ABB...JMKU JMKV JN JMKR M MKR JMKR M MKR JMKR M MKR MKR MKQ MKP MKO MKN M NP NM =T NKT NKR NKP MKPP...

7
6 ABB 1/2004 ! !"#$%&"'() !"#$%&' Sten Kollberg, Peter M. Lofgren ====!"#$%&'()*+,-./012345 !"#$%&'()*+, !"#$%&'()* !"!"#$%&!"#$%&'( !"#$!"#$%& ====!"# bäÉÅíêçã~ÖåÉíáÅ=_ê~âÉ bj_o !"# !"#$%&'(#$)* bj_o ! ^__ !"#$% bj !"# !" !"#$%&'()*+ !"#$%&'()*+ !"#$% !"#$%&'( !"#$%!"#$ !"#$%&'!" !"#$!"#$% !"#$%&'()* !"#$%&'()*+, !"#$%&'()*+$ !"#$%&'()! !ABB ! JFE !"#$%!"# 80 !"#$%&'()*+, !"#$%&' !"#$%&'()* !"#$%&'() EMBR ( !"#$%) !"#$%&'!" !"#$%&'!"

Transcript of ABB...JMKU JMKV JN JMKR M MKR JMKR M MKR JMKR M MKR MKR MKQ MKP MKO MKN M NP NM =T NKT NKR NKP MKPP...

Page 1: ABB...JMKU JMKV JN JMKR M MKR JMKR M MKR JMKR M MKR MKR MKQ MKP MKO MKN M NP NM =T NKT NKR NKP MKPP MKPM MKOT M MKN MKO MKP MKQ MKR MKS MKT MKU Sten G. …

6 ABB ��1/2004

� � !�� !"#$%&"'()

�� !"#$%&'

Sten Kollberg, Peter M. Lofgren

====�� !"#$%&'()*+,-./012345��

�� !"#$%&'()*+,�� !"#$%&'()*

�� !"�� !"#$%&�� !"#$%&'(��

�� !"#$�� !"#$%&

====�� !"#�bäÉÅíêçã~ÖåÉíáÅ=_ê~âÉ�bj_o��� !"#

�� !"#$%&'(#$)*�� �� bj_o�� !

��^__�� !"#$%bj���� !"#�� !"��

�� !"#$%&'()*+�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%

��� !"#$%&'(

�� !"#$%�� !"#$

�� !"#$%&'�� !"

�� !"#$�� !"#$%

�� !"#$%&'()*��

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%&'()*+$

�� !"#$%&'()�� !

�� !ABB�� ! JFE��

�� !"#$%�� !"#80

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%&'

�� !"#$%&'()*

�� !"#$%&'() EMBR

(�� !"#$%)�� ��

�� !"#$%&'�� !"

�� !"#$%&'�� !"

Page 2: ABB...JMKU JMKV JN JMKR M MKR JMKR M MKR JMKR M MKR MKR MKQ MKP MKO MKN M NP NM =T NKT NKR NKP MKPP MKPM MKOT M MKN MKO MKP MKQ MKR MKS MKT MKU Sten G. …

7ABB ��1/2004

1 bj_o� c`=jçäÇ��

N

� � � � �

2�� � c`=jçäÇ�� !"

�� !��c`=jçäÇ��� !

� c`jçäÇ���

N=��

O=�� !"#$%

P=�� !"#$%

Q=��

R=�� !"#�$%&'()*

S=�� !"

T=�� !"#$

�� !

====�� !"#$%&'()*��

�� !"#�� !"#$%&��

�� !"#$%&'�� !"#$%

�� !"#$%&'%&$(�� !

�� !"#$%&�'()�� !"

�� !"#$%&'()�� !"#

�� !"#$%&'()*+,-#.

��

'

====�^__�� !"#$%bj_o��I

�� !"#$%&'()*+,-./

���� !"#$%&'()*+,(

�� !"#�� bj_o�� !"#$

�� !"#$%&'()*!+,-

�� !"#$%&'()��

EMBR�� !"#$%&'()

�� !"#�� !"#$%&�

�� EMBR�� !"#$%&

�� !

�� ! 90�� !�� !

