8-bolum2hizivme1

7/17/2019 8-bolum2hizivme1

http://slidepdf.com/reader/full/8-bolum2hizivme1 1/13

MMD2220 Mekanizma TekniğiMMD2220 Mekanizma Tekniği

Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi



ÖtelemeÖteleme

A

B

A’

B’

r A

r B

=

dt r

dt r B A =⇒

B A V V veya =dt

V

dt

V B A =⇒ B A aaveya =

Öteleme yapan cisimlerde cisim üzerinde bulunan her noktanın hızı veivmesi birbirlerine eittir!



Sabit Bir Eksen Etrafında DönmeSabit Bir Eksen Etrafında Dönme

A

B

t r

t

r A

A

∆

∆=

∆

∆ φ

A"ısal hız

A B

∆φ∆φ

∆r A

∆r B

r A

r B

t r

t

r B

B

∆

∆=

∆

∆ φ

φ ∆=∆ A A r r φ ∆=∆ B B r r

dt

d r V A A

φ = dt

d r V B B

φ =

ω φ =

dt

d

A A r V xω =




θ ie

θ iie

A

θ ω i A A A eir V

dt r d ==

r A

dt

d θ

θ i

A A er r =

AV

θ

A noktasının konum vekt#rü

θ ie

$#n

%iddeti




θ iie

θ ie

θ θ

θ θ

ω α

ω ω ω

i

A

i

A

i

A

i

A A

er er i

eiir er dt

d ia

dt

V d

&

'(

−=

+==

A

θ

ω i

A A eir V =

r A

t

Aa

θ

A noktasının hız vekt#rü

θ ie−

) )

n

Aa *ormal ivme

+e,etsel ivme

n

A

t

A A aaa +=



Genel Düzlemsel HareketGenel Düzlemsel Hareket

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

-onum . -onum &



A

B


A

B A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A B

A

B




Ar

A

B

A

B

A

B

Br

A Br / Ar ∆

Ar ∆

Br ∆

A Br /∆θ ∆




Ar

A

B

A

B

AB

Br

A Br / Ar ∆

Ar ∆

Br ∆

A Br /∆θ ∆

B noktasının A noktasına

0#re ba,ıl yerde,iimi

A B A B r r r /∆+∆=∆

B noktasının A noktasına 0#re ba,ıl hızı

A B A B V V V /+=

B noktasının A noktasına 0#re ba,ıl ivmesi

A B A B

aaa/

+=




İki z! arasındaki bağıl "areketİki z! arasındaki bağıl "areket

θ i

B rer =&

1

2

y

A

B

r B

B&

B1

θ ω i B

Beir V

dt

r ==

&

&

θ θ

θ θ

ω

ω

ii

ii

B B

er eir

edt

dr eir V

dt

r

+=

+== 11

&/1&1 B B B B

V V V +=

θ




İki z! arasındaki bağıl "areketİki z! arasındaki bağıl "areket

2

y

A

B

r B

θ θ

θ θ

ω

ω

ii

ii

B B

er eir

edt

dr eir V

dt

r

+=

+== 11

3/1&1 B B B B V V V +=

θ

4B&

4B1/B&



Genel Düzlemsel HareketGenel Düzlemsel Hareketİki z! arasındaki bağıl "areketİki z! arasındaki bağıl "areket

2

y

A

B

r B

θ θ θ θ θ ω ωω α ω iiiii

B

B er ier eiir eir er iadt

V

++++==

1

1

θ θ θ θ ω ω α

iiii

B

er ier er eir a

&&

1

++−=

θ

4B&

) ) ) )

cor

B B

t

B B

n

B

t

B B aaaaa

&/1&/1&&1

+++=

)

5orriolis İvme Bileeni



Genel Düzlemsel HareketGenel Düzlemsel Hareketİki z! arasındaki bağıl "areketİki z! arasındaki bağıl "areket

2

y

A

B

r B

θ θ θ θ ω ω α

iiii

B er ier er eir a &

&

1 ++−=

θ

atB&

anB&

atB1/B&

acor B1/B&

8-bolum2hizivme1

Documents

Transcript of 8-bolum2hizivme1