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EP210 Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Festo Automação Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Jardim Santa Emília São Paulo - SP 04183-080 Tel: (0xx11) 5013-1616 Fax: (0xx11) 5013-1613 www.festo.com.br EXERCÍCIO 01 Dispositivo de Classificação Utilizando um dispositivo de classificação, peças são transferidas para a mesa transportadora A ou continuam na mesa B. Pressionando dois botões opcionais (S1 ou S2), o atuador de dupla ação avança e empurra a peça para a mesa A, mas somente se o dispositivo estiver habilitado por um terceiro botão com trava (S3). Quando um dos botões é desacionado, o atuador retorna à sua posição inicial. Elaborar o circuito eletropneumático. A B

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EXERCÍCIO 01

Dispositivo de

Classificação

Utilizando um dispositivo de classificação, peças são transferidas para a mesa transportadora A ou continuam na mesa B.

Pressionando dois botões opcionais (S1 ou S2), o atuador de dupla ação avança e empurra a peça para a mesa A, mas somente se o dispositivo estiver habilitado por um terceiro botão com trava (S3).

Quando um dos botões é desacionado, o atuador retorna à sua posição inicial.

Elaborar o circuito eletropneumático.

A

B

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EXERCÍCIO 02

Guilhotina para folhas

de madeira

Uma guilhotina é utilizada para cortar folhas de madeira em diversos tamanhos.

Pressionando dois botões opcionais (S1 ou S2) o atuador de dupla ação avança e corta a folha de madeira.

O retorno da guilhotina é realizado acionando um terceiro botão (S3), mas somente se o atuador estiver em sua posição final.

Elaborar o circuito eletropneumático.

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EXERCÍCIO 03

Dispositivo de

Fixação

Uma furadeira manual possui uma morsa para fixação de peças, a qual é controlada por um atuador de dupla ação.

A peça é presa acionando-se dois botões opcionais e solta acionando-se um terceiro botão.

Condições:

- A morsa somente prenderá se houver peça.

- A abertura da morsa é impedida durante a furação.

Elaborar o circuito eletropneumático.

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EXERCÍCIO 04

Selecionador de

Peças

O dispositivo abaixo é utilizado para selecionar peças metálicas e peças de plástico.

Para tanto utiliza-se dois sensores localizados na esteira, sob a posição de parada da peça.

Caso a peça seja metálica o atuador 1A avança, levando esta para o magazine X.

Caso a peça seja de plástico, o atuador 2A recua liberando a peça para o magazine Y

Elaborar o circuito eletropneumático.

2A

X

1A

Y

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EXERCÍCIO 05

Distribuidor de

Esferas

Em uma indústria de rolamentos, uma máquina executa a distribuição de esferas de aço por meio de um atuador de dupla ação, provenientes de um magazine para duas tubulações paralelas.

Mediante o acionamento opcional de dois botões e também com a condição de existência de peça no magazine, o atuador de dupla ação avança transportando uma esfera para a tubulação 1 e posiciona outra esfera para o movimento de retorno do atuador.

Através do sinal de fim de curso de avanço e a existência de peça no magazine, o atuador retorna transportando outra esfera para a tubulação 2.

Caso não exista peça no magazine um sinal sonoro é emitido, mas somente quando um dos botões ou o fim de curso forem acionados.

Elaborar o circuito eletropneumático do dispositivo.

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EXERCÍCIO 06

Teste de Poltrona

Uma fábrica de móveis necessita fazer o controle de qualidade das poltronas fabricadas. Para tanto utiliza-se de um cilindro de dupla ação guiado.

O teste consiste em comprimir o assento durante aproximadamente cinco segundos, repetindo esta operação 10 vezes.

Quando o teste é finalizado soa-se uma sirene.

Elaborar o circuito eletropneumático.

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EXERCÍCIO 07

Dispositivo de

Alimentação

O dispositivo abaixo é responsável pela alimentação de chapa metálica a ser furada.

O acionamento do sistema é realizado pressionando um botão.Através da seqüência de movimentos dos atuadores de dupla ação, descrita pelo Diagrama Trajeto-Passo, projetar o circuito eletropneumático.

BOTÃO - S1

ATUADOR - 1A

ATUADOR - 2A

1 2 3 4 5=1

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EXERCÍCIO 08

Estampador

Em um estampador, após acionar um botão, a peça é colocada na posição para estampagem.

Utilizando atuadores de dupla ação, projetar o circuito eletropneumático baseando-se no Diagrama Trajeto-Passo.

BOTÃO - S1

ATUADOR - 1A

ATUADOR - 2A

1 2 3 4 5=1