8816674 003 FR Training Day 3 1 Data - geosenegal.gouv.sn · 26/02/2014' 1' Données GNSS...

26/02/2014'

1'

Données GNSS

Exploitation des stations GNSS�- Formation

Aperçu

! Génération des fichiers de données ! Traduction des fichiers binaires du

récepteur en format RINEX

! Diffusion des flux de données ! Composition des flux de données

au niveau du récepteur ! Configuration du logiciel BNC

Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan

26/02/2014'

2'

Composition et génération des

fichiers de données

Fichiers de données GNSS

! Chaque station GNSS génère des données d’observation à partir des signaux reçus par tous les satellites visibles.

! Les données d’observation pour chaque satellite sont la distance (range) du satellite et la phase du signal. Ces données sont produites à partir de toutes les fréquences et tous les codes disponibles (modulation).

! Le rapport signal/bruit (SNR) et le décalage Doppler sont généralement donnés aussi.


26/02/2014'

3'

Signaux de navigation, performance et suivi

Signaux de navigation GNSS

Galileo E5/A

GPS L2

1151 M

Hz

1300 M

Hz

Galileo E5/B

1164 M

Hz

1188 M

Hz

1215 M

Hz

1239 M

Hz

Glonass L2

1237 M

Hz

1261 M

Hz

1260 M

Hz

Galileo E6

1559 M

Hz

1610 M

Hz

GPS L1

1563 M

Hz

1587 M

Hz

Glonass L1

5010 M

Hz

5030 M

Hz

1591 M

Hz

1254 M

Hz

1258 M

Hz

1593 M

Hz

ARNS RNSS* RNSS* RNSS

960 M

Hz

RNSS ARNS ARNS

5250 M

Hz

Galileo C1 RNSS

Gal

ileo

E3

GPS L5

RNSS*�: Système partagé avec d’autres services.

1214 M

Hz

Gal

ileo

E1

Gal

ileo

E2

Gal

ileo

E4

Bande L supérieure Bande L inférieure Bande C

RNSS : Radio Navigation Satellite Systems

ARNS : Aeronautical Radio Navigation Systems

Signaux de navigation, performance et suivi

Suivi des codes GNSS

! Une réplique du code GNSS générée par le récepteur est appariée à celui qui est reçu du satellite, et la différence de temps est enregistrée.

! Pour le GPS, c’est le code C/A sur L1 (C1), le code�P sur L1 (P1) et L2 (P2), L2C (C2), etc.

! On peut détecter pour chaque satellite le nombre de cycles sur L1 et L2 (L1 et L2).

Récepteur

26/02/2014'

4'

Composition des données GNSS Distance�: « temps de transmission du signal » x « vitesse de la lumière »

Phase�: Nombre de cycles de phase reçus

Fréquences�: GPS (L1, L2, L5), GLO (G1, G2, G3), GAL (E1, E5a/b, E5, E6), QZS (L1, L2, L5, LEX), BDS (B1, B2, B3)

Codes�: GPS (CA, P, L1C, L2C, I, Q), GLO (CA, P, I, Q), GAL (A, B, I, Q), QZS (CA, L1C, L2C, I, Q), BDS (I, Q)

Fichiers de données GNSS

! Le format RINEX est le format convenu pour le partage des données.

! Les versions�2.11 et 3.02 sont actuellement valides.

26/02/2014'

5'

Fichiers de données GNSS - RINEX

Identifiant du satellite

Distance et phase L1 Distance et phase L2 Distance et phase L2 Distance et phase L5 Distance L1

L’en-tête contient toute l’information d’identification de la station, et il doit être répété pour chaque fichier généré.

Dans l’en-tête figurent les renseignements sur le récepteur et l’antenne, les noms, les numéros ID, les données incluses, etc.


Génération de fichiers de données GNSS

! Les données du récepteur sont écrites en format RINEX au moyen de divers logiciels�: BNC, teqc ou logiciel du fournisseur.

! Pour une station donnée, le format RINEX est généré de trois manières�: ! Fichiers sur 15�minutes synchronisés à 1�

Hz ! Fichiers sur 1�heure synchronisés à 30�

secondes ! Fichiers quotidiens (sur 24�heures)

synchronisés à 30�secondes


26/02/2014'

6'


! Toutes les données générées par le récepteur doivent être incluses dans les fichiers RINEX aux fins d’intégralité.

! Même si seul un sous-ensemble de signaux/codes est maintenant requis, toutes les données doivent être enregistrées aux fins d’utilisation par autrui et pour la postérité.



