แผนการจัดการเรียนรูที่ 3ง3.1 ม.4-6/5...

เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

หนวยการเรยนรท วชาออกแบบและเทคโนโลยสารสนเทศ รหสวชา ง

สาหรบนกเรยนชนมธยมศกษาปท

แผนการจดการเรยนรท 3

เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

หนวยการเรยนรท 2 เรองการออกแบบและเทคโนโลยหนยนตวชาออกแบบและเทคโนโลยสารสนเทศ รหสวชา ง31101

สาหรบนกเรยนชนมธยมศกษาปท 4 สอนโดย นายคมเพชร โพธปสสา

เรองการออกแบบและเทคโนโลยหนยนต

278

แผนการจดการเรยนรท 3

วชา ออกแบบและเทคโนโลยสารสนเทศ รหสวชา ง31101 ระดบ ชนมธยมศกษาปท 4 หนวยการเรยนรท 2 เรอง การออกแบบและเทคโนโลยหนยนต แผนการจดการเรยนรท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต ภาคเรยนท 1/2559 เวลาเรยน 4 ชวโมง จานวน 1.0 หนวยกต ใชสอนวนท 16 สงหาคม พ.ศ. 2559 และ 23 สงหาคม พ.ศ. 2559 มาตรฐานการเรยนร ง 2.1 เขาใจเทคโนโลยและกระบวนการเทคโนโลย ออกแบบและสรางสงของเครองใช หรอวธการ ตามกระบวนการเทคโนโลยอยางมความคดสรางสรรค เลอกใชเทคโนโลยในทางสรางสรรค ตอชวต สงคม สงแวดลอม และมสวนรวมในการจดการเทคโนโลยทยงยน ตวชวด ง2.1 ม.4-6/4 บอกหรอระบความคดสรางสรรคในการแกปญหาหรอสนองความตองการ ในงานทผลตเอง หรอการพฒนาผลตภณฑทผอนผลต ง3.1 ม.4-6/5 แกปญหาดวยกระบวนการเทคโนโลยสารสนเทศอยางมประสทธภาพ ง3.1 ม.4-6/6 เขยนโปรแกรมภาษา

สาระสาคญ ใชความคดสรางสรรคในการพฒนาหนยนตทสรางขน ดวยการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตเพอแกปญหาหรอสนองความตองการใหหนยนตทางานตามวตถประสงค สาระการเรยนร การเขยนโปรแกรมควบคม LEGO Mindstorms NXT ในชดหนยนต LEGO Mindstorms NXT เราสามารถเขยนโปรแกรมควบคมการทางานของอปกรณตามคาสงตาง ๆ ได ในบทเรยนนเราจะใชโปรแกรม LEGO MINDSTORMS Education NXT เรยกอกอยางหนงวา NXT-G ซงเปนโปรแกรมมาตรฐานทมากบชด หนยนต LEGO Mindstorms NXT การถายโอนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ LEGO Mindstorms NXT เราสามารถแลกเปลยนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ NXT ไดสองวธ 1. การเชอมตอผานสาย USB 2. การเชอมตอไรสายผาน Bluetooth จดประสงคการเรยนร 1. อธบายหลกการทางานของหนยนตไดถกตอง (K) 2. วเคราะหโปรแกรม และเขยนอธบายหลกการทางานของโปรแกรมควบคมหนยนต ทกาหนดใหไดถกตอง (K) 3. วเคราะหสถานการณทเกดขนแลวสามารถแกปญหาทเกดขนได (K)

4. นาเสนอการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตใหหนยนตสามารถทาตามวตถประสงค โดยอาศย

279

กระบวนการทางเทคโนโลย ได (P) ดานคณลกษณะอนพงประสงค (A)

5. มวนย 6. ซอสตย สจรต 7. ใฝเรยนร 8. มงมนในการทางาน 9. มความรบผดชอบ

ภาระงาน/ชนงาน ภาระงาน

- การรวมกจกรรมกลม - การตอบคาถาม/การอภปราย

- การศกษาคนควาจากเวบเพจความรและบทเรยนออนไลนในระบบ LMS - การศกษาเวบเพจใบความรท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต - แบบฝกทกษะกระบวนการ

- เวบเพจใบงานท 3.1 เรอง วเคราะหโปรแกรมควบคมหนยนต - เวบเพจ ใบงานท 3.2 เรอง หลกการเขยนโปรแกรม - เวบเพจ แบบฝกทกษะสงเสรมความสามารถในการแกปญหา - เวบเพจ ใบงานท 3.3 เรอง สถานการณปญหา - เวบเพจ ใบกจกรรมท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

- การทาแบบทดสอบหลงแผนการจดการเรยนรท 3 (แบบทดสอบออนไลน) ชนงาน

- ใบงานท 3.1 เรอง วเคราะหโปรแกรมควบคมหนยนต - ใบงานท 3.2 เรอง หลกการเขยนโปรแกรม - ใบงานท 3.3 เรอง สถานการณปญหา - ใบกจกรรมท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต - หนยนตทสามารถเดนตามเสน ดวยการเขยนโปรแกรมควบคม

กจกรรมการเรยนร (ใชรปแบบการเรยนการสอนแบบผสมผสานโดยใชปญหาเปนฐาน)

กจกรรมการเรยนการสอนแบบ Online ชวโมงท 1-2 (ใชสอนในวนท 16 สงหาคม พ.ศ.2559) 1. ขนนาเสนอปญหา 11 ขนนเปนการนาเสนอปญหา โดยใชเวบเพจ สถานการณปญหาในระบบ LMS เพอกระตนใหผเรยนเกดความสนใจ ทจะวเคราะหหาคาตอบ โดยนาเสนอสถานการณปญหา ดงน ทโรงเกบสนคาของบรษทแหงหนง มอปกรณททางานดวยระบบอตโนมตหลายชนด เชน ระบบรกษาความปลอดภยอตโนมต ระบบเปด-ปดไฟฟาในอาคารอตโนมต ระบบ ตรวจสอบสนคาอตโนมต แตบรษทแหงนตองใชชางเทคนคหลายคน เพอทาหนาทซอมแซม

280

และดแลรกษาระบบตางๆ ตลอดเวลา เนองจากระบบอตโนมตทใชงานอย ถกออกแบบมา ใหทมอยทาหนาทแตกตางกน

1.2 คาถามชวนคด: เราจะควบคมโกดงสนคา ททางานอตโนมต ไดอยางไร 1.3 คาถามชวนคด: ในปจจบน ประเทศไทย มการใชหนยนตในกระบวนการผลต สงของเครองใชททางานอตโนมต หรอไม 1.4 นกเรยนรวมกนสนทนาแลกเปลยน ความร เรองการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต - คาถามชวนคด: ความสาคญของหนยนตททางานอตโนมต ในโรงงานอตสาหกรรม - คาถามชวนคด: นกเรยนลองยกตวอยางหนยนตททางานอตโนมต ในโรงงานอตสาหกรรม

1.5 นกเรยนแบงกลม กลมละ 4 คน (เกง-ปานกลาง-ออน) ใหนกเรยนเขานงประจากลม โดยสมาชกในกลมทกคนจะทาหนาทดงน เปนผสรป เปนผสบคนหาคาตอบ เปน

ผสนบสนน เปนผจดบนทกและเปนผนาเสนอ และในระหวางการทางานทไดรบมอบหมาย สมาชกในกลมทกคน จะตองอภปรายแลกเปลยนความคดเหนกบสมาชกในกลม เปดโอกาสใหสมาชกไดเสนอแนวคดใหม ๆ เพอใหไดขอมลทเหมาะสมและถกตองทสด 2. ขนวเคราะหปญหา เปนขนทนกเรยนหาวธการแกปญหาจากสถานการณปญหา ดวยการตงคาถามทจะนาไปสการวเคราะห คนหาขอมลความจรง โดย อาจใชเทคนคการตงคาถาม 5W1H ซงจะทาใหเกดความชดเจนในประเดนทตองการวเคราะห โดยดาเนนการดงน 2.1 นกเรยนศกษาเวบเพจใบงานท 3.1, 3.2 และ 3.3 เรองการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตใหนกเรยนทกคน จากนนนกเรยนในกลมรวมกนศกษาทาความเขาใจปญหา จากใบงานทไดรบ 2.2 นกเรยนในกลมรวมกนวเคราะหจดประสงคของใบงานท 3.1, 3.2 และ 3.3 เรองการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต 2.3 การตงคาถามดวยเทคนค 5W1H เพอกระตนใหผเรยนเกดความสนใจทจะวเคราะหหาคาตอบ และเพอใหเกดความชดเจนในประเดนทตองการวเคราะห เชน 1) การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตคออะไร (Who) 2) การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตมหลกการอยางไร (What)

