A0M33BEP Bezpilotní prostředky - cvut.cz · 2016. 2. 24. · » TU-123 Jastreb – 1965...
Transcript of A0M33BEP Bezpilotní prostředky - cvut.cz · 2016. 2. 24. · » TU-123 Jastreb – 1965...
A0M33BEPBezpilotníprostředky
Přednáška1:Úvodníamo@vačnípřednáška.Ukázkybezpilotníchletounu.
Historiebezpilotníchprostředků.
David Šišlák, Milan Rollo {sislakd, rollom}@fel.cvut.cz
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/a0m36bep/start
Historie–Začátky
» Různémo@vacevývoje:» vojenská–hlavnítahounvývojedanýpotřebounovýchzbraňových
systému» civilní–víceomezovánarentabilitou,regulacemi
» BalonynaBenátky-1849» rakousko-uherskáarmádapoužila200volnýchbalónůkbombardování
Benátek» díkyvětrusenedařilo
» rádiovéovládání–1898» NikolaTeslapatentoval8.11.1898RadioControlled» 1898prvnítestynadálkověřízenémčlunu» 1900dálkověřízenávzducholoď» nepřetržitéřízení
24/02/2016 4A0M33BEP–Přednáška1
Historie–Aerialtorpedo
» Aerialtorpedo(Flyingbomb)–USNavy1917» nepilotovanýdvojplošníkzedřeva» váha270kgvčetně136kgnálože,40hppohonFord» gyroskopickýautopilotschopnýudržovatpřímočarýustálenýlet» spočítánonastavenídoletu» popřesnémpočtuotáčekmotoruzatahuješroubymezikřídlema
trupem,acelýtrupjeshozenisnáloži» návratprostředkunenířešen» přivzdálenos@50kmpřesnostshozu3,2kmodstředucílovéplochy
24/02/2016 5A0M33BEP–Přednáška1
Historie
» Ke:eringbug–USArmy1918» 4.5m(rozpěf),3.8m(délka)» 240kgváha82kgnalože» doletcca120km;rychlost193km/h» principjakoAerialtorpedo
» AerialTarget–Bri@shArmy1917» radiověřízený
24/02/2016 6A0M33BEP–Přednáška1
Historie–CRUISEMISSLE
» LARYNX–RoyalNavy1927» dolet480km,nálož114kg» motor200hp;rychlost320km/h» radiověřízenýstart» přednastavenýkurs,výškaadolet
» CRUISEMISSLE» nikdynebylyuspěšněpoužity
24/02/2016 7A0M33BEP–Přednáška1
Historie–2.světováválka
» FaireyQueen–GreatBritain» plnéradiovéřízení,targetairplaneprocvičenístřelců» vyrobenocca420kusůmezi1934-1943» vzniklyzpilotovanýchletadel,830kg,170km/h,motor104kW
» RP4–USA1939» radiovýmodel,targetairplane» několik@síc
24/02/2016 8A0M33BEP–Přednáška1
Historie–2.světováválka
» V1VengeanceWeapon–Germany1944-1945» cruisemissle» prvnípulse-jet,slyšet16km» regulátorrychlos@avýšky» anemometrprovzdálenost» obrovskánepřesnost->
velkécíle» 10000použitonajižníAnglii» přes2000doletělonaLondýn» přes4000sestřeleno
24/02/2016 9A0M33BEP–Přednáška1
Historie–1940s
» Falconer,Shelduck–USA» USCompanyRadioplane,pozdějiNorthrop» unmannedtarget» označenyBTT(basictrainingtarget)» vyráběnyaždo1980,obrovskémnožství
» CrossbowDecoy–USA» Northrop» an@-radarnávnada» radiověřízené,videopřenos» vypouštěnézbomardéru(např.B47)
24/02/2016 10A0M33BEP–Přednáška1
Historie–an[-radarnávnady
» GAM-72Quail–vevýzbrojiB-52odroku1961do1972» simulovalradarovýobrazainfrastopubombardérů» zahlcenípro@vzdušnéobranyaumožněníprůletubombardérů
24/02/2016 11A0M33BEP–Přednáška1
Historie–1950s
» RyanFirebee/TeledyneRyanFirebee–USAirForce1955» long-rangetargetaircran» pozdějinosičebomb» průzkumnéfotoaparáty» fastjetpohon;highal@tude» radiovéřízenízpozemnístanice/letadla» takévystřelovánzLockheedC130Hercules» používánydodnessnovýmisenzory
» NorthropChukar» jetpohon» mnohemmenšíalehčínežFirebee» pozdějivybavenautopilotemproout-of-sightcontrol» zaměřovačradarů
24/02/2016 12A0M33BEP–Přednáška1
