793.0 cinesiologia

S E C C I Ó N I

Temas esenciales de la cinesiología

Cap. 01-Sec. I 3/2/07 11:05 Página 1

S E C C I Ó N I

Temas esenciales de la cinesiología

CAPÍTULO 1: Puesta en marcha

CAPÍTULO 2: Estructura y función básicas de las articulaciones

CAPÍTULO 3: Músculo: El generador último de fuerza del cuerpo

CAPÍTULO 4: Principios biomecánicos

APÉNDICE I: Material relacionado con los temas esenciales de cinesiología

La Sección I se divide en cuatro capítulos, cada uno de los cuales describe un tema dis-tinto relacionado con la cinesiología. Esta sección proporciona la base para exposicionescinesiológicas más específicas sobre las distintas regiones del cuerpo (Secciones II a IV). ElCapítulo 1 aporta la terminología introductoria y los conceptos biomecánicos relacionadoscon la cinesiología. El Capítulo 2 presenta los aspectos anatómicos y funcionales básicosde las articulaciones: los puntos de pivote necesarios para el movimiento del cuerpo. ElCapítulo 3 analiza los aspectos anatómicos y funcionales básicos del músculo esquelético,la fuente que produce el movimiento activo y la estabilización de las articulaciones. En elCapítulo 4 se ofrece una exposición más detallada y un análisis cuantitativo de muchos delos principios biomecánicos introducidos en el Capítulo 1.

Eje de rotación

FM

PC

PS FA FM

BMIBME1 PSBME2

PC

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Puesta en marcha

DONALD A. NEUMANN, PT, PHD

C A P Í T U L O 1

Í N D I C E

¿Qué es la cinesiología?, 3

CINEMÁTICA, 3Traslación comparada con rotación, 4Osteocinemática, 5

Planos de movimiento, 5Eje de rotación, 5Grados de libertad de movimiento, 7Osteocinemática: una cuestión

de perspectiva, 7Artrocinemática, 8

Morfología típica de las articulaciones, 8Movimientos fundamentales entre

superficies articulares, 8Movimientos por rodamiento-

deslizamiento, 9

Interacción entre músculos y articulaciones, 17Tipos de activación muscular, 17Acción de un músculo en una

articulación, 18Terminología relacionada con

las acciones de los músculos, 19Palancas musculoesqueléticas, 20

Tres clases de palancas, 20Ventaja mecánica, 22

Compensación entre fuerza y distancia, 22

GLOSARIO, 23

RESUMEN, 25

Rotación, 10Movimientos que combinan rodamiento-

deslizamiento y rotación, 10Predicción de un patrón artrocinemático

basado en la morfología articular, 11Posiciones de bloqueo y laxas de una

articulación, 12

DINÁMICA, 11Fuerzas musculoesqueléticas, 12

Influencia de las fuerzas sobre los tejidosmusculoesqueléticos: conceptos introductorios y terminología, 12

Fuerzas internas y externas, 15Momentos musculoesqueléticos, 16

INTRODUCCIÓN

¿Qué es la cinesiología?

La etimología de la palabra cinesiología procede del griegokinesis, moverse, y –logía, estudio. Cinesiología del sistema mus-culoesquelético: Fundamentos de la rehabilitación física es unaguía que se centra en las interacciones anatómicas y biomecá-nicas del sistema musculoesquelético. La belleza y compleji-dad de estas interacciones han inspirado la obra de dos gran-des artistas: Miguel Ángel Buonarroti (1475-1564) y Leonardoda Vinci (1452-1519). Es probable que su creación inspirarala de la obra clásica Tabulae Sceleti et Musculorum CorporisHumani, publicada en 1747 por el anatomista BernhardSiegfried Albinus (1697-1770). Un ejemplo de esta obra apa-rece en la figura 1.1.

La principal intención de este libro es que los estudiantesy médicos cuenten con fundamentos para la práctica de larehabilitación física. Como base para abarcar los aspectosestructurales y funcionales del movimiento y sus aplicacio-nes clínicas, aparece una revisión detallada de la anatomíadel sistema musculoesquelético, incluida su inervación. Hayexposiciones sobre las condiciones normales y anormalesproducto de la enfermedad y los traumatismos. Un conoci-miento sólido de la cinesiología permite desarrollar una eva-luación racional, un diagnóstico preciso y un tratamientoeficaz de los trastornos musculoesqueléticos. Estas capacida-des son la piedra angular de la profesionalidad de cualquier

sanitario implicado en la práctica de la rehabilitación física.Este libro sobre cinesiología se apoya en tres áreas de cono-

cimiento: la anatomía, la biomecánica y la fisiología. La anato-mía es la ciencia de la forma y la estructura del cuerpohumano y sus partes. La biomecánica es una disciplina que senutre de los principios de la física para estudiar cuantitativa-mente la interacción de las fuerzas en un cuerpo vivo. La fisio-logía es el estudio biológico de los organismos vivos. Estemanual se nutre de una malla de principios seleccionados dela biomecánica y la fisiología. Este enfoque permite razonar lasfunciones cinesiológicas del sistema musculoesquelético envez de memorizarlas.

El resto del capítulo expone conceptos biomecánicos fun-damentales y terminología relacionada con la cinesiología. Elglosario al final del capítulo resume muchos de los términosesenciales. En el Capítulo 4 se ofrece una aproximación másprofunda y cuantitativa a la biomecánica aplicada a la cinesio-logía.

CINEMÁTICALa cinemática es una rama de la mecánica que describe el movi-miento de un cuerpo, sin atender a las fuerzas o momentos queproducen el movimiento. En biomecánica, el término cuerpose emplea de forma vaga para describir todo el cuerpo, o cual-quiera de sus partes o segmentos, como huesos o regionesindividuales. Por lo general, hay dos tipos de movimientos:traslación y rotación.

3

Puesta en marcha


C A P Í T U L O 1

Cap. 01-Sec. I 3/2/07 11:05 Página 3

21Capítulo 1 Puesta en marcha

FM

BMIb

c

FM

PC

PC

BME

PEC

B

A

BME

BMI

FM

BMEBMI

Palanca de primera clase

Palanca de segunda clase

Palanca de tercera clase

FIGURA 1.22. Ejemplos anatómicos de palancas de primera (A), segunda (B) y tercera (C) clase. (Los vectores no están dibujados a escala.) Losdatos de los recuadros de la derecha permiten calcular la fuerza muscular requerida para mantener el equilibrio rotatorio estático. Repárese en quela ventaja mecánica aparece en cada uno de los recuadros. La activación muscular es isométrica en todos los casos, sin que haya movimiento enla articulación.

Datos de las palancas de primera clase:Fuerza muscular (FM) = desconocidaPeso de la cabeza (PC) = 46,7 NBrazo de palanca del momento interno (BMI)= 4 cmBrazo de palanca del momento externo(BME) = 3,2 cmVentaja mecánica = 1,25

FM × BMI = PC × BME

FM = PC × BMEBMI

FM = 46,7 N × 3,2 cm4 cm

FM = 37,4 N

Datos de las palancas de segunda clase:Fuerza muscular (FM) = desconocidaPeso corporal (PC) = 667 NBrazo de palanca del momento interno (BMI)= 12 cmBrazo de palanca del momento externo(BME) = 3 cmVentaja mecánica = 4

FM × BMI = PC × BME

FM = PC × BMEBMI

FM = 667 N × 3 cm12 cm

FM = 166,8 N

Datos de las palancas de tercera clase:Fuerza muscular (FM) = desconocidaPeso externo (PE) = 66,7 NBrazo de palanca del momento interno (BMI)= 5 cmBrazo de palanca del momento externo(BME) = 35 cmVentaja mecánica = 0,143

FM × BMI = PE × BME

FM = PC × BMEBMI

FM = 66,7 N × 35 cm5 cm

FM = 467 N

Cap. 01-Sec. I 3/2/07 11:05 Página 21

INTRODUCCIÓN

Una articulación es la unión o punto de pivote entre dos o máshuesos. El movimiento del cuerpo en conjunto se producesobre todo mediante la rotación de huesos en articulacionesindividuales. Las articulaciones también transfieren y disipanfuerzas debidas a la gravedad y la activación de los músculosa través del cuerpo.

La artrología –estudio de la clasificación, la estructura y lafunción de las articulaciones– es una de las bases importantesdel estudio global de la cinesiología. El envejecimiento, lainmovilización, los traumatismos y las enfermedades afectan ala estructura y, finalmente, a la función de las articulaciones.Estos factores también influyen de modo significativo en lacalidad y la cantidad del movimiento humano.

Este capítulo se centra en la estructura anatómica y la función generales de las articulaciones. Los capítulos de las Secciones II a IV abordan la anatomía específica y la función detallada de cada articulación del cuerpo. Estainformación detallada es un requisito previo para rehabilitarcon eficacia a las personas con disfunciones articulares.

CLASIFICACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE LAS ARTICULACIONES

Clasificación basada en la estructura anatómica y el potencial de movimientoUn método corriente para clasificar las articulaciones se cen-tra sobre todo en la estructura anatómica y su potencial demovimiento (Tabla 2.1).27 Según este esquema, existen tres

tipos de articulaciones en el cuerpo, que se definen comosinartrosis, anfiartrosis y diartrosis.

SINARTROSISUna sinartrosis es una unión entre huesos que se mantienenunidos por tejido conjuntivo irregular denso. Esta unión rela-tivamente rígida permite poco o ningún movimiento.Ejemplos de sinartrosis son las suturas del cráneo, los dientesalojados en la mandíbula y los maxilares, la articulación tibio-peronea distal, y las membranas interóseas del antebrazo y lapierna. Hay quien también clasifica como sinartrosis las lámi-nas epifisarias de los huesos en crecimiento.27 Como la fun-ción de una epífisis es más el crecimiento esquelético que elmovimiento, esta clasificación no se emplea aquí.

La función de una sinartrosis es unir huesos y transmitirfuerzas de un hueso al siguiente con un movimiento articularmínimo. Las sinartrosis permiten dispersar fuerzas por un área de contacto relativamente grande, lo que reduce la po-sibilidad de lesión.