! Tous les récepteurs enregistrent les fichiers binaires en format ouvert ou fermé qui doivent être traduits en format RINEX�:

! Au moyen d’un logiciel spécifique

du fournisseur comme tps2rin ! Au moyen d’un logiciel public

comme teqc, fourni par UNAVCO ! Au moyen d’un logiciel de réception

de flux de données comme BNC


26/02/2014'

7'

Génération de fichiers de données GNSS ! Exemple spécifique pour le récepteur

Topcon.

! Utilise le logiciel spécifique du fournisseur, p. ex., tps2rin.

tps2rin –i SHOY3547.tps –s 30 –f 30235959 –M SHOY –m 45676M001

! Logiciel utilisé de manière sporadique, car il n’est pas très souple.



26/02/2014'

8'


! Utilisation d’un logiciel public appelé teqc, fourni par UNAVCO.

teqc -topcon tps –O.dec 30 –O.at “TPSCR.G3 NONE” +tbin 1h FRTY FRTY1004j.tps

! Le logiciel teqc est très souple pour la production de fichiers RINEX, le contrôle de qualité et l’édition de fichiers RINEX.


http://facility.unavco.org/software/teqc/doc/UNAVCO_Teqc_Tutorial.pdf

26/02/2014'

9'

Génération de fichiers de données GNSS ! Utilisation d’un logiciel public pour la

production de flux de données en temps réel (RTCM), appelé BNC et offert par BKG.

! http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download

http://igs.bkg.bund.de/ntrip/docu

26/02/2014'

10'

http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download

Configuration du logiciel BNC ! Le logiciel BNC est un client utilisé pour recevoir les flux de

données des stations du monde entier…

26/02/2014'

11'

Configuration du logiciel BNC

Configuration du logiciel BNC

! BNC est un logiciel client qui requiert un nom d’utilisateur et un mot de passe…


26/02/2014'

12'

! L’inscription est gratuite pour les utilisations à des fins non commerciales…

http://register.rtcm-ntrip.org/cgi-bin/registration.cgi



! Les données du récepteur sont écrites en format RINEX au moyen de divers logiciels�: BNC, teqc ou logiciel du fournisseur (tps2rin).

! Pour une station donnée, le format RINEX est généré de trois manières�: ! Fichiers sur 15�minutes synchronisés à 1�




26/02/2014'

13'

Affectation des noms aux fichiers de données GNSS

! Fichiers sur 15�minutes synchronisés à 1�Hz�: ! NNNNDDDHMM.YYo!! dakr014a15.14o!

! Fichiers sur 1�heure synchronisés à 30�secondes�: ! NNNNDDDH.YYo!! dakr014a.14o!

! Fichiers quotidiens (sur 24�heures) synchronisés à 30�secondes�: ! NNNNDDDV.YYo!! dakr0140.14o!


Stockage des fichiers de données GNSS

! Les fichiers de données sont stockés dans les centres de données et dans chaque téléchargement des coordonnateurs ou exploitants de station.

! Les centres de données assurent la répartition égale des données dans le monde entier.

! Les fichiers de données sont stockés afin d’être utilisés par tous les chercheurs pour toutes les applications et études touchant le GNSS.


26/02/2014'

14'

Conclusions

! Toutes les stations CORS doivent produire des fichiers de données sans délai et de façon continue.

! Les données sont fournies dans différents modes�: ! Flux de données ! Fichiers sur 15�minutes synchronisés à 1�





26/02/2014'

1'

Description du matériel GNSS

Exploitation des stations GNSS�- Formation

Aperçu ! Évaluation de la qualité des données

! Nombre d'époques

!  Intégralité des données sur les époques

! Effets d'une mauvaise antenne ou d'un mauvais câblage

!  Augmentation du nombre de cycles manqués

!  Augmentation des trajets multiples

! Mauvais suivi à faible élévation

! Effets d’un mauvais récepteur sur les données

!  Augmentation du nombre de cycles manqués

!  Perte d’indicateurs de verrouillage

!  Suivi sur une fréquence Exploitation des stations GNSS!- Formation SAC / RNCan

26/02/2014'

2'

Qualité des fichiers de

données

Qualité des fichiers de données GNSS

! La qualité des fichiers de données GNSS peut être vérifiée au moyen de divers outils, certains provenant du fournisseur, d’autres de la communauté scientifique.

!  Nous examinerons les vérifications faites au moyen d’un outil de contrôle de la qualité des fichiers de données GNSS, appelé « teqc » et produit par UNAVCO, disponible gratuitement sur son site Web, comme nous l’indiquons.


26/02/2014'

3'

Époques des fichiers de données GNSS

! Chaque station GNSS génère des données d'observation à partir des données fournies par tous les satellites visibles.

