A GERINCOSZLOP BIOMECHANI KÁJA

91
A GERINCOSZLOP A GERINCOSZLOP BIOMECHANI BIOMECHANI KÁJA KÁJA

description

A GERINCOSZLOP BIOMECHANI KÁJA. Gerincoszlop. - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of A GERINCOSZLOP BIOMECHANI KÁJA

Page 1: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A GERINCOSZLOP A GERINCOSZLOP BIOMECHANIBIOMECHANIKÁJAKÁJA

Page 2: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Gerincoszlop

Page 3: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 4: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A gerinc csontjai és izületei A gerinc (columna vertebralis) 33-35, nagyobbára feszes ízülettel összeillesztett, vagy alsó szakaszán össze is csontosodott csigolyából (vertebrae) álló, többszörösen görbült vázrész. A törzs és a nyak vázát, egyben a test csontos tengelyét is képezi. Felső végéhez a koponya illeszkedik. Háti szakasza a bordákkal és a szegycsonttal a mellkast alkotja. Ehhez rögzül felül a felső végtag csontos váza. Alul a gerinc keresztcsonti szakasza a medencecsontokkal az alsó végtag csontos övét alkotja. Csupán az első 24 csigolya valódi (vertebrae verae) csigolya. Az utolsó 9-11 csigolya oly nagymértékben módosul, hogy ezeket álcsigolyáknak (vertebrae spuriae) nevezzük. A koponyával közvetlenül érintkező első nyakcsigolya és még az utána következő második is annyira eltér a csigolyák általános alakjától, hogy az alábbi általános leírás rájuk nem érvényes. A valódi csigolyán megkülönböztetünk előretekintő, felülről lefelé fokozatosan nagyobbodó és magasodó, korong alakú csigolyatestet (corpus vertebrae). Ez szivacsos csontállományból áll, amelyet kívülről vékony, számos érrel átlyuggatott, porosus corticalis réteg fed. A csigolyatestek egymás felé lapos felszínekkel zárulnak. Ez a felszín szivacsos jellegű, de vékony üvegporc réteggel fedett. A csigolyatest hátrafelé gyenge függőleges vályút képez, ennek két oldalsó széléről ered a csigolyaív (arcus vertebrae), mely a csigolyatesttel a csigolyalyukat (foramen vertebrale) fogja közre. A csigolyalyukak összességükben alkotják a gerinccsatornát (canalis vertebralis). A csigolyaívről erednek a csigolyák nyúlványai: oldal felé és a legtöbb csigolyán kissé hátrafelé a harántnyúlvány (processus transversus), hátul középen a páratlan tövisnyúlvány (processus spinosus) és a felfelé, illetve lefelé irányuló páros ízületi nyúlványok (processus articularis superior et inferior), amelyek révén két szomszédos csigolya egymással két-két ízületet (tehát minden csigolya négyet) alkot. A haránt- és az íznyúlvány eredése előtt a csigolyaív felülről egy sekélyebb, és alulról egy mély bevágást mutat. Két szomszédos csigolya e bevágásai mindkét oldalon egy-egy nyílást, a csigolya közötti lyukat (foramen intervertebrale) alkotják

Page 5: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

• NyakiNyaki ( 7 ) ( 7 )

• HátiHáti ( 12 ) ( 12 )

• ÁgyékiÁgyéki ( (55 ) )

• KeresztcsontiKeresztcsonti ( 5 ) ( 5 )

• FarokcsontiFarokcsonti (3 -5 ) (3 -5 )

Másodlagos görbület

Elsődleges görbület

Page 6: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Nyaki szakasz

Page 7: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 8: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Flexió, extenzió,

lateralis flexió,

rotáció

Laterális flexió,

rotáció,

kicsi flexió, extenzió

Flexió, extenzió,

laterális flexió,

Rotáció nagyon kevés

A CSIGOLYÁK IZÜLETEINEK ELHELYEZKEDÉSI IRÁNYA

Transzverzális Frontális sík

Nyaki

Háti

Ágyéki

Az ízületi felszínek dőlésszöge a

transztverzális síkhoz

Az ízületi felszínek dőlésszöge a

transztverzális síkhoz

Az ízületi felszínek dőlésszöge a frontális

síkhoz

Az ízületi felszínek dőlésszöge a frontális

síkhoz

Page 9: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Az oldalsík felé orientálódó ízületi felszínek az előre- hátrahajlítást támogatják (ágyéki csigolyák)

A frontális sík felé orientálódó ízületi felszínek az oldal irányú hajlítást támogatják (háti csigolyák)

Page 10: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Az 1. nyakcsigolya vagy fejgyám (atlas) az általános csigolyaidomtól nagymértékben eltér. Teste nincs, ezt elöl karcsú ív helyettesíti.