281

3) นกเรยนควรศกษาวธการการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตเมอเรยนอยในระดบชนใด (Where) 4) เพราะเหตใดเราจงตองนาความรการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตมาใช (Why) 5) ปจจบนประเทศไทยม ใชประประโยชนจากการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตอยางไร (How) 2.4 นกเรยนในกลมรวมกนวเคราะหประเดนปญหาจากใบงานท 3.1, 3.2 และ 3.3 เพอศกษาและคนควาตอไป 3. คนควาเพอแกปญหา เปนขนทนกเรยนทาการศกษาคนควาในหวขอทตองการวเคราะหแกปญหา ซงนกเรยนสามารถกาหนดสงทตองการเรยนรโดยศกษาคนควาดวยตนเอง ดวยวธการทหลากหลาย ดงน 3.1 นกเรยนในกลมทกคนชวยกนศกษาคนควาหาขอมลความร จากใบความรท 3 ,เวบเพจความร และบทเรยนออนไลนในระบบ LMS เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต เพอตอบคาถามในใบงานท 3.1, 3.2 และ 3.3 3.2 นกเรยนในกลมทกคนชวยกนเขยนบรรยายการทางานของโปรแกรม ลงในใบงานท 3.1 ทงนขนอยกบความรความเขาใจทไดศกษาคนควาหาของแตละคนแลวนามาคยกนในกลม 3.3 นกเรยนในกลมทกคน ตอบคาถามในใบงานท 3.2 และ 3.3 ซงเปนแบบฝกทกษะการคดวเคราะห และการแกปญหา การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต โดยทาการศกษาคนควาแลวเขยนคาตอบลงใน ใบงานท 3.2 และ 3.3 ทงนขนอยกบความรความเขาใจของแตละคน กจกรรมการเรยนการสอนแบบ Face-to-Face 4. ทาการตรวจสอบและแกปญหา เปนขนทนกเรยน นาขอมลทไดจากการศกษาคนความานาเสนอภายในกลม แลวตรวจสอบความถกตองเหมาะสมหรอไมเพยงใด จากนนกลมจะกาหนดแนวทางแกปญหาวาดาเนนการในขนตอนตอไปอยางไร ถาตรวจพบวาขอมลมความถกตอง ใหดาเนนการในขนตอไปได แตถาไมถกตอง จะตองกลบไปดาเนนการในขนท 2 คอ วเคราะหปญหาใหมอกครง โดยดาเนนการดงน 4.1 นกเรยนในกลมทกคน นาขอมลจากใบงานท 3.1, 3.2 และ 3.3 มารวมกนอภปรายวาถกตองหรอไม 4.2 นกเรยนในกลมทกคนชวยกนสรปขอมลจากใบงาน จากนนสรปเปนขอมลของกลม นกเรยนททาหนาทเปนผสนบสนน ทาการรวบรวมใบงานท 3.1, 3.2 และ 3.3 สงครผสอน 4.3 นกเรยนสงตวแทนกลมออกมารบใบกจกรรมท 3 นกเรยนในกลมทกคนชวยกนเตรยมหนยนตทจะใชในการเขยนโปรแกรม การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต Dtict Robot ใหบรรลภารกจตามใบกจกรรมท 3 แลวทดลองถายโอนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ Dtict Robot โดยการเชอมตอผานสาย USB อาจมการทดลองควบคมหนยนตผานคอมพวเตอร เพอตรวจสอบวาใหมนใจวาเราสามารถถายโอนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ Dtict Robot ได โดยครยาวาทกกลมตองเตรยมอปกรณใหพรอม หลงจากนนใหทกกลมนาหนยนตสงครผสอนเกบไวเพอทาการเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต ในสปดาหตอไป ชวโมงท 3-4 (ใชสอนในวนท 23 สงหาคม พ.ศ.2559) 4.4 นกเรยนในกลมทกคนชวยกนศกษาวธเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต Dtict Robot

282

ตามใบความร ท 3 โดยครจะคอยเตอนวา กลมใดทยงไมชานาญจะตองทาตามคมอตามใบความร อยางเครงครด เนองจากทาผด จะทาใหเสยเวลา หรอเขยนโปรแกรมไมแลวเสรจตามเวลาทกาหนด 4.7 นกเรยนทกกลมทดลองเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต Dtict Robot โดยเขยนโปรแกรมควบคมการโดยใช Light Sensor กลมใดทเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต เสรจแลว ใหนามาใหครผสอนตรวจ จากนนทกกลมจะเตรยมการทดลองและนาเสนอผลการเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต Dtict Robot 5. ขนนาเสนอผลการแกปญหา เปนขนทนกเรยน นาขอมลมาประมวลผลเพอแกปญหา สรางเปนองคความรใหม แลวนาเสนอเปนภาพรวมของกลม จากนนนกเรยนทกกลม จะสงตวแทนออกมานาเสนอทละกลม โดยนกเรยน รวมทงครผสอน รวมกนประเมนผลการนาเสนอผลการแกปญหาในภาพรวมตอไป นกเรยนแตละกลมเตรยมตวนาเสนอผลการเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต โดยตวแทน แตละกลมจะตองสามารถเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต ใหสามารถทางานโดยใช Light Sensor เปนตวตรวจจบ โดยจะอยในรปแบบหนยนตเดนตามเสน โดยใช Light Sensor จานวน 2 ตว โดยครจะเปนผกาหนดวาจะใหสมาชกคนใดในกลมเปนผนาเสนอผลเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต 6. ขนสรปผลการแกปญหาและการนาไปใช เปนขนทนกเรยนและครรวมกนสรปและประเมนผลการแกปญหา มความเหมาะสมหรอไม โดยใหนกเรยนตรวจสอบแนวคดภายในกลมของตนเองอยางอสระ จากนนนกเรยนทกกลมจะชวยกนวเคราะห และสรปองคความรทได เปนขอสรปผลการแกปญหาในภาพรวมอกครงหนง โดยดาเนนการดงน 6.1 ครตรวจสอบชนงาน จากใบงานท 3.1, 3.2 และ 3.3 โดยครผสอนจะประเมนชนงานและประเมนความสามารถในการนาเสนอวาเปนไปตามเกณฑทกาหนดไวในแบบประเมนหรอไม หลงจากนน จะทาการรวมคะแนนและบนทกคะแนนลงในระบบ LMS ซงระบบจะแจงวากลมมผลคะแนนดทสด 6.2 นกเรยนและครรวมกนสรปวา การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตหนยนต Dtict Robot ของกลมใดมประสทธภาพมากทสด โดยสามารถควบคมใหหนยนตทางาน ไดตามวตถประสงคทกาหนดไว คอ เปนหนยนตเดนตามเสนสดาทมขนาด 2 เซนตเมตร โดยไมหลดออกนอกเสน 6.3 นกเรยนกลมทเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต Dtict Robot ตามใบกจกรรมท 3 ไดดทสด ออกมานาเสนอชนงานของกลมตวเอง อกครงหนง โดยสมาชกในกลมทกคนออกมานาเสนอรวมกน 6.4 ครประกาศยกยองกลมทมผลงานดทสด จากนนจะถายรปนกเรยนทเปนสมาชกในกลมเพอแสดงไวในโฮมเพจบทเรยนออนไลนในระบบ LMS และในขนตอนนยงเปนการประเมนผลความสามารถในการคดวเคราะหเพอแกปญหาของผเรยนดวยการทาแบบทดสอบ เรองการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต จานวน 10 ขอ เปนแบบทดสอบออนไลน ผานระบบ LMS เมอทาแบบทดสอบเสรจ จะทราบผลคะแนนทนท ซงครผสอนจะใชขนตอนนประเมนความกาวหนาของผเรยน แลวนาผลการประเมนไปใชในการพฒนาการจดการการเรยนร ตอไป

283

สอและแหลงเรยนร 1. บทเรยนออนไลนในระบบ LMS เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต ประกอบดว เวบเพจความรท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต เวบเพจใบความรท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต เวบเพจใบงานท 3.1 เรอง วเคราะหโปรแกรมควบคมหนยนต เวบเพจ ใบงานท 3.2 เรอง หลกการทางานของโปรแกรม เวบเพจใบงานท 3.3 เรอง สถานการณปญหา เวบเพจใบกจกรรมท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต 2. หนงสอเรยนวชา ออกแบบและเทคโนโลย การวดและประเมนผล

สงทวด วธการวด เครองมอวด เกณฑ(ผาน) 1.ดานความร -อธบายหลกการทางานของหนยนตไดถกตอง -วเคราะหโปรแกรม และเขยนอธบายหลกการทางานของโปรแกรม ควบคมหนยนต ทกาหนดใหไดถกตอง (K) -วเคราะหสถานการณทเกดขนแลวสามารถแกปญหาทเกดขนได (K)

• ตรวจแบบทดสอบ หลงแผนการจดกรเรยนรท 3 • ตรวจใบงานท 3.1, 3.2 • ตรวจใบงานท 3.3 • ประเมนการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต จากใบกจกรรมท 3

• แบบทดสอบ หลงแผนการจดการเรยนรท 3 • .ใบงานท 3.1 , 3.2 • ใบงานท 3.3 • แบบประเมนการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

• รอยละ 70 ขนไป

• รอยละ 70 ขนไป • ระดบดขนไป • ระดบดขนไป

2. ดานทกษะกระบวนการ -นาเสนอการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตใหหนยนตสามารถทาตามวตถประสงค โดยอาศย กระบวนการทางเทคโนโลย ได (P)

•สงเกตจากการทางานใบงานท 3.1 – 3.3 • สงเกตจากแบบฝกทกษะ การแกปญหา • สงเกตจากพฤตกรรมการร ICT (ICT literacy)

• แบบประเมนทกษะกระบวนการ • สงเกตจากแบบฝกทกษะ การแกปญหา • สงเกตจากพฤตกรรมการร ICT(ICT literacy)

