A Revisit of Spinning Disk Models, Part I: Derivation of Equations of Motion

19
A revisit of spinning disk models. Part I: derivation of equations of motion N. Baddour, J.W. Zu * Department of Mechanical Engineering and Industrial Engineering, University of Toronto, 5 King's College Road, Toronto, Ontario, Canada M5S 3G8 Received 1 November 1999; received in revised form 30 August 2000; accepted 5 October 2000 Abstract Previous models of spinning disks have focused on modelling the disk as a spinning membrane. The eect of bending stiness was then incorporated by adding the appropriate term to the previously derived spinning membrane equation. A pure spinning plate model does not exist in the literature. Furthermore, in both existing linear and nonlinear models of spinning disks, the in-plane inertia and rotary inertia of the disk have been ignored. This paper revisits the derivation of the equations of motion of a spinning plate. The derivation focuses on the use of Hamilton's principle with linear Kirchho and nonlinear von Karman strain expressions. In-plane and rotary inertias of the plate are automatically taken into account. The use of Hamilton's principle guarantees the correct derivation of the corresponding boundary conditions. The resulting equations and boundary conditions are discussed. Ó 2001 Elsevier Science Inc. All rights reserved. Keywords: Spinning disk; Hamiltonian; Modelling; Derivation of equations 1. Introduction Spinning disks can be found in many engineering applications. Common industrial applica- tions include circular sawblades, turbine rotors, brake systems, fans, ¯ywheels, gears, grinding wheels, precision gyroscopes and computer storage devices. Spinning disks may experience severe vibrations which could lead to fatigue failure of the system. Thus, the dynamics of spinning disks has attracted much research interest over the years. The ®rst step in investigating the vibrations of spinning disks is to setup a suitable mathe- matical model that captures the essential physics of the problem while remaining tractable. As- sumptions about the system under investigation must be made at the stage of developing a model for the system. It is obvious that dierent assumptions will lead to dierent equations of motion and thus dierent solutions and techniques are required to obtain these solutions. In this paper, existing models used to analyze spinning disks will be thoroughly reviewed. Subsequently, new linear and nonlinear equations of motion with corresponding boundary conditions will be derived via Hamilton's principle. Applied Mathematical Modelling 25 2001) 541±559 www.elsevier.nl/locate/apm * Corresponding author. Tel.: +1-416-978-0961; fax: +1-416-978-7753. E-mail addresses: [email protected] N. Baddour), [email protected] J.W. Zu). 0307-904X/01/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science Inc. All rights reserved. PII: S 0 3 0 7 - 9 0 4 X 0 0 ) 0 0 0 6 5 - 2

description

1. Introduction Received 1 November 1999; received in revised form 30 August 2000; accepted 5 October 2000 Keywords: Spinning disk; Hamiltonian; Modelling; Derivation of equations 0307-904X/01/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science Inc. All rights reserved. PII: S 0 3 0 7 - 9 0 4 X ( 0 0 ) 0 0 0 6 5 - 2 * Corresponding author. Tel.: +1-416-978-0961; fax: +1-416-978-7753. E-mail addresses: [email protected] (N. Baddour), [email protected] (J.W. Zu).

Transcript of A Revisit of Spinning Disk Models, Part I: Derivation of Equations of Motion

� ������� � ������� ��� �� �������� �� ��������� � ��������� � ������

�� �� ���� ���� �� �

���������� ��� ������ ����������� ��� ���������� ������������ ���������� ����� � ������ ������ ����

����� ������ ������ ��! "#$

�� ���� ! �����"�� !###$ �� ���� �� ������ ��� %& ������ '&&&$ � ��� ( ) ��"�� '&&&

��������

�������� �� ��� � ������� ���� *��� � ��� �� �� ������ �*� ��� �� � ������� ���"����� +*� �,� � � "�� ���

���,���� -�� �*�� �� ������� ". � ��� �*� �������� ���� �� �*� ��������. ����� ������� ���"���� ���������

� ��� ������� ���� �� �� ��� ��� �/��� �� �*� ����������� 0���*������� �� "��* �/������ ������ �� ��������� �� ���

� ������� ����� �*� ��1���� ������� �� �����. ������� � �*� ��� *��� "��� ������ � +*�� ��� �������� �*� ���������

� �*� ��������� � ������ � � ������� ����� +*� ��������� � ���� �� �*� ��� � 2�������3� ��� ��� -��* ������

4�� **�, �� ��������� ��� 4����� ������ �/��������� ��1���� �� �����. �������� � �*� ���� ��� �������� ���.

����� ���� � ����� +*� ��� � 2�������3� ��� ��� ���������� �*� ���� � ��������� � �*� ������� ��� "��� ��.

�� ������� +*� ��������� ��������� �� "��� ��. �� ������ ��� �� ���� � � '&&! 5������� 6 ��� � �� � ��� ���*��

������� �

���%���& 6������ ���$ 2����������$ 7� ������$ 8��������� � ���������

� ���� ������

6������ ���� �� "� ��� �� ���. ����������� ��� ������� 9����� �� ������� ��� �1����� �� �� � �� ���� ��-"�� ��� ���"��� ������� "���� �.������ ���� :.-*����� ������ ���� ���-*����� �� ����� �.��� ��� �� ������ ������� ��� ��� 6������ ���� ��. �/����� � ��������"������� -*� * ��� ��� �� ������ ������ � �*� �.����� +*��� �*� .���� � � ������� ����*�� ����� �� �� * ������ * �������� ���� �*� .�����

+*� ;��� ��� �� ������������� �*� ��"������� � ������� ���� �� �� ���� � �����"�� ���*�1���� �� �� �� �*�� ������ �*� ��������� *.�� � � �*� ��"��� -*��� ��������� ��� ��"��� ��1�������� �"��� �*� �.���� �� �� ������������� ���� "� �� � �� �*� ����� � �������� � �� ���� �*� �.����� �� �� �"����� �*�� �,����� ���������� -��� ��� �� �,����� ��������� � �������� �*�� �,����� ��������� �� �� *������ ��� ������� �� �"���� �*��� ����������

�� �*�� ���� �/������ �� ��� ��� �� ����.<� ������� ���� -��� "� �*�����*�. �����-� �6�"��������.� ��- ������ �� ��������� ��������� � ������ -��* ������� ��� "��� ��. �� ������ -��� "� ����� ��� 2�������3� ��� ����

���� 7��*����� �� 7� ������ '( ='&&!> (?!@((#

---������������A�� ���A��

�9������� ��� ���*��� +���� B!1?!C1#DE1&#C!$ �/� B!1?!C1#DE1DD(%�

�'���� ���������& "� ���F������������� � =�� �� ���>� <�F������������� � =���� ��>�

&%&D1#&?GA&!AH 1 ��� ���� ������ � '&&! 5������� 6 ��� � �� � ��� ���*�� ������� �

���� 6 & % & D 1 # & ? G = & & > & & & C ( 1 '

� ������ �� �������� �� ���

� �- �,����� �� ��� *��� "��� ��� �� ����.<� ������� ����� �� ;���� � ������� ���"������ �� -�� ��� � ��/�� "�� ��� ���,���� -�� �� ������� ���� �*� ������� ���"���� �� ���0�����.� � ��������� �� �� "��� �� ��� 4�����3� ���� ��������� -�� ������ � 5� * � �*����� ��� -��� "� �/����� �� �*�� �� ���� �� �*� ��-"� �� � �� * �� �� -��� "� �� ���� �

()*) � � ������ ���+���� ����

+*� ;��� ��� ��-�� � �������� �*� �������� � ������ �� � ������� ��� *�� ��� ��������."��� �� ���� �� �*� ��� �� � ���"����� +*�� ��� �*� "�� ��� ���,���� � �*� ��� �� ������ � 0���*� ����� ���������� �:� ����� � � ���"����� �� �� ������ �*�� �*��� �:� ����� � ��� �,� ��/������ ��1���� ��������� �*�� �*� ���"���� ������ �*� ��1���� �������� *��� � ������� ���*� ����� �� ��� ���� �� �*�� �� -*�� ���� �� �*� ��������� �� � �� �*� ���������� �:� ������+*� ��1���� �������� ��� �*��� �*�� ����� �� � :��� �� ����� ���"���� �� � ������ � �*��������� � �*� ���"�����

+� ����� �� �*� ������� ��1���� ��������� �*� ����� ��������� ����.� �� �*� ���������� *��"��� �� ��� �*� ������"���� �������� �*�� ������� �� � ����. ������� ������ � �� ������ ���� �������� �� ��� �-� ���� �� ����-� �� ��� �� ������"����� �*� ��������� �������� -��� "� ������� ���� � ���� �� �*� �� ��� �� ���� 0�� �*� �� ������� � �*� ������"���� �������� � � ��1������ ���� �� �� �.� ���. ������ �*�� �*� ���� ����� � ���� ��� �� �� �*� �� ��� ��� ���� ���.�6�� � �� ������"���� ��;�������� �� ������ � �*� ��1���� ������� � �*� ��� �� ������ �

+*� �������� � ������ ��������� �*� ���������� ��"������� � � :�� ������� ���"���� �� ����� ". 6����� � I!J ��

��'���'

� !