�� !"#$% EMBR Ruler(�

�� !"#$%&)�� !��

�� !"#$%&', �� !"

�� !"#$%&�� !"#

���� !"#$%&�'()

�� !"#$%&'()*+�

�� !"#EMBR�� !"#

�� !"#$�� !"#$

�� !"

�� !

�� !"JEE

� ABB ��

�� !"

F C M o l d

�� !"

�� !"#$�� ����

�� !"#$%&'()*+�

�� !"#$%&'()*+,

���� !"#$%&'()��

���� !"#�� !"#$%

�� !"#$%&'�()��

� ��

� FC Mold�� !"#$%&

�� !"#$%&'()*

���� !"#$%&�� !"

�� !"#$%&'()��

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%&'�� !"

�� !"#�� !"#$%&

��� !"#$%&'(�� !

�� !"#$

FC Mold�� !"#$%&

�� !"#$%&'�()*+

�� !"#$%&'�� !"

�� !"#$%&'()*�+

1

2

Page 3: ABB...JMKU JMKV JN JMKR M MKR JMKR M MKR JMKR M MKR MKR MKQ MKP MKO MKN M NP NM =T NKT NKR NKP MKPP MKPM MKOT M MKN MKO MKP MKQ MKR MKS MKT MKU Sten G. …

8 ABB ��1/2004

FC Mold������� !"

====��=c`=jçäÇ�� !"#$%&'(!)*+,-�� !"#$�� !"#$

�� !"#$%&'�� !"#c`=jçäÇ�� !"#$%&'

'

====c`=jçäÇ�� I=�� !"#$%&'()*$+,-I�� !"#$%� &��

�� !"#$%&'()*+,-+�I�� !"#$%&'�� !"#$%&'()

�� !"#$�� !"#$%�� !"#$%&�� !"#$

'

====c`=jçäÇ�� !"#$%&'()*+, -+./*01234�� !"#$

�� !"#$%&'()*�� !"#�$%&'(�� !"#$%&'()*+,-

��I=�� !"#$%&OMM�QMMãã�� !"�� !"#$%&'()*+,!-

�� !

'

====�� !"#$%&'()*+,-./012345�� !"#$%&'(�)*

�� !"#$%�� !"#$%&��'(�� !"#$�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'

'

====c`=jçäÇ�� !"#$�

� �� �� N��� !"#$%&'()*+,-./�� !"#$�� �

�� !"#$%&�� !"#$%&'()*+,-./�� !"#$%��

�� !"#$%�� !"#$%&'()*+ bj_o�� !"�� !"#$

����I=�� !"#$%&'()*+,�-./�� NM��

� �� ��� !"#$%&'()*�� !"#$%&'()*+,#-.��

�� !"#$%&'()*+�� !"#$%&�� !"#$%&'()*+)

�� �� !"#$%&'()*+,-.I�� !"#$�� !"#$%&'

���� !"#�� !"#$"%&�� !�� !"#$%&'

====�� !"#$%&

�� !"�� !"#

�� !"#�� !"

�� !"#$%&'

���� �� !"#$%&'(

�� !"#$%&'(�SEN��

�� !"#�� !"#$%&

�� !"#$%, ��, �� !"

�� !"#$%&�� !"#

�� !"#$%&�� !"#

�� !"#�� !"#$%&

�� !"#�� !"�� !"

�� !�� !"#$%&'(

�� !"#$%&'!(FC Mold

�� !"#$%&'()*��

�� !"#$%%&'()*+

�� !"#$%

� FC Mold�� !"#$%

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#�� !"#$%&

�� !"#$%&'(�� !

�� !"#FC Mold�� !"

�� !"#$%&'()*+,-

�� FC Mold�� !"#

�� � �� !"#$%&'

�� !"#$%&'()*��

� FC Mold��� !2� /��

���� !"#$%"&'()

�� !�� !"#$%&'(

�� FC Mold�� !"#$%

�� !"#$%&'()*+,

���� !"�� !"#$%&

�� !"�� !"#$%&'

�� !"#$

�� !"#$%&'()*

�� !"#$%&'()*+,

�� !FC Mold�� !"#$

��

��

��

��

c`=jçäÇ��

��

��

��

��

��

��

��

bj��

3

Page 4: ABB...JMKU JMKV JN JMKR M MKR JMKR M MKR JMKR M MKR MKR MKQ MKP MKO MKN M NP NM =T NKT NKR NKP MKPP MKPM MKOT M MKN MKO MKP MKQ MKR MKS MKT MKU Sten G. …

9ABB ��1/2004

3�� �� !"#$%&�� !��c`=jçäÇ�� c`=jçäÇ�� !"#

�� !"#E~F�� !"EÄF�� �� !"�gcb�

af==�� !=========`s==�� !