A 2. nyakcsigolya [axis] jobban hasonlít a többi nyakcsigolyához. Csak annyiban tér el tőlük, hogy teste felfelé a fognyúlványba megy át.

Page 11: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Az atlanto-occipitalis ízület: az ízületi rendszer koponya felőli része. Az ízvápa az atlasz homorú felső felszíne, az ízfej a condylus occipitalis domború felszíne. Ez az ízesülés kéttengelyű tojásízület (articulatio ellipsoidea), vízszintes helyzetű haránt és szagittális (elölről hátrafelé irányuló) tengellyel. A tojásdad ízfej és az ennek megfelelő ízvápa két tengely mentén működik. A két, egymásra merőleges ízületi tengely különböző hosszúságú. A vízszintes hosszabb tengely körül a fej hajlítása és nyújtása, a fejbólintás, az „igenlő” és az ellentétes, hátra irányuló mozgás kivitelezhető. A szagittális tengely mentén a váll felé irányuló „ejnye, ejnye” mozgás kivitelezhető. Az ízület két példányban szimmetrikusan a foramen occipitale magnum szélén és alatta helyezkedik el. Egy példányban való előfordulását monocondyliának hívják.

Page 12: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Az atlantoaxialis ízület: az articulatio atlantoaxialis az egytengelyű ízületek egyik formája (articulatio trochoidea), amelynél az ízület tengelye a csont hossztengelyével esik egybe. A függőleges tengelyű kúpízület tulajdonképpen három önálló ízület együttes működésével jellemezhető: 1: a dens elülső felszíne és az atlasz elülső ívének hátsó felszíne; 2 és 3: kétoldalt az atlasz alsó felszíni ovális ízületei és az axis felső ovális ízületei. Szalagkészülék feszíti be az ízfejet az ízvápába (tengely-csapágy mozgás). A komplex ízületben a fej forgatása, „tagadó” mozgása kivitelezhető. Az atlasz alsó ízfelszínei az axis felső ízfelszíneivel ízesülnek.

Page 13: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Függőleges erőhatások (pl. gravitációs erő ) dominancia

Page 14: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A súlyerő befolyása a csigolyák méretére.

Page 15: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A gerincoszlop magasságának 20 - 33 %-át teszik ki.

A porckorongok vastagsága 3 - 9 mm között változik.7

12

5

5

3-5

Page 16: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A porckorong és a csigolyatest vastagságának aránya

1/5 1/32/5

Minél nagyobb az arány, annál nagyobb a csigolyák közötti mobilitás

Háti Ágyéki Nyaki

Page 17: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 18: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 20: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

0 5 10 15 20 25

L5-S1

L3-L4

L1-L2

T11-T12

T9-T10

T7-T8

T5-T6

T3-T4

C7-T1

C5-C6

C3-C4

C1-C2

79

65

90

0 50 100

L

T

C

EXTENZIÓ - FLEXIÓ

White and Panjabi, 1978

Page 21: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

0 5 10 15 20

L5-S1

L3-L4

L1-L2

T11-T12

T9-T10

T7-T8

T5-T6

T3-T4

C7-T1

C5-C6

C3-C4

C1-C2

35

76

56

0 20 40 60 80

L

T

C

LATERÁLIS FLEXIO

White and Panjabi, 1978

Page 22: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

0 10 20 30 40 50

L5-S1

L3-L4

L1-L2

T11-T12

T9-T10

T7-T8

T5-T6

T3-T4

C7-T1

C5-C6

C3-C4

C1-C2

ROTÁCIÓ

14

60

102

0 50 100 150

L

T

C

White and Panjabi, 1978

Page 23: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 24: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Mozgásterjedelem az egyes csigolya ízületekben

Page 25: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

15

8

1

10

1

47

8

10

8

12

11

10

11

11

12

18

8

8

17

6

7

Flexion - extension

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95100

Izületi szög (fok)

90

56

92

Lateral flexion

Rotation

Cervical

Cervical

Cervical

MOZGÁSTERJEDELEM AZ EGYES CSIGOLYA IZÜLETEKBEN

Page 26: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

MOZGÁSTERJEDELEM AZ EGYES CSIGOLYA IZÜLETEKBEN

10

4

6

3

6

7

3

6

6

3

6

6

3

6

6

3

6

6

4

6

6

5

6

6

5

6

5

5

6

3

10

7

2

12

10

2

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80

Izületi szög (fok)