ANFIARTROSISUna anfiartrosis es una unión entre huesos formada sobre todopor fibrocartílago y/o cartílago hialino. Quizás el ejemplo másfamiliar de anfiartrosis sean las sincondrosis entre cuerpos ver-tebrales. Estas articulaciones emplean un disco intervertebraly el núcleo pulposo encerrado en él para ofrecer un cojínrugoso y elástico que absorba y disperse las fuerzas entre vér-tebras adyacentes. Otros ejemplos de anfiartrosis son la sínfi-sis del pubis y la articulación manubrioesternal. Estas articu-laciones permiten movimientos relativamente restringidos.También transmiten y dispersan las fuerzas entre huesos.

26

Estructura y función básicas de las articulaciones

JOSEPH THRELKELD, PT, PHD

C A P Í T U L O 2

Í N D I C E

CLASIFICACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE LASARTICULACIONES, 26Clasificación basada en la estructura

anatómica y el potencial de movimiento, 26Sinartrosis, 26Anfiartrosis, 26Diartrosis: Articulación sinovial, 27

Clasificación de las articulaciones sinoviales basada en la analogía mecánica, 28

Simplificación y clasificación de las articulaciones sinoviales: articulaciones ovoides y sellares, 31

Cartílago articular, 34Fibrocartílago, 36Hueso, 37

EFECTOS DEL ENVEJECIMIENTO, 38

EFECTOS DE LA INMOVILIZACIÓN EN LA FUERZA DE LOS TEJIDOS CONJUNTIVOSDE UNA ARTICULACIÓN, 39

PATOLOGÍA ARTICULAR, 39

EJE DE ROTACIÓN, 32

MATERIALES BIOLÓGICOS QUE FORMANTEJIDOS CONJUNTIVOS EN LASARTICULACIONES, 32Fibras, 33Sustancia fundamental, 33Células, 34

TIPOS DE TEJIDOS CONJUNTIVOS QUEFORMAN LA ESTRUCTURA DE LASARTICULACIONES, 34Tejido conjuntivo irregular denso, 34

Cap. 02 3/2/07 11:05 Página 26

42

Músculo: El generador último de fuerza del cuerpo

DAVID A. BROWN, PT, PHD

C A P Í T U L O 3

INTRODUCCIÓN

Las posturas estables son producto de un equilibrio entre lasfuerzas actuantes. El movimiento, por el contrario, se producecuando las fuerzas actuantes están desequilibradas. La fuerzagenerada por los músculos es el principal medio para contro-lar el complejo equilibrio entre la postura y el movimiento. Elmúsculo controla la postura y el movimiento de dos formas:(1) estabilización de los huesos, y (2) movimiento de los hue-sos.

Este capítulo aborda el papel de músculos y tendones en lageneración, modulación y transmisión de fuerzas. Estas fun-ciones son necesarias para fijar y/o mover las estructurasesqueléticas. Se estudia la forma en que los músculos estabili-zan los huesos generando una cantidad adecuada de fuerzacon una longitud dada. La generación de fuerza se produce deforma pasiva (es decir, mediante la resistencia de un músculoal estiramiento) y, en mucho mayor grado, activa (es decir,mediante contracción activa).

A continuación, se estudian las formas en que los músculosmodulan o controlan la fuerza para que los huesos se muevansuave y enérgicamente. El movimiento normal está muy regu-lado de forma precisa, con independencia de las infinitas fuer-zas que impone el entorno a una tarea determinada.

El enfoque permite al estudiante de cinesiología compren-der los múltiples papeles de los músculos en el control de lasposturas y movimientos empleados en las tareas diarias.Además, el terapeuta también posee la información necesariapara formular hipótesis clínicas sobre las alteraciones muscu-lares que interfieren con las actividades funcionales. Este

conocimiento permite la aplicación racional de intervencionescon las cuales mejorar la capacidad de las personas.

EL MÚSCULO COMO ESTABILIZADORESQUELÉTICO: GENERACIÓN DE UNA CANTIDADADECUADA DE FUERZA CON UNA LONGITUDDADA

Los huesos sostienen el cuerpo humano en su interacción conel entorno. Aunque muchos tejidos que se insertan en el esque-leto sostengan el cuerpo, sólo el músculo puede adaptarse afuerzas externas súbitas o prolongadas que desestabilizan elcuerpo. EL tejido muscular está idealmente adaptado para estafunción porque está vinculado tanto al medio externo como alos mecanismos de control interno que le ofrece el sistema ner-vioso. Bajo el control fino del sistema nervioso, los músculosgeneran la fuerza necesaria para estabilizar las estructurasesqueléticas en gran variedad de condiciones. Por ejemplo, losmúsculos ejercen un control fino para estabilizar los dedos quemanejan un diminuto escalpelo en una operación ocular.También pueden generar grandes fuerzas durante los segundosfinales de un levantamiento «a peso muerto» en halterofilia.

El conocimiento del papel especial de los músculos en lageneración de fuerzas estabilizadoras comienza con una apre-ciación del grado en que la morfología y arquitectura de músculos y tendones afecta a la amplitud de fuerza disponibleen un músculo dado. Se estudian los componentes del mús-culo que producen tensión pasiva cuando éste se elonga (oestira) , o la fuerza activa cuando el sistema nervioso estimula

Í N D I C E

EL MÚSCULO COMO ESTABILIZADORESQUELÉTICO: GENERACIÓN DE UNA CANTIDAD ADECUADA DE FUERZA CON UNA LONGITUD DADA, 42Morfología muscular: Forma y estructura, 43Arquitectura muscular, 43Músculo y tendón: Generación de fuerza, 45

Curva de longitud-tensión pasiva, 45Curva de longitud-tensión activa, 46Suma de la fuerza activa y la tensión pasiva:

Curva total de longitud-tensión, 48

Activación del músculo por el sistema nervioso, 53Reclutamiento, 53Codificación del índice, 54

Fatiga muscular, 55Electromiografía: Ventana al control

neural del músculo, 55

Fuerza isométrica: Desarrollo de la curva del momento interno-ángulo articular, 49

EL MÚSCULO COMO MOTOR ESQUELÉTICO:MODULACIÓN DE LA FUERZA, 51Modulación de la fuerza a través de la

activación concéntrica o excéntrica: Relación de fuerza-velocidad, 51

Cap. 03 3/2/07 11:06 Página 42

S E C C I Ó N I I

Extremidad superior

Cap. 05-Sec.II 3/2/07 11:08 Página 91

S E C C I Ó N I I

Extremidad superior

CAPÍTULO 5: El complejo del hombro

CAPÍTULO 6: El complejo del codo y el antebrazo

CAPÍTULO 7: La muñeca

CAPÍTULO 8: La mano

APÉNDICE II: Material referente a la inervación e inserciones de los músculos de laextremidad superior

La Sección II se compone de cuatro capítulos, cada uno de los cuales describe la cine-siología de una región articular importante de la extremidad superior. Aunque aparezcancomo entidades anatómicas diferenciadas, las cuatro regiones cooperan funcionalmentepara que la mano pueda interactuar de forma óptima con el entorno. La disrupción de lafunción de los músculos o articulaciones de cualquier región puede interferir en granmedida con la capacidad de la extremidad superior en conjunto. Como se describe en laSección II, las alteraciones de los músculos y articulaciones de la extremidad superior pue-den reducir en gran medida la calidad o la facilidad en la ejecución de muchas actividadesimportantes relacionadas con el cuidado personal, el sustento y el ocio.

Cap. 05-Sec.II 3/2/07 11:08 Página 92

INTRODUCCIÓNNuestro estudio de la extremidad superior se inicia con elcomplejo del hombro, una serie de cuatro articulaciones com-prendidas por el esternón, la clavícula, las costillas, la escápulay el húmero (Fig. 5.1). Esta serie de articulaciones aporta unagran amplitud de movimiento a la extremidad superior, con locual aumenta la capacidad para manipular objetos.Traumatismos o enfermedades suelen limitar el movimientodel hombro, provocando una significativa reducción de la efi-cacia de toda la extremidad superior.

Pocas veces un solo músculo actúa de modo aislado en elcomplejo del hombro. Los músculos trabajan en «equipos»para producir una acción muy coordinada que se expresasobre múltiples articulaciones. La naturaleza cooperadora delos músculos del hombro aumenta la versatilidad, control yamplitud de los movimientos activos. Dada la naturaleza deesta relación funcional de los músculos, la parálisis o debili-

dad de cualquier músculo suele interrumpir la secuencia cine-mática natural de todo el hombro. Este capítulo describevarias de las sinergias musculares importantes que existen enel complejo del hombro y cómo la debilidad de un músculopuede afectar al potencial de generación de fuerza de otros.

OSTEOLOGÍA

EsternónEl esternón se compone del manubrio, el cuerpo y la apófisisxifoides (Fig. 5.2). El manubrio posee un par de escotadurasclaviculares ovales, que se articulan con las clavículas. Lasescotaduras costales, localizadas en el borde lateral del manu-brio, sirven de inserción a las dos primeras costillas. La esco-tadura yugular se localiza en la cara superior del manubrio,entre las escotaduras claviculares.