4 �� !"#$%&'()*

====�� !"#$%&'(

�� �� !"#�� !

�� !"#$%&'(

�� !"#$�� !"#$%

�� !"#

�� !"#$

�� !"#$%&'()*

��� !"#$%&�'()*

�� !"#$%&'()*+,

�� ��� !"#$%&'(

�� !"#$%&

ABB�� !"#$%&'(

�� !"#$%&'"()*%

�� !�� !"#$%&'

EMBR�� !"�� !"#$

�� !!"#$%&'()*+

�� !"#$%&

��

FC Mold �

�� !"

�� !"

� � !

����

�� !"#$%&'�� !"

�� !"#$%&'(�� FC

Mold�� !"#$�� !"#

�� !�� !"#$%&'(

���� !"#$%&'�� !

�� !"#$%&'()�*+

���� ���� !"#$%

�� !"#$%&'()*+,

���� !"

�� !"#$

�� !"��

�� !"#$

�� !"#$

�� !��

�� !"#$%&'()*+,-

�� !"#$% &'()

�� !"# �� !"#$%&'

�� !�� !"#$%&'(

�� !"#���� !"#��

�� !"#$�� !"#$%

�� �� �� !"#$%&'

���� !"#$%!&'()*

�� !"#$%&'()*+�

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#�� !"#$%&

FC Mold�� !"#$%&'(

ABB�� !"#$�� !"#

�� !"#�� !"EM��

EM ��

�� !"#$%&'()*

SKM

RKM

QKM

PKM

OKM

NKM

MKM

TKM

SKM

RKM

QKM

PKM

OKM

NKM

MKM

�NKP �NKR �NKT �OKM �NKR �NKT �OKM

M

M

M

M

�� !

�� !

ri`EÅ� ORééãF

`s=x�� z

� c` � c` � c` � c`

�� !"�RMJNRM=ã�

`s=x�� z

�� !"#$%&�� !" �� !"#$%�� !"

��

��

^fOlP

��

��

^fOlP

��

� �

�� !"#$

�� !"#

~ Ä

af

af

4

Page 5: ABB...JMKU JMKV JN JMKR M MKR JMKR M MKR JMKR M MKR MKR MKQ MKP MKO MKN M NP NM =T NKT NKR NKP MKPP MKPM MKOT M MKN MKO MKP MKQ MKR MKS MKT MKU Sten G. …

10 ABB ��1/2004

5�� !"#$%&'(&)*+,-.=========��====�� !

=ji`===�� !"#$========================��====�� !

+

+

6 �� !"#$%&'()* bj�� !"

====�� !"#$%

�� !"#$%&'

�� !"#$%&'

�� !" !#$%

�� !"#$%&'

�� !"#

N�=�� !"#

�� !"#$ 1600���� !

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%�� !"#$

�� !"�� !"#$%&'

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%&'�� ��

�� !"#$%&'()*��

�� !"#$%&�� !"#

�� !"#$%&'()*+

�� !�� !"#$%&'(

�� !"#$%&'���

�� !"#$%&'( FC Mold

�� !�� !"#$%&'(

�� !"#$%�� !"#$

�� !"#$%#$&'()�

�� !"#$%&'()*+,

ABB�� !"#$%&'()!

EM�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'()�*+

�� !"#$%&'()*+,

�� EM��� !"#$�

�=�� 3�� MHD1���

�=�� !"#$%&'()�RSM�

�� !"#

�=�� !"#�� !"#

�=�� !"#$�� !"#$

��

�� !"#$%&'(%)

�� !"�EM�� !"#$%

�� !"#$�� !"#$%

�� !"#$%&'()*��

� ��

�� !"#$%&'()*

�� !"#$�� !EM��

�� �� !"#$%&'(�

�� ! 230 1300 ����� 1.5

� / ��10 �� / ��2�� !