! Les observations (données) sont enregistrées à diverses époques, selon les conventions internationales�: ! Fichiers sur 15�minutes

échantillonnés à 1�Hz ! Fichiers sur 1�heure échantillonnés à

30�secondes ! Fichiers quotidiens (sur 24 heures)

échantillonnés à 30�secondes


http://facility.unavco.org/software/teqc/doc/UNAVCO_Teqc_Tutorial.pdf

26/02/2014'

4'


! Pour chaque fichier livré, on peut vérifier le nombre d’époques afin de s’assurer que le fichier est aussi complet que possible. Voici comment on vérifie un fichier sur 24�heures�:

> teqc +qcq mas10180.14o | grep “Epochs w/ observations”"

"

Epochs w/ observations : 2880"

! Cette valeur est correcte, car il y a 1�440�minutes dans une journée, et on a donc 2�880�époques de « 30�secondes ».



! Vérification d’un fichier sur 1�heure�:

> teqc +qcq mas1017e.14o | grep “Epochs w/ observations”"


! Vérification d’un fichier sur 15�minutes�:

> teqc +qcq mas1017e15.14o | grep “Epochs w/ observations”"


! Ces valeurs sont correctes, car il y a 120�époques de « 30�secondes » dans une heure, et il y a 900�secondes dans une période de 15�minutes.


26/02/2014'

5'


! La commande « teqc +qcq nom_du_fichier » est la plus utile, car elle produit un résumé détaillé du contenu des fichiers en format RINEX�2.

! Cette commande produit de nombreuses valeurs utiles sur la qualité�: ! Heure de début/arrêt !  Intervalle d’observation ! Satellites observés ! Époques avec observations ! Trajets multiples (sur L1 et L2) ! Cycles manqués ! Lacunes dans les données


Époques des fichiers de données GNSS ! La commande « teqc +qcq nom_du_fichier » produit également un

graphique à l’écran qui consiste en une ligne de temps avec les satellites suivis pendant cet intervalle. Exemple de fichier sur 1�heure�:

SV+|-----------|-----------|-----------|-----------|-----------|-----------+ SV" 6|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 6" 16|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 16" 21|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 21" 27| | 27" 19|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 19" 18|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 18" 31|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 31" 3|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 3"R11|NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN|R11" 22|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 22"R21|NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN|R21"R20|NNNNNNNNNNNNNNNN |R20"R 5|NNNNN |R 5"R10|NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN |R10"R 6|NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN|R 6"R22|NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN|R22"R12|NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN|R12"R23|NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN|R23"R 7| N NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN|R 7" 11| ccccoooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 11"R13| NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN|R13" 7| c*********occ c ccc1| 7" 1| LIL I | 1"Obs|ijiijiiiiijjjjjjiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiijjjjjjkkkkkkkkkkkkkjkkkkkkkk|Obs"Clk| |Clk" +|-----------|-----------|-----------|-----------|-----------|-----------+ "04:00:00.000 04:59:30.000"2014 Jan 17 2014 Jan 17"

26/02/2014'

6'

Époques des fichiers de données GNSS ! La commande « teqc ++sym » fait afficher une explication

des symboles utilisés dans le graphique de suivi des signaux :


C receiver clock slip " "m n-msec multipath jump "I ionospheric phase slip "M MP1 and MP2 or MP15 and MP51 slips "1 multipath MP1 slip only "2 multipath MP2 slip only "Z multipath MP15 slip only "5 multipath MP51 slip only "- SV above elev mask, but no data "L Bit 0 of LLI set (rx lost lock) "? SV orbit is uncertain "+ SV data, but below elev mask "^ partial SV data below elev mask . "no A/S; C/A "c no A/S; L1 C/A : "no A/S; L1 P1 "= L1 C/A L2C " "z L1 C/A C5 "~ no A/S; L1 C/A L2 P2 "* no A/S; L1 P1 L2 P2 ", A/S on; C/A " "a A/S on; L1 C/A "; A/S on; L1 P1 " "e L1 C/A L2 L2C "s L1 C1 L5 C5 " "o A/S on; L1 C/A|P1 L2 P2 "y A/S on; L1 P1 L2 P2 " "N data present, but no qc done "_ no SV data and below elev mask"

Effets d'une mauvaise

antenne ou d'un

mauvais câblage

sur les données

26/02/2014'

7'


Qualité des fichiers de données GNSS ! Les antennes et câbles défectueux et les

mauvais connecteurs donnent lieu à des données de piètre qualité qui seront transmises par le récepteur.

! D’habitude, ce sont les données obtenues à faible élévation qui sont de qualité moindre, ce qui est une indication précoce de problème�: ! Le nombre de satellites suivis est trop faible. ! La quantité de données obtenues aux faibles

élévations est trop faible. ! Le nombre de cycles manqués augmente. ! Les trajets multiples fluctuent avec le temps.