93

El complejo del hombro


C A P Í T U L O 5

Í N D I C E

OSTEOLOGÍA, 93Esternón, 93Clavícula, 94Escápula, 94Porciones proximal a media del húmero, 97

ARTROLOGÍA, 98Articulación esternoclavicular, 100

Características generales, 100Tejido conjuntivo periarticular, 101Cinemática, 101

Elevación y descenso, 102Protracción y retracción, 102Rotación axial (longitudinal) de

la clavícula, 103Articulación acromioclavicular, 103

Características generales, 103Tejido conjuntivo periarticular, 103Cinemática, 104

Rotación ascendente y descendente, 104«Ajustes rotacionales» en el plano

horizontal y sagital de la articulaciónacromioclavicular, 104

Articulación escapulotorácica, 105Cinemática, 105

Movimiento de la articulación escapulotorácica: Complejo de

Inervación de los músculos y articulacionesdel complejo del hombro, 118Músculos de la articulación escapulotorácica, 122

Elevadores de la articulación escapulotorácica, 122

Depresores de la articulación escapulotorácica, 122

Protractores de la articulación escapulotorácica, 123

Retractores de la articulación escapulotorácica, 123

Rotadores ascendentes y descendentes de la articulación escapulotorácica,123

Músculos que elevan el brazo, 123Músculos que elevan el brazo en

la articulación glenohumeral, 124Rotadores ascendentes en la articulación

escapulotorácica, 126Función de los músculos del manguito

de los rotadores durante la elevación del brazo, 129

Músculos que mueven en aducción y extienden el hombro, 130Músculos que rotan interna y externamenteel hombro, 132

movimientos de las articulacionesesternoclavicular y acromioclavicular,105Elevación y descenso, 105Protracción y retracción, 106Rotación ascendente y descendente, 106

Articulación glenohumeral, 107Características generales, 107Tejido conjuntivo periarticular, 108Estabilidad estática de la articulación

glenohumeral, 111Arco coracoacromial y bolsas asociadas, 111Cinemática de la articulación glenohumeral,

112Abducción y aducción, 112Flexión y extensión, 114Rotación interna y externa, 115Resumen de la artrocinemática de

la articulación glenohumeral, 117Cinemática general del hombro durante

la abducción, 117Ritmo escapulohumeral, 117Interacción de las articulaciones

esternoclavicular y acromioclavicular, 117

INTERACCIÓN DE MÚSCULOS Y ARTICULACIONES, 118

Cap. 05-Sec.II 3/2/07 11:08 Página 93

94 Sección II Extremidad superior

Características osteológicas del esternón• Manubrio• Escotaduras claviculares• Escotaduras costales• Escotadura yugular

Clavícula

Vista desde arriba, la diáfisis de la clavícula es curva, con susuperficie anterior por lo general convexa en sentido medial ycóncava lateralmente (Fig. 5.3). Con el brazo en la posiciónanatómica, el eje mayor de la clavícula se orienta ligeramentepor encima del plano horizontal y en torno a 20 grados pos-terior respecto al plano frontal (Fig. 5.4; ángulo A). El extremoesternal y medial prominente y redondeado de la clavícula searticula con el esternón (ver Fig. 5.3). La carilla articular ester-nal de la clavícula (ver Fig. 5.3, superficie inferior) descansacontra la primera costilla. Lateral y ligeramente posterior a laescotadura costal está la evidente impresión del ligamento costo-clavicular, una inserción de este ligamento.

Características osteológicas de la clavícula• Carilla articular esternal• Impresión del ligamento costoclavicular• Carilla articular acromial• Tubérculo conoideo• Línea trapezoidea

El extremo lateral o acromial de la clavícula se articula conla escápula en la carilla articular acromial, de forma ovalada

(ver Fig. 5.3, superficie inferior). La superficie inferior delextremo lateral de la clavícula está marcada por el tubérculoconoideo y la línea trapezoidea.

EscápulaLa escápula de forma triangular tiene tres ángulos: inferior, supe-rior y lateral (Fig. 5.5). La palpación del ángulo inferior aportaun método adecuado para seguir el movimiento de la escápuladurante el movimiento del brazo. La escápula también tienetres bordes. Con el brazo descansado en el lado, el borde medialo vertebral discurre casi paralelo a la columna vertebral. Elborde lateral o axilar discurre del ángulo inferior hasta elángulo lateral de la escápula. El borde superior se extiende del ángulo superior lateralmente hacia la apófisis coracoides.

FIGURA 5.1. Articulaciones del complejo del hombro derecho.

Articulación glenohumeral

Articulación acromioclavicular

Articulación esternoclavicular

Articulaciónescapulotorácica

FIGURA 5.2. Vista anterior del esternón con eliminación de la claví-cula y las costillas izquierdas. La línea de puntos en torno a la esco-tadura clavicular muestra las inserciones de la cápsula en la articula-ción esternoclavicular. En rojo aparecen las inserciones proximalesdel músculo.

Vista anterior

Músculo esternocleidomastoideo

Músculo subclavio Manubrio

ClavículaMúsculo pectoral mayor

Escotadura yugular

Escotadura clavicular

Esco

tadu

ra

cost

al

Cuerpo

Mús

culo

pec

tora

l may

or

Apófisis xifoides

I

II

III

IV

V

VI

VII

Cap. 05-Sec.II 3/2/07 11:08 Página 94

INTRODUCCIÓN

El complejo del codo y el antebrazo se compone de tres hue-sos y cuatro articulaciones (Fig. 6.1). Las articulaciones hume-rocubital y humerorradial forman el codo. Los movimientos deflexión y extensión del codo suponen un medio para ajustar lalongitud funcional global de la extremidad superior. Esta fun-ción se emplea para muchas actividades importantes, comocomer, coger objetos, lanzar cosas y para la higiene personal.

El radio y el cúbito se articulan entre sí dentro del codo enlas articulaciones radiocubitales proximal y distal. Esta serie dearticulaciones permite a la palma de la mano girar hacia arriba(supinación) o abajo (pronación), sin requerir el movimientodel hombro. La pronación y supinación pueden realizarsejunto con, o con independencia de, la flexión y extensión delcodo. La interacción entre las articulaciones del codo y el ante-brazo aumenta en grado sumo la amplitud de desplazamientoeficaz de la mano.

Las cuatro articulaciones del complejo del codo y antebrazo1. Articulación humerocubital2. Articulación humerorradial3. Articulación radiocubital proximal4. Articulación radiocubital distal

OSTEOLOGÍA

Porciones media a distal del húmeroLas superficies anterior y posterior de las porciones media adistal del húmero aportan inserciones proximales a los múscu-los braquial y cabeza medial del tríceps braquial (Figs. 6.2 y6.3). El extremo distal de la diáfisis del húmero terminamedialmente en la tróclea y el epicóndilo medial, y lateral-mente en el capítulo y el epicóndilo lateral. La tróclea recuerdauna bovina vacía y redonda. A ambos lados de la tróclea estánsus bordes medial y lateral. El borde medial es prominente y se

136

El complejo del codo y el antebrazo


C A P Í T U L O 6

Í N D I C E

OSTEOLOGÍA, 136Porciones media a distal del húmero, 136Cúbito, 138Radio, 139

ARTROLOGÍA, 140Parte I: Articulaciones del codo, 140

Características generales de lasarticulaciones humerocubital yhumerorradial, 140

Tejido conjuntivo periarticular, 141Cinemática, 143

Consideraciones funcionales de laflexión y extensión, 143

Artrocinemática de la articulaciónhumerocubital, 144

Artrocinemática de la articulaciónhumerorradial, 145

Parte II: Articulaciones del antebrazo, 148Características generales de las

antebrazo, muñeca y mano, 155Inervación de los músculos y articulaciones del codo y antebrazo, 158Función de los músculos del codo, 160

Flexores del codo, 160 Acción muscular individual de los flexores

del codo, 161Biomecánica de los flexores del codo, 163

Producción de momento máximo de los músculos flexores del codo, 163

Extensores del codo, 164 Componentes musculares, 164Análisis electromiográfico de la extensión

del codo, 165Demandas de momento sobre los

extensores del codo, 166Función de los músculos supinadores ypronadores, 168

Músculos supinadores, 168Músculos pronadores, 172

articulaciones radiocubitales proximal y distal, 148

Estructura articular y tejido conjuntivoperiarticular, 149Articulación radiocubital proximal, 149Articulación radiocubital distal, 150

Cinemática, 152Consideraciones funcionales de la

pronación y supinación, 152Artrocinemática de las articulaciones

radiocubitales proximal y distal, 152Supinación, 152Pronación, 153

Pronación y supinación con el radio yla mano fijos, 154

INTERACCIÓN DE MÚSCULOS YARTICULACIONES, 155Revisión de la neuroanatomía, 155

Curso de los nervios musculocutáneo,radial, mediano y cubital por el codo,

Cap. 06 3/2/07 11:09 Página 136

157Capítulo 6 El complejo del codo y el antebrazo

B

FIGURA 6.33. Continuación. B, Curso general del nervio radial derecho cuando inerva la mayoría de los músculos extensores del brazo, ante-brazo, muñeca y dedos. En el texto aparecen más detalles sobre el orden proximal a distal de la inervación muscular. La distribución sensitivadel nervio radial aparece con su área de inervación concentrada en el «espacio interdigital» dorsal de la mano.

B NERVIO RADIAL (C5-T1) Plexo braquialFascículo lateralFascículo posterior

Fascículo medial

Nervio axilar

Cabeza medial del tríceps braquial

Nervio cutáneo posterior del brazo

Nervio cutáneo dorsal del antebrazo

Ramo superficial del nervio radial

Área de inervación concentrada

Músculo extensor cubital del carpo

Músculo extensor del meñique

Músculo extensor común de los dedos

Músculo extensor radial corto del carpo

Ramo profundo del nervio radial

Músculo ancóneo

Músculo extensor radial largo del carpo

Músculo braquiorradial

Grupo de extensores-supinadores

(parte del) músculo braquial

Músculo tríceps braquial

Cabeza lateral

Cabeza larga

Músculo supinador

Músculo abductor largo del pulgar

Músculo extensor corto del pulgar

Músculo extensor largo del pulgar

Músculo extensor del índice

Distribución sensitiva

Continúa

Cap. 06 3/2/07 11:09 Página 157

INTRODUCCIÓN

AntecedentesAl igual que los ojos y la piel, la mano sirve como un impor-tante órgano sensorial para la percepción de lo que nos rodea(Fig. 8.1). La mano es también un órgano efector primario dela mayoría de nuestros comportamientos motores complejos.Además, las manos ayudan a expresar emociones mediantegestos, el tacto, la habilidad y la capacidad artística.

Los 19 huesos y las 19 articulaciones de la mano se ponenen movimiento por la acción de 29 músculos. Biomecánica-mente, estas estructuras interactúan con una eficacia enorme.La mano también puede usarse de forma muy primitiva, comogancho o maza. Sin embargo, es más frecuente que la manoactúe como un instrumento muy especializado que realizamanipulaciones muy complejas que requieren niveles infinitosde fuerza y precisión.