�� !"#$%&'()*

�� !"�� !"#$�� !

�� !"#�� ! / ����

��

ji`

�� �

�� !"

�� �

�� !"

��

��

��

_J��

_J���� !

bj��

�� !"

�� !"

�� !"

�� !

�� !

5

6

Page 6: ABB...JMKU JMKV JN JMKR M MKR JMKR M MKR JMKR M MKR MKR MKQ MKP MKO MKN M NP NM =T NKT NKR NKP MKPP MKPM MKOT M MKN MKO MKP MKQ MKR MKS MKT MKU Sten G. …

11ABB ��1/2004

7 �� !"#$%&'#() *+�� ! bj�� !"

OMM QMMM SMM UMM NMMM NOMM NQMM

MKQ

MKP

JMKN

MKO

MKN

M

~

Ä

Ç

Å

~=�� bj�� !"#$%&�'(

Ä=�� !"#$%�� �� !�� !"#$%

Å=�� bj_o�� !"#$%

Ç=�� !"#$%&'()'(*+,

�� FC Mold�� !"#$��

�� !"#$%&'()%&*

�� !� �� !"#$%&

� EM�� !"#$%&!'(

���� !a���� FC Mold �

�� !"#$%�� !"b���

�� EMBR�� !"#�� !

c���� !"#�� !d��

�� !"#$%&'()*

�� !"#$%&'()*"+

�� !"#$%&�� '(

�� ���� !"#$%&'

�� !"#$%&'()*��

�� !"#$%&' FC Mold�

�� EM�� FC Mold��� FC

Mold��� !"#FC Mold��

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$ FC Mold�� !

�� !"#�� FC Mold��

��x�z

js=x�

L�z

7

8

Page 7: ABB...JMKU JMKV JN JMKR M MKR JMKR M MKR JMKR M MKR MKR MKQ MKP MKO MKN M NP NM =T NKT NKR NKP MKPP MKPM MKOT M MKN MKO MKP MKQ MKR MKS MKT MKU Sten G. …

12 ABB ��1/2004

8 �� !"#$%&'()�� !"#$%&'()*!+,-�� !"#$

JMKN

JMKO

JMKP

JMKQ

JMKR

JMKS

JMKT

JMKU

JMKV

JN

JMKR M MKR JMKR M MKR JMKR M MKR

MKR

MKQ

MKP

MKO

MKN

M

NP

NM

=T

NKT

NKR

NKP

MKPP

MKPM

MKOT

M MKN MKO MKP MKQ MKR MKS MKT MKU

Sten G. Kollberg

ABB Automation Technologies

SE-721 67 Vasteras, Sweden

[email protected]

Peter M. Lofgren

ABB AB

Corporate Research

SE-721 78 Vasteras, Sweden

[email protected]

====bj�� !"#$

�� !"#$%&'

�� !"�� !"

�� !"#$%&'

�� !"#$%&

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$�� !"#$%

��

� �� !"#$%&'(

��� !"#�� !"#$%&

�� !"#$%&'��EM��

�� !"#$%&'()*+�

�� !"#$%&'()*+,

����� !"#$%&'()*

�� !"#$%&'()*+,

� �� !"#$%&'()��

�� ���� !"��� !

�� !"#$%&

�� !"#$%&'(��

�� !�� !"#$%&'�

FC Mold�� !"#$%&��

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%EM�� !"#

�� !"#$%&'(

�� !"#$

EM�� !"#$%&'(

�� !"#$%�� !"#$

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%&'�� !"

�� !"#$%&'()*+,

�� !�ABB�� !"#$%

�� !"#$%!&'(),��

�� !"#$%&EM�� !"

�� !"2004�� �!"#$

��

�� !�� !�� !"#�� !

c`=jçäÇ

íZUOV=xëz

c`=jçäÇHbj=�� � bj_o

�� �� !�� �� !

c`=jçäÇ

c`=jçäÇ=H=bj=��

� bj_o

..

dn^oZ

r`^pqZ

obcsZ

..

8

8