! Le logiciel teqc permet d’analyser tous ces problèmes.

Qualité des fichiers de données GNSS

! La commande « teqc +qcq –set_mask 0 nom_du_fichier » produit une ligne de temps avec les satellites suivis au cours de cette période. Exemple de fichier « quotidien »�:


SV+---------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------+ SV" 1| --------- ----ooooooooooooooI- | 1" 3| --Iooooooooooooooooooooo;II | 3" 4| ----IooooooooooooooooII | 4" 5|--II;oooooooooooooooooII | 5" 6| ---oooooooooooooooooII | 6" 7| ------I-I-- ---2IoooooooooooooII | 7" 8|o;I- -------- ----ooooooooooooo| 8" 9|ooooooooooooooooooo;II ---Io| 9" 10|ooooooI-- ----Iooooooooooo| 10" 11| ---oooooooooooooooooooooII- | 11" 13| ---IooooooooooooooooII | 13" 14| --IooooooooooooooII -------2--- | 14" 15| ----- ---IoooooooooooooooII | 15" 16| ----aooooooooooooooooooII | 16" 17|o2III- ---ooooooI- --2ooooooooooo| 17" 18|---oooooooooooooII ----2ooooooII | 18" 20| ----ooooooooooooooooooLII | 20" 21|2IooIII-- ---2oooooooooooooI- ----| 21" 24|II- ------- --Iooooooooooooooo| 24" 25| ----ooooooooooooooooII | 25" 26|ooooooooooooooII ---2ooooooo| 26" 27| ------ooII-- ---1oooooooooooooII | 27" 28|ooooooI- ---moooooooooIII ----Iooooo| 28" 29|ooooooooooooII ---2ooooooooo| 29" 30| --IoooooooooooooooooooooII | 30" 31| ----oooooooooooooooooooII | 31" 22| --IoooooooooooII- --1ooooooooooooI- | 22" 23|---------------------- -----| 23"-dn|2432255322411114433321 11112332 21111332342122111 111121212111211 2222|-dn"+dn|455356774444124545455323222444422222234335563333221121233333333321123332|+dn"+ 0|cddcdeddbbbbaaccbccccaaaaaabbbb9aaaa9bbabbaa889988889899aaabbbbbaaabccca|+ 0"Pos|ooooo oo oo oo |Pos"Clk| |Clk" +---------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------+ "00:00:00.000 23:59:30.000"2004 Mar 9 2004 Mar 9"

26/02/2014'

8'


Qualité des fichiers de données GNSS ! La quantité de données présente aux faibles élévations est trop

faible, particulièrement lorsque les satellites montent au-dessus de l’horizon, et le suivi sur 2�fréquences est perdu lorsque les satellites descendent sous l’horizon…


Qualité des fichiers de données GNSS ! Les tracés peuvent être générés au moyen des données

d’entrée de teqc.

> teqc +qc +nav brdc0690.04n mas10690.04o

26/02/2014'

9'

Qualité des fichiers de données GNSS ! La commande « teqc +qcq –set_mask 0 –nav brdc nom_du_fichier »

indique la valeur des trajets multiples moyens pour chaque fréquence pour un fichier « quotidien »�:


Time of start of window : 2004 Mar 9 00:00:00.000"Time of end of window : 2004 Mar 9 23:59:30.000"Time line window length : 23.99 hour(s), ticked every 3.0 hour(s)" antenna WGS 84 (xyz) : 5439209.2326 -1522025.7128 2953466.7612 (m)" antenna WGS 84 (geo) : N 27 deg 45' 49.68" W 15 deg 37' 58.58"" antenna WGS 84 (geo) : 27.763801 deg 344.367062 deg (= -15.632938 deg)" WGS 84 height : 210.0984 m"|qc - header| position : 36.4444 m"Observation interval : 30.0000 seconds"Total satellites w/ obs : 27"NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : 2 12 19 23 32 "NAVSTAR GPS SVs w/o NAV :"Rx tracking capability : 12 SVs"Poss. # of obs epochs : 2880"Epochs w/ observations : 2880"Epochs repeated : 0 (0.00%)"Possible obs > 0.0 deg: 28046"Possible obs > 0.0 deg: 28046"Complete obs > 0.0 deg: 20410" Deleted obs > 0.0 deg: 1584" Masked obs < 0.0 deg: 7072"Obs w/ SV duplication : 0 (within non-repeated epochs)"Moving average MP1 : 0.314926 m"Moving average MP2 : 0.397230 m"Points in MP moving avg : 50"Mean S1 S2 : 153.11 (sd=30.53 n=21962) 158.05 (sd=25.18 n=21869)"No. of Rx clock offsets : 0"Total Rx clock drift : 0.000000 ms"Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr"Avg time between resets : Inf minute(s)"Freq no. and timecode : 2 8829 ffffff"Report gap > than : 10.00 minute(s)"…" * or unknown elevation" first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps"SUM 04 3 9 00:00 04 3 9 23:59 24.00 30 28046 20410 73 0.31 0.40 20"

Ligne sommaire pour référence rapide

! Enregistrement des valeurs au fil du temps dans un développement « sur mesure »�:

! Ainsi, chaque jour, les valeurs d’intérêt sont enregistrées depuis teqc, et peuvent être tracées en longues séries chronologiques.