Debido a su enorme complejidad biomecánica, la funciónde la mano comprende una región desproporcionadamentegrande de la corteza del encéfalo (Fig. 8.2). Las enfermedadeso lesiones que afectan a la mano suelen crear discapacidadesigualmente desproporcionadas. Una mano totalmente incapa-citada por una artritis reumatoide o una lesión nerviosa, porejemplo, puede reducir drásticamente la importante funciónde las restantes articulaciones de la extremidad superior. Estecapítulo describe los principios de la cinesiología de muchosde los problemas musculoesqueléticos que se tratan en elámbito médico y rehabilitador.

TERMINOLOGÍALa muñeca o carpo tiene ocho huesos carpianos. La mano pre-senta cinco metacarpianos, a menudo denominados colectiva-mente «metacarpo». Cada uno de los cinco dedos contiene

198

La mano


C A P Í T U L O 8

Í N D I C E

TERMINOLOGÍA, 198

OSTEOLOGÍA, 199Metacarpianos, 199Falanges, 200Arcos de la mano, 200

ARTROLOGÍA, 201Articulaciones carpometacarpianas, 201

Articulaciones carpometacarpianas II a V,202Características generales y soporte

ligamentario, 202Estructura y cinemática de las articula-

ciones, 202Articulación carpometacarpiana del pulgar,204

Cápsula y ligamentos de la articulación carpometacarpiana del pulgar, 206

Estructura de la articulación sellar, 206Cinemática, 207

Abducción y aducción de la articulacióncarpometacarpiana del pulgar, 208

Flexión y extensión de la articulacióncarpometacarpiana del pulgar, 208

Oposición de la articulación

Extensores extrínsecos de los dedos, 222Anatomía muscular, 222Acción de los extensores extrínsecos

de los dedos, 225Extensores extrínsecos del pulgar, 225

Consideraciones anatómicas y funcionales, 225, 226

Músculos intrínsecos de la mano, 228Músculos de la eminencia tenar, 228Músculos de la eminencia hipotenar, 230Dos cabezas del músculo aductor del

pulgar, 231Músculos lumbricales e interóseos, 232

Interacción de los músculos intrínsecos y extrínsecos de los dedos, 235

Abrir la mano: Extensión de los dedos, 236Cerrar la mano: Flexión de los dedos, 238

LA MANO COMO ÓRGANO EFECTOR, 239Deformidades articulares causadas por artritis reumatoide, 240

Deformidad en zigzag del pulgar, 240Destrucción de las articulaciones

metacarpofalángicas del dedo, 241Deformidades en zigzag de los dedos, 243

carpometacarpiana del pulgar, 209Articulaciones metacarpofalángicas, 211

Dedos, 211Características generales y ligamentos,

211Cinemática de la articulación

metacarpofalángica, 213Pulgar, 215Características generales y ligamentos, 215

Articulaciones interfalángicas, 216Dedos, 216

Características generales y ligamentos,216

Cinemática de las articulaciones interfalángicas distal y proximal, 217

Pulgar, 217

INTERACCIÓN DE MÚSCULOS Y ARTICULACIONES, 217Inervación de los músculos, piel y articulaciones de la mano, 217Función muscular de la mano, 218

Flexores extrínsecos de los dedos, 218Anatomía y acción articular de los

flexores extrínsecos de los dedos, 218

Cap. 08 3/2/07 12:04 Página 198

FIGURA 8.10. Sistema nominal de los movimientos de la mano. A a D, Movimiento de los dedos. E a I., Movimiento del pulgar. (A, extensiónde los dedos; B, flexión de los dedos; C, aducción de los dedos; D, abducción de los dedos; E, extensión del pulgar; F, flexión del pulgar; G,aducción del pulgar; H, abducción del pulgar; e I, oposición del pulgar.)

FIGURA 8.11. Vista palmar de la mano derecha que muestra una des-cripción mecánica de la movilidad de las cinco articulaciones carpo-metacarpianas. Las articulaciones periféricas –I, IV y V (en rojo)– sonmucho más móviles que las dos articulaciones centrales (en gris).

FIGURA 8.12. La movilidad de las articulaciones carpometacarpianasde la mano mejora la seguridad en la prensión de objetos, como uncilindro.

Cuarta y quinta articulaciones

carpometacarpianas

V

IV

IIIII

I

me

ta

ca

rp

ian

a

Articulación carpometacarpiana del pulgar (primera)

205Capítulo 8 La mano

Cap. 08 3/2/07 12:04 Página 205

224 Sección II Extremidad superior

que constituye la «columna» del mecanismo extensor (verFigs. 8.45 y 8.47). La banda central cursa distalmente y seinserta en la base dorsal de la falange media. Antes de cruzarla articulación IFP, dos bandas laterales divergen de la bandacentral. Las bandas se localizan dorsales al eje de rotación delas articulaciones IFP e IFD, y se fusionan en un tendón termi-nal que se inserta en la base dorsal de la falange distal. Lasmúltiples inserciones del mecanismo extensor en las falangespermiten al músculo extensor de los dedos transferir la fuerzaextensora distalmente por todo el dedo.

Además de insertarse en las falanges, el aparato extensor seinserta en la superficie palmar del dedo mediante dos estruc-turas: el aparato dorsal y los ligamentos retinaculares (verFigs. 8.45 y 8.47). La aponeurosis dorsal es una hoja ancha, casitriangular, de aponeurosis localizada en el extremo proximal

del mecanismo extensor. El aparato dorsal contiene fibrastransversas y oblicuas. Las fibras transversas o bandas «sagita-les» discurren perpendiculares al eje largo del tendón delextensor de los dedos. Las fibras transversas de ambos ladosdel tendón extensor se insertan en el ligamento palmar, con locual forman una «aponeurosis» en torno al extremo proximalde la falange proximal. Las fibras transversas, por tanto, trans-miten fuerzas del músculo extensor de los dedos que extien-den la falange proximal. Además, las fibras transversas man-tienen el tendón del extensor de los dedos sobre el lado dorsalde la articulación MCF.

Las fibras oblicuas cursan distal y medialmente para fun-dirse con las bandas laterales y central. Los músculos intrínse-cos de la mano (lumbricales e interóseos) se insertan en el apa-rato extensor mediante las fibras oblicuas del aparato dorsal.

P U N T O D E I N T E R É S 8 . 5

Implicaciones clínicas de la tenodesis en personas contetraplejía

La acción natural de tenodesis de los flexores extrínsecos de losdedos tiene implicaciones clínicas importantes. Un ejemplo es elde una persona con tetraplejía de C6 que presenta parálisis de losflexores y extensores de los dedos, pero muestra inervación delos músculos extensores del carpo. Las personas con este nivelde lesión medular suelen emplear una acción de tenodesis paramuchas funciones, como coger un vaso de agua. Para abrir la

mano y asir el vaso de agua, la persona deja que la gravedadflexione la muñeca. A su vez, esto estira el músculo extensor comúnde los dedos, parcialmente paralizado (Fig. 8.43A). En la figura8.43B, la extensión activa de la muñeca estira los flexoresparalizados de los dedos, como el flexor profundo de los dedos, elcual crea suficiente fuerza pasiva en estos músculos para asir elvaso. El grado de fuerza pasiva de los flexores de los dedos secontrola con el grado de extensión activa de la muñeca.

A BFIGURA 8.43. Una persona con tetraplejía en el nivel de C6 emplea la «acción de tenodesis» para asir un vaso de agua. A,Para iniciar la prensión, la mano se abre por acción de la gravedad flexionando la muñeca. El músculo extensor común delos dedos estirado (tenso) genera fuerza pasiva que extiende parcialmente los dedos. B, Al extender de forma activa lamuñeca por acción del músculo extensor radial largo del carpo inervado (en rojo), los flexores de los dedos estirados–como el flexor profundo de los dedos– crean una fuerza pasiva que ayuda a asir el vaso.

Extensor radial corto del carpo activo

Extensor común de los dedos tenso

Flexor profundo

de los dedostenso

Extensor común de los dedos relajado

Cap. 08 3/2/07 12:04 Página 224

S E C C I Ó N I I I

Esqueleto axial

Cap. 09-Secc.III 3/2/07 11:21 Página 253

S E C C I Ó N I I I

Esqueleto axial

CAPÍTULO 9: Osteología y artrología

CAPÍTULO 10: Interacciones de músculos y articulaciones

CAPÍTULO 11: Cinesiología de la masticación y la ventilación

APÉNDICE III: Material referente a las inserciones e inervación de los músculos delesqueleto axial

La Sección III se centra en la cinesiología del esqueleto axial: el cráneo, las vértebras,el esternón y las costillas. La sección se divide en tres capítulos, cada uno de los cuales des-cribe un aspecto cinesiológico distinto del esqueleto axial. El Capítulo 9 presenta la osteo-logía y artrología, y el Capítulo 10 presenta las interacciones de músculos y articulaciones.El Capítulo 11 describe dos aspectos especiales sobre el esqueleto axial: la cinesiología dela masticación y la ventilación.

La Sección III presenta varias funciones superpuestas sobre el esqueleto axial. Estas fun-ciones son (1) la «estabilidad central» y la movilidad general del cuerpo; (2) la ubicaciónóptima de los sentidos de la visión, oído y gusto; (3) la protección de la médula espinal,el encéfalo y los órganos internos, y (4) actividades corporales como la mecánica de la ven-tilación, la masticación, el parto, la tos y la defecación. Las alteraciones musculoesqueléti-cas del esqueleto axial pueden limitar cualquiera de estas cuatro funciones.


INTRODUCCIÓN

El esqueleto axial comprende el cráneo, la columna vertebral,las costillas y el esternón (Fig. 9.1). Este capítulo presenta lasinteracciones cinesiológicas entre la osteología y la artrologíadel esqueleto axial. El interés se centra en la región craneocer-vical, la columna vertebral y las articulaciones sacroilíacas, yen la forma en que las numerosas articulaciones aportan esta-

bilidad y movimiento al tiempo que transfieren cargas por elesqueleto axial. Los músculos desempeñan un gran papel enla función del esqueleto axial y son el tema principal delCapítulo 10.