����

��������

�� ���

����

�� !

����

�������

�� ���

�����

�� �!�

-*��� % �� �*� ���������� ���� ������ � �*� �����. � �*� ���� �������� �� ���� ���� ��� ��� �*������� �� �*������ ��������� +*� �����"��� �� � �� � ����� �*� ����� �� ���� ������� �� ������� �����"���� ���� �*�� �*� ������ �� �*������ �������� ��� �� � � ����� � � ���������+���� �� �*�� *��� � ����� �� ������� -*�� �*� ���"���� �� ����� � +*� ������ �� �*������ �������� ��� ������ �� *��� "��� ��� ��� � ���� �� ��������

+*� ������������ ���� * �� �������� �� �*� ��������� � �*� ��������� � ������ � �������� ���"����� �� ���� "� ���� �*�� ��*����� �� �*�� ��������� �� �*� ����� � � �*� ��1������"������� ��� � �� ������"���� ��������� �� ������ �� �*� ��1���� ��������� ����� �*� ������������"������ ��"��� �� �������"�. ����� �� �*� �������� � �*� ��1���� ��"��� ��� � �*� ��������"��� ���� "� ����� ;����

()() � � ������ ���+���� %�� +������ ���,���� ����

+*�� ��� �*� �������� � ������ ��� ��� *��� � ���� ����������� �*� �,� � � �*� "�� ������,���� � �*� ���� +� ���� . �*��� � "�� ��� ���,���� ����� ���������� �� �?� �� � � �� �*����*�1*�� �� � � 5�� =!> �� �������� �� I'J

��'���'

� !

����

��������

�� ���

����

�� !

����

�������

�� ���

�����

�� ��'

%�!� �'��?�� �'�

2���� � �� �*� K����3� �� ����� � �*� �������3� ������ �� �� �*� ���� *��1�*� ������ ���� �*���*� ���������� �� �*� ���� ������ �*�� ��� �� �*� �?� ���� �� �*��� ��� �� ;� �*�

(?' -) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9

������"���� �������� �� �*� ��� ��� ��� ����� �*� ���� ��� � �*� ������"���� �������� ������ � ���� ����� �� �*� �� ��� ��� ���� ���.�

+*� ����*1�� �� ������ �,�������� �������� ����� ". 5�� ='> *�� *������ ���. "��� �L ��� ������� �/� ��.� ���� �*�� �*�� ��� � ���"���� �� �� �� � ���"���� -��* "�� ��� ���,������ �� *��� "��� ����� �� ����.� � +*� ������� ��� �� ���� ����. �� � ������� ����-��* �� ���"���� �,� �� �� �� ���� * �*�� *�� ��� "��� ��������. ���� ��� �� �*� �����������

0���*������� �*� �,� � � ��1���� ������� �� �������. ������ �� �*� ������� �� ���� 0�� �������� ���� �*� ��������� �� 9������� �� �� � � �� �*� ���� � �*� �� ����� ����+*������� �� -��� ��� ���� �������"�� �� ����� � �*� ��1���� ������� � �*� ��� �� �*� ������� ��� ��"���� �*�� �� ������ ���������. =���1��������> ����� ����� ������ =4�� **�,> �*���.��*� ��1���� ������� �� �� �� � � �� �*�� ����� ��� �*�� �*� ��1���� �� ���������� ��� ��"��������"���� � ���� �� �� "� ����� �� ��� ����.� +*��� �*��� ����� �� "� ������ �*������ ��M����; ����� �� ����� ���� �*� ��1���� ������� � � �������� ����� 0���*������� ����� �*��� � ��� ��� ". �*� ���������. ���� ��"���� �� ���*� "� �/� �� �*�� -*�� �� ��������� �*��,� � � �*� ��1���� ������� � �*� ����� �*� ��1���� �� ���������� ��"������ ��"���� �*��� � ���� �� �*� ������� ���� ��"��� �� -����

()") � � �������� ����

+*� ��������� ������� ��� ��������� -��� ;��� ����� ". ��-����� I%J ����� �*� ��� 4��1��� ���� ��������� �� � �������� ����� +*� ��������� ���

���?�� �

�'���'

� !

'��'�'�'�� ��'�

����

� �'���'

!

�����

�� !

�'�'�

��'

�� !

�����

�� !

�'�'�

��'

��'���'

� '���

!

�����

� ����

!

�����

� �� �%�

!

��?�� � '�!� ���'�

�� � !

�����

�� !

�'�'�

��'

��'���'

� '

�%�'�����

����

� !

�'�'�����

� �'

� !

�?����

� �'

� �?�

-*��� � � ��%��!'�!� �'�� �� �*� "�� ��� ���� ��. � �*� ����� � �� ��� ������� ���� ��.� % �*����������� �:� ���� �� � �� � ������ �� �����

�� �� ������ �*� ������� ��� ����� �*� ��������� ��� 4����� �*���.� �*� ��1���� ������� ��*� ��� �� ���� ������ � +*� M����; ����� ����� �� �*�� �� �*�� �*� ��1���� ������� � �*� ���� ��������. ������ -*�� �� ������ �*� ���������. ����� �� -�� �*�-� ". 9*� �� 2������� I?J �*���*� ��������� ��������� ��� �������� �*� ��1���� ������� � � ���������. ���� ��� �*� ;���1�� �������"����� ���/�������� �� �*� ��� ��"���� �� ��*�� -�� �� �� �*� ��������� ��"������������ �*� ��1���� ������� �� � ��� ���/������� �� ;��� �� ��� +*� � ������� � �������� �*���1���� ������� �� �*�� � ������ �� ���� ��. "� ��� � +*�� �� � �� �*� ��������� �� "� ����� ����*��� ����������. ���� ������ �,�������� ��������� �� �-�� � ���� ���"�� �����; ������

+*� ���� �����"����� �������� ��� ". 9*� �� 2������ I?J �� �*� ���������. ��� -��������� �� �*� ������� ���� +*� ������� � �� �� � ��� �*�� �*� ��1���� ������� ��� "������� �� �� �*� ���������. ��"���� 0�� �*�� ������� �� ����� �*�� �*� ��1���� ������� � �*� ��� �*��� "� ������� �� �� ������ � ������� ���� �� "��* ������ �� ��������� ������������ �*� ��"����

-) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9 (?%

0���*������� �� "��* �*� ��������� �� ������ �*������ � ������� ����� �*� �����. ������� ��*� ��� -�� ������ � ������ ��-��� �� �*� ���-� ���������� � ���������. =���1��������> �������*�� �� � ���� ���/������� �� �*� ��-�� ������ . ��"������� � �*�� ����� 0�� �*� *��* ��1���� . ��"������� � �*�� ����� �*� �����. ������� � �*� ��� ���� "� ����� ���� � ����� 0���*� � ����� �� �� -��� ���-� �*�� ����*�� �*� �����. ������� ��� �*� ���������� �*��� � �*� ��� ��"� ������ � 6�� � �� �� ���� ���-� �*�� �*� �,� � � �*� ��� �� �� ����� �*� ������� ������ ��� ���"������� �� ������� �� "� ����� -*��*�� �*� �����. ������� � � �*�� ������� ��� �� "� ��1��� �� �

()7) ���%+��:� �;������ ����� ��� ������ ������

��� �*� ������������ �� ��� -��� ����� ����� �*� ��-������ ���� *� � ��-"� � ������ � ��-������ ���� * �� ����� �*� �������� � ������ �� �*�� ��� ���� "� ����� ������������ �*� ���� "��� ��. �� ������� 0�� ������� ��� ��"����� �*� ����� � �� ���.� ���. ������ �� "� ���� 7��*����� ���.� �*�� �� ������. ��������� ". ��������� �*� "�� ��������� �� �*� 4�� **�, �*��� �� "� <��� �� �*� ��� � ��� N�� � 2�������3� ��� ��� �� ������*� ��������� � ������ �� �*� "��� ��. �� ������ -��� ��;�� �*��� 0���*������� ��� �/�������� ��� ������ "��* �����. ������� �� ��1���� ������� � �*� ���� � ������� ��� �� �� -��*��� "�� ��� �� �*� ��������� �� � ����� "� ��� �� �*� �����������

�� �� ����� �� ����� ��- ������ �� ��������� ��������� � ������ � � ������� ��� ������*� ����-��� ���������� �� +*� ��� �� �� ���� ����. �� � ����� �� 4�� **�, �� ��� 4����� ����� +*��� "�� ���

���� ��. � �*� ���� �� �*� ���. ��������� �� ��� )��. �*�� ���� -��� "� ���� ��� �� +*� ��1���� ������� � �*� ���� -��� ��� "� ������ �� �� �*������ �� M����; ����� � �*�� ��

"� ��� �� 2�������3� ��� ��� -��� "� ��� �� �*�� �*� ���� � "��� ��. �� ������ ��� �������� ���.