# DATE stat % Nepo Cslp MP1 MP2! 01166 lpal 99 2879 0 0.301447 0.960762" 01179 lpal 99 2871 0 0.272728 0.915912" 01180 lpal 97 2879 0 0.296634 0.926191" 01181 lpal 99 2879 0 0.279241 0.929620" 01182 lpal 99 2879 1 0.275148 0.979467" 01183 lpal 98 1407 0 0.277444 0.914378" 01184 lpal 99 2879 0 0.291987 0.977415" 01185 lpal 99 2879 0 0.268799 0.916834" 01186 lpal 99 2879 0 0.295457 0.883163" 01187 lpal 99 2879 0 0.286827 0.879225" 01188 lpal 99 2879 0 0.285410 0.885532" 01189 lpal 99 2879 0 0.299961 0.912505" 01190 lpal 99 2879 0 0.291477 0.879855" 01191 lpal 97 2879 0 0.300745 0.911288" 01192 lpal 99 2879 0 0.312258 0.884360" 01193 lpal 99 2879 0 0.296987 0.981336" 01194 lpal 98 2879 0 0.308722 0.919240" 01195 lpal 98 2879 0 0.304135 0.932959" 01196 lpal 99 2879 0 0.304053 0.925549" 01197 lpal 99 2879 0 0.304539 0.899791"

Trajets multiples dans les fichiers de données GNSS

26/02/2014'

10'

Sources d'erreurs des systèmes GPS

! Les signaux satellites reçus par l’antenne du récepteur par des trajets multiples peuvent sembler plus « longs », ce qui peut induire une erreur moyenne de 1 à 2�m.

! Ces trajets multiples sont dus principalement aux surfaces réfléchissantes autour de l’antenne. La situation est pire pour les faibles élévations, mais elle peut se produire en tout temps.

! Les distorsions dans le signal reçu causent un décalage de phase dans le signal, et donc des erreurs de distance.

! Pour atténuer les trajets multiples, on peut notamment concevoir les antennes afin qu’elles soient sensibles seulement aux signaux polarisés à droite.


Sources d'erreurs des systèmes GPS


! On peut atténuer la propagation par trajets multiples en utilisant des antennes à anneau d'atténuation, qui protège l’élément récepteur de l’antenne :

! Un plan de sol rejette la plupart des réflexions sous�0°;

! Un anneau d'atténuation d’une profondeur égale à la moitié de la longueur d’onde permet la déviation et l’absorption des réflexions.

Anneau d'atténuation

Plan de sol

Élément récepteur


26/02/2014'

11'


! Les trajets multiples fluctuent avec le temps…

! Après la mise à niveau de l’antenne, les trajets multiples sont beaucoup plus stables et de plus faible amplitude.



Qualité des données GNSS pour la station DAKR

! On vérifie la performance de la station DAKR à l’aide de la commande suivante�:

> teqc +qcq -max_rx_SVs 40 –nav brdc0010.14n dakr0010.14o

*********************"QC of RINEX file(s) : dakr0010.14o"input RnxNAV file(s) : /data61/iromero/CGCdcd14/brdc0010.14n"*********************""4-character ID : DAKR (# = 34108M001)"Receiver type : TPS NET-G3A (# = 618-01403) (fw = 3.5 May,06,2010 netg)"Antenna type : TPSCR.G3 NONE (# = 383-2123)""Time of start of window : 2014 Jan 1 00:00:00.000"Time of end of window : 2014 Jan 1 23:59:30.000"Time line window length : 23.99 hour(s), ticked every 3.0 hour(s)" antenna WGS 84 (xyz) : 5886579.7261 -1849165.4177 1610312.5027 (m)" antenna WGS 84 (geo) : N 14 deg 43' 16.50" W 17 deg 26' 21.10"" antenna WGS 84 (geo) : 14.721251 deg 342.560807 deg (= -17.439193 deg)" WGS 84 height : 92.8443 m"|qc - header| position : 50.4587 m"Observation interval : 30.0000 seconds"…"Poss. # of obs epochs : 2880"Epochs w/ observations : 2880"…" first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps"SUM 14 1 1 00:00 14 1 1 23:59 24.00 30 27781 27421 99 0.43 0.45 1371"

26/02/2014'

12'


! La performance de la station DAKR est tracée depuis le début de l’installation�:

Effets en octobre et novembre



! La station DAKR fonctionne très bien.