Las enfermedades, los traumatismos y el envejecimientonormal pueden generar variedad de problemas neuromuscu-lares y musculoesqueléticos que afecten al esqueleto axial. Los

255

Osteología y artrología


C A P Í T U L O 9

Í N D I C E

OSTEOLOGÍA, 257Componentes básicos del esqueleto axial,257

Cráneo, 257Occipital y temporal, 257

Vértebras: ladrillos de la columna, 257Costillas, 257Esternón, 258Columna vertebral, 260

Curvaturas normales de la columnavertebral, 260

Línea de gravedad que pasa por elcuerpo, 261

Soporte ligamentario de la columnavertebral, 262

Características osteológicas regionales, 266Región cervical, 266

Vértebras cervicales típicas (C3-6), 268Vértebras cervicales atípicas (C1-2 y C7), 268

Región torácica, 269Vértebras torácicas típicas (T2-T10), 269Vértebras torácicas atípicas (T1 y T11-12),

271Región lumbar, 271Sacro, 273Cóccix, 273

ARTROLOGÍA, 273Unión intervertebral típica, 273

Terminología para describir el movimiento,275

Estructura y función de las articulacionescigapofisarias y las sincondrosis entrecuerpos vertebrales, 276Articulaciones cigapofisarias, 276

Rotación axial, 291Flexión lateral, 291

Deformidades estructurales de la columnatorácica, 292Cifosis excesiva, 292Escoliosis, 294

Región lumbar, 296Anatomía funcional de las estructuras

articulares de la región lumbar (L1-S1),296

Cinemática de la región lumbar, 298Cinemática en el plano sagital, 298Cinemática en el plano horizontal:

Rotación axial, 307Cinemática en el plano frontal: Flexión

lateral, 307

RESUMEN DE LA CINEMÁTICA DE LACOLUMNA VERTEBRAL, 307

ARTICULACIONES SACROILÍACAS, 308Consideraciones anatómicas, 308

Estructura articular y soporte ligamentario,308

Fascia toracolumbar, 310Cinemática, 310Consideraciones funcionales, 311

Alivio de la tensión, 311Estabilidad durante la transferencia de

cargas: Mecánica de la generación deun momento de nutación en laarticulación sacroilíaca, 312Efecto estabilizador de la gravedad, 312Efecto estabilizador de ligamentos y

músculos, 312

Sincondrosis entre cuerpos vertebrales,277Consideraciones estructurales del disco

intervertebral lumbar, 277Disco intervertebral como amortiguador

hidrostático, 278

CINEMÁTICA REGIONAL DE LA COLUMNA,281Región craneocervical, 281

Anatomía funcional de las articulaciones dela región craneocervical, 282Articulaciones atlantooccipitales, 282Complejo de la articulación atlantoaxial,

283Articulaciones cigapofisarias

intracervicales (C2-7), 283Cinemática en el plano sagital, 284

Flexión y extensión, 285Articulación atlantooccipital, 285Complejo de la articulación atlantoaxial, 285Articulaciones intracervicales (C2-7), 286

Protracción y retracción, 286Cinemática en el plano horizontal, 286

Rotación axial, 286Complejo de la articulación atlantoaxial, 286Articulaciones intracervicales (C2-7), 287

Cinemática en el plano frontal, 288Flexión lateral, 288

Articulación atlantooccipital, 288Articulaciones intracervicales (C2-7), 288

Región torácica, 288Anatomía funcional de las estructuras

articulares torácicas, 289Cinemática de la región torácica, 290

Flexión y extensión, 290


270 Sección III Esqueleto axial

Cada cabeza de las costillas II a X forma una articulacióncostovertebral al articularse en la unión de los cuerpos verte-brales de T1-2 a T9-10. La cabeza de una costilla se articula con

un par de carillas costales que se expanden en una uniónintervertebral. La raíz de un nervio espinal dorsal (intercostal)sale por un agujero intervertebral dorsal correspondiente. El

C4

Vista posterolateral

Carilla articular superior

Pedículo

Apófisisespinosa

Cuerpo

Láminas

Apófisisunciforme

FIGURA 9.20. Vista posterolateral de la IV vértebra cervical.

T2

T1

C5

Atlas (C1)

Articulación cigapofisaria(C1-2)

Vista lateral

Apófisis articularinferior (axis)

Apófisis espinosa(axis)

Apófisis espinosa(C7)

Articulación cigapofisaria(C2-3)

Pedículo del axis

Columna articular

Tubérculos anteriory

posterior

Carilla costal(completa)

Carilla costal (en la apófisis transversa)

Par de carillascostales parciales

FIGURA 9.21. Vista lateral de la columna vertebral cervical.

Atlas (C1)

Vista superior

Tubérculo posterior

Agujerotransverso Carilla

articular superior

Arcoanterior

Arcoposterior

Tubérculoanterior

Apófisistransversa

A

Atlas (C1)

Vista anterior

Carillaarticular superior

Carillaarticular inferior

Apófisisarticular

Tubérculoanterior

Apófisistransversa

B

FIGURA 9.22. Atlas. A, Vistasuperior. B, Vista anterior.


303Capítulo 9 Osteología y artrología

como consecuencia, aumentan la fuerza de compresión en lascaderas. En las personas con caderas sanas este aumento denivel relativamente bajo de la fuerza de compresión suele tole-rarse sin degeneración o malestar de los cartílagos. En una per-sona con una afección previa de cadera (p. ej., osteoartritis yuna asimetría articular macroscópica), el aumento de la fuerzade compresión puede acelerar los cambios degenerativos.

Ritmo lumbopélvico durante la extensión del troncoEl ritmo lumbopélvico típico usado para extender el tronco

desde una posición de anteflexión aparece en una serie defases consecutivas en la figura 9.67A a C. La extensión deltronco con las rodillas extendidas suele iniciarse mediante laextensión de las caderas (Fig. 9.67A). Le sigue la extensión de

la columna lumbar (Fig. 9.67B a C).75 Este ritmo lumbopél-vico normal reduce las demandas sobre los músculos extenso-res lumbares y las articulaciones cigapofisarias y discos subya-centes, con lo cual se protege la región de tensiones altas. Elretraso de la extensión lumbar desplaza la demanda demomento extensor a los poderosos extensores de la cadera(isquiotibiales y glúteo mayor), en el momento en que elmomento de flexión externa sobre la región lumbar esmáximo (el brazo de momento externo se muestra con unalínea negra, ver Fig. 9.67A). En este escenario, la demandasobre los músculos extensores lumbares aumenta sólo despuésde que el tronco está lo bastante erguido, y se ha reducido elbrazo de palanca del momento externo respecto al peso delcuerpo (Fig. 9.67B). Las personas con lumbalgia grave tal vez

B

Fase inicial Fase media Terminación

Glúteo mayor Glúteo mayor

Isquiotibiales

Peso corporal Peso corporal Peso corporal

Isquiotibiales

Extensores lumbares Extensores lumbares

Ritmos lumbopélvicos normales durante la extensión del tronco

A C

FIGURA 9.67. Tres ritmos lumbopélvicos típicos en tres fases empleados para extender el tronco desde anteflexión. El movimiento se dividearbitrariamente en tres fases cronológicas (A a C). En cada fase se asume que el eje de rotación de la extensión del tronco atraviesa el cuerpode L3. A, En la fase inicial, la extensión del tronco se produce en mayor medida por la extensión de las caderas (la pelvis sobre los fémures),con la poderosa activación de los músculos extensores de la cadera (glúteo mayor e isquiotibiales). B, En la fase media, la extensión del troncose produce con un mayor grado de extensión de la columna lumbar. La fase media requiere un aumento de la activación de los músculos exten-sores lumbares. C, Durante la terminación del movimiento, la actividad muscular suele cesar una vez que la línea de fuerza del peso del cuerpose sitúa posterior a las caderas. El brazo de palanca del momento externo empleado por el peso corporal se representa con una línea negra.Cuanta mayor es la intensidad del color rojo, mayor es la intensidad relativa de la activación muscular.


PARTE 1: MASTICACIÓN

La masticación es el proceso de mascar, desgarrar y moler losalimentos con los dientes. Este proceso comprende una inter-acción de los músculos de la masticación, los dientes y el parde articulaciones temporomandibulares (ATM). Las articula-ciones forman el punto de pivote entre la mandíbula y la basedel cráneo. Las ATM son de las articulaciones más empleadasdel cuerpo no sólo durante la masticación, sino tambiéndurante la deglución y al hablar. La primera parte de este capí-tulo se centra en el papel cinesiológico de la ATM durante lamasticación.

OSTEOLOGÍA Y DIENTES

Anatomía superficial regionalLa figura 11.1 muestra la anatomía superficial asociada con laATM. El cóndilo mandibular se ajusta en la fosa mandibular deltemporal. El cóndilo se palpa justo anterior al conducto audi-

tivo externo (es decir, la abertura del oído). La inserción cra-neal del músculo temporal se realiza en una región ancha y unpoco cóncava del cráneo conocida como fosa temporal. Loshuesos temporal, parietal, frontal, esfenoides y cigomáticocontribuyen a formar la fosa temporal.

Otra anatomía superficial adicional asociada con la ATM esla apófisis mastoides del temporal, el ángulo de la mandíbula ogonión y el arco cigomático. El arco cigomático se forma con launión de la apófisis cigomática del temporal y la apófisis tem-poral del hueso cigomático.

Huesos individualesLa mandíbula, los maxilares superiores, el temporal, el huesocigomático, el esfenoides y el hioides están relacionados con laestructura o función de la ATM.