Historie–1950s
» GorodroneDASH–USA» an@-submarinehelicopter,prvnírotorcranUAV» prvnínasazenévbojiodUSA» nikdynebylvyvíjenjakotargetairplane» nosičtorpédzlodídomístmimodosah» žádnýautopilot,pouzeradiovéřízení
24/02/2016 13A0M33BEP–Přednáška1
Historie–nejtěžšíUAV
» TU-123Jastreb–1965Sovětskýsvaz» rychlost2M,operačnívýška20km» průzkumnéletyažnadpobřežíFrancie,ŠpanělskaaVelkéBritánie» nejtěžšíkonvenčníUAVvhistorii,vzletováhmotnostvícenež35tun,
délka28metrů
24/02/2016 14A0M33BEP–Přednáška1
Historie–1960s
» LockheedAquila–USA» pistonpohon» 3.88m(rozpěf)» celkováváha120kg» rychlost210km/h» přenosny–4vojáci» real-@mepřenos» původnízáměrUAVnevyšel,dotétovelikos@nebylypotřebné
technologie» MBLEEpervier–Belgiezahájeno1960
» malýturbo-jetpohon» odpalovanýzrampynaautě» startsraketovýmpohonem» přistáníspadákem» radiověřízenývkombinacisautopilotem
24/02/2016 15A0M33BEP–Přednáška1
Historie–nejrychlejšíUAV
» LockheedD-21–1966USA» startnahřbetuM-21» rychlost3,3M–nejrychlejšíkonvenčníUAVvhistorii» průzkumnýletounpoužívanýpocelémsvětě
24/02/2016 16A0M33BEP–Přednáška1
Historie–1970s
» GullHALEUAS–USAirForceBoeing» vyhrálCompasCopecompe@@on1971» high-al@tude16770m» výdrž20hodin» náklad680kg» komunikace>300km» řízenradiově
» WestlandWisp–UKMOD» krátkýdosah» autopilotprostabilizaci» real-@mepřenosobrazu
24/02/2016 17A0M33BEP–Přednáška1
Historie–UAVodpalujícířízenéstřely
» RyanBGM-34B–1971USA» neseřízenéstřelyAGM-65Maveric» vyvíjenyproVietnam,nakonecnepoužito
24/02/2016 18A0M33BEP–Přednáška1
Historie–1980s
» CanadairCL89andCL289–Canada+Britain» Bombardier/EADS» průzkumnýsystém,nonreal-@me» dlouhý260cm,vystřelovacíraketa,740km/h» přistánínapadáku» operačnírádius70km» později,CL289dosah200km,real-@mevideo
» CanadairCL-227» VTUAV» wanklermotor» 190kg,rychlost80kts» výdrž3hodiny
24/02/2016 19A0M33BEP–Přednáška1
Historie–1980s
» IAIScout–Israel» tlačnávrtule» stabilizovaný» two-waydatalink
24/02/2016 20A0M33BEP–Přednáška1
Historie–prvníUAVvČeskoslovensku
» VR-3Rejs–1984» sovětskéstroje» zařazenydovýzbroje101.letky» nejvíceutajovanéprostředky
24/02/2016 21A0M33BEP–Přednáška1
Historie–nej,nejbezpilotníprostředek
» Buran–1986» sovětskýraketoplánbezposádkyplněautoma@cký» start15.listopadu1988» hmotnost75tun,nosnostnanízkouoběžnoudráhu30tun
24/02/2016 22A0M33BEP–Přednáška1
Historie–1990s
» GeneralAtomicsGnat–USA» GPS,digitalflightcontrolsystem» pistonmotor,260km/h» velmidlouhávýdrž(40h)» operačníradius2800km» senzory,použitvBosně
» YamahaR50,RMAX–Japan» rotor-cran» civilnívyužif–zemědělství» prodánopřes1500kusů
24/02/2016 23A0M33BEP–Přednáška1
Současnost–2000s,2010s
» RQ1Predator–USA» GeneralAtomics» různéverze» řízenvzdáleně» satelitníkomunikace» používándodnes» obrovskédolety» >32hodin
» spoustydalších:» RQ4GlobalHawk» ScanEagle» Shadow» RQ9Reaper
24/02/2016 24A0M33BEP–Přednáška1
Současnost–Raven
» RQ-11Raven–2003USA» rozpěf1,3m;délka0,9m;váha1,9kg;rychlost45-90km/h;dolet10km» házenzruky,dosednaspodníčásttrupu» elektromotorsvýdržíaž80minut» vybavenlaserovýmznačkovačemknavádění,kamera
24/02/2016 25A0M33BEP–Přednáška1
Současnost–HAES400AerialTarget
» HAES400AerialTarget–CZ(HackerModel+EvolvingSystemsConsul@ng)» rozpěf1,9m;délka1,35m;váha21,5kg;rychlost400km/h;dolet30km
24/02/2016 26A0M33BEP–Přednáška1
CojetoUAV?