! Le nombre d’époques disponibles par jour est élevé.

! Les valeurs MP1 et MP2 sont faibles et stables au fil du temps, avec seulement de légères fluctuations en octobre et novembre de chaque année et il n’y a pas raison de s’inquiéter.

!  Il est important de surveiller ces paramètres de qualité au fil du temps afin de détecter les changements.

! Si on perd le suivi à faible élévation et/ou si les trajets multiples changent, il pourrait y avoir des problèmes d’antenne et/ou de câbles.

! Les fichiers quotidiens manquants (réseau) constituent un problème.

26/02/2014'

13'

Effets d’un mauvais

récepteur sur les

données


Problèmes des récepteurs GNSS

! Les récepteurs GNSS modernes sont des dispositifs électroniques très résilients.

! Les problèmes de suivi peuvent produire des fichiers de données erronées pour plusieurs raisons�:

! Faible nombre d’observations ! Observations à une seule fréquence

! Pertes de verrouillage fréquentes

! Observations continues très brèves (nombreux cycles manqués ou redémarrages des suivis)

26/02/2014'

14'


Problèmes avec les récepteurs GNSS

! Faible nombre d’observations

! Il est important de surveiller non seulement le nombre d’époques (ci-dessus), mais également le pourcentage de données.

! On obtient le pourcentage de données dans le logiciel teqc lorsque l’on inclut le fichier « navigation » dans la commande +qcq.

>teqc +qcq -max_rx_SVs 40 –nav brdc0010.14n dakr0010.14o

first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps"

SUM 14 1 1 00:00 14 1 1 23:59 24.00 30 27781 27421 99 0.43 0.45 1371"


Problèmes avec les récepteurs GNSS ! Faible nombre d’observations

! Mais parfois, il est important de tout simplement ouvrir le fichier!

! Si un récepteur suit seulement 3�satellites, cela signifie qu’il y a un problème!"

04 3 9 0 0 0.0000000 0 3G27G07G28" -1190269.90947 -924658.87345 24053494.1034 24053497.1154 24053492.7134" 470.2094 366.3964 158.0004 160.0004" -21105152.77949 -16318933.98448 20493109.3844 20493111.2874 20493107.9774" 1265.4554 986.0674 219.0004 219.0004" -16882272.31649 -13137622.49847 21656421.2284 21656421.9224 21656419.8714" -2127.7254 -1657.9674 202.0004 201.0004"4  3 9 0 0 30.0000000 0 3G27G07G28" -1204458.26047 -935714.69445 24050794.1284 24050797.1034 24050792.6624" 475.4784 370.5064 157.0004 158.0004" -21142920.82149 -16348363.62348 20485922.3954 20485924.2434 20485920.9454" 1252.3054 975.8274 219.0004 218.0004" -16818336.28249 -13087802.20647 21668587.9424 21668588.4314 21668586.4764" -2134.8334 -1663.5064 202.0004 201.0004"

26/02/2014'

15'


Problèmes avec les récepteurs GNSS ! Observations à une seule fréquence

! En ouvrant le fichier, on voit facilement le problème... 04 3 9 0 54 0.0000000 0 9G21G17G 5G 8G28G 9G10G29G26"-872973.59546 -603382.38644 23683755.9654 23683759.8444 23683755.5344"-2168646.05944 91657.64044 23760342.5984"-425540.39244 -52772.66443 23968702.7774"6681496.07155 841940.96044 25227842.3414"-5548556.76447 -4310201.92845 23103788.8674 23103792.9764 23103788.6464"-12950291.68348 -10078078.14246 21296819.9764 21296826.4324 21296819.9734"-10920158.77248 -8355156.10646 21753797.1284 21753805.3954 21753796.3294"-12640017.88548 -9842320.29146 21241485.5894 21241490.5954 21241485.5904"-15648073.18948 -12175046.31846 20838034.1094 20838039.1444 20838034.3174""04 3 9 0 54 30.0000000 0 8G21G17G 5G28G 9G10G29G26"-866746.48246 -598530.16944 23684941.0114 23684944.8704 23684940.6494"-2072572.80644 166431.71744 23778624.3034"-527515.35144 -132240.615 4 23949264.653"-5488544.56047 -4263439.15545 23115208.8674 23115212.8634 23115208.5004"-12999033.12848 -10116058.35746 21287544.7224 21287551.0934 21287544.6874"-10840932.42948 -8293421.34846 21768873.4224 21768881.7494 21768872.6464"-12640012.93348 -9842316.43946 21241486.5024 21241491.5654 21241486.5354"-15654235.48048 -12179848.11846 20836861.5004 20836866.4774 20836861.6674""04 3 9 0 55 0.0000000 0 8G21G17G 5G28G 9G10G29G26"-860033.14946 -593299.08645 23686218.5814 23686222.2854 23686218.3714"-1976534.31044 10665.26443 23796899.2524"-640556.00244 -220334.633 4 23927765.396"-5428110.12047 -4216347.35445 23126708.7824 23126713.1424 23126708.6984"-13047414.51248 -10153758.06346 21278337.9104 21278344.3784 21278337.8734"-10761335.18948 -8231397.59346 21784020.2584 21784028.6334 21784019.5184"-12639859.75048 -9842197.10346 21241515.6724 21241520.7404 21241515.6884"-15660235.03648 -12184523.10646 20835719.7714 20835724.7944 20835719.9604"