MANDÍBULALa mandíbula es el más grande de los huesos faciales (ver Fig.11.1). Es un hueso con mucha movilidad, suspendido del crá-

359

Cinesiología de lamasticación y la ventilación


C A P Í T U L O 1 1

Í N D I C E

PARTE 1: MASTICACIÓN, 359

OSTEOLOGÍA Y DIENTES, 359Anatomía superficial regional, 359Huesos individuales, 359

Mandíbula, 359Maxilar superior, 361Temporal, 361Hueso cigomático, 362Esfenoides, 362Hioides, 362

Dientes, 362

ARTROLOGÍA, 363Estructura ósea, 363

Cóndilo mandibular, 363Fosa mandibular, 363

Disco articular, 364Estructuras capsulares y ligamentarias, 365Osteocinemática, 365

Protrusión y retracción, 365Movimiento de lateralidad, 366Depresión y elevación, 367

ARTROLOGÍA, 377Tórax, 377

Articulación manubrioesternal, 377Articulaciones esternocostales, 377Articulaciones intercondrales, 378Articulaciones costotransversas

y costovertebrales, 378 Cambios del volumen intratorácico durantela ventilación, 378

ACCIONES MUSCULARES DURANTE LA VENTILACIÓN, 379Músculos de la inspiración tranquila, 379

Diafragma, 379Músculos escalenos, 380Músculos intercostales, 380

Músculos de la inspiración forzada, 381Enfermedad pulmonar obstructiva crónica:

alteración de la mecánica muscular, 382Músculos de la espiración forzada, 383

Músculos abdominales, 383Transverso del tórax e intercostales, 384

Artrocinemática, 367Protrusión y retracción, 368Movimiento de lateralidad, 369Depresión y elevación, 369

INTERACCIÓN DE MÚSCULOS Y ARTICULACIONES, 369Inervación de músculos y articulaciones, 369Anatomía y función de los músculos, 370

Músculos primarios de la masticación, 370Masetero, 370Temporal, 371Pterigoideo medial, 371Pterigoideo lateral, 371

Músculos secundarios de la masticación,372

Resumen de la acción de los músculos individuales, 372

Control muscular de la apertura y cierre de la boca, 372

TRASTORNOS TEMPOROMANDIBULARES, 374

PARTE 2: VENTILACIÓN, 375

Cap. 11 3/2/07 11:27 Página 359

360 Sección III Esqueleto axial

neo por músculos, ligamentos y la cápsula de la ATM. Losmúsculos de la masticación se insertan directa o indirecta-mente en la mandíbula. La contracción muscular lleva losdientes hundidos en la mandíbula contra los dientes hundidosen las maxilas fijas.

Características osteológicas relevantes de la mandíbula• Cuerpo• Rama mandibular• Gonión• Apófisis coronoides• Cóndilo• Cuello• Escotadura mandibular• Fosa pterigoidea

Las dos porciones principales de la mandíbula son elcuerpo y las dos ramas (Fig. 11.2). El cuerpo, la porción hori-zontal del hueso, acoge los 16 dientes adultos inferiores (Fig. 11.3). Las ramas mandibulares se proyectan verticalmentedesde la cara posterior del cuerpo (ver Fig. 11.2). Cada ramacuenta con una superficie externa e interna, cuatro bordes ydos apófisis en su cara superior, la apófisis coronoides y laapófisis condílea. Entre las apófisis condílea y coronoides seextiende la escotadura mandibular. Los bordes posterior e infe-rior de la rama se unen en un ángulo fácil de palpar. Los músculos masetero y pterigoideo medial –dos músculos pode-rosos de la masticación– comparten inserciones parecidas enla región del ángulo de la mandíbula.

La apófisis coronoides es una proyección triangular de huesofino que se extiende hacia arriba desde el borde anterior de larama mandibular. Esta apófisis es la inserción inferior prima-ria del músculo temporal. El cóndilo de la mandíbula seextiende hacia arriba desde el borde posterior de la rama. Elcóndilo forma el componente óseo convexo de la ATM. El cue-llo de la mandíbula es una región ligeramente reducida situadainmediatamente debajo del cóndilo. El músculo pterigoideolateral se inserta en la superficie anteromedial del cuello de lamandíbula, en una pequeña depresión llamada fosa pterigoidea(Figs. 11.2 y 11.4).

Occipital

Pa r i e t a l b o n eSS

uuppee rr

ii oorr tt eemm pp oo rr aa ll ll ii nn ee

TTeemmppoo rr aa ll bb oo nn ee

Max i l l a

M aa nnd i b l e

SSpphheennooiiddbboonnee

Zygomaticbone

F r on t a l bone

Conductoauditivo externo

Pa r i e t a l

Tem p o r a l

M ax i l a r

M a n d í b u l a

Esfenoides

cigomático

F r o n t a l

Apófisis mastoides

Músculotemporal

Apófisis estiloides

Gonión Arco cigomático

Cóndilo de la articulacióntemporomandibular

Músculomasetero

TTeemmpp oo rr aa llff oo ss ss aa

L íne

a temporal superior

Fo s a

t emp o r a l

FIGURA 11.1. Vista lateral del cráneo con especial atención a lospuntos óseos de referencia anatómica asociados con la articulacióntemporomandibular. Las inserciones proximales de los músculostemporal y masetero aparecen en rojo.

Vista lateral

Fosa pterigoidea(inserción del músculo

pterigoideo lateral)

Apófisis coronoides(inserción del músculo

temporal)

Agujero mentonianoGonión

Músculopterigoideomedial

Músculotemporal

Escotaduramandibular

Cóndilomandibular

Músculomasetero

C u e r po

R a m a

Cuello

FIGURA 11.2. Vista lateral de la mandíbula. Aparecen las insercionesmusculares.

Pololateral

Polomedial

Caninos

Incisivos

Premolares

Molares

Extremo dela apófisiscoronoides

Cóndilomandibular

≈160°

FIGURA 11.3. La mandíbula vista desde arriba. Aparecen los nombresde los dientes permanentes. El eje mayor (laterolateral) de cada cón-dilo mandibular interseca en un ángulo aproximado de 160 grados.

Cap. 11 3/2/07 11:27 Página 360

S E C C I Ó N I V

Extremidad inferior

Cap. 12-Sec.IV 3/2/07 11:24 Página 391

INTRODUCCIÓN

La rodilla se compone de las articulaciones femorotibiales late-ral y medial y la articulación femororrotuliana (Fig. 13.1). Elmovimiento de la rodilla se produce en dos planos que permi-ten flexión y extensión en el plano sagital, y rotación interna yexterna en el plano horizontal. Funcionalmente, estos movi-mientos pocas veces se producen con independencia delmovimiento de otras articulaciones de la extremidad inferior.Consideremos, por ejemplo, la interacción entre cadera, rodi-lla y tobillo al correr o subir o ponerse de pie. La poderosaasociación funcional de las articulaciones de la extremidadinferior se refleja en el hecho de que la mayoría de los múscu-los que cruzan la rodilla también cruzan la cadera o el tobillo.

La rodilla desempeña importantes funciones biomecánicas,muchas de las cuales se expresan al caminar y correr. Durantela fase de oscilación de la marcha, la rodilla se flexiona para

acortar la longitud funcional de la extremidad inferior; de locontrario, el pie no dejaría fácilmente el contacto con el suelo.Durante la fase de apoyo, la rodilla se mantiene ligeramente fle-xionada para permitir la absorción de choques, la conservaciónde energía y la transmisión de fuerzas a través de la extremidadinferior. Correr requiere que la rodilla se mueva en una ampli-tud mayor de movimiento, sobre todo en el plano sagital. Elcambio rápido de dirección mientras se corre (regates) requierelibertad adicional de movimiento en el plano horizontal.

La estabilidad de la rodilla se basa sobre todo en las restric-ciones de sus tejidos blandos más que en la configuraciónósea. Los enormes cóndilos femorales se articulan con lassuperficies casi planas de la tibia y se mantienen en su sitiomediante una amplia cápsula ligamentosa y grandes múscu-los. Con el pie firmemente en contacto con el suelo, estos teji-dos blandos suelen soportar grandes fuerzas, de los músculosy de fuentes externas. La lesión de los ligamentos y el cartílago

441

La rodilla



Í N D I C E

OSTEOLOGÍA, 442Porción distal del fémur, 442Porción proximal de la tibia y el peroné, 442Rótula, 444

ARTROLOGÍA, 445Consideraciones anatómicas

y de alineamiento generales, 445Cápsula y estructuras relacionadas, 445

Membrana sinovial y estructuras asociadas, 446

Articulación femorotibial, 447Estructura articular, 447

Meniscos, 447Consideraciones anatómicas, 447Consideraciones funcionales, 449

Osteocinemática de la articulación tibiofemoral, 449Flexión y extensión, 450Rotación interna y externa, 450

Artrocinemática de la articulación tibiofemoral, 451Extensión activa de la rodilla, 451

Rotación de bloqueo de la rodilla, 452Flexión activa de la rodilla, 453Rotación (axial) interna y externa

de la rodilla, 453

de la rodilla, 461Consideraciones funcionales, 461Consideraciones anatómicas, 462Acción del cuádriceps en la rodilla:

Conocimiento de las interacciones biomecánicas entre los momentos externo e interno, 463

Cinética de la articulación femororrotuliana,467

Músculos rotadores-flexores de la rodilla, 468Anatomía funcional, 469Acción conjunta de los músculos flexores-

rotadores, 471Producción de un momento máximo de

los músculos flexores rotadores de la rodilla, 472

Producción de un momento máximo en larodilla: efectos del tipo y velocidad de la activación muscular, 473

Sinergia entre los músculos monoarticularesy biarticulares de la cadera y la rodilla, 473

Alineamiento anormal de la rodilla, 477Plano frontal, 477

Genu varo con osteoartritis unicompartimental de la rodilla, 477

Genu valgo excesivo, 479Plano sagital, 479

Genu Recurvatum, 479

Articulación femororrotuliana, 453Cinemática de la articulación

femororrotuliana, 453Trayectoria y área de contacto de la

rótula con el fémur, 453Ligamentos colaterales, 454

Consideraciones anatómicas, 454Consideraciones funcionales, 454

Ligamentos cruzados anterior y posterior, 456Consideraciones generales, 456Ligamento cruzado anterior, 458

Anatomía funcional, 458Mecanismos lesivos del ligamento cru-

zado anterior, 458Ligamento cruzado posterior, 458

Anatomía funcional, 458Mecanismos lesivos del ligamento cru-

zado posterior, 460

INTERACCIÓN DE MÚSCULOS Y ARTICULACIONES, 461Inervación de los músculos y articulaciones,

461Función muscular en la rodilla, 461

Músculos extensores y rotadores-flexores, 461Cuádriceps: Mecanismo extensor

Cap. 13 3/2/07 11:28 Página 441

448 Sección IV Extremidades inferiores

Semittendinosus

Iliiottiibbiiaal

tract

Biceps

femoris

Biceps

femoris

Femur

FIGURA 13.10. Vista posterior de la rodilladerecha donde se destacan las porcionesprincipales de la cápsula posterior: los liga-mentos poplíteos oblicuo y arqueado. Lascabezas lateral y medial del gastrocnemio y elmúsculo plantar se han cortado para exponerla cápsula posterior. Obsérvese el músculopoplíteo a nivel profundo de la fosa poplítea,parcialmente cubierto por la expansiónfibrosa del músculo semimembranoso.