�"����� �� +*� �,� � � �*� �����. ������� � �*� ��� -��� �������� ���. "� �� �� � �� �*�� ��- ����1

������ � �*� ��"����+*� ��������� ����� *��� -��� "� �*�-� �� "� ����*��. �,����� ��� �*��� ��������. ��� �� �*����������� �� "��* �*� ������ �� ��������� ������ ����� �� �*� ������ ������ ���� �� -��� "� �*�-��*�� �� �� ����"�� �� ����� �*�� ��- �������� ����.�� ���.�

� ������ ������ �� ������� ������

�� �� �� �� ��� 2�������3� ��� ���� �/�������� �� �*� ������ �����.� ������ ������ �����.�� -��� ��� ���� "� �������� � 0�� ��������� �.����� �*�� �� �.� ���. ��� ". ���� ������ ����� ������� � ������ �� �*�� ����������� ���� �*� ������ ������ � �*� ���� �� ��������� �� ���� ����� ����� ���� ������� �*� �*�� � �*� ������ ������ *����� �� � �� ���� � ����� +*����� ����� �,����� �� �,����� ������ 2�� �� ��� ���� "� ����� -*�� ����������� ���� �*� ������������� +*� �������� ������ �� �� -*��*�� �*� ����������� �*��� "� ������ ���� �*� ������������ �� ���� �*� ������� ������� 6�� � �*� ������ ������ �� ������. �����-�� �*�� ����� �� "��� ���� -��* ". �������� ��� ���������� �� �*� ������� ������ �� �*�� �������� �*� ����������� �����*� ������� ������ � �*� ���� � �� ��*�� -�� �� O��������� �� ��� 5������� ��� ������ ���� "���� �

(?? -) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9

")*) !����� ������

O�� �� ;��� ���� �� �*� ������ �����. �� ����� �� ��������� �*� ���� ������ � ���� ��� ���*� "� .� �� �� ��������� �� ������� �*�� -��* ���� � �� �*� ��������� �� A�� ������ ���� "� .������� +*�� �� � �����*� ". ;/��� � ��� ����� ���� �� �*� "� .� +*� ����������� �� �������� � �*�� "� .1;/� ���� �� ��"� �*� ���� "� . ������� � �*� "� .� 8���� ������ %�� ������� � � �� ���� �*�� �����"��� �� �*� ������ �����. ����� �� �*� "� .� 6�� � �*� ���� �1����� ��� ������� -��* ���� � �� �*� �������� =��� �������� > "� .� �*� �� ������ �� �*� ��������� � �*� ������ �����. �� �� � �� �*� ���� ������ �� �� ���1�������� "� ����

+*� ������ �����. �� ���� ������ �� ����� ". �& �� �� ����� ".

�& � !

'����� �(�

-*��� �� �� �� ��� �*� ������ �� ������ �������� ���� �����.� 6���� ������� ��� ������ �� �*��������@������ ���������*� -��� "� ����� �� "� 2������ =������>� ���� �*�� �*�� ������ �*�� �*�������� ��� ������ "�� ��� ��� ���. �*�� �*� ���� ������ ��� ������ 0�� � :�� ����� � ���������� �� ����� ��. "� ������ � +*�� ������ �*�� � � �� � �� � &�

+*� ������@ ���� ����� �������� �� ������� �� �� �� �� �/���� �*� ������ �����. �� ����� � ���� ������� �� �� �� �*�� ���� �� �*� ��������� �*�� �������������� ��. "� ����� � � � 6�� ���� ���������� ��� �� "� ������ �� �*� �� ����� "� .� �� �� �*� <��������� ��� � �*� ������������ �*�� �� ������� � +*� ��� 4����� ���� �*���. �� "� �*�-� I(J �� ��� �� �*� ����-������������ ������@ ���� ����� �/���������

��� � �����

� !

'

����

� �'

� �C�

��� � ���� !

������

� !

'�'����

� �'

� �D�

��� � !

'������

�� �� � �

�����

� ����

����

�� �E�

-*��� ��� �� �� � ��� �*� ���� ������ � �*� ��� �� �*� �� � �� = ��� ������ ���� �����.� 0���*� ������ 4�� **�, �*���.� �*� ��������� ����� ��������� � ��� ��� ��� �*� �"��� �/1��������� ��� ��� �� �*� ����-��� ������ ������@ ���� ����� ���������*���

��� � �����

� �#�

��� � ���� !

������

� �!&�

��� � !

'������

�� �� � �

�����

�� �!!�

+*� ���� ������� �/�������� ��� �*��� �������� �*� ���� ������ � �� ��"�����. ���� �� �*� ������ �*��� � �*� �� �� ���� � � �*� ����� �� �*�� ���� �*���.� �� �� ������. ������ �*�� �*������� ;������� � �*� ���� ��������. ���� � ���� �� �*� �� �� ���� � ������ ������*� �� ���� � ���� �� � ��� ����� � �� �/��� � +��������� �*��� �,� �� ��� �*�� ����� �� � +*��

-) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9 (?(

��������� ��� � �� � ���������*� "��-��� �*� ���� ������ � �� ��"�����. ���� ��� �� �� ��� �*� ���� ������ � �*� �� �� ���� � �� � �� %� +*�. ��� ����� ".

� � ���� ��� �� � ���� �� � ����

� �� � ���� �� � �����

� �!'�

0�����.� �*� ������ �����. � �*� ������ ���� �� "� �"����� ". ����������� ���� �*� ������ ������� �*� ����� ���� �*�� �*� ������ �����. -��� "� � �� ���� � �� � �� % �� � �*� ����� �� �1�� ����� =� 0���*������� �� � �� % ��� �*�������� �� ����� � �*� ��1���� ��� ������ ��� �� �� � ����� �� +*�� �*� ������ �����. �� �� �/�� �� �� ���� � =� +*�� ��� �� � �� "� ��������� ".�/�� ���. ���.��� ��� �*� ����������� ���� �*� �*� ����� � �*� ���� ��� � �� �� � �� -*��� �� �*� ����� � "��-��� �*� �� �� ���� � � �*� ���� �� �*� ���� "��� ��� ���� ��

+*�� �� � ��� ;����. .��� � �*� ������ �����. � �*� ���� �� �� �/�� �� �� ���� � ���� �� ������� �� �� �� ���� �� �� ���.� +*� ������ �����. � �*� ���� �� �*�� ����� ".

�& �� '�

&

� '

!

��� � � �� '�

&

� '

!

��!

� � �%�%

� � �� �!%�

-*��� ! �� ' ����� �*� ����� �� ����� �� �� � �*� ���� 0�� ��������� ��� 4����� ���������*� �"��� �/������� �� �/�� � ��

�! � ���� '�� ��

� '�� ��

��

� �'

� ��� �� ����

� �?

� ?��� �� �'

�'� ?��� ��

�'����

� �'

� ��� '���'

����

� �'

� '��� '�� ��'

����

� �� ��� ��

�?����

� �?

� '��� ���'

����

� �' ����

� �'

� ?��� �� ����

����

� �'

� '��� '�� ��

����

� �

� '��� '���

����

� �����

� �� ?��� ��

�%����

����

� �'

� ?��� �� ��%

����

� �'

� '��� '���'

����

� �����

� �����

� �� '��� '��

�����

� �����

� �����

� �

� E��� �� ��'

����

� �� '�

�����

����

� �'

� ?�������

� '���

����

� �'

� ?��

����

� �����

� �

� '��� '�� ��'

����

� �����

� �� ?��� �� ��

��

� �'

� ��� '�� ��

'

�� �!?�

�% � � E���� ��%��� '���%

����

� ��'�

��'

� �� ?�

%�?����

� �'

� ?���� ��%��� '���'

����

� �'

� ?��%��� '���'

�'�

��'

�� �

����

��'���'

� ?���� ��%��� '���?

�'�

��'

� �'

� ?�%�'

�'�����

� �'

� E�%�%

����

� ��'�����

� �� ?���� ��

%��� '���'���'

� �'

� �!(�

-*��� # �� �*� �*��� �� ���� �� � �� � ������� -*� * ��� ������ �� �*� K����3� �� ����� ���� �������3� ����� � � �*� �������� ".