Problèmes avec les récepteurs GNSS ! Observations à une seule fréquence

! Le graphique teqc indique également que le suivi est erroné. SV+|-----------|-----------|-----------|-----------|-----------|-----------+ SV" 1|II-- --------ooooo---o| 1" 3| -----------------ooooo---o| 3" 4|ooooooLooooooLI-Iaooo1-- | 4" 5| ----LLIIIL1L-----Io-ooooooooo;---------o-I- | 5" 6| ---oooooo-oooooooooo---------oII------------ | 6" 7|ooooooLooooooI--- | 7" 8|o-IoooLo;I2ooLoIIo--- | 8" 9| ----ooooooo-oooooooooo---------- | 9" 10|ooooooLooooooLooooooo-oooooo-Io;---- | 10" 11| ---Iaoooo---o| 11" 13|ooooooLo-- --oooo---o| 13" 14| ---------o--------------m---11--- | 14" 15| --IIo---------o--------------I---I2-ooooo-I--| 15" 16| -----------------I------ooooo---o| 16" 17| -----IoooooLooooooo-ooooooooo1---- | 17" 18| ---oooooo---------o------------ | 18" 20| -----I-I--I--I--I-I| 20" 21| --IIooooooooo---------o--------------I---I-- | 21" 24|ooooooLooooooLoooLooo-oooo;I-- | 24" 25| ---------o--------------I----I-IIooo---I| 25" 26| ----Loooooooooooooo-ooooooooo;----------- | 26" 27|LIooI-IooooI--- --I--o| 27" 28|ooooooII------------ | 28" 29|----ooLoooooooooooooo-oooooLI--------- | 29" 30| ----Iooooo---------o----------- | 30" 31| -----------ooooo---o| 31" 22| -----------o---------------------- | 22" 23| -------------------------------- | 23"-dn|1133321 111344443332212232113223cccccccc4211cccccccccccc21122452 112112 |-dn"+dn|235544312334556663443c3333235534ccccccccc4ccccccccccccccccccccc53122ccc1|+dn"+ 0|aaddccccccddeeeddccccbcccccdddddffffddcdddbaa9aaaaaaaaabaaabbccba9aaaaaa|+ 0"Pos|oo ooooo |Pos"Clk| ^ ^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ^^^ |Clk" +|-----------|-----------|-----------|-----------|-----------|-----------+ "00:00:00.000 17:59:30.000"2004 Mar 9 2004 Mar 9"

26/02/2014'

16'


Problèmes avec les récepteurs GNSS

! Observations continues très brèves (nombreux cycles manqués ou redémarrages du suivi)

! Nombre de cycles manqués ou nombre d’observations entre les cycles manqués…

! Le nombre de cycles manqués (slips) doit être abaissé, et la valeur o/slps doit être élevée!

IOD slips < 0.0 deg* : 2"IOD slips > 0.0 deg : 999"IOD or MP slips < 0.0*: 2"IOD or MP slips > 0.0 : 1002" * or unknown elevation" first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps"SUM 04 3 9 00:00 04 3 9 23:59 24.00 30 28046 20410 73 0.31 0.40 20"


Cycles manqués dans les données GNSS ! Les cycles manqués peuvent être causés par des problèmes avec le

récepteur ou une activité ionosphérique élevée associée au cycle solaire de 11�ans.

26/02/2014'

17'







26/02/2014'

18'


Cycles manqués dans les données GNSS ! Les cycles manqués peuvent être causés par des problèmes du

récepteur ou une activité ionosphérique élevée associée au cycle solaire de 11�ans, ou par d’autres effets affectant les données.

Conclusions

! Les données GNSS sont habituellement correctes « telles quelles », mais on doit constamment en vérifier la qualité.