• ระดบคณภาพ 2 (พอใช) ขนไป • ระดบคณภาพ 2 (พอใช) ขนไป • ระดบคณภาพ 2 (พอใช) ขนไป

3. คณลกษณะอนพงประสงค - มวนย - ซอสตย สจรต - ใฝเรยนร -มงมนในการทางาน - มความรบผดชอบ

•สงเกตจากการทางานใบงานท 3.1 – 3.3 ใบกจกรรมท 3

• แบบประเมนคณลกษณะอนพงประสงค

• ระดบคณภาพ 2 (พอใช) ขนไป

284

เกณฑการประเมนใบงานท 3.3 ทกษะการแกปญหา เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

รายการ เกณฑการประเมน

3 (ด) 2 (พอใช) 1 (ปรบปรง) 1. สามารถระบปญหา 1.ระบปญหาไดครบทกขอ

2.สามารถจดลาดบปญหาได ปฏบตตามขอทกาหนด ไดจานวน 2 ขอ ขนไป

ปฏบตตามขอทกาหนดไมไดเลย

2. ระบสาเหตของปญหา บอกสาเหตของปญหาได ถกตองทกขอ

บอกสาเหตของการเกด ปญหาไดถกตองขอใด ขอหนง

บอกสาเหตของการเกดปญหาไมไดเลย

3. แนวทางการแกปญหา บอกแนวทางการแกปญหาได ถกตองทกขอ

บอกวธการแกปญหาได ถกตองขอใดขอหนง

บอกวธการแกปญหา ไมไดเลย

4. เลอกวธทดทสด ในการแกปญหา

สามารถเลอกวธการแกปญหา ทดทสด ถกตอง สมพนธกบ ปญหาทตงไวครบถวนทกขอ

เลอกวธการแกปญหาท ดทสด แตไมสมพนธกบ ปญหาทตงไว

ไมสามารถเลอกวธการแกปญหาทดทสดได

เกณฑการใหคะแนน ผลงานสมบรณชดเจน ให 3 คะแนน ผลงานมขอบกพรองบางสวน ให 2 คะแนน ผลงานมขอบกพรองเปนสวนใหญ ให 1 คะแนน

เกณฑการตดสนคณภาพ 10 – 12 ดมาก

7 - 9 ด 4 - 6 พอใช

ตากวา 4 ปรบปรง

285

การประเมนการรเทคโนโลยสารสนเทศและการสอสาร (ICT literacy)

ประเดน พฤตกรรมการรเทคโนโลยสารสนเทศและการสอสาร การปฏบต

1. ดานการกาหนดและเขาถงความร ( Define and Access) 1.1 มการระบประเดน/หวขอของขอมลและสารสนเทศ 1 1.2 มการเขาถงและสบคน ขอมลและสารสนเทศ 1 1.3 มการอางอง แหลงทมาของขอมลและสารสนเทศ 1 1.4 มการเชอมโยงขอมลและสารสนเทศ 1

2. ดานการจดการความร (Manage) มการจดระเบยบ จดกลมหรอจดลาดบขอมลและสารสนเทศ 1

3. ดานการประเมนความร (Evaluate) มการแสดงหรอนาเสนอขอมลและสารสนเทศทเหมาะสม 1

4. ดานการบรณาการความร (Integrate)

มการแสดงหรอนาเสนอขอมลและสารสนเทศทไดจากการสรปหรอแปลความหมาย ดวยการเขยนผง เปรยบเทยบ วเคราะหหรอสงเคราะห ขอมลและสารสนเทศ

1

5. การสรางสรรคผลงานความร (Create) สามารถสรางสรรคสารสนเทศในสงแวดลอมบนเครอขาย ขนมาใหมได 1

6. ดานการสอสารกบผอน (Communicate) สามารถสอสารเพอถายทอดสารสนเทศและความรไปยงผอนได 1 มสวนรวมในการนาเสนอหรอเผยแพรสารสนเทศและความร ไปยงผอน 1 รวม 10

เกณฑการใหคะแนน - ถาพบวานกเรยนมการปฏบต หรอสามารถปฏบตได ตามพฤตกรรมทกาหนด ได 1 คะแนน

286

แบบสงเกตพฤตกรรมการรเทคโนโลยสารสนเทศและการสอสาร (ICT literacy)

เลขท ชอ – สกล พฤตกรรมการรเทคโนโลยสารสนเทศและการสอสาร

รวม (10) 1.1 1.2 1.3 1.4 2 3 4 5 6.1 6.2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

ลงช�อ……………………………………ผประเมน

287

เกณฑการประเมนใบกจกรรมท 3 การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

รายการประเมน

คาอธบายระดบคณภาพ / ระดบคะแนน

ดมาก (4) ด (3) พอใช (2) ปรบปรง (1)

1.ความรวมมอของสมาชก

มการแบงหนาทกนทางานอยางชดเจนและทกคนปฏบตตามหนาททไดรบมอบหมาย

มการแบงหนาทกนทางานอยางชดเจน และสมาชกสวนใหญปฏบตตามหนาททไดรบมอบหมาย

มการแบงหนาทกนทางานอยางชดเจน และสมาชกบางคนปฏบตตามหนาททไดรบมอบหมาย

มการแบงหนาทกนทางานแตไมชดเจนและสมาชกสวนใหญไมปฏบตตามหนาท ทไดรบมอบหมาย

2.การเขยนโปรแกรม ควบคมหนยนต

ใชทกษะการแสวงหาความรเพอนามาใชในการพฒนาการทางานไดดมาก ถกตอง และเหมาะสม

ใชทกษะการแสวงหาความรเพอนามาใชในการพฒนาการทางานไดดมาก ถกตองและเหมาะสมเปนสวนใหญ

ใชทกษะการแสวงหาความรเพอนามาใชในการพฒนาการทางานไดดมาก ถกตองและเหมาะสมเปนบางสวน

ใชทกษะการแสวงหาความรเพอนามาใชในการพฒนาการทางานไดดมาก ถกตองและเหมาะสมเพยงสวนนอย

3.การวเคราะหและเลอกใชวสด (sensor)

วเคราะหความตองการหรอประโยชนใชสอยของชนงานไดถกตองและเลอกใชวสดในการสรางชนงานอยางประหยดและคมคา มากทสด

วเคราะหความตองการหรอประโยชนใชสอยของชนงานไดถกตองและเลอกใชวสดในการสรางชนงานอยางประหยดและคมคา เปนสวนใหญ

วเคราะหความตองการหรอประโยชนใชสอยของชนงานไดถกตองและเลอกใชวสดในการสรางชนงานอยางประหยดและคมคา เปนบางสวน

วเคราะหความตองการหรอประโยชนใชสอยของชนงานไดถกตองและเลอกใชวสดในการสรางชนงานอยางประหยดและคมคา เพยงสวนนอย

4.ผลสาเรจของ ชนงาน

ชนงานมความสวยงาม แขงแรง คงทน เหมาะสมตอการใชงานและมความคดสรางสรรค

ชนงานมความสวยงาม แขงแรง คงทน เหมาะสมตอการใชงานและมความคดสรางสรรค

ชนงานมความสวยงาม แขงแรง แตไมคงทน และเหมาะสมตอการใชงาน และมความคดสรางสรรคนอย

ชนงานมความสวยงาม แขงแรง แตไมคงทน และ ไมเหมาะสมตอการใชงาน

288

แบบประเมน เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต (ตอ) เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต เกณฑการใหคะแนน ผลงานสมบรณชดเจน ให 4 คะแนน ผลงานมขอบกพรองบางสวน ให 3 คะแนน ผลงานมขอบกพรองเปนสวนใหญ ให 2 คะแนน ผลงานมขอบกพรองมาก ให 1 คะแนน

เกณฑการตดสนคณภาพ คะแนนทได 14 - 16 ดมาก 10

11 - 13 ด 8

8 - 10 พอใช 6

ตากวา 8 ปรบปรง 4

289

การประเมนดานทกษะ/กระบวนการ

แผนการจดการเรยนรท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต คาชแจง ใหเขยนเครองหมาย √ ลงในชองคะแนนทตรงกบความเปนจรง รายการประเมน พฤตกรรมการแสดงออก คะแนน

3 2 1 1.ทกษะการทางานกลม

1. วเคราะหลกษณะงานและคณสมบตของผปฏบตงาน 2. มการวางแผนในการทางาน 3. ปฏบตงานตามขนตอนกระบวนการเทคโนโลย 4.ประเมนผลการทางานเปนระยะ ๆ

2.ทกษะการจดการ

1. วางแผนแบงงานและจดคนทางานในหนาทตาง ๆ 2. เลอกใชวสด อปกรณในการสรางสงของเครองใชไดอยางเหมาะสม

3.นาเทคโนโลยมาใชในการทางาน 4.ใชพลงงาน ทรพยากร ในการทางานอยางคมคา 5.หาวธทางานเพอใหประสบความสาเรจ

3.ทกษะกระบวนการแกปญหา

1. ทาความเขาใจกบปญหาทเกดขนกบการทางาน 2. วางแผนการแกปญหา 3. แกปญหาตามวธการทเลอกอยางมเหตผล 4.ตรวจสอบและปรบปรงผลการแกปญหา

4.ทกษะการแสวงหาความร

1. ศกษาและคนควาขอมลจากแหลงความรตาง ๆ 2. รวบรวมความรเปนหมวดหม 3. สงเกตสงตาง ๆ เพอเลอกใชใหเหมาะสมกบการทางาน 4.สารวจขอมลและเกบรวบรวมไวเพอใชประโยชน 5.บนทกความรจากขอมลทพบเหนเปนประจา