(?C -) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9

� � ���!� ���!� '�� � �!C�

� � �'�!� �� � �!D�

O����� 4�� **�, ������� ��� ���� *��� "��� ����.� �� ����� �*� �/������� =!?> �� �����������.� 6�� � �*� ������ ������� ��� � �� ��� ��� � �*� ��������� �������� �*� ������ �����. �/1������� ������� ��� �� ������ ������� �� "� ��� ��� 5�� =!?> ". ��������� ���. �� �� 1�� �� ����� �� ����� ��� �*�� �� ����*1�� �� ������

")() ������� ������

�*��� �*� ������ �����. � � ���������. �� � �������� ��� ��� �*� ����� �� �� �� ���������� �*������� �����. �/������� �*�� �*� �,���� � "��-��� � �������� �� ���������. ��� "� �����������

O�� �� ���� �-� ��� ����� �.������ � �� �� 6���� �*�� � �� �� �������� ���� � ������ ��� �*�� � �� ���� 1"� .1;/� �� �*� ���� �� �*�� � ������� -��* �*� ��� �� � ��� ���� � � -��*���� � �� ��

O�� �& ����� �*� �� ����� �� ����� � � ���� �� �� �*� ��� �� ��� � ����� �*� ����1��� ��� ���� ����� �� ���� 2�� �� �*� �� ����� � � ���� �� ���������. �� �& �� ����� ".� � �& � � �� ��. ����� ����� +*��� �� ���� ��� *���� �� "� �/����� �� ����� � ���� �� ����"�������� �� �*� � ����� +*��� �*� ���� ��. � ��. ���� �� �� ����� ". �� �� -*��� �� ���� "������"��� �*�� ��� � �*� ���� �� ���� ��� ;/� �� �*� �������� ����� �*��� ���� ��������� ����"� ��� �� -����

O�� �� "� ���� �� ��� �� �*� �1 ��� ���� �� * �*�� �� � ������� � ��������� ���� �*�� �� �� �� ������� �� ���� �� �*� ;1 �� �1 ��� ������ ���� �����.� �� �*� "� .1;/� ����� �� 6�������.� ����� � � �������� � ������� "� � ���� �� ��� �� �*� �1 ��� ����� ������� �� �*� ��� ���� � ��1 ������� �� 0���*������� ��� � "� � ���� �� ��� ������� �� �*� =1 ��� ���� �� * �*�� ��� ��� � ��� ����*�1*�� � ��� ����� �.�����

+*� ������� ���� ��. �� ��� � �*� "� .1;/� ���� �� ����� ". � � ��� ������ -��*�� �*� "� .��� ��������� ". �*� ���� ��� ������ ��� �� �� +*� �������� ������� � � ���� �� �� ����� ".�& � ��� � �� +*� ����� ������� � �*� ���� ���� �� �� ����� ".

� � �& � � � �� � ����� � ���� � �� ���� �!E�-*��� ��� �� �� � ��� �*� ���� ������ �� �*� ��1� ��1� �1 ��� ����� � � ���� ��� ���� �����.�5� * � �*��� ���� ������ -��� "� � �� ���� � ���� �� �*� �������� ������� � �*� ���� �� ����������� +*� ���� ��. � �*�� ���� �� �� ����� ".

� � �

�� � ��� � ������ � ���

�� ��� � ���

�� � ���� �!#�

6�� � �*� ���� �� ���� ��� ���*�������� �*� ������ � �*� ��� �� ����� ".

� � � � � ��� � ����' � ����

� ��� � ��� '

� ��' � �'&�

)� � �*� ���� ��. �� ������� ". �� �������� �"������ � ��. ���� �� *�� "��� ��� � �*� ������ �����. � � ����� ������� � ������ �� "� �/����� �� �!�'�� � � � �� -*��� � �� �*� �����. ��*� �������� �� > �� �� ������� � ������� +*��� �*� ����� ������ �����. � �*� "� . �� "���� ". ����������� ���� �*� ������ �� ����� ������� ���� �*�� ��� � �*� ���� ��. *�� "���

-) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9 (?D

�/����� �� � �� ���� � �*� �� ����� �� ����� � �*� ���� ��� �*� ����������� �� �� "� ��1���� ���� �*� �� ����� ������ � �*� "� .� ��� ���� �*� �����-� ����� �������

+*� ������ �����. �/������� �� ��- �/����� �� � �� ���� � ��� �� �� �� �*� ���� ������� �� ��"�����. ���� �� �*� ��� �� �*� �1� �1 �� =1 ��� ������ ���� �����.� �� �� �*� �����������.� 5�� =!'> �������� �*� ���� ������ � �� ��"�����. ���� �� �*� ��� �� �*� ���� ����� ��*� �� �� ���� � �� "� ��� � +*� �/�� �� ��� �� � � �*� ������ �����. �� = �� "� ����1����� ". ����������� ���� �*� �*� ����� � �*� ���� ��� � �� �� � ���

�� "����� �*�� �� � ��� ;����. .��� � �*� ������ �����. � �*� ���� �� �� �/�� �� �� ���� ����� �� ��� ���� �� �� �� ���� �� �� ���.� +*� ������ �����. � �*� ���� �� �*�� ����� ".

45 �� '�

&

� '

!

45�� � � �� '�

&

� '

!

�45!

� � �%45%

� � �� �'!�

-*���

45! � ��' �'� � �' � �' � '��

� '�� �����

�� �

����

� �����

� �����

� �'

� ����

� �'

� ����

� �'�� �''�

45% � ��'

%�'����

� �'

� �'����

� �'�� �

%�'�'�����

� �'

� �'�'�����

� �'�

� '��%�

�'�����

����

� ��� �'�����

����

� ��� �'%�

2��� � �� �*� �����. � �*� ���� � �� ��� ������� ���� ��.� �� ��� ��1�*� ������ �� �*� ��1�� ������ � �*� �� �� ���� � ��� ����� ". �� � �� %� ���� �*�� �*� ����� �� ����� �� �� � �*� ��� ��� ����� ". ! �� '� ���� �����.� +*� �/������� �� ������ �����. ������� �*� ��������� ���� � -*��*�� ������ �� ��������� ������� ��� ����.� ��� � �� ��� ��� ��� �� �*�������� �� ��*�� -�� �� �*� �����������. � �*�� ��"��� �� ��;�� �� �*� ������ �����.�

!"������� �� ������

2�������3� ��� ��� �� "� �� ����. ����� ��

�� �!

�&

� � � &� �'?�

-*��� � � � � � �� �*� O��������� �� ����� � �*� ������ �����. �� � �� �*� ������ �����. � �*��.����� �� � ����������� ��� ���� �� ������ �*�� �*� ��������� � �*� �������� � �*� O������������ ���� �& �� ���� �! �����*�� ���� � �*�� �*� ���������� � �*� ���� ������ �����* �� �& �� �! �� ���� �� �*��� ���� � �*� "��� ��. -*��� �*� ���� ������ ��� ��� ��"� �

+*� ��������� � ������ �� ������� ��� "��� ��. �� ������ ��� ����� ". ��.���2�������3� ��� ���� +*� ��������� � �*� O��������� ��� ��� �� �*� ���� � ��������� -��* ������� ��� "��� ��. �� ������ �� ���������� �� ��� �/ ��

(?E -) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9

7)*) -������� �?������ ����

+*� ��� ��������� ��������� � ������ ���

��!� �'��

�'���'

�� �

����

� �'�� � �� � '�����

� �!� ��'�'

�'�

��'� �!� ��

'��'�����

� �'���'

� !

��!� ��

'

����

� �'

� �%� ��'�

����

� �!� ��'�'

����

� �'

� ��� ��

��

� �!� ��'�'

����

�'�

��'� ��

���'���'

� �!� ��'�'

����

�'�����

� �'(�

��!� �'��

�'���'

�� �� � �� ��

��� �'�� '�

����

� �!� ��'�

����

�'�����

� �!� ��'

�'���'

� !

��!� ��

'�����

����

�� �!� ��

'

����

� �%� ��'�

����

� �!� ��'

��

� �!� ��'�

�'�����

� !

�'�'�

��'� !

�%����

�'�

��'� �!� ��

'�����

�'���'

� �'C�

��!� �'��

�'���'

�� �'�'

%�'�� �'

%

�'

��'�'�

� � �'

%�?�� !

�?����

%

'

����

�'�

��'

�� �

�'�

��'� �

'

����

����

� �!� ��'

�����

� �!� ��'

�'�'�����

� �!� ��'

��� �'

'

����

�'���'

� �'�'�����

����

� �!� ��'

�%�'���'

� �!� ��'

�'����

� !

�?����

�'�'�����

����

� �!� ���% ��

��� �!� ��

'�%

�'�����

� �!� ��'

�'�'�

��'

� �%

'

����

� �'

� �'

'

����

�'�

��'� �?

�'���'

� %�?

'

����

�'���'

� �!� ��'

�'����

� !

�?�'�

��'��'

����

�� � �

�� ����

��� �'�

��'����

�� �

��

�� ����

��

� �!� ���'

�'�����

����

�� �� �

����

�� �'D�

���� �*�� �*� ��� ��������� ������������� � �*� ������� ��� ��"��� �������� �*� �������� ��*��� ����������. ���� ������ �,�������� ��������� ='(>@='D>� �. -�. � �������� �*� ���1

-) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9 (?#

������ �� �� ��� ". ��*�� ������ *��� ������� � �-� ���� ������ �,�������� ��������� =%>�� =?> I%J� +*� �,���� � ������ �� � ������ � �*� ��� � O��������� ��� ������ �� -��� �� �*��� ������ � ��1���� �������� 9������� �� �����. ������� ������ +*��� ����� ��� ����� �� �� �*��� �� �*�� ��� � �� �*� ��������� ���������� ����� ". =%> �� =?>�

7)() <����� �?������ ���� ������� �� ������ ������

+*� ��������� � ������ ������� ��� �*� ��� � ������ =4�� **�,> ������@ ���� ������/�������� ���

��!� �'��

�'���'

�� �

����

� �'�� � �� � '�����

� �!� ��'�'

�'�

��'� �!� ��

'��'�����

� �'���'

� !