65

76

60

Flexion - extension

Lateral flexion

Rotation

Thoracal

Thoracal

Thoracal

Page 27: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

MOZGÁSTERJEDELEM AZ EGYES CSIGOLYA IZÜLETEKBEN

12

8

2

12

7

2

14

7

2

15

8

2

16

7

2

20

3

4

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95100

Izületi szög (fok)

35

14

79Lumbar

Lumbar

Lumbar

Flexion - extension

Lateral flexion

Rotation

Page 28: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

0

10

20

30

40

50

60

70

80

0-15 35-49 50-64 65-77

Mo

zgás

terj

edel

em (f

ok)

Életkor (év)

L5-S1

L4-L5

L3-L4

L2-L3

L1-L2

A mozgásterjedelem változása az életkor függvényében

Flexió

Page 29: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Range of motion at the joints of lumbar vertebras at different ages

L1-L2

L2-L3

L3-L4

L5-S1

L4-L5

Page 30: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

0

10

20

30

40

50

60

70

0-15 35-49 50-64 65-77

Életkor (év)

Mo

zgás

terj

edel

em (

fok)

L5-S1

L4-L5

L3-L4

L2-L3

L1-L2

A mozgásterjedelem változása az életkor függvényében

Laterális flexió

Page 31: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Range of motion at the joints of lumbar vertebras at different ages

L1-L2

L2-L3

L3-L4

L5-S1

L4-L5

Page 32: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Oldalirányú transzlációs (csúszás)

Transzáció felfelé és lefelé

Transzláció előre és hátra

Oldalirányú forgás (hajlítás)

Rotáció a függőleges tengely körül

Előre-hátra forgás (hajlítás)

Mozgási fajták és irányok a csigolyák között

Page 33: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Porckorongok

Annulus fibrosus

Nucleus pulposusFolyadék összenyomhatatlanNyomás minden irányban gyengítetlenül terjed

Page 34: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A gerincoszlop magasságának 20 - 33 %-át teszik ki.

A vastagságuk 3 - 9 mm között változik.

Page 35: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A CSIGOLYATEST ÉS A PORCKORONGOK MAGASSÁGÁNAK ARÁNYA

1/5 1/32/5

Minél nagyobb a kettő aránya (porkorong magasság/csigolyatest), annál nagyobb a

mozgékonyság

0,2 0,33 0,4

Page 36: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A porckorongok szerkezete

Víz:

Collagen:

Nucleus pulposus: 65-88 %, Annulus fibrosus: 25-30 %

Nucleus pulposus: 6-25 %, Annulus fibrosus: 70 %

Page 37: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

65

25

88

30

0102030405060708090

100

NP AF

%

Víz

Kollagén

6

65

25

70

0

10

20

30

40

50

60

70

80

NP AF

%

Minimum és maximum értékek

Reggel kb. egy cm-el magasabbak vagyunk, estére a víz egy része kiszorul

Page 38: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Nyújtás Nyugalom Nyomás

A porckorong alakjának változása

Page 39: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

NUCLEUS PULPOSUS ELHELYEZKEDÉSE

NYAKI HÁTI ÁGYÉKI

4 - 4 - 24 - 3 - 34 - 3 - 3

Page 40: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A porckorong vastagságának változása tartós nyomás alatt

1.4 mm 2.0 mm

Vastagság

Page 41: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Nyomáseloszlás

Külső erő

Nucleus pulposus

Annulus fibrosus

Nyújtóerő

Nyomóerő

Page 42: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Nyomás hatására bekövetkező feszülés iránya a nucleus pulposusban

Hajlítás hátra

Hajlítás előre

Hajlítás oldalra Torzió

Page 43: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 44: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A porckorongsérv kialakulásának mechanizmusa

Page 45: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 47: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 48: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A forgási középpont vándorlása

Page 49: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A jelentős porckorong degeneráció állandó stresszhatás alatt tartja a csigolyatest elülső részét a hajlítás során, amely hozzájárul az ezen a részen kialakuló csontritkuláshoz.

(Pollintine et al. 2004)

Page 50: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Lumbago - isiász

Page 51: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Erőhatások a gerincoszlopon

Page 52: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 53: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

occ-C1

C7- T1

occ-C1: 1.3 Nm

occ-C1: 1.5 Nm

occ-C1: -0.2 Nm

C7- T1: 4.3 Nm C7- T1: 1.2 Nm C7- T1: -1.7 Nm

NYAKI SZAKASZ

Előre hajlítás Hátra hajlításNormál

Page 54: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Nyomóerő az ágyéki szakaszra (L5-S1)Nyomóerő az ágyéki szakaszra (L5-S1)