5.ทกษะการใชเทคโนโลย

1.นาเทคโนโลยมาใชในการศกษาคนควาและแกปญหาตาง ๆ

2. เลอกใชเทคโนโลยอยางถกตองเหมาะสม 3.ใชเทคโนโลยสารสนเทศโดยคานงถงจรยธรรม

ลงชอ……………………………………. ผประเมน เกณฑการตดสนคณภาพ ชวงคะแนนเฉลย 2.34 – 3.00 1.67 – 2.33 1.00 – 1.66

ระดบคณภาพ 3 ด

2 พอใช

1 ปรบปรง

สรประดบคณภาพดานทกษะ/กระบวนการ (เขยนเครองหมาย √ ลงในชอง � ) � ดมาก � พอใช � ปรบปรง

290

การประเมนทกษะ/ดานกระบวนการ

แผนการจดการเรยนรท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

เลขท ชอ – สกล

รายการประเมน คะแนน

ระดบคณภาพ การ

ทางานกลม

การจดการ

การแกปญหา

แสวงหาความร

การใชเทคโนโลย

3 3 3 3 3 15 1 2 3 4

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

3 = ด 2 = พอใช 1 = ปรบปรง

เกณฑตดสนคณภาพ 12 – 15 คะแนน หมายถง ด 7 – 11 คะแนน หมายถง พอใช 0 – 6 คะแนน หมายถง ปรบปรง สรปผลการประเมน เกณฑ ระดบคณภาพ ด จานวน ………คน เกณฑ ระดบคณภาพ พอใช จานวน ………คน เกณฑ ระดบคณภาพ ปรบปรง จานวน ………คน

291

การประเมนการนาเสนอผลงาน จากใบงานท 3.1 , 3.2 ,3.3 และใบกจกรรมท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

ลาดบท รายการประเมน ระดบคะแนน

4 3 2 1 1 ความถกตองของเนอหา 2 ความคดสรางสรรค 3 วธการนาเสนอผลงาน 4 การนาไปใชประโยชน 5 การตรงตอเวลา

รวม

เกณฑการใหคะแนน ผลงานหรอพฤตกรรมสมบรณชดเจน ให 4 คะแนน ผลงานหรอพฤตกรรมมขอบกพรองบางสวน ให 3 คะแนน ผลงานหรอพฤตกรรมมขอบกพรองเปนสวนใหญ ให 2 คะแนน ผลงานหรอพฤตกรรมมขอบกพรองมาก ให 1 คะแนน

292

แบบประเมนคณลกษณะอนพงประสงคของผเรยน ชอ……………….………………..นามสกล……………………………….…………..เลขท…….……ชน……………..

คาชแจง ผสอนสงเกตพฤตกรรมในระหวางเรยนและนอกเวลาเรยน แลวขด √ ลงในชองวางทตรงกบระดบคะแนน คณลกษณะอนพง

ประสงค รายการประเมน

ระดบคะแนน 3 2 1

1.มวนย 1.1 เขาเรยนตรงเวลา 1.2 แตงกายเรยบรอยเหมาะสม 1.3 ปฏบตตามกฎระเบยบของหอง

2.ใฝเรยนร 2.1 แสวงหาขอมลจากแหลงเรยนรตาง ๆ 2.2 มการจดบนทกความรอยางเปนระบบ 2.3 สรปความรไดอยางมเหตผล

3. ซอสตยสจรต 3.1 ปฏบตตามระเบยบการสอนและไมลอกการบาน 3.2 ประพฤต ปฏบตตรงตอความเปนจรงตอตนเอง 3.3 ประพฤต ปฏบตตรงตอความเปนจรงตอผอน

4.มงมนในการทางาน

4.1 มความตงใจและพยายามทางานทไดรบมอบหมาย 4.2 มความอดทนและไมทอแทอปสรรค เพอใหงานสาเรจ 4.3 สามารถปฏบตงานสาเรจ ลลวงทกกระบวนการ

5. มความรบผดชอบ

5.1 ทางานทไดรบมอบหมายเสรจทนเวลา 5.2 รจกหนาทและทางานเตมความสามารถ 5.3 ตดตามงานอยางสมาเสมอ

ลงชอ……………………………………ผประเมน เกณฑการใหคะแนน - พฤตกรรมทปฏบตชดเจนและสมาเสมอ ได 3 คะแนน - พฤตกรรมทปฏบตชดเจนและบอยครง ได 2 คะแนน - พฤตกรรมทปฏบตบางครง ได 1 คะแนน

293

แบบประเมนคณลกษณะอนพงประสงค

แผนการจดการเรยนรท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

เลขท ชอ – สกล มวนย (3)

ซอสตย สจรต(3)

ใฝเรยนร

(3)

มงมนในการทางาน

(3)

มความรบผดชอบ

(3)

รวม (15 คะแนน)

ระดบคณภาพ

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

เกณฑการประเมนคณลกษณะอนพงประสงค คะแนน 11 – 15 คะแนน หมายถง ด ระดบคณภาพ 3 คะแนน 8 – 10 คะแนน หมายถง พอใช ระดบคณภาพ 2 คะแนน 0 – 7 คะแนน หมายถง ปรบปรง ระดบคณภาพ 1 สรปผลการประเมน ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 3 ด จานวน ………คน ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 2 พอใช จานวน ………คน ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 1 ปรบปรง จานวน ………คน

294

เวบเพจใบความรท 3 เรองการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต หนา 1 วชา การออกแบบและเทคโนโลยหนยนต (ง31101)

ใชเวลา 30 นาท ผสอน นายคมเพชร โพธปสสา

การเขยนโปรแกรมควบคม LEGO Mindstorms NXT ในชดหนยนต LEGO Mindstorms NXT เราสามารถเขยนโปรแกรมควบคมการทางานของอปกรณตามคาสงตาง ๆ ได ในบทเรยนนเราจะใชโปรแกรม LEGO MINDSTORMS Education NXT เรยกอกอยางหนงวา NXT-G ซงเปนโปรแกรมมาตรฐานทมากบชด หนยนต LEGO Mindstorms NXT การถายโอนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ LEGO Mindstorms NXT เราสามารถแลกเปลยนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ NXT ไดสองวธ 1. การเชอมตอผานสาย USB 2. การเชอมตอไรสายผาน Bluetooth แตในการเรยนในครงนจะใชในกรณขอ 1 คอ การเชอมตอผานสาย USB

กอนการเขยนโปรแกรมควบคม LEGO Mindstorms NXT ใหนกเรยนประกอบหนยนต ดงรปตวอยางตอไปน

295

เวบเพจใบความรท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต หนา 2 วชา การออกแบบและเทคโนโลยหนยนต (ง31101)


การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต NXTการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต NXT นนสามารถทาได 2 กรณคอ

1 เขยนโปรแกรม บนหนยนต NXT โดยใช NXT Program

2 เขยนโปรแกรม บน PC ดวยโปรแกรม LEGO Mindstorms

1. การเขยนโปรแกรม บนตวหน LLEEGGOO MMiinnddssttoorrmmss NNXXTT

1 จาก main menu ใหเลอก NXT Program

สามารถปอนคาสงได 5คาสงเทานน ซงการเขยนโปรแกรมทาไดโดย

2 หนาจอจะขน

บอกชอง(Port) ทจะตอ เซนเซอรชนดตางๆ

296



3 จากนนใหเลอกคาสง โดยกลมคาสงจะแยกเปน 3 ประเภทคอ

การเขยนโปรแกรม NXT Program

3.1 ประเภทคาสงทางาน คอ

กลมคาสงนจะสงใหหนยนตทางาน

3.2 ประเภทเงอนไข คอ

กลมคาสงน จะสงใหหนยนต ตรวจสอบการทางานของเซนเซอร หากตรงตามเงอนไขแลวจง ขามไปทาคาสงตอไป

3.2 ประเภทคาสงสดทาย คอ

กลมคาสงน จะสงใหหนยนตเลอกทางาน 2 รปแบบคอ หยดการทางาน(Stop) หรอ ใหกลบไปเรมทาคาสงแรกใหม (Loop)

297



เรม Action 1 เงอนไข 1 Action 2 เงอนไข 2 จบดวยการ ...เรมทา Action 1 จนกระทง เงอนไข 1เปนจรง ทา Action 2 จนกระทง เงอนไข 2 เปนจรง

จบดวยการ ...(หยด / เรมตนใหม)

เขยนโปรแกรมดวย NXT แบบทดสอบ

การแขงขน

การใหคะแนน- หนยนตตองเคลอนทตอเนอง เปนเวลา 30วนาทโดยตองชนขอบดา 3ครง ไดคะแนน 2 คะแนน

เกมส: วงในวงเสนดาจงเขยนโปรแกรมใหหนยนตวงภายในสนาม ซงลอมดวยแถบสดาเงอนไข: หามใช Computer ในการเขยนโปรแกรมควบคม

298



2. การเขยนโปรแกรม LEGO Mindstorms NXT ในเครองคอมพวเตอร

1

2

ตงชอโปรแกรมทเราสราง

เขาสโปรแกรม LEGO Mindstorms

พนทในการเขยนโปรแกรม

1

2

เราสามารถศกษาโปรแกรม LEGO Mindstorms ไดจาก Robot Educator ซงอยดานซายของโปรแกรม

ชดตวอยางในการเขยนโปรแกรม และการสรางหนยนต

299



โปรแกรม LEGO Mindstorms จะประกอบดวย ชดคาสง 3ชดคอ

เปนชดคาสงพนฐาน

เปนชดคาสงทงหมด ซงจะมชดคาสงพนฐานรวมอยดวย

เปนชดคาสงทเราสรางขนเพมเตมภายหลง

Move block: ควบคมมอเตอร หรอ หลอดไฟ (port A, B, C)

