijas y no se pueden ajustar. Las otrasdefiniciones se modifican en el Nivel C/ Asignación de Salida.

I M/C

355–

EL

Edi

ción

11

La Compañía tiene una política de mejora continua de losproductos que fabrica y se reserva el derecho de modificar las

especificaciones sin previo aviso.

Impreso en el Reino Unido (10.05)

© ABB 2005

ABB cuenta con técnicos especializados ensoporte de ventas y atención al cliente en más de100 países en todo el mundo.

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Abb Manual - Control Ad Or de Procesos Avanzados

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