Egyenes állásEgyenes állás: 100 %: 100 %

Fekvés nyújtott testtelFekvés nyújtott testtel: 25 %: 25 %

Ülés egyenes háttalÜlés egyenes háttal: 140 %: 140 %

Állás törzsdöntésselÁllás törzsdöntéssel: 150 %: 150 %

Ülés törzshajlítássalÜlés törzshajlítással: 180 %: 180 %

Page 55: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A teherkar változása az ágyéki csigolyáknál

Page 56: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Az üléstámla döntöttségének és alakjának hatásaAz üléstámla döntöttségének és alakjának hatása

100 % 80 % 70 % 60 %

Page 57: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A nyomóerő csökkentése az ágyéki szakaszraA nyomóerő csökkentése az ágyéki szakaszra

Page 58: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A nyomóerő csökkentése az ágyéki szakaszraA nyomóerő csökkentése az ágyéki szakaszra

Page 59: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 60: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 61: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 62: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 63: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 64: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 65: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 66: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 67: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 68: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

A NYOMÓ-, A NYÍRÓ-, ÉS A REAKCIÓERŐK KISZÁMÍTÁSA

AZ ÁGYÉKI CSIGOLYÁKRA

Page 69: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Nyomóerő

Nyomóerő

Nyíróerő

Page 70: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

ls

Fs

Msúlyerő = Fs · ls

li

Fizom

Mi = Fi · li Fs · ls = Fi · li

Tövisnyúlvány (processus spinosus)

Page 71: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

35º

Fskomp =Fs · cos 35o Fsny = Fs · sin 35o

Fi

Fkompr = Fi + Fskomp

Page 72: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

li = 0.05 m

Fs = 450 N

ls = 0.1 m

Fi = 900 N

issi llFF /)(

Az izom által kifejtett erő nagysága

1350 N

4500 N

Terhelés a porckorongonCsak az izomerővel számolva

Page 73: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 74: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Fkomp =(Fs cos 35o ) + Fi =368 + 900

Fkomp = 1268 N

Nyomóerő (Fc)

Fny = (Fs sin 35o)

Fny = 258 N

Nyíróerő (Fny)

Page 75: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

NP 1268 · 1,5 = 1902 N

AF 1268 · 5 = 6340 N

Fkomp=1268N

Page 76: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 77: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 78: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Fs

Fteher

Fi

Fc

35 o

Fsk

omp

=Fs

cos

35o

Fte

her ko

mp =

Ft c

os 3

5o

Fsny = Ft sin 35o

Fteherny = Ft sin 35o

Fs: a személy súlya; Ft: a kézben tartott teher súlya

Page 79: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Fs

Ft

Fi

ks

kt

kiki = 0.05 m

Fs = 450 N

ks = 0.25 m

Ft = 200 N

kt = 0.4 m

Fi = 3850 N

isstti kkFkFF /))()((

Page 80: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Fc =(Ft cos 35o ) + (Fs cos 35o) + Fi

Fc = 4382 N

Fny =(Ft sin 35o ) + (Fs sin 35o)

Fny = 373 N

Nyomóerő (Fc)

Nyíróerő (Fny)

Fkomp=20 257 N

Fny=1405 N

Ha 200 kg-ot tartunkFt=200N

Page 82: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

35 o

Fc

Fny

Fr

REAKCIÓERŐ (Ft=200N)

NFFF nycr 439822

Page 83: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

NP 20 000 · 1,5 = 30 000 N

AF 20 000 · 5 = 100 000 N

Reakcióerő alapján:

ha 200 kg a kézben

Page 84: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

2

22

t

rm

t

rmM

m= 60 kg r= 0,2 m

t= 0,01 s = 5 = 0,087 rad

= 500/s = 8,7 rad/s

Nmt

rmM 2088

01,0

087,004,0602

Fi = 41 760 N

Dinamikus körülmények között

ki=0,05m

Page 85: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

1. Ungváry Gy.: Munkaegészségtan. Budapest 20002. Molnár J., Ungváry Gy.: Munkavédelem. Gyakorlati tanácsadó a munkabiztonság, munkaegészségügy, munkahigiené és foglalkozás-egészségügy területén. Budapest 19993. Plette R.: Psyches megterhelés és mérések lehetőségei. Munkavédelmi tájékoztató 1999 4. Dr. Morvai Veronika, Dr. Ungváry Gy.: Foglalkozás-orvostani gyakorlati jegyzet 2007

Page 86: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Vége

Page 87: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA
Page 88: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

ROTATION

80 - 90°

Page 89: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

75°

20°20° 20°

20°

Page 90: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

60 -70°20 -30°

30 -40°

Page 91: A GERINCOSZLOP  BIOMECHANI KÁJA

Trunk flexion, hip flexion

Initial position

flexion

60 fok

Hip flexion

90 - 120 fok

Trunk flexion + hip flexion