�����

�� �%� ��

'�����

� ��

�� �'E�

��!� �'��

�'���'

�� �� � �� ��

��� �'�� '�

����

� �!� ��'�

�'�����

� �!� ��'

�'���'

� !

��!� ��

'

����

�� �%� ��

'�����

� �!� ��'

��

�� !

�'�'�

��'� �'#�

��!� �'��

�'���'

�� �'�'

%�'�� �'

%

�'

��'�'�

�� � �'

%�?�� �%&�

���� �*�� 5��� ='E> �� ='#> �� �*� ��1���� ��"������� ��� �*� ���� ��������� �� �*��� ����� ".��*�� ���*��� IC@EJ� 2�-����� 5�� =%&> �� �*� ������ ���������� ��"������� �� ��� �*� ���� ��5�� =!> �� ='>� -*� * ��� �*� ��������� �������. ��� �� �*� ������ ���������� ��"������� � �������� ���� 5�� =%&> "���� � ������ �����"��� � �� �*� �������� �� �*� ������ ���������� ��1"������� � � ���������. ���� +*� �������� �� �*� ������ ���������� ��"������� � � ���������. ����� ���� ����� �� �*� ��������� � ������ =4�� **�,> �������� +*��� �� �*��� ��� ��� �� �������� �*�� �*� �������� � ������ ���������� ��"������� � � �������� ��� "��� �� �*� ��1������� � ������ ������� �*��� "� ������� �� ��� ���������. ����������

7)") <����� �?������ ���� ������� �� �������� ������

O�� �� ��- ���� �� �*� �������<����� � �*� ��������� ��������� � ������� �� ��*�� -�� �� ���� �� ����� ���� ������ ��� ������"����� +*� �������� �"��������� �� ���� �� �*��� ���� �*� �������� � �*� ���� �*� ������"���� ����� � � ��. ��� "� ����� �� ���� 0��� �*� ��1������ � �*� ��� �� �.�����. ���� ��������� �*� ������"���� ������ �� �*� �*��� ���� �1����� -��� "� ��� � ����� ��� � &� ��� � &� �� �*�� �*� ������"���� ����� � � �� � �� ���� ��� ��� ���.� ��- ���� �� �*� ��������� �"����� ". ����� ���� ��� ��������� ����� �� �*���������� ��������� � ������ -��* �*� �/ ����� � ����� ��������� � �� ����� = ����1��� ��� �� �*� ������"���� ����� � �>� +*� �������� �� �*� ������"���� ����� � ��� �� �����".

'���

�'� !

� ���

�� ���

�'� ��!� �'�

��'�� � ���� � &� �%!�

((& -) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9

+*� ��������� �� �*� ����� ���� ������ � �� � �� % ��� ����� ".

��!� �'��

�'���'

�� �

����

� �'�� '�����

� �!� ��'�'

�'�

��'� �!� ��

'��'�����

� �'���'

� !

�����

�� �%� ��

'�����

� ��

�� �%'�

��!� �'��

�'���'

�� �� � �� ��

��� �'�� '�

����

� �!� ��'�

�'�����

� �!� ��'

�'���'

� !

��!� ��

'

����

�� �%� ��

'�����

� �!� ��'

��

�� !

�'�'�

��'� �%%�

��!� �'��

�'���'

�� �'�'

%�'�� �'

%

�'

��'�'�

� � �'

%�?�� �'�

��' ���

�� �

���

�� ��

���!� ��

� ���

�� '���

�'

�� !

�'�'�

��'� ���

�� ���

��

�%?�0���*������� ���� �*�� ������� ��� �� �� ��1���� ����. �� ��� ���� ����� ����� ��� � ������������@������ �� ������ ������@ ���� ������ ���������*�� ��� � �� �*� ����-��� ������@ ��1�� ����� ���������*���

��� � ��!� �'�

� �

�� �

��

�� �%(�

��� � ��!� �'� �

� �

�� �

�� �%C�

N���� �*��� ���������*��� 5�� =%?> �� "� ��-������ ��

��'���'

�� �'�'

%�'�� �'

%

�'

��'�'�

�� � ��'

%�!� �'��?�� !

����

��������

� �� ���

�'�'�

��'� �%D�

���* �*� �/ ����� � �*� �'� �� �'��� �*�� �� �*� ���� �������� �� �"����� ". O��" �� 6���*-��� I'J �� �*� ���������� ��"������� � � ������� ���� +*� ����� � � �*� �'�� ���� �� ������/� �� $ �� �� ����. �*� ���� �� �� �*� �����. ������� � �*� ���� +*� *.�� �� ������� � �*��'� ���� -��� "� �/����� ������

# ���� ��� ��� ������

+*� "��� ��. ���� �"����� ��� ��.��� 2�������3� ��� ��� �� ����������� ". ���� ������� "���-� �� ��� �*�� � *��� ���� "� �������� �� �*� "��� ��.� +*��� �� � ���� ���� � �� �*��� ��� � �*� ���� 0�� �� �������� � ��� � "��� ��. �� ������ �� ������� �� �*� ����� �� ������� ��� �� � -��� ���� �-� ����"�� ������

-) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9 ((!

�%�� '�

&

�%�� '���

� '

����

� '��

����

� ����

� �'

� ��'

����

� �'� �

� %��!� ��� '�

&

�%��!

�����

��� �

�� ��

��� !

�����

����

� �� '��'

� '�

&

�����

� ��%

� �'���'

�� ��'

�'�

��'� �

�����

� �� '�!� �'���'

� '�

&

�%�� �' ����

�� �%�����'

� �

� '��'

� '�

&

�%�����

�'��

� �!� ���'

�'

��'

����

�� �

�� �

� %�� '�

&

�%���!� ��

�����

����

� !

�'����

����

� �'

� '����

����

� ����

� �%

��!� ���'

����

����

�� �

�� '�

�����

��

� ����

�� �� �%E�

+*��� ��� � �- ����� �*�� ��� -���* ����������� 0����� �*� �"��� "��� ��. ���� -�� �"����� ��� �*� ��������� � �*� O��������� �"����� -��* �*� ��������� =��� 4�����> ������@ ���� ����� ���������� ���� �*�� �*� ������� ��� "��� ��. �� ������ ��� ���� ����������. ���� � 2� �*� ������ =4�� **�,> ������@ ���� ����� ��������� "��� ��� � �*� ������� ���"��� ��. �� ������ -��� ���� *��� "��� ������ �� �*�. �� "� �"����� ��� �*� �"����/������� ". ����� ���� ��� ��������� ������

�� -�� ��������. ���� �*�� ���������� �*� ��"��� �� �*�� ������ �������� ���. � ����� ���*� �,� � � �����. ������� �� �*� ��������� � ������� +*� ������� ��� ���� �� �*� "��� ��. �� ����� �� �%�������'�� +*�� ��� �*� ��������� � ���� ���� ���� ��� � �*� ������ �����. �/1������� ����� ���� �� �*� �'�� ���� �� �*� �������� � ������ �� �� �*� �%�������'� ���� �� �*�"��� ��. �� ������ 2�� �� � �*� �,� � � �����. ������� �� ������ =�� �� �� � > �� �*� �������� �������� �*�� �*� ������� ��� �������� ���� "� ������ =�� �� �� � > �� �*� "��� ��. �� ������

0��� 5�� =%E>� �*� "��� ��. �� ������ �� �*� �� ��� ���� � ������ ��1���� �� ������������"������� �� "� ����� �

�)*) <����� ���������� ��+������

0�� �*� ������ ���������� ��"������ ��"���� �*� "��� ��. �� ������ �� � ��� � �� "� ���

�'���'

� ��

����

�� !

��'�

��'

�� &� �%#�

���

�'�� �!� ���'

�'

��'

����

�� �

�� �!� �'��

��%�����'

�� �' ��

��

�� �?&�

���� �*��� �

����� � '��%

%�!� �'��'���'

�� �

�����

�� !

��'�

��'

��� �?!�

2�� �� �*� ;��� "��� ��. �� ����� =%#> ������ �*�� �*� ������ �� �*� ��� � �� �� <���� �� �*�� ���� ��������� -��* "��� ��. �� ������ ����� �� �*� �����������

((' -) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9

+*� ���� �� �� �� ��������� �� � ��� � �� �� �*�� �*� 4�� **�, �*���� �� �� P� �� ��� ����3I#J "� ��� �� <���� 0�� ���������. ����� =����� ���� �����. �������>� �*� 4�� **�, �*��� �� ����� ".