Record/Play block: ใชบนทกการเคลอนทของมอเตอร ซงสามารถเรยกใชภายหลงได (ดตวอยางท 11. Action Replay)

Sound block: เปนคาสงเกยวกบเสยง

300



Display block: ใชแสดงภาพบนหนาจอ

Wait block: เปนชดคาสงรอขอมลจากเซนเซอร เพอใหขามไปทางานในคาสงตอไป

Loop block: ใชสงใหโปรแกรมทางานซา ซงมตวเลอกใหตงคารวมกบเซนเซอรได

Switch block: ใชเปนทางเลอกในการทางาน เชน ถา Touch sensor กด ใหเดนหนา ถา Touch sensor ปลอยใหหมน เปนตน

ทดสอบคาสง1 ตงชอโปรแกรม “TestRec.rbt”

Run โดยตองหมนมอเตอร2RobotActio

n

3

Robot Action

Runตงชอโปรแกรม“PlayRec.rbt”

301



ทดสอบคาสง จงออกแบบการทดสอบการทางานของ Switch block

Action blocks: เปนชดคาสงในการควบคมอปกรณเอาทพท (Port A,B,C)เชน มอเตอร, จอ, และเสยง

Sensor blocks: เปนชดคาสงทเกยวกบเซนเซอรเพอใหทางานรวมกบอปกรณเอาทพท

Common blocks: เปนชดคาสงพนฐานดงทไดอธบายไปแลว

302



Data blocks: เปนชดคาสงตงคา Boolean logic, Random, Range, Threadhold สาหรบเซนเซอร

Advanced block: เปนชดคาสงขนสง เชนการปรบคาเซนเซอร(Calibrate) แปลงชนดขอมล เปนตน

Flow blocks: เปนชดคาสงทซบซอนขน เชนการตงตวแปร การตดสนใจดวยคาเฉพาะ และอนๆ

My blocks: เปนชดคาสงทเราเขยนเพมขน (ดตวอยางท 09. My Block 1)

Web downloads: เปนชดคาสงทดาวนโหลดมาจากเวปไซต หรอจากเพอน (ด www.MINSTORMSeducation.com)

เกมส : ดนของตกโตะการแขงขน

การใหคะแนน- สงกดขวางตกจากสนามโดยหนยนตไมหยดเมอหมดเวลาไดคะแนน 2 คะแนน- หนยนตหยดภายหลงจากสงกดขวางตก กอนหมดเวลาได 4 คะแนน

เขยนโปรแกรมใหหนยนตวงดนสงกดขวาง(วตถถวงนาหนก)ใหตกจากสนามแลวหยดภายใน 1นาท โดยสนามจะยกสงจากพน 3 ซม ผเขาแขงขนสามารถตงหนยนตใหตรงกบสงกดขวางได แตจะตองไมสมผสกบสงกดขวางกอนเรม Run โปรแกรมเงอนไข: ตองใชเซนเซอรสมผส (Touch sensor) เปนอยางนอยในการควบคม

303



3. หลกการเขยนโปรแกรมเพอการแกปญหา ดวย Flow Chart

1 ระบปญหาหรอความตองการ

หลกในการเขยนโปรแกรมเพอการแกไขปญหา การควบคมหนยนตหรอ ระบบนน เรามกจะมวธการดงตอไปน

2 นาปญหามาเขยนเปนขอๆ

4 หาความสมพนธเชอมโยงของปญหาและวธการแกไข3 เขยนเงอนไขและวธการแกปญหาเหลานน

5 ทดสอบและปรบแกวธการกระบวนการเหลานสามารถเขยนเปนความสมพนธในรปของ Flow chart ได

การเข ยน Flow chart

กระบวนการ โปรแกรมทางาน

เรมตน หรอ สนสด

รบหรอสง ขอมล

แสดงผลทางจอภาพ

รบขอมลจากผปฏบตงาน

เงอนไข ตดสนใจ

โปรแกรมยอย (กลมคาสงยอย)

สงขอมลออกเครองพมพ

จดตอของโปรแกรม (โปรแกรมยาวเกนกระดาษ)

เสนการทางาน

จดสงไปโปรแกรม (โปรแกรมยาวเกนกระดาษ)

304



ตวอยาง การเขยนอธบาย Program ทใหมาโดยบรรยายเปนลาดบขอ ๆ

1. เรมโปรแกรม 2. หนยนตสงเสยง ( เสยงทางาน ) 3. มอเตอร BC ทางาน (เดนหนา) speed 75 , จานวนรอบไปเรอย ๆ

3.1 หมาย จดเรมตน Loop (ปกธง) 4. มอเตอร BC ทางาน (เดนหนาตอไป) speed 75 , จานวนรอบไปเรอย ๆ 5. เงอนไข เซนเซอรแสง มาเจอสดา

5.1 ใช (เจอสดา) ใหทาคาสง 6 5.2 ไมใช (ไมเจอสดา) ใหทาคาสงเดม (คงสถานะคาสงเดม)

6. มอเตอร BC ทางาน (ถอยหลง) speed 75 , จานวน 1 รอบ 7. มอเตอร BC ทางาน (เลยวซาย) speed 75 , จานวนรอบไปเรอย ๆ 8. ทางานหลงขอ 3.1

ตวอยางการเขยน Flow Chart ของ Program

เรม

สงเสยง

BC เดนหนา

ดา?

BC เดนหนา

BC ถอยหลง 1รอบ

BC เลยวซาย

Yes

No

305



4. การเขยนโปรแกรมสวนตว My blocks

My blocks: เปนชดคาสงทเราเขยนเพมขน (ดตวอยางท 09. My Block 1)

Web downloads: เปนชดคาสงทดาวนโหลดมาจากเวปไซต หรอจากเพอน (ด www.MINSTORMSeducation.com)

การสรางชดคาสงสวนตว จะชวยยอคาสงตางๆ ซงทางานไดด และไดใชบอยๆ โดยวธการสรางคาสงสวนตวนทาไดดงน

1 เขยนโปรแกรม และทดสอบวาทางานไดด

2 เลอกกลมคาสงในโปรแกรม

3 เลอก

306

4 จะไดหนาตางน

5

6

ตงชอชดคาสง

เพอเลอกไอคอน

7

5. การ วเคราะห โปรแกรม line tracking

วเคราะห โปรแกรม line trackingจากตวอยางท 17 ใน common Palette

เรมตน1 3

26

5

4

5.1 5.2

4.1 4.21

3

27

5

4 4.14.2

เขยนบรรยาย

จดทหมายไวในการวนรอบ(Loop)ใชเซนเซอรแสง ในการตดสนใจทา โดย ถาตรวจพบสขาวใหทา ถาตรวจพบสดาใหทา

4

Motor B หยดMotor C เดนหนาไปเรอยๆ

5 5.15.2 Motor B เดนหนาไปเรอยๆ

Motor C หยด

6

7 สดการใชการวนรอบ ยอนกลบไปทาขอ สนสดการใชเซนเซอรแสงในการตดสนใจ

2



307



ตวอยางโปรแกรม

ตวอยางโปรแกรม การวเคราะห

91

1 32

6

5

4

5.1 5.2

4.1 4.21

3

27

4.1

4.2

เขยน Flow Chart

45

5.1

5.2

67

67

308



ตวอยางการวเคราะหเพอเขยนโปรแกรม line tracking โดยใช Light Sensor 1 ตว

1 2

3

A B

C

RCX

1 2

3

1 ตรงไป

2 เลยวขวา

3 เลยวซาย

4 ขามเสน

1 2

3

A B

C

RCX

1 2

3

1 2

3

A B

C

RCX

1 2

3

1 2

3

A B

C

RCX

1 2

3

ตวอยางการวเคราะหเพอเขยนโปรแกรม line tracking โดยใช Light Sensor 2 ตว

86

86

1 2

3

A B

C

RCX

1 2

3

1 ตรงไป

2 เลยวขวา

3 เลยวซาย

4 ขามเสน1

2 3

A B

C

RCX

1 2

3

1 2

3

A B

C

RCX

1 2

3

1 2

3

A B

C

RCX

1 2

3

ใบงานท วชา การออกแบบและเทคโนโลยหนยนต (ง31101)

จดประสงคการเรยนรโปรแกรมควบคมหนยนต ทกาหนดให คาชแจง ใหนกเรยนวเคราะหโปรแกรม แลวใหถกตอง (คะแนน 8 คะแนน

1. …………………………………………………………………………………………. 2. …………………………………………………………………………………………. 3. …………………………………………………………………………………………. 4. …………………………………………………………………………………………. 4.1 ……………………… 4.2 ………………………..………………………………………………………… 5. ………………………………………………………………………………………. 5.1 ………………………..………………….…………………………………… 5.2 ………………………..…………………..…………………………………… 6. ……………………………………………………………………………………. 7. ……………………………………………………………………………

ท 3.1 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

31101) ใชเวลา 15 นาท ผสอน นายคมเพชร โพธปสสา

จดประสงคการเรยนร : 1. วเคราะหโปรแกรม และเขยนอธบายหลกการทางานของทกาหนดใหไดถกตอง (K)

วเคราะหโปรแกรม แลวเขยนบรรยายการทางานของโปรแกรม คะแนน)

1. …………………………………………………………………………………………. 2. …………………………………………………………………………………………. 3. …………………………………………………………………………………………. 4. ………………………………………………………………………………………….