! On doit également enregistrer les résultats des contrôles de qualité au fil du temps, afin de déceler les problèmes avec la station CORS.

! Les valeurs de contrôle de la qualité doivent être vérifiées sur une base quotidienne, hebdomadaire et/ou mensuelle au besoin.


26/02/2014'

1'

Description des données

GNSS Exploitation des stations GNSS�-

Formation

Aperçu

! Examen du matériel existant

! Fonctionnement du matériel

! Réinitialisation matérielle et logicielle

! Configuration du matériel


26/02/2014'

2'

Matériel GNSS

GNSS ! Matériel GNSS

! Dispositifs électroniques grand public très résilients pour résister aux chocs, aux mauvaises conditions météorologiques, aux poussières, etc.


26/02/2014'

3'

Matériel GNSS ! La station DAKR dispose d’un récepteur TPS

NET-G3A de Topcon pour la réception des signaux GPS et GLONASS.



26/02/2014'

4'

Matériel GNSS ! Satellites suivis ! Le voyant rouge clignote�– aucun

suivi. ! Le voyant vert clignote pour chaque

satellite GPS. ! Le voyant orange clignote pour

chaque satellite GLONASS.


Matériel GNSS ! Indicateurs d’alimentation ! Voyant vert�– alimentation extérieure

utilisée et batterie chargée ! Voyant jaune�– alimentation

extérieure non utilisée, batterie utilisée ! Voyant rouge�– défaillance de la

source d’alimentation


26/02/2014'

5'

Matériel GNSS ! Port série à l’avant


Matériel GNSS ! Panneau arrière ! Prise d’antenne


26/02/2014'

6'

Matériel GNSS ! Panneau arrière ! Ports série pour les connexions à

des ordinateurs externes


Matériel GNSS ! Panneau arrière ! Ports d’alimentation, deux sources

d’alimentation possibles


26/02/2014'

7'

Matériel GNSS

! Installation du récepteur ! Le récepteur doit être placé dans un

endroit sec et sûr.

! Le récepteur doit être placé dans un endroit propre, à accès restreint et à des températures de fonctionnement appropriées.

! Les connecteurs doivent être enfoncés complètement.

! Les voyants sur le panneau avant doivent être vérifiés au moins une fois par semaine.


Matériel GNSS ! La station DAKR dispose d’une antenne TPSCR.G3 de Topcon pour les réseaux GPS et GLONASS.


26/02/2014'

8'

Matériel GNSS

! Installation de l’antenne ! L’antenne doit être placée dans un

endroit sûr.

! L’antenne doit être orientée vers le nord.

! L’antenne doit être mise au niveau.


Fonctionnement du matériel GNSS

26/02/2014'

9'

Fonctionnement du matériel GNSS ! Le matériel requiert très peu

d’intervention régulière, car cela est fait automatiquement à partir de l’ordinateur personnel auquel il est connecté.


Fonctionnement du matériel GNSS ! L’ordinateur personnel connecté enregistre

les données brutes du récepteur dans sa mémoire interne, par le truchement du connecteur série, à une cadence de 1�Hz.

! Les données brutes sont acheminées à Ottawa par liaison RTIGS.

! Le logiciel (teqc) de l’ordinateur personnel génère des fichiers sur 15�minutes échantillonnés à 1�Hz.

! Le logiciel (teqc) de l’ordinateur personnel fusionne les fichiers sur 15�minutes en fichiers horaires et quotidiens.


26/02/2014'

10'

Fonctionnement du matériel GNSS ! Le logiciel de l’ordinateur personnel (teqc)

fusionne les fichiers sur 15�minutes en fichiers horaires et quotidiens.

! Les fichiers de données horaires et quotidiennes de la station DAKR en format RINEX�2 sont transmis aux centres de données�CDDIS (É.-U.) et IGN (France).


Internet

Fonctionnement du matériel GNSS ! On configure et on met à jour le récepteur

à partir de l’ordinateur personnel.

! Le logiciel interne du récepteur, c’est-à-dire le « microprogramme » est mis à jour à partir de l’ordinateur personnel.

! Le micrologiciel est téléchargé depuis topcon.com.


Internet

26/02/2014'

11'

Conclusions

! Le matériel GNSS est résilient et durable.

! On devrait vérifier visuellement au moins une fois par année les antennes et les câbles du récepteur GNSS.

! On doit mettre à jour le microprogramme des récepteurs GNSS selon les directives ou les recommandations.


8816674 003 FR Training Day 3 1 Data - geosenegal.gouv.sn · 26/02/2014' 1' Données GNSS...

Documents

Transcript of 8816674 003 FR Training Day 3 1 Data - geosenegal.gouv.sn · 26/02/2014' 1' Données GNSS...