�� � ����'���

�� �!� ��

�'�'

��'

����

�� �

��� &� �?'�

-*��� � � '�%��%�!� �'�� �� �*� "�� ��� ���,���� � �*� ���� �� ��� �*�� ������ �*� *��1�*� ����� � �*� ���� +*�� ���� "��� ��. �� ����� ������� � "��� ���. �� ������� �*����������� �� �� �� �*� � �� � �*� ��� �� ������� �*� ������ ����� �� <����

+*�� ���� �/������� �� ���� ������. ���� �� �*� �������� ���� 5��� -*�� �*� ���� ����1��� ��� �� �*� �����. ������� � �*� ��� �� ��� ��� �*� �������� � ������ �� "��� ��. �� ������ �*� "��� ��. �� ����� ����� ". 5�� =?&> �� �*� ���� �� "��� ��. �� ����� =?' >� � ��� ����� ������ +*� ����� "��� ��. �� ����� =?&> �,��� ". �*� �� ������ � � ���� ��1�������� �� ��'�������� 8�� �� �*� ����� � � �'� �*�� ���� -��� �����* �� � ���������. ������ ���� "� �"����� �*�� �*� ��������� � ���� ���� ���� ������ �� �*� ������ �����. ����� ���� ���*� �'�'� ���� �� �*� ��������� � ������ ��� �� �*� ��'������� ���� �� �*� "��� ��. ��1 �����$ �*������ �/������� �*� ����� � � ��� �*��� �/���� �*� ����� � � �*� ��*���

+*� ����� � � �*� ��������� ���� �� �*� "���� � � �� �� �� �*� � �� =�� ��������> � �*� ��� �*��� ��� ��� �� � �������� �� ��� �*�� �*�� ���� -�� �"����� ��������. �� ��� � �*���������� � �*� ������ �����. � �*� ��� �� ��� �� �� � *� ������� +*� *.�� �� �����; �� �� �*��� ��- ����� -��� "� � ����� �� �*� �� �������

�)() <����� ��'����� ��+������

+*� "��� ��. ����� �� ������ ��1���� ��"������� ��� ����� ".

����

�� �

��

�� ����

���� � &� �?%�

!

�����

�� �

�� ��

��

��� � &� �??�

0�� � ���� ���� 5��� =?%> �� =??> ���� "� ���� �� �*� ����� �� ���� 0�� �� �������� 5��� =?%>�� =??> ���� *�� �� "��* �*� ����� �� �*� ����� �� ����

���� �*��� �

����� � '��

��!� ������

�� �

��

�� ����

��� �?(�

� �

����� � �

!

�����

�� �

�� ��

��

�� �?C�

+*��� 5�� =?%> ������ �*�� �� �*� "��� ��. ���*�� �*� ���� ����� � �*� �� �� ���� � �� �*��� ��� ��� ���� ���� "� �� �;� � �*� �������� � �*� ������ �� �*� �� ��� ��� ���� ���� �*� �� � ��*� ��� ���� �����*� 6�������.� 5�� =??> ������ �*�� �� �*� "��� ��.� ���*�� � ���� "� �� �;� � ���*� �������� � �*� �*��� ������ ���� �*� �� � � �*� ��� ���� �����*�

�)") -������� +������ ��������

+*� "��� ��. �� ������ �� � ��� "��� ��. �"����� ��� ��.��� 2�������3� ��� ��� �� ����������� ". ���� ��� ����� "���-� �� ��� �*�� � *��� ���� "� �������� �� �*� ��� "��� ��.�+*��� �� � ���� ���� � "���- �� �*� �� ��� � �*� ���

-) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9 ((%

���� ��

��� �

�����

� !

'

����

� �'

� �'�'

����

� �'

� &� �?D�

!

�����

�� �

�� ��

��� !

�����

����

� &� �?E�

�'���'

� ��'

�'�

��'� �

�����

� &� �?#�

���

�'�� �!� ���'

�'

��'

����

�� �

�� �!� �'��

��' ��

��

�� �%�����'

� %

'�'

�!� ���

����

����

� !

�'����

����

� �'

� '����

����

� ����

� �%

� �!� ���'

����

����

�� �

� '��

����

��

� ����

��� �(&�

� �*� ������ ������@������ ��������� ��� ��� ����� -��* �*� ��������� =��� 4�����> ������@ ��1�� ����� ���������� �*�� �*� �"��� "��� ��. �� ������ �� "� ��������� �� �����. �� �*� ������"��� ��. �� ������� ���� �*�� �*� �����������. �� �*� "��� ��. �� ����� �� � ��� � ����1���� � � �*� �����������. � �*� ������@ ���� ����� ���������� 5��� =?D> �� =?E> ��� � �����.� ���� �� �� �*� ���� ���� ���������� �*��� �

����� � &� �(!�� �

����� � &� �('�

���� �*�� �*�� �� �*� ���� �� �� �*� ������ "��� ��. �� ������� �� ��*�� -�� �� "��* �*� �������� ��������� "��� ��. �� ������ �� � ��� � �� ������� ��� �� �*� � �� � �����"��� ��������. �*� ���������� �*�� �*� �������� � �*� �� ��� �� �*��� �������� ���� �*� �� � � �*� ������� �����*� �� � ������ 5�� =?#> ������� �� *���� ��� ��� ������ ��������� �� �*�� �������*�� �*� ������ �� �*� ��� � �� ���� "� <���� +*� ;��� ��������� "��� ��. �� ����� =(&>����� �� "� � ����� ��� ���� ���� ��� �*�� ��� ������ ����� �� �� �*� ����� � � �������������� �� �*� ���*�1*�� �� � � �*� ��������� 2�-����� ��� ���*�� �/���������� �*� ���*�1*�� �� � � 5�� =(&> �� "� ��-������ �� '������� � O26 � 5�� =?D> B �!� ����������� � O26 �5�� =?E>� �� ��*�� -�� �� � 5��� =?D> �� =?E> ��� "��* �����;� � �*�� �*� ��������� ������ �5�� =(&> �� �������� ���. ����� �� <���� 2�� �� �*� ��������� "��� ��. �� ������ 5�� =(&>� ��� ���� �� �� ��� ������ ���������

���

�'�� �!� ���'

�'

��'

����

�� �

�� �!� �'��

��' ��

��

�� �%�����'

�� &� �(%�

$ %��������� �� ���&������ ������� �'� ����� �� �������� �� ���

@)*) � ��� �������� �?������ �� �%

+*� ��������� ��������� � ������ �� � ������� ��� ��� ����� ". 5��� ='(>@='D>� ���� �*���*��� ��� � ��� ����������. ���� ���������� ���.��� �*�� �*�. ���� "� ����� �������������.�

((? -) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9

+*� ��� ���� � �� ������. ����� �� "� ������� �� �*�� ����� � &� �. -�. � �������� �*� ���������������� ���������� � �*� ��"��� ������� �� �% ����������. ���� ���������� �����.5��� =%> �� =?>�

�� �� ����"�� �� ��� � ������ �� ���� �� �� � � �*� �*��� ��- 5��� ='(>@='D> �� �-� -*��� �*������"��� �� "� ����� �� -��� "� �*� ���������� ���� ����� �� �*� ��-�. ����� � � �������� ����� 2�-����� �*�� -��� �� �������� �*� �������� � �*� ��1���� ��������� �'����' �� �'����'� �� -��� �� �*� 9������� ������ ����� �� ������ �� �� � �*�� �� �*� ���� * ����� ".��-����� �� ������� �*� ���� �� 5��� =%> �� =?>�

�� ���� "� �� ���� �*�� �*� ��������� �� � �� ��� �����. �� �/������ �� � �� ���� "�� ���*�� � �������� � � �*� � � �*�� �*� ������ � ���� �� �������� �� �*�� ���1��������� +*� 9��������� � �� �� �� �*� ���� �,� �� �� ������� �*��� �� �� �*������ �� M����; ����� �� ����� ���� �*� ��1���� ������� �� 9������� ������ ��1���� ������� �� �.� ���. ������ �� ���������. ������ �� �*��*�� "��� �*�-� �� "� � ��� ���/������� � ��������� ������ I?J� 2�-����� �*� ���� �� �1������ ���� �� �*� �������� ���� �� ����. "� ���� � �*� ����� � � �*� ��������� �� 9��������� ��� �� ��*�� -�� �� �� �� "� ���� �*� ���� �� �������� �*�� �*� ���� �������� ����� +*��� �*����� ��. � �������� ��� �� ��� �*�� �� � � �*� ���"�� � ��������� ��������� �� "� ����� ����*��� �� �-� ���� "� ��������� �

@)() <��������� �� �������� �����+���

�� �*� ����� ��������� 5��� ='(>@='D> �� �*��� ������ ���������� ='E>@=%&>� �*� ����������� � ����� �� � ���� ���������� �� �'�� � ��� +*�� �� �������"�� ����� �*�� �� � �� �� �*�������� �� ��� ������� � � ����� ���� ��� � ���� �� ���������. �� �� ��� � *�� �� ��� �� � �� ���� ��������� ����� �� �� +*�� �� ��������� -��* �*� O��������� �� ������ � �*� �.���� �*�� *��"��� ����.� � �� �*�� �� ������� �*� "��� ����� � �*� ��� �� ������� ��� �� �*� ��������=���-�> �� ��� )� �*� ��*�� *�� � � �� 5������� �� ������ � �*� �.���� �� ��� � �*� ����������� � -��� "� ���������� �� �'�� ��- �*� �� ����� � �*� "��� ����� �� �� �����-�$ � �*� �������� *��� �*� ��- �� ����� � �*� "��� ����� �� ��� � �*� �����-�� � �*� ��"���� 7������*��� ��� �*� 5������� �� ������ �'� -��* �*� "��� ����� =�� ���� ��.> �� ��� �� �*���=��������> O��������� �� ������

+*�� �� �*� ���� * ����� ". ��-����� I%J� �� � ;��� ��� ��-�� � ;� ��� �*� ������������������ � ������ =%> �� =?>� ����� �� ��� �*�� �� �*� ��� ������� ���� * �� �*� ���������������� ��"������ ��"���� �*� ��1���� �������� ��������� ��� �*� �������� � �*� ��� ����;��� "� ��� � ������ �� �*�� ;��� ���� �*� ��� ������� ���� * *�� "��� �� �������� �*� ��1������� �� � �� ���������� �� �'� I'�!&@!%J�

�*��� �� ��. ���� �*�� �� ����� ���� ������ �*��� �*��� ��� "� �� * �,���� � "��-��� ��� �� � ��� �*��� �� ����� ICJ �*�-� �*�� �*� � ���� ��������� �"����� �� �*� ������ ��1������"��� �� "� ����� �,������

@)") �������� ��'����� ��� ���������� ����� ��+����

9���� �� �*� ������ ��������� � ������ ='E>@=%&>� ���� �*��� ���*���* �*� ��������� �� �*� ��1���� ���� ������ ��� ����� ���� � �*�. ��� ��� ���� �� �*� �*�� �������� �� �*� ���������� ���� ������ �� �� �*� ���������. ����� �*� ��1���� �� ���1�1���� ��� ��"������� ��� ��1 ��� ��� � �� * ��*��� �� ��� �*��� �� �*� ��� ������� ������ ���������� � �*� ��"��� �� ����"���� �� � ���"���� -��* "�� ��� ���,����� �*� ��1���� ������"���� ������ ��"��� ���� "������ +��� �*� ���������� ��"������ ��"��� �� "� � ����� � �� �*�� ��- ����������� �*� �-���"���� ��� �� ��� ���� -*� * ����� �� "� � ���� ���"�� �����; ����� �� �*� �������� � �*�

-) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9 (((

������ ���������� ��"������ ��"���� +*�� �� ��� �� � �� � �������� � � �*� ��������� ������� �������� +*� ������ �������� =%?> ����� ��� �*� ��������� ������ ��������� ��� ��������� �*�� � ������ "��-��� �*� ��1���� �� ���������� ��"�����

@)7) � � ���+���� ��+���

O�� �� �� � ����� ���� �� 5�� =%D> "�� ��- �� �� �*� ��������� �*�� �*� ���� �� �� �*�� �*���*� �' ����� ��� ����� �� �������� -��* �*� ��*�� ����� �� �� "� ����� �� � �� ��*�� -�� ��-� ��� ������� �*�� �*� ��� �� � ���"����� �� �*�� ���� 5�� =%D> �� � ��

��'���'

� !

����

��������

� �� ���

�'�'�

��'� �(?�

-*� * �� �*� �������� �� � ������� ���"���� �� ����� ". O��" �� 6���*-��� I'J� 0��1�*������� � �*� ��1���� �������� ��� �� ��� ��� ����� �� �������� �*�� 5�� =%D> �� �/� ��. �*���� ������� �������� �� �*� ���������� ��"������� � � ���"����� 6�������. ����� �*� �' ������� �*� "��� ��. ����� 5�� =%E> �� ����� �*� ���� �������<����� �� � ��� �*�� �� �� 5�� =%D>�����

�%���������

����"��� ��.

� & �((�

�� �*� "��� ��. ����� 5�� =((> ����� �*� ����"�� "��� ��. �� ������ �� ���*�� % �� ;/� �� �*�"��� ��. ��� � &� �� �%���������� � & �� �*� "��� ��.� 0�� �*� �� �� � �*��� "��� ��. �� ������� � ��� � & �� �*� "��� ��. �*�� �*� "��� ��. �� ������ �� � �� �� ��������� �*������� �� "��� � �� �*� "��� ��.� ���* � �*��� "��� ��. �� ������ ��� -*�� -��� "��/� �� �� "��� ��. �� ������ �� � ��"������ ���"�����

+*� �� � ��� -�� �����. ����� �� ���� ��� �*� ����������� �"��������� �*�� �*� ��������������� � � ���"���� �� "� ������ �� ". �������� -��* �*� ��������� � �������� ��������� �*�� ����������� �*� ��������� ���������� 6������� ��� -��* �*� ������ ���� ��������� "��� ���*� ��������� � ������ ������� ��� ��� ��� �� �*� ������ ��������� � � ��"������ ���"�����+*�� �� ��� ����� �� ����� �� �� ����.��� �� �*� ��������� � �*� ��������� � ���"����� ����*��� � ������ +*� ��������� ��� �� �� ������ �� ���� ��� I!?J -*��� �*�� ��������� �������� ". ����� � �����"����� �� *������ "��� �� �*� ���� ������ ������

@)�) A������� ����� �������

�� �*��� ���� "� ���� �*�� �*� �����. ������� *�� �������� ���. "��� ����� ���� � ���� ��"��* �*� ������ �� ��������� ����������� � �*� ��"���� +*� ���� ����������� �*� �,� � � �*������. ������� � �*� ��� �� ���������� �� �'��� +� ������ �*� �,� � � �����. �������� �� ��L �� �� �� �*��� ����� ��� �*� �������� �� ���������� ��"������� �� �*��� ��������� �� �*�"��� ��. �� ������� ������ �*�� �� � ��- ��� � �� �*� �� ������ � ������� ���� ��� � �*� �,� �� �����. ������� *�� *��*���� ��� "��� ���� ��� � �*��� �*� �,� � � �����. ������� -�� �*�-� ��"� ����� �� �*� ��- ������ . ��"������� � ���������. ������ �� ������� �� "� ���� -*��*�� �*����� *�� � ���� �� ������� ������

@)@) A������� ��% �����

�� ��������. �"����� � �*� ��������� � ������ �� �*� ������ ���������� ��"������� ���������� �*� ��������� � "��* ������ �� ��������� ������� ������ � ���� ���������� �� �'�'�

((C -) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9

-*��� �*� ������� ��� "��� ��. �� ������ ���� ������� � ���� ���������� �� �'� +*� ���������������� � ������� ��� ��"���� � ��� ������ �*��� �����$ �*������ �*��� ����� � �� *.�� �� �����; �� � ���� "� ������. �/����� �

6���� �*�� �*� ��1���� ���� ������ �� �����. ������� ��� ������ � +*�� �*� ������ �����.� �*� �������� ���� "� ����

45 �� '�

&

� '

!

������

� �'

� ��%�'

%�� � ��

�� � �� �(C�

+*� ��������� � �� � �� ����� ���� �� �*� ��- ����� �� �*� �������� � ������ �� �� �*�"��� ��. �� ������ �*��� ��� �*�� ���� ��� ���Q

0����� ���� �*�� �� �� �*� ����� � � �%� �*�� ���� -��� ��� ����� �� �*� ���"���� ��"����6�� � O��" �� 6���*-��� I'J ����� �*��� ����� �������� � ������ ". � ��� "�� ������,���� �� �*� ������� ���"���� ��������� �� �� ��� ��������� �*�� �*��� ���������� ��� ����� �� � �*� ���� �� ��������� 0���*������� �� ����� ��� �*�� �*� ���� �� �������� �� � �������� �� �*� ��� � O��������� ��� ������� +� ��� �*��� ���� �� �*� ���� ��. � ��. ������� � �*�������� ����� +*� �����"����� �� �*� ���� ��. � �*� ������� �� �� �*� �������� � �*� ���� ���� �� -*��� � � �( � �� ��- ���� �� �� �� -*��� -� ���� �� �*� �����"����� �� � ��� �*����������� ���� ����� ���.� �� ��*�� -�� �� ����

� ���

����

�� �����

���� �(D�

6�� � � � ��� �� ����-� �*��

�� � � ����� �(E���

�� � �� � �� � �� � '�'�� � ��� �(#�-*� * �/����� �*� ����� � � �*� ���� �� �������� �� �*� ������ �����.� �� ������ �� � ����1���� � � �*� �����"����� �� ���� ��. �� �� �*� �������� � �*� ��� �� �*� ��� � O��������� ��� ������� ��� �� �� ���-� �*�� �*� �� � �� �� ��1���� ���� ���������. ������ ���� �� �*� ��������� �� �� �*. ��� �� �� � �� �*� �������� � ���������� ��"�������Q +*� ���-�� ���� �� ����� �/��������� � 5�� =(E>� +*�� �� �� �� �� ��1���� ����� 2�-����� �� �� ������ �� = �� �*������� ���� �� � "�� ��� ������� �� ��*�� -�� ��

� ��� �� � ����� � ���1<��� �����"������ � �*�

��������� � ������ -��� �� "� ����� �� �*� ��-������ -�. =�� �/����� ��� I#J> �*� ���������������� �*� ������� ��� ��� �� �����. �*� ��������� ������� �*� ��1���� �� ������������ ��� �� �*�� -�.� �*� "�� ��� ������ �� �� �*� �� � ���� -��� ���������. ���� ��� -�. ���*� �������� �/������� �*� "���� � � �� �� �� �*� ���������� ��� �����

�� �*���� �*� ����� � � �*� ��- �' ����� �� �*� �������� � ���������� ��"������� �� ��� ������� ��� "��� ��. �� ����� ��:� �� �*� �����"����� � �*� "�� ��� ������ �� �� �*��� � ����� �� �� ���. �������� �� ����� =�� ���� �� ���"�����>� �� �� ���� � �������� � ��*� ��� � O��������� ��� �������

) ������� �� �����������

�� ������.� �*� ��� ������� ���������� � �*� ���� �*������ � 4�� **�, �� ��� 4�����-��� �����<� �� ����� ������ �� ��������� ��������� � ������ � � ������� ����� +*� ��� �1�������. ������ ��1���� ������� � �*� ������� ���� -�� ����� ���� � ����� �� -�� �*� �����.

-) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9 ((D

�������� 2�������3� ��� ��� -�� ����.� �� ����� �*� ��������� � ������� �*�� �������� ���..��� ��� �*� ���� � "��� ��. �� ������� +*��� ���� � ��������� -��� ����� $ ��������� ����1����� ������� ��� �� ��������� �������� �������<� ��������� ������� ��� �� ��������� ��������� ������ ��������� "��� �� �*� ��������� � ������ �������� +*��� ��������� "��� �������������� �*� ���� ��������� "��� �� ��������� �������� ������ ��������� � � ������� ���� �� ��������������� � � ���������. ����� ���� �����.� +*� ��- ����� �*�� ����� ��� �� �� ��1���� ��������9������� ������ �����. ������� �� "�� ��� ������ �� �� �*� �������� � �*� �����

+*� ��������� "��� ��. �� ������ *��� ���� "��� �/����� � +*� ����� � � ��- ����� �� �*��������� � ������ ���� "����� -��* �� ������� ��� ����� �� �*� "��� ��. �� ������� +*� ��������� ���� ����� �� �*� "��� ��. �� ������ �� �*� ��� "��� ��.� +*� ����� � � �*�������� �� �*� ��������� � ������ �� "��� ��. �� ����� *�� "��� ��������� �� ������� ��� �"�� ��� ������ �� �� �*� ��������� �� �� �*�� ����� � ��� =�� ����� ����> ���� ���� �,� ���� �*� ��������� � ������� �� �� �������� �� ����� � � =�� ����� �> �*��� ������� ��� ���� ���*� "��� ��. �� �������

+*� �� �� ��� � �*� ��� -��� � �� �� �*� ����.��� � �*� �-� ��������� �� �*� ���������������� ��"������ ��"��� ����� -��* �*� �������� ������� ��� "��� ��. �� ������� +*��-� ������ ��������� �� "� ���� ��� ��� �*� ��� ������� ��� �*� ��������� � ������ ������� �� �*� ��*�� ������� ��� �*� �������<����� � �*� ��������� ����� -��* ��������� �������� �� ��1�� ����� �� �� �������� �� �������� -*��*�� �*� ��������� � ������ ������� �� � �������� ����-��� "� �� �� ����� �� �� � ���������. �����

�������� �������

+*�� ������ * -�� ;��� ����. ������ ". �*� �������� 6 ��� � �� 5���������� ������ *9��� �� � 9��� ��

�&&�� �� � *�������� �� �'� +���������

���� �*� O��������� �� ���� *�� "��� �����"�� ��� �*� ������ �� ������ ��������� �*� ������� ��-�� � ;� ��� �*� �������� � ������ �� �� ����� �*� ;��� ��������� � �*� O����������6�� � �� �� �*� ���� ������ � �*� �� �� ���� �� �� � �� % �*�� ��� �*� ��������<� ��� ������� �*� �.����� �*� ��������� �� ������ -��* ���� � �� �*��� ��� ������� �*�� �*�� �� ���� �*������� -��� "� �� �/������� �*�� �������� �*� ���� �� �� � ���������� � �*� ���������� � �*� ��� ������� ��� �� �� ��� ����������� ". ���� �� �*�� "� ��� �� �"���� �/�������� �� ����� ���� ��� ��� +*��� -��� ������� ��������� ���� �*� ����� �� ���� ��������� ���� �*� "��� ��. ��-����

6�� � �*� ��������<� ��� ������ ��� �� ��� ���� ��������� �*� ��L ���� � �*� ��������� ���� ��� ����� �� �����* ���� �*� ����� -��� .��� �*� ��������� � ������� �. ��������� �*�"��� ��. �������� ����� �� �����* �� -���� ���� "��� ��. �� ������ �� �*�� "� ����� � +*���� � ��� -��� "� ���������� �� �-� ������������� ������

�� � ;��� �/����� ���� �� �*� ����-��� ����������

�� �!

�&

� ��

!

'��' � � �

� �!

�&

� ���

!

'��'

� � � � � �

� �!

�&

� ������ � �� ���!�

�� �*� �"���� � ����� �� �*� ����� � ������������ ���� �*�� �-�� *��� �*� �� �� � �� � �� ���� ����������� -�� ����.� ����� -��* ����������� ". ����� 2�-����� �*� "��� ��. ����

((E -) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9

������� ��� � -*�� ����� 2�������3� ��� ���� �*� ��������� � �*� ��� ������ �� ������ ��"� <��� �� ����� �& �� �!�

+� �/��� � �*� ;��� ��������� � ��. ��� ����� ��� �*� ��������� � ��� ���� ���������� �*����� �� *����� �� ���������� �"��� ��. "� ��� � 0�� �/����� ���� �� �*� ��������� � �� � ���-*� * � ��� �� �*� �/������� �� �*� ������ �����.

�� �!

�&

� ���� � �� � � �

� �!

�&

� ��� �� � ��� � � �� ���'�

��- ���� �� �*� ����������� ���� �*� �� � �����"��� ���.� ��� �� � ��� � � �

� ��'�� � ����� � � �

� �����'� ��

����

����

�� ���%�

+*�� .��� � �� �������� ���� �*� �� � ����� �� � ���� �������� ���� �*� "��� ��.�+*� �� � ���� ���������� �"��� -��� ����� ��� �� �*� ������ �/�������� � �*� ������ ��

������ ��������� +*� ���� * �� ���� "�� �� ����� 6������ �� <��� �*� ��L ���� � ��� ��� �� �� �*������������ ���� �*� ����� .��� � �*� ��������� � �������

����������

I!J ��R� 6����� �� +*� ���������� ��"������� � � :�� ������� ���"����� �� ��������� 6 �� '# =!#C'> !C@!E�

I'J 2� O��"� ��S� 6���*-���� +*� ��"������� � � ������� ���� ��� � ��.� 6� � O�� �� 6��� � ## =!#'!> 'D'@'E&�

I%J ��O� ��-������ ��������� ���������� ��"������� � � ������� ���� �� ��� 7� *� %! =!#C?> D'@DE�

I?J 2��� 9*�� R� 2�������� ��:��� � � ����� ������ �� �� ��� :�/���� ��"������� � �� �������� ������ ������

�� ��� 7� *� '% =!#(C> (%'@(?&�

I(J K�9� 0���� 0��� ������ � 6��� 7� *��� �� ������ �12���� 5����-�� 9��,�� ��� !#C(�

ICJ ��R� �*���� ���� ������ 6.������ ����� ��"������� � � �������� ���� �� � ����� 6� � ��� %( =D> =!#C%> #E'@#E#�

IDJ ��6� 9*��� ��O� �*�� )� �*� ��1���� ��"������ �� ���"����. � � ������� ������� ���� �� 6��� S�"� !#( =?> =!##C>

(E(@(#%�

IEJ ��6� ��� ���� +� ����� ���� 0�- ���� ����� ������ ��"������� �� �������� ����� ��� � ����� 7� *� 5��� '&! =9!>

=!#ED> %D@??�

I#J �� O������ S�"������� � ������� ��6� 6�1!C&� ���*������� 89� !#C#�

I!&J ��S� 6���*-���� 0��� ���������� ��"������� � � ������ �� ���� ��� ���� �� ��� ������ ��� � ��.� 6� � O�� ��

6��� � !&! =!#''> !%%@!(%�

I!!J 6� ����� *� K� 9*��� )� �*� ��"������ � � �������� ���� �� ��� 7� *� %# =!#D'> !!?%@!!??�

I!'J �� 5�������� ��)� 8� ���� 0��� ��"������ � � �������. ���� ������� ���� ���� �� D =!&> =!#C#> '&!&@

'&!'�

I!%J 7��� 7�������� 9�8� 5� �� 7�S� 2����*� 0��� ��"������ � :�/�"�� �������� ����� �� 6��� S�"� !#C =(> =!##C> (%D@

(DD�

I!?J 0� ���� ���� �� ��.����� �*���. �� �� ���� .��� �� �� �*����� ���� �� 6��� � 6��� �� 'D =!%> ='&&&> !E!D@!E%#�

-) .������ /)0) 1� 2 3���) ��� ) �������� (� 4(55*6 �7*8��9 ((#