» radiověřízený(RC)model–nadohledoperátora» drone–žádnáinteligence,mimodohledoperátora,vzdáleněpilotovaný» UAV–UnmannedAerialVehicle(označovántakéjakoUAS)
» UAV–mávětšíčimenšímíruinteligence(automa@ckéhořízení)
» KategorieUAV» HALE–Highal@tudelongendurance(alt>15km,24+hrs)» MALE–Mediumal@tudelongendurance(alt5-15km,24hrs)» TUAV–Tac@calUAV(range100-300km)» MUAV–MiniUAV(<20kg,range<=30km)» MAV–MicroUAV(wingspan<=150mm)» NAV–NanoUAV(jenněkolikcm)
» RPH–remotelypilotedhelicopter,VTUAV(VTOL)–ver@caltake-offUAV
» UCAV/UCAR–Unmannedcombatairvehicle/rotorcran
24/02/2016 27A0M33BEP–Přednáška1
PročUAV?
» komplikacedlouhýchletů-posádkadesítkyhodinnapalubě» možnostlítatdorizikovýchmíst–zamoření(chem.,nukleární)» nebezpečnémise–velmirizikovéoblas@,špatnépočasí,lesnípožáry» nehrozízajefposádky» výzkum/testy–levnější,nehrozírizikonaživotě» ekonimickýpohled
» výraznělevnějšíkonstrukce» levnějšíprovoz->delšívýdrž
24/02/2016 28A0M33BEP–Přednáška1
Vojenskétrendy
UAVDODRoadmap2005
24/02/2016 29A0M33BEP–Přednáška1
Civilnípoužio
» snímkováníkrajiny–foto,video,3Dterén» zemědělství–monitoring,postřiky» pobřežníhlídky–vyhledáváníazáchrana» distribučnísítě–kontrolarozvodů» hasiči–detekcepožárů,řízenírozsáhlýchoperací» novináři–poskytováníinformací,záběrů» meteorologové–analýzaatmosféry» doprava–monitoringařízenídopravy» policie–vyhledáváníosob,hlídkování» atd...
24/02/2016 30A0M33BEP–Přednáška1
EagleEyeTac[calVTOL-hybrid
24/02/2016 31A0M33BEP–Přednáška1
DraganFlyX8-Quadcopter
24/02/2016 32A0M33BEP–Přednáška1
QuadCopter–UniversityofPennsylvania
24/02/2016 33A0M33BEP–Přednáška1
QuadCopter–UniversityofPennsylvania
24/02/2016 34A0M33BEP–Přednáška1
QuadCopter–UniversityofPennsylvania
24/02/2016 35A0M33BEP–Přednáška1
QuadCopter–UniversityofPennsylvania
24/02/2016 36A0M33BEP–Přednáška1
QuadCopterFleet–ETHZurich
24/02/2016 37A0M33BEP–Přednáška1
Mikrokopter–hexakopter
24/02/2016 38A0M33BEP–Přednáška1