4.1 ………………………..………………………………………………………… 4.2 ………………………..…………………………………………………………

5. ………………………………………………………………………………………. 5.1 ………………………..………………….…………………………………… 5.2 ………………………..…………………..……………………………………

6. ……………………………………………………………………………………. 7. …………………………………………………………………………………….

309

ผสอน นายคมเพชร โพธปสสา

ทางานของ

ใบงานท 3.1วชา การออกแบบและเทคโนโลยหนยนต (ง31101)

จดประสงคการเรยนรโปรแกรมควบคมหนยนต ทกาหนดให คาชแจง ใหนกเรยนวเคราะหโปรแกรม แลวใหถกตอง (คะแนน 8 คะแนน

1. เรมตน 2. จดทหมายไวในการวนรอบ 3. ใชเซนเซอรแสง ในการตดสนใจทา โดย ถาตรวจพบสขาวใหทา ถาตรวจพบสดาใหทา 4. ถาเซนเซอรแสงตรวจพบสขาว 4.1 Motor B หยด 4.2 Motor C เดนหนาไปเรอยๆ 5. ถาเซนเซอรแสงตรวจพบสดา 5.1 Motor C หยด 5.2 Motor B เดนหนาไปเรอยๆ 6. สนสดการใชเซนเซอรแสงในการตดสนใจ 7. สดการใชการวนรอบ ยอนกลบไปทาขอ

.1 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต (เฉลย)

31101) ใชเวลา 15 นาท ผสอน นายคมเพชร โพธปสสา

จดประสงคการเรยนร : 1. วเคราะหโปรแกรม และเขยนอธบายหลกการทางานของทกาหนดใหไดถกตอง (K)

วเคราะหโปรแกรม แลวเขยนบรรยายการทางานของโปรแกรม คะแนน)

จดทหมายไวในการวนรอบ (Loop) ใชเซนเซอรแสง ในการตดสนใจทา โดย ถาตรวจพบสขาวใหทา

ถาตรวจพบสดาใหทา ถาเซนเซอรแสงตรวจพบสขาว

หยด เดนหนาไปเรอยๆ

ถาเซนเซอรแสงตรวจพบสดา หยด เดนหนาไปเรอยๆ

สนสดการใชเซนเซอรแสงในการตดสนใจ สดการใชการวนรอบ ยอนกลบไปทาขอ

310

ผสอน นายคมเพชร โพธปสสา

ทางานของ

311

ใบงานท 3.2 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต วชา การออกแบบและเทคโนโลยหนยนต (ง31101)


จดประสงคการเรยนร : 1.อธบายหลกการทางานของหนยนตไดถกตอง

คาชแจง ใหนกเรยนตอบคาถามขอตอไปน ( คะแนน 10 คะแนน) 1. จงบอกวธการถายโอนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ Robot มา 2 ขอ ตอบ 1. ............................................................................................................................................. 2................................................................................................................................................ 2. การเขยนคาสง ใหหนยนตทาตามทเราสง คาสงจะอยในรปแบบบลอก (Block) อยากทราบวา คาสงใดทาใหหนยนตเคลอนทไปขางหนาหรอถอยหลง ตอบ ................................................................................................................................................ 3. คาสงใดทาใหหนยนตหยดรอ จนกวาจะมการกด Touch sensor ตอบ ................................................................................................................................................ 4. ถาตองการเขยนคาสงใหหนยนตเปดปด หลอดไฟในเวลามดและสวาง ตองใชคาสงใด ตอบ ................................................................................................................................................ 5. ถาตองการกาหนดทางเลอกในการทางาน ตองใชคาสงใด ตอบ ................................................................................................................................................ 6. Ultrasonic Sensor เปนอปกรณตรวจจบ สามารถใชในการโปรแกรมในลกษณะใด ตอบ ............................................................................................................................................... 7. การเขยนโปรแกรมควบคมการเคลอนทของหนยนต ตองใชเซนเซอรชนดใดเปนอปกรณ ตรวจจบ ตอบ ................................................................................................................................................ 8. การเขยนโปรแกรม ดวยการตรวจสอบการชน ตองใชเซนเซอรชนดใดเปนอปกรณตรวจจบ ตอบ ................................................................................................................................................ 9. Light Sensor เปนอปกรณตรวจจบทใชในการโปรแกรมในลกษณะใด ตอบ ................................................................................................................................................ 10. การเขยนโปรแกรมเพอควบคมใหหนยนตเดนตามเสน ตองใชอปกรณตรวจจบชนดใด ตอบ ................................................................................................................................................

312

ใบงานท 3.2 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต (เฉลย) วชา การออกแบบและเทคโนโลยหนยนต (ง31101)


จดประสงคการเรยนร : 1.อธบายหลกการทางานของหนยนตไดถกตอง

คาชแจง ใหนกเรยนตอบคาถามขอตอไปน ( คะแนน 10 คะแนน) 1. จงบอกวธการถายโอนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ Robot มา 2 ขอ ตอบ 1. การถายโอนขอมลการเชอมตอผานสาย USB 2. การถายโอนขอมลดวยการเชอมตอไรสายผาน Bluetooth 2. การเขยนคาสง ใหหนยนตทาตามทเราสง คาสงจะอยในรปแบบบลอก (Block) อยากทราบวา คาสงใดทาใหหนยนตเคลอนทไปขางหนาหรอถอยหลง ตอบ Move Block 3. คาสงใดทาใหหนยนตหยดรอ จนกวาจะมการกด Touch sensor ตอบ Wait for Touch Block 4. ถาตองการเขยนคาสงใหหนยนตเปดปด หลอดไฟในเวลามดและสวาง ตองใชคาสงใด ตอบ Wait for Light Block 5. ถาตองการกาหนดทางเลอกในการทางาน ตองใชคาสงใด ตอบ Switch Block 6. Ultrasonic Sensor เปนอปกรณตรวจจบ สามารถใชในการโปรแกรมในลกษณะใด ตอบ หนยนตใชวดระยะทาง หรอตรวจสอบการเคลอนไหว 7. การเขยนโปรแกรมควบคมการเคลอนทของหนยนต ตองใชเซนเซอรชนดใดเปนอปกรณ ตรวจจบ ตอบ Interactive Servo Motor 8. การเขยนโปรแกรม ดวยการตรวจสอบการชน ตองใชเซนเซอรชนดใดเปนอปกรณตรวจจบ ตอบ Touch Sensor 9. Light Sensor เปนอปกรณตรวจจบทใชในการโปรแกรมในลกษณะใด ตอบ ตรวจวดคาแสง 10. การเขยนโปรแกรมเพอควบคมใหหนยนตเดนตามเสน ตองใชอปกรณตรวจจบชนดใด ตอบ Light Sensor

313

แบบฝกทกษะเพอสงเสรมความสามารถในการแกปญหา ใบงานท 3.3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต

วชา การออกแบบและเทคโนโลยหนยนต (ง31101)


จดประสงคการเรยนร : 2.เมอกาหนดสถานการณมาใหสามารถแกปญหาสถานการณทเกดขนได (K) คาชแจง ใหนกเรยนตอบคาถามอยางละเอยดจากสถานการณทกาหนดใหดงตอไปน ( 12 คะแนน)

1. ขนระบปญหา (ปญหาในสถานการณคออะไร) …………………………………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………………………….. 2. ขนวเคราะหปญหา (นกเรยนคาดคะเนสาเหตของปญหาในสถานการณนไดวาอยางไร) …………………………………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………………………….. 3. ขนกาหนดวธการเพอแกปญหาสถานการณ (เพอการแกปญหาสถานการณดงกลาว นกเรยนคดวา จะแกปญหาสถานการณนไดวาอยางไร) …………………………………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………………………….. 4. ขนตรวจสอบผลลพธ (จากการทนกเรยนไดเสนอวธการแกปญหาในสถานการณดงกลาวแลว นกเรยนคดวาผลลพธทไดจะเปนอยางไร) …………………………………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………..