Semiten

Patella

Gracilis

Sartorius

FIGURA 13.11. Vista medial de la rodilla derechadonde se muestran músculos y tejidos conjuntivos.Los tendones de los músculos sartorio y grácil se hancortado para exponer mejor las porciones anterior yposterior del ligamento colateral medial.

Vista posterior

Semimembranoso

Fémur

Gastrocnemio: cabeza medial (cortada)Músculo plantar (cortado)

Gastrocnemio: cabeza lateral (cortada)

Bí c

ep

sf

em

or

al

Cin

tillailio

tibia

l

Ligamento colateral lateralLigamento poplíteo arqueadoLigamento poplíteo oblicuo

Ligamento tibioperoneo posterior

Mús

culo

poplí

teo

Pe

ro

né

Ti b

i a

Extensión fascial del semimembranoso

Semimembranoso

Ligamento colateral medial (inserto en el menisco medial)

Sartorio

Grácil

Se

mi t

en

di n

os

o

Vista medial

Gastrocnemio(cabeza medial)

Va

st

om

ed

ia

l

Sa

rt

or

io

Gr á

ci l

Se

mi

te

nd

in

os

o

Semimembranoso

Ligamentocolateralmedial

Semitendinoso

Grácil(cortado)

Sartorio (cortado)Tendones de la pata de ganso

Ligamento rotuliano

Fibras del retináculo medial de la rótula

Tendón del cuádriceps

Posterior

Anterior

Cap. 13 3/2/07 11:28 Página 448

465Capítulo 13 La rodilla

Ángulo de la rodilla (grados)

EXTENSIÓN

90° 70° 45° 20°

Peso de la pierna

Peso corporal

A 90° de flexión B 45° de flexión C 0° (extensión completa)

D 90° de flexión (sentadilla)

E 45° de flexión (sentadilla parcial)

F 0° (erguido) Momentoexterno relativo

(% del máximo)

100%

70%

0%

Extensión de la tibia sobre el fémur (A-C)

Extensión del fémur sobre la tibia (D-F)

Gráfica del ángulo-momento externo

Brazo de palancaexterno (BME)

BME

0°

FIGURA 13.27. Momentos externos (flexión) impuestos a la rodilla entre la flexión (90 grados) y la extensión completa (0 grados). La exten-sión de la tibia sobre el fémur aparece en A-C, y la extensión del fémur sobre la tibia en D-F. Los momentos externos son iguales al productodel peso del cuerpo o la pierna por el brazo de palanca del momento externo (BME). La gráfica muestra la relación del momento externo –nor-malizado respecto al momento máximo (100%) para cada modo de extender la rodilla– para ángulos articulares de la rodilla seleccionados. (Laextensión de la tibia sobre el fémur se muestra en negro; la extensión del fémur sobre la tibia en gris.) Los momentos externos por encima del70% para cada medio de extensión aparecen sombreados en rojo suave. El incremento de la intensidad del color rojo del músculo cuádricepsmarca el aumento de la demanda sobre el músculo y la articulación subyacente, como respuesta al aumento del momento externo.

Cap. 13 3/2/07 11:28 Página 465

INTRODUCCIÓN

La función primaria del tobillo y el pie es amortiguar el cho-que y propulsar el cuerpo durante la marcha. Durante la mar-cha y en la carrera, el pie debe tener la flexibilidad suficientepara amortiguar el impacto de millones de contactos a lo largode la vida. La flexibilidad también permite que el pie se adaptea las configuraciones espaciales innumerables entre éste y elsuelo. Caminar y correr requiere asimismo que el pie se man-tenga bastante rígido para soportar las enormes fuerzas de pro-pulsión durante la fase de despegue del pie. Los pies sanossatisfacen estos requisitos en apariencia paradójicos de amor-tiguación y propulsión por medio de la interacción de articu-laciones interrelacionadas, tejidos conjuntivos y músculos.

Aunque no se subraye en este capítulo, las funciones sensoria-les del pie sano también ofrecen medidas importantes de pro-tección y control a la extremidad inferior. Este capítulo tienepor fin establecer una base firme para entender la evaluación yel tratamiento de numerosos trastornos que afectan al tobillo yal pie, muchos de los cuales están cinesiológicamente relacio-nados con el movimiento de toda la extremidad inferior.

Muchos de los temas cinesiológicos tratados en este capí-tulo también se relacionan específicamente con el proceso dela marcha, un tema del que se habla en profundidad en elCapítulo 15. La figura 15.12 servirá de referencia de la termi-nología empleada en este capítulo para describir las distintasfases del ciclo de la marcha.

485

El tobillo y el pie



Í N D I C E

OSTEOLOGÍA, 486Términos y conceptos básicos, 486Huesos individuales, 486

Peroné, 486Porción distal de la tibia, 487Huesos del tarso, 487Radios del pie, 490

ARTROLOGÍA, 490Terminología de los movimientos

y posiciones, 490Ejes de rotación, 491Estructura y función de las articulaciones

asociadas con el tobillo, 491Articulaciones tibioperoneas, 491

Articulación tibioperonea proximal, 491Articulación tibioperonea distal, 492

Estructura articular, 492Ligamentos, 492

Articulación tibiotarsiana, 492Estructura articular, 492Ligamentos, 493Cinemática, 494Estructura y función de las articulaciones

asociadas con el pie, 497Articulación subastragalina, 497

Estructura articular, 497Cinemática, 498

Articulación transversa del tarso, 500Estructura articular y ligamentosa, 500

Deformidades del primer dedo, 513Articulaciones interfalángicas, 514Acción de las articulaciones del antepié

durante la fase de apoyo final de la marcha, 515

INTERACCIÓN DE MÚSCULOS Y ARTICULACIONESInervación de músculos y articulaciones,

516Anatomía y función de los músculos, 517

Músculos extrínsecos, 517Músculos del compartimiento anterior

517Anatomía muscular, 517Acción articular, 518

Músculos del compartimiento lateral,520Anatomía muscular, 520Acción articular, 521

Músculos del compartimiento posterior,521Anatomía, 521Acción articular: flexión plantar

y supinación, 523Parálisis muscular por una lesión de

los nervios peroneo o tibial, 527Músculos intrínsecos, 528

Consideraciones funcionales y anatómicas, 528

Articulación astragalonavicular, 500Articulación calcaneocuboidea, 501

Cinemática, 504Arco longitudinal medial del pie, 504

Consideraciones anatómicas, 505Consideraciones funcionales, 505Forma anormal del arco longitudinal

medial, 506Acción combinada de las articulaciones

subastragalina y transversa del tarso,507Interacciones articulares durante la fase

de apoyo de la marcha, 507Fase de apoyo inicial: Pronación de la arti-

culación subastragalina, 507Fase de apoyo medio a final: Supinación

de la articulación subastragalina, 510Articulaciones intertarsianas distales, 511

Estructura y función básicas, 511Articulaciones cuneonaviculares, 511Articulación cuboideonavicular, 511Complejo de las articulaciones

intercuneales y cuneocuboideas, 511Articulaciones tarsometatarsianas, 512

Consideraciones anatómicas y cinemáticas, 512

Articulaciones intermetatarsianas, 512Estructura y función, 512

Articulaciones metatarsofalángicas, 513Consideraciones anatómicas

y cinemáticas, 513

Cap. 14 3/2/07 11:28 Página 485


14.6). El cartílago reviste la superficie troclear y los ladosadyacentes, creando unas superficies articulares lisas para laarticulación tibiotarsiana. La prominente cabeza del astrágalose proyecta hacia delante y ligeramente medial hacia el navicular. En el adulto, el eje mayor del cuello del astrágalositúa la cabeza unos 30 grados medial en el plano sagital. Enlos niños pequeños, la cabeza se proyecta medialmente unos40 a 50 grados, lo cual explica en parte el aspecto con frecuen-cia invertido de sus pies.

La figura 14.8 muestra tres carillas articulares en la superfi-cie plantar (inferior) del astrágalo. Las carillas anterior y mediason ligeramente curvas y a menudo ininterrumpidas entre sí.Nótese que el cartílago articular que reviste estas carillas tam-bién cubre la cabeza adyacente del astrágalo. La carilla posteriorcóncava y oval es la más grande. Como conjunto funcional, lastres carillas se articulan con las tres carillas de la superficie dor-sal (superior) del calcáneo, formando la articulación subastra-galina. El surco talar es un surco que discurre oblicuamente y

Vista superior

Articulacióninterfalángica

Falange distalMúsculo interóseo dorsal

Articulacionesinterfalángicasdistal y proximal

Músculos extensoreslargo y cortode los dedos

Falange media

CuboidesCuneiforme lateral

Músculo extensorcorto de los dedosArticulación conel maléolo lateral

Calcáneo

Tendón de Aquilesinserto en la tuberosidad

Tubérculos medialy lateral del astrágalo

Articulacióncon el maléolo medial

TrócleaCuelloAstrágalo

Cabeza

TuberosidadNavicular

Falange proximal

MetatarsianoMúsculo peroneo tercero

Músculos interóseosdorsales

Músculo peroneo corto

A pófis

i s

e stiloi

desCuneiforme intermedio

Cuneiforme medial

Músculo extensorcorto de los dedos

Músculo extensorlargo del dedo gordo

Head

Shaft

Base

Head

1st

Shaft

2nd 3rd4th

5th

Base

Diáfisis

Base

Cabeza

I

Diáfisis

II IIIIV

V

Cabeza

Base

FIGURA 14.4. Vista superior (dorsal) de los huesos del tobillo y piederechos. Las inserciones proximales de los músculos aparecen enrojo; las inserciones distales, en gris.