สถานการณปญหา ทโรงเกบสนคาของบรษทแหงหนง มอปกรณททางานดวยระบบอตโนมตหลายชนด เชน ระบบรกษาความปลอดภยอตโนมต ระบบเปด-ปดไฟฟาในอาคารอตโนมต ระบบตรวจสอบสนคาอตโนมต แตบรษทแหงนตองใชชางเทคนคหลายคน เพอทาหนาทซอมแซมและดแลรกษาระบบตางๆ ตลอดเวลา เนองจากระบบอตโนมตทใชงานอย ถกออกแบบมาใหทมอยทาหนาทแตกตางกน

314

แบบฝกทกษะเพอสงเสรมความสามารถในการแกปญหา

ใบงานท 3.3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต(เฉลย) วชา การออกแบบและเทคโนโลยหนยนต (ง31101)


จดประสงคการเรยนร : 2.เมอกาหนดสถานการณมาใหสามารถแกปญหาสถานการณทเกดขนได (K)

คาชแจง ใหนกเรยนตอบคาถามอยางละเอยดจากสถานการณทกาหนดใหดงตอไปน ( 12 คะแนน) 1. ขนระบปญหา (ปญหาในสถานการณคออะไร) ได 3 คะแนน ถาระบไดวาปญหาคอ : ระบบอตโนมตหลายชนด ทางานไมสอดคลองกน ได 2 คะแนน ถาระบไดวาปญหาคอ : ระบบอตโนมตหลายชนด ทางานไมมประสทธภาพ ได 1 คะแนน ถาระบไดวาปญหาคอ : อนๆ ทเกยวของ 2. ขนวเคราะหปญหา (นกเรยนคาดคะเนสาเหตของปญหาในสถานการณนไดวาอยางไร) ได 3 คะแนน ถาคาดคะเนสาเหตของปญหาไดวา : ไมมระบบกลางในการควบคมระบบอตโนมต ได 2 คะแนน ถาคาดคะเนสาเหตของปญหาไดวา : ใชชางเทคนคคนเดยวเปนคนสงการ ได 1 คะแนน ถาคาดคะเนสาเหตของปญหาไดวา : อนๆ ทเกยวของ 3. ขนกาหนดวธการเพอแกปญหาสถานการณ (เพอการแกปญหาสถานการณดงกลาว นกเรยนคดวา จะแกปญหาสถานการณนไดวาอยางไร) ได 3 คะแนน ถากาหนดวธการแกปญหาวา : เขยนโปรแกรมควบคมการทางานของระบบอตโนมต ทงระบบ ได 2 คะแนน ถากาหนดวธการแกปญหาวา : ทาระบบอตโนมตใหเปนระบบเดยว ได 1 คะแนน ถากาหนดวธการแกปญหาวา : อนๆ ทเกยวของ 4. ขนตรวจสอบผลลพธ (จากการทนกเรยนไดเสนอวธการแกปญหาในสถานการณดงกลาวแลว นกเรยนคดวาผลลพธทไดจะเปนอยางไร) ได 3 คะแนน ถาคดวาผลลพธทไดคอ : มระบบกลางททาหนาทควบคมระบบอตโนมตทงหมด ททางานดวยการเขยนโปรแกรมควบคม ได 2 คะแนน ถาคดวาผลลพธทไดคอ : ไดหวหนาชางเทคนคเปนคนสงการการควบคมระบบ ได 1 คะแนน ถาคดวาผลลพธทไดคอ : อนทเกยวของ

สถานการณปญหา ทโรงเกบสนคาของบรษทแหงหนง มอปกรณททางานดวยระบบอตโนมตหลายชนด เชน ระบบรกษาความปลอดภยอตโนมต ระบบเปด-ปดไฟฟาในอาคารอตโนมต ระบบตรวจสอบสนคาอตโนมต แตบรษทแหงนตองใชชางเทคนคหลายคน เพอทาหนาทซอมแซมและดแลรกษาระบบตางๆ ตลอดเวลา เนองจากระบบอตโนมตทใชงานอย ถกออกแบบมาใหทมอยทาหนาทแตกตางกน

315

แบบฝกทกษะเพอสงเสรมความสามารถในการแกปญหา ใบกจกรรมท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต



จดประสงคการเรยนร : 3. เขยนโปรแกรมควบคมหนยนตใหหนยนตสามารถทาตามวตถประสงค โดยอาศยกระบวนการทางเทคโนโลย ได (P) 4.นาเสนอการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตได (P)

คาชแจง ใหนกเรยนแตละกลมปฏบตตามขนตอนตอไปน (10 คะแนน)

1. เตรยมหนยนต Dtict Robot ทประกอบไวในคาบเรยนทเรยน 2. ใหเขยนโปรแกรมโดยใหหนยนตเดนตามเสนสดาทมขนาดความกวางของเสน

2 เซนตเมตร และมความยาวของเสนตามรปทกาหนด กวาง x ยาว = 45 x 100 ซ.ม. 45 ซ.ม. 100 ซ.ม.

316

แบบทดสอบหลงแผนการจดการเรยนรท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต



คาชแจง ใหนกเรยนเลอกคาตอบทถกทสด แลวทาเครองหมาย X ทบอกษร ก ข ค หรอ ง ในกระดาษคาตอบใหตรงกบขอทนกเรยนเลอกตอบ (10 คะแนน) 1. สวนประกอบ ทเปนโครงสรางทางกล ในขอใดไมถกนามาใชใน Dtict Robot ก. Gears (เฟอง) ข. Axles (เพลา) ค. Bush (ตวประกบเพลา) ง. Technic Pin Connector (ขอตอพเศษ) 2. Dtict Robot สรางขนโดยใชอปกรณควบคม (controller) ชนดใด ก. อปกรณควบคม ของ Pololu ข. อปกรณควบคม ของ Lego ค. อปกรณควบคม ของ IPST (สสวท) ง. อปกรณควบคม ของ INEX 3. ขอใดพดถงการถายโอนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ Dtict Robot ไมถกตอง ก. สามารถถายโอนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ Dtict Robot ไดสองวธ ข. สามารถถายโอนขอมลการเชอมตอผานสาย USB ค. สามารถถายโอนขอมลการผาน Flash Drive ง. สามารถถายโอนขอมลดวยการเชอมตอไรสายผาน Bluetooth 4. Dtict Robot ใช Motor ชนดใดในการขบเคลอน ก. Electric Technic Mini-Motor ข. Power Functions Medium motor ค. Power Functions E-motor ง. NXT Servo Motor 5. ถาตองการกาหนดทางเลอกในการทางาน ตองใชคาสงใด ก. Loop Block ข. Switch Block ค. Wait for Light Block ง. Display Block 6. Ultrasonic Sensor เปนอปกรณตรวจจบ ไมสามารถใชในการโปรแกรมในลกษณะใด ก. หนยนตตรวจสอบระยะทาง ข. หนยนตตรวจสอบสงกดขวาง ค. หนยนตตรวจสอบการเคลอนทของวตถ ง. หนยนตเดนตามเสน

317

แบบทดสอบหลงแผนการจดการเรยนรท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต



7. จากขนตอนการสราง Dtict Robot ในขนท 37 ถาเราเปลยนลอและยาง ใหมขนาดใหญขน จะสงผลอยางไรกบหนยนต ก. หนยนตจะไมเคลอนท ข. หนยนตเคลอนทไดเรวขน ค. หนยนตเคลอนทไดชาลง ง. หนยนตไมมการเปลยนแปลงใดๆ 8. จากขนตอนการสราง Dtict Robot ในขนท 38 ถาเราสลบสายมอเตอร จะสงผลอยางไรกบหนยนต ก. หนยนตจะไมเคลอนท ข. หนยนตเคลอนทเดนหนาแลวถอยหลงสลบไปมา ค. หนยนตเคลอนทหมนเปนวงกลม ง. หนยนตไมมการเปลยนแปลงใดๆ 9. การควบคมหนยนต Dtict Robot แบบบงคบมอ เราสามารถควบคมดวยอปกรณชนดใด ก. Tablet ข. Smart phone ค. Remote Control ง. อปกรณทกชนดทกลาวมาสามารถควบคมหนยนต Dtict Robot ได 10. การเขยนโปรแกรมเพอควบคมใหหนยนตเดนตามเสน ตองใชอปกรณตรวจจบชนดใด ก. Sound Sensor ข. Light Sensor ค. Ultrasonic Sensor ง. Interactive Servo Motor

………………………………………………………………………………………………….. เฉลย แบบทดสอบหลงแผนการจดการเรยนรท 3

เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต ขอท 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

คาตอบทถก ก ข ค ง ข ง ข ง ง ข

318

ขอเสนอแนะ ความคดเหนผบรหาร/ผทไดรบมอบหมาย ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ลงชอ (นายสรชย บษราคม) ตาแหนง ผอานวยการโรงเรยนสชมพศกษา

319

บนทกหลงแผนการจดการเรยนรท 3 เรองการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต (ใชรปแบบการเรยนการสอนแบบผสมผสานโดยใชปญหาเปนฐาน) กจกรรมการเรยนการสอนแบบ Online กจกรรมการเรยนร ชวโมงท 1-2 (ใชสอนในวนท 16 สงหาคม พ.ศ.2559)