Vista inferior

Músculo flexor cortode los dedos

Músculo flexor largo de los dedos

Apófisis lateral

Tuberosidaddel calcáneo

Músculo flexor largo del dedo gordo

Músculo abductordel V dedo

Músculos abductory flexor del V dedo

Músculosinteróseos plantares

Músculosinteróseos plantares

Músculos abductory flexor del V dedo

Músculocuadrado plantar

Músculo peroneo largo

Músculo tibial anterior

Astrágalo

Sustentáculo del astrágalo

Surco para el músculoflexor largo del dedo gordo

Surco para el músculoperoneo largo

Músculo flexor cortodel dedo gordo

Músculos flexor corto de los dedosy abductor del dedo gordo

Apófisis medial

Músculo tibial posterior

Músculos aductor deldedo gordo y flexorcorto del dedo gordo

Músculo aductor del dedogordo (cabeza oblicua)

Músculos abductory flexor cortodel dedo gordoHuesos sesamoideoslateral y medial

Fala

nges

Met

atar

sian

os

Cuboid

Cuneiforms

Navicular

Ca a

lc ca a

ne e

us

Ca

lcá

ne

o

Cuboide s

Cuneiformes

Navicular

FIGURA 14.5. Vista inferior (plantar) de los huesos del tobillo y piederechos. Las inserciones proximales de los músculos aparecen enrojo; las inserciones distales, en gris.

Vista medialCarillapara el maléolo medial

Tubérculo medial

Sustentáculodel astrágalo

Cuello

Falangemedia

Falangeproximal

Falangedistal

Tuberosidad

del calcáneo

CalcaneusCalcáneo

Talus

Trochlea

He a dNavicula rcuneiform

Medial

1st metatarsal

Astrágalo

Tróclea

CabezaNavicula rmedial

Cuneiforme

I metatarsiano

FIGURA 14.6. Vista medial de loshuesos del tobillo y pie derechos.

Cap. 14 3/2/07 11:28 Página 488

503Capítulo 14 El tobillo y el pie

Articulación transversa del tarso: Eje longitudinal

ABDUCCIÓN/ADUCCIÓN(Eje vertical)

Articulación transversa del tarso: Eje oblicuo

ABDUCCIÓN/ADUCCIÓN(Eje vertical)

EVERSIÓN/INVERSIÓN((Eje AP)

EVERSIÓN/INVERSIÓN(Eje AP)



FLEXIÓN DORSAL/FLEXIÓN PLANTAR(Eje ML)

FLEXIÓN DORSAL/FLEXIÓN PLANTAR(Eje ML)

SUPINACIÓN: Componente principalINVERSIÓN

Neutro PRONACIÓN: Componente principalEVERSIÓN

SUPINACIÓN: Componentes principalesADUCCIÓN Y FLEXIÓN PLANTAR

Neutro PRONACIÓN: Componentes principalesABDUCCIÓN Y FLEXIÓN DORSAL

H I J

Vista medial Vista superior

C D E

Vista medial Vista superiorA B

F G

15°

52°

57°

9°

FIGURA 14.25. Ejes de rotación y osteocinemática de la articulación transversa del tarso. El eje longitudinal de rotación se muestra enrojo de perfil (A y C) y desde arriba (B). Los movimientos que se producen sobre este eje (D) son pronación (con un componente prin-cipal de eversión) y (E) supinación (con un componente principal de inversión). El eje oblicuo de rotación se muestra en rojo de perfil(F y H) y desde arriba (G). Los movimientos que se producen sobre este eje son (I) pronación (con componentes principales de abduc-ción y flexión dorsal) y (J) supinación (con componentes principales de aducción y flexión plantar).

Cap. 14 3/2/07 11:29 Página 503

INTRODUCCIÓN

La marcha es una necesidad básica para desplazarse de unlugar a otro. Como tal, la marcha es una de las actividades máscorrientes que hace la gente a diario. Idealmente, la marcha serealiza con eficacia, para reducir el cansancio, y con seguridadpara evitar caídas y lesiones asociadas. Años de práctica con-fieren a las personas sanas el control necesario para andarmientras se mantiene una conversación, o se mira en distintasdirecciones, e incluso evitando obstáculos y otras fuerzas des-estabilizadoras con un esfuerzo mínimo.

Aunque las personas sanas den a la marcha el aspecto deuna tarea sin esfuerzo, el desafío de la marcha se reconocecuando miramos a personas en ambos extremos de la vida(Fig. 15.1). Al comienzo de la vida, los niños pequeños nece-sitan varios meses para aprender a estar de pie y caminar. Dehecho, sólo a los 7 años se completan todos los refinamientosdel patrón de marcha maduro.76 Al final de la vida, caminar sehace cada vez más difícil. Debido a la pérdida de fuerza, lareducción del equilibrio o a las enfermedades, los ancianospueden necesitar un bastón o un andador para moverse conseguridad. Patla64 expresa con elocuencia la importancia de lamarcha en la vida: «Nada resume mejor el nivel de indepen-dencia y nuestra percepción de la calidad de vida como lacapacidad para moverse con independencia por nuestro pro-pio pie de un lugar a otro. Celebramos el desarrollo de estacapacidad en los niños y tratamos de fomentarla y mantenerlade por vida».

Este capítulo ofrece una descripción de las característicascinesiológicas fundamentales de la marcha (ver el recuadro). Amenos que se diga lo contrario, la información se refiere a per-sonas con un patrón de marcha normal y maduro (edad supe-rior a 7 años), que caminan por superficies niveladas con unavelocidad media y regular. El capítulo también aporta sufi-cientes detalles para leerse con independencia del resto dellibro. La lectura de los capítulos 12, 13 y 14 facilitará un cono-cimiento más profundo de la marcha.

Temas principales• Descriptores espaciales y temporales• Control del centro de masa del cuerpo• Cinemática articular• Estrategias para reducir el gasto energético• Gasto energético• Actividad muscular• Cinética de la marcha• Alteraciones de la marcha

La observación de la marcha, centro de este capítulo, aportainformación sobre el resultado de una serie compleja de interac-ciones «ocultas» entre las funciones sensoriales y motoras. Paraque una persona camine, el sistema nervioso central debe gene-rar acciones motoras apropiadas a partir de la integración de lasreferencias sensoriales visual, propioceptiva y vestibular. Aunqueeste capítulo cubre el mundo complejo de las acciones muscula-

532

Cinesiología de la marcha

GUY G. SIMONEAU, PT, PHD, ATC


Í N D I C E

PERSPECTIVA HISTÓRICA DEL ANÁLISIS DELA MARCHA, 533

DESCRIPTORES ESPACIALES Y TEMPORA-LES, 536

Ciclo de la marcha, 536Fases de apoyo y de oscilación, 538

DESPLAZAMIENTO Y CONTROL DEL CENTRODE MASA DEL CUERPO, 542

Desplazamiento del centro de masa, 542Consideraciones sobre la energía cinética y

potencial, 544

Rodilla, 560Tobillo y el pie, 561Tronco, 562

DINÁMICA DE LA MARCHA, 562Fuerzas de reacción contra el suelo, 562Trayectoria del centro de presión, 564Momentos y potencias articulares, 564Fuerzas articulares y tendinosas, 571

DISFUNCIONES DE LA MARCHA, 571

CINEMÁTICA ARTICULAR, 545Cinemática en el plano sagital, 546Cinemática en el plano frontal, 549Cinemática en el plano horizontal, 552Cinemática de las extremidades superiores

y el tronco, 553Estrategias cinemáticas para reducir el

gasto energético, 555

GASTO ENERGÉTICO, 557

ACTIVIDAD MUSCULAR, 558Cadera, 558

Cap. 15 3/2/07 11:29 Página 532


midades.87 La tinta manchaba el suelo y la pared mientras lapersona caminaba y dejaba un registro permanente del movi-miento.

Al mismo tiempo, los avances en el campo de la cinema-tografía crearon un poderoso medio para estudiar y registrarlos patrones cinemáticos de la marcha de los seres humanosy los animales. Muybridge tal vez sea la persona más famosade su época que usó la cinematografía para documentar unasecuencia de movimientos. Muybridge es famoso por resol-ver una vieja discusión sobre el trote del caballo. En 1872,mediante una secuencia fotográfica, demostró que los cua-tro pies de un caballo al trote están simultáneamente sintocar el suelo durante períodos muy cortos de tiempo.Muybridge creó una colección impresionante de fotografíassobre la marcha de hombres y animales, que se publicó ini-

cialmente en 1887 y se reunió y reprodujo en 1979.60,61

Inicialmente, la descripción de la marcha se limitó a análi-sis planares; el movimiento se registró típicamente en el planosagital y con menor frecuencia en el plano frontal. Se consi-dera que Braune y Fisher6,7 fueron los primeros investigado-res, de 1895 a 1904, en realizar un análisis tridimensionalgeneral de la marcha. Mediante el empleo de cuatro cámaras(dos pares de cámaras registraban el movimiento de cada ladodel cuerpo) y un número de tubos lumínicos prendidos a dis-tintos segmentos corporales, registraron la cinemática articu-lar en tres dimensiones. También fueron los primeros en apli-car los principios de la mecánica a la medición de magnitudesmecánicas como la aceleración segmentaria y las propiedadesinerciales de los segmentos y las cargas entre segmentos (p. ej.,momentos y fuerzas articulares). Su análisis de los momentos

FIGURA 15.3. Muestra de la tecnologíausada por Murray para registrar la cinemá-tica básica de la marcha. Un anciano (A) yun niño (B) llevan marcas reflectantesmientras caminan por una habitación enpenumbra. Mediante una cámara con eldiafragma abierto, se emite luz 20 vecespor segundo para trazar la localización delas marcas. Se usó un haz adicional de luzmás brillante para fotografiar al hombre yal niño mientras andaban. Esta técnica ini-cial permitió la visualización de todo elciclo de la marcha con una sola fotografía.También se empleó un espejo cenital paraobservar el movimiento en el plano hori-zontal. (A, De Murray MP, Gore DR: Gaitof patients with hip pain or loss of hipjoint motion. En Black J, Dumbleton JH(eds): Clinical Biomechanics: A Case HistoryApproach. Nueva York, Churchill Li-vingstone, 1981; B, De Stratham L,Murray MP: Early walking patterns of nor-mal children. Clin Orthop 79:8, 1971.)

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793.0 cinesiologia

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