1. ขนนาเสนอปญหา ขนน เปนการนาเสนอเวบเพจสถานการณปญหา เพอกระตนใหผเรยนเกดความสนใจโดยกาหนดสถานการณวา ทโรงเกบสนคาของบรษทแหงหนง มอปกรณททางานดวยระบบอตโนมตหลายชนด เชน ระบบรกษาความปลอดภยอตโนมต ระบบเปด-ปดไฟฟาในอาคารอตโนมต ระบบตรวจสอบสนคาอตโนมต แตบรษทแหงนตองใชชางเทคนคหลายคน เพอทาหนาทซอมแซมและดแลรกษาระบบตางๆ ตลอดเวลา เนองจากระบบอตโนมตทใชงานอย ถกออกแบบมาใหทมอยทาหนาทแตกตางกน จากนนใหนกเรยนนาหนยนต Dtict Robot ททกกลมสรางไว นามาไวบนโตะ แลวถามนกเรยนวา เราจะควบคมหนยนต ใหทางานอตโนมต จะทาอยางไร จากนนครถามนกเรยนวา ในปจจบน ประเทศไทย มการใชหนยนตในกระบวนการผลต สงของเครองใชททางานอตโนมต หรอไม นกเรยนรวมกนสนทนาแลกเปลยน ความร เรองการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต จากการสงเกตพบวา นกเรยนมการสนทนาเรองการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต เปนอยางด 2. ขนวเคราะหปญหา การตงคาถามดวยเทคนค 5W1H เพอกระตนใหผเรยนเกดความสนใจทจะวเคราะหหาคาตอบ และเพอใหเกดความชดเจนในประเดนทตองการวเคราะห เชน 1) การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตคออะไร (Who) 2) การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตมหลกการอยางไร (What) 3) นกเรยนควรศกษาวธการการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตเมอเรยนอยในระดบชนใด (Where) 4) เพราะเหตใดเราจงตองนาความรการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตมาใช (Why) 5) ปจจบนประเทศไทยม ใชประประโยชนจากการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตอยางไร (How) จากการสงเกตพบวา นกเรยนในกลมรวมกนวเคราะหประเดนปญหาจากใบงานท 3.1 เพอศกษาและคนควาเรองการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตแบบอตโนมต ดวยความตงใจ 3. คนควาเพอแกปญหา พบวานกเรยนในกลมทกคนชวยกนศกษาคนควาหาขอมลความร จากใบความรท 3.1, 3.2 และ 2.3 เพอสรางหนยนต Dtict Robot รวมทงศกษาคนควาจากสอออนไลน ในระบบ LMS เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต เพอตอบคาถามในใบงานท 3.1, 3.2 และ 3.3 จากนนนกเรยนในกลมทกคน เขยนบรรยายการทางานของโปรแกรม ลงในใบงานท 3.1 ทงนขนอยกบความรความเขาใจทไดศกษาคนควาหาของแตละคน จากนนนกเรยนในกลมทกคน ตอบคาถามในใบงานท 3.2และ 3.3 ซงเปนแบบฝกทกษะการคดวเคราะหและแกปญหา การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต โดยทาการศกษาคนควาแลวเขยนคาตอบลงใน ใบงานท 3.2และ 3.3 ทงนขนอยกบความรความเขาใจของแตละคน

320

4. ทาการตรวจสอบและแกปญหา พบวานกเรยนในกลมทกคน นาขอมลจากใบงานท 3.1, 3.2 และ 3.3 มารวมกนอภปรายวาถกตองหรอไม จากนนชวยกนสรปขอมลจากใบงานท 2.1 จากนนสรปเปนขอมลของกลม เสรจแลวสงไฟลใหครผสอนตรวจ จากการสงเกตพบวา นกเรยนในกลมทกคนชวยกนทาใบกจกรรมท 3 เตรยมอปกรณทจะใชในการเขยนโปรแกรมการเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต Dtict Robot ตามใบความรท 3 โดยทดลองถายโอนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ Dtict Robot โดยการเชอมตอผานสาย USB อาจมการทดลองควบคมหนยนตผานคอมพวเตอร เพอตรวจสอบวาใหมนใจวาเราสามารถถายโอนขอมลระหวางคอมพวเตอรกบ Dtict Robot ได โดยครยาวาทกกลมตองเตรยมอปกรณใหพรอม หลงจากนนใหทกกลมนาหนยนตสงครผสอนเกบไวเพอทาการเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต ในสปดาหตอไป กจกรรมการเรยนการสอนแบบ Face-to-Face ชวโมงท 3-4 (ใชสอนในวนท 23 สงหาคม พ.ศ.2559) พบวานกเรยนในกลมทกคนชวยกนศกษาวธเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต Dtict Robot ตามใบความร ท 3 โดยครจะคอยเตอนวา กลมใดทยงไมชานาญจะตองทาตามคมอตามใบความร อยางเครงครด เนองจากทาผด จะทาใหเสยเวลา หรอเขยนโปรแกรมไมแลวเสรจตามเวลาทกาหนด โดยใช Light Sensor พบวากลมทเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต เสรจแลว ไดนาหนยนตมาใหครตรวจ จากนนทกกลมจะเตรยมการทดลองและนาเสนอผลการเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต Dtict Robot 5. ขนนาเสนอผลการแกปญหา จากการสงเกตพบวา นกเรยนแตละกลมเตรยมตวนาเสนอผลการเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต โดยตวแทนแตละกลมสามารถเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต ใหสามารถทางานเปนหนยนตเดนตามเสนสดาทมขนาด 2 เซนตเมตร โดยไมหลดออกนอกเสน 6. ขนสรปผลการแกปญหาและการนาไปใช นกเรยนกลมทเขยนโปรแกรมการควบคมหนยนต Dtict Robot ไดดทสด ออกมานาเสนอชนงานของกลมตวเอง อกครงหนง โดยสมาชกในกลมทกคนออกมานาเสนอรวมกน ดงน ครประกาศยกยองกลมทมผลงานดทสด จากนนจะถายรปนกเรยนทเปนสมาชกในกลมเพอแสดงไวในโฮมเพจบทเรยนออนไลนในระบบ LMS ผลคะแนนการทาใบงานท 3.1 , 3.2 , 3.3 และใบกจกรรมท 3 มคะแนนเฉลยคดเปนรอยละ 81.36 ซงเปนไปตามเกณฑทกาหนดไว ผลการทาแบบทดสอบหลงแผนการจดการเรยนรท 3 เรอง การเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต มคาเฉลยอยทรอยละ 81.14 ซงเปนไปตามเกณฑทกาหนดไว ผลการประเมนทางดานกระบวนการ ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 3 ด จานวน 39 คน ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 2 พอใช จานวน 4 คน ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 1ปรบปรง จานวน 1 คน

321

ผลการประเมนคณลกษณะอนพงประสงคของผเรยน ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 3 ด จานวน …42.. คน ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 2 พอใช จานวน ….2…คน ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 1 ปรบปรง จานวน …-…คน

ลงชอ (นายคมเพชร โพธปสสา) ครชานาญการพเศษ ........../............./...........

322

ผลการประเมนคณลกษณะอนพงประสงคของผเรยน ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 3 ด จานวน …42.. คน ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 2 พอใช จานวน ….2…คน ผานเกณฑ ระดบคณภาพ 1 ปรบปรง จานวน …-…คน

ลงชอ (นายคมเพชร โพธปสสา) ครชานาญการพเศษ ........../............./...........

323

ตาราง 32 ผลการประเมนแผนการจดการเรยนรแบบผสมผสานโดยใชปญหาเปนฐานเพอสงเสรมความสามารถในการแกปญหาและการรเทคโนโลยสารสนเทศและการสอสาร สาหรบนกเรยนชนมธยมศกษาปท 4 โดยผเชยวชาญ 5 ทาน

รายการประเมน X S.D. ระดบความเหมาะสม

1. สาระสาคญ 1.1 สอดคลองสมพนธกบเนอหา จดประสงคและกจกรรมการเรยนร 4.20 0.84 มาก

1.2 มความชดเจนเขาใจงาย 4.40 0.55 มาก 2. จดประสงคการเรยนร 2.1 สอดคลองกบเนอหาและสาระสาคญ 4.60 0.55 มากทสด 2.2 มความชดเจน ระบพฤตกรรมทปฏบตและประเมนได 4.20 0.84 มาก 3. เนอหา 3.1 ความละเอยดถกตองตามหลกวชาการและชดเจน 4.60 0.89 มากทสด 3.2 เหมาะสมกบเวลา 4.40 0.55 มาก 3.3 เรยงลาดบความยากงายของเนอหา 4.40 0.55 มาก 4. กจกรรมการเรยนร 4.1 สอดคลองกบเนอหาจดประสงคการเรยนรและการวดและประเมนผล 4.40 0.55 มาก 4.2 สงเสรมใหผเรยนเรยนรดวยตนเอง 4.80 0.45 มาก 4.3 สงเสรมใหผเรยนมปฏสมพนธกบเพอนและคร 4.20 0.84 มาก 4.4 สงเสรมใหผเรยนใชทกษะกระบวนการตางๆในการสรางความร 4.40 0.55 มาก 4.5 สงเสรมใหผเรยนนาความรไปประยกตใช 4.20 0.84 มาก 4.6 เหมาะสมกบความสามารถของผเรยน 4.80 0.45 มากทสด 4.7 เหมาะสมกบเนอหาและเวลา 4.60 0.55 มากทสด 5. สอการเรยนรและแหลงการเรยนร 5.1 เหมาะสมกบวย และความสามารถของผเรยน 4.80 0.45 มากทสด 5.2 เหมาะสมกบเนอหาและกจกรรมการเรยนร 4.20 0.84 มาก 5.3 สามารถนาไปใชไดงาย สะดวกและใชไดจรง 4.60 0.55 มากทสด 5.4 ความเหมาะสมของการจดแหลงเรยนร 4.80 0.45 มากทสด 6. การวดผลและประเมนผล

6.1 การวดและเครองมอวดสอดคลองกบเนอหาและจดประสงคการเรยนร 4.20 0.84 มาก 6.2 วธวดและเครองมอวด สอดคลองกบขนตอนและกระบวนการ สบเสาะหาความร

4.60 0.55 มากทสด

6.3 นกเรยนมสวนรวมในการวดผลและประเมนผล 4.40 0.55 มาก โดยรวมทง 6 องคประกอบ 4.47 0.63 มาก

แผนการจัดการเรียนรูที่ 3ง3.1 ม.4-6/5...

Documents

Transcript of แผนการจัดการเรียนรูที่ 3ง3.1 ม.4-6/5...