7 STO · 4 7 세그먼트 표시 장치 5 리셋 버튼 6 상태 LED 7 STO 기능용 디지털...

사용 설명서 원본

CANopen®, EtherNet/IP®, MODBUS®, PI PROFIBUS PROFINET® 은(는) 특정국가에서 해당 상표 소유자가 등록한 상표입니다.

1 본 문서에 관하여

1.1 관련 문서 모든 제품 관련 문서 è www.festo.com/pk.

명칭 목차

YJKP 웹 도움말 서보 프레스 키트 YJKP용 소프트웨어 사용

CMMP-AS 설명 상세 설명

CMMP-AS 개요 조립, 전기 설치 및 유지보수에 대한 지침과중요한 참조사항

EMMS-AS 사용 설명서 조립, 전기 설치 및 유지보수에 대한 지침과중요한 참조사항

ESBF-BS 사용 설명서 조립, 전기 설치 및 유지보수에 대한 지침과중요한 참조사항

애플리케이션 노트 안전 기능 구현에 대한 적용 사례

Tab. 1

TIPP!

키트 개별 구성 요소의 사용 범위와 허용 범위는 별도의 문서에 기술되어있습니다 è www.festo.com/sp.

2 안전 상 유의 사항

2.1 용도에 알맞은 사용이 제품은 조이닝 공정을 모니터링하여 조이닝 작업을 하기 위한 모듈입니다.이 모듈은 높은 수준의 제어 기능을 갖춘 기계 또는 자동화 시스템에서 사용할수 있습니다.제품은 다음과 같은 경우에서만 사용합니다.– 기술적으로 문제가 없는 상태에서 사용– 독단적으로 변경하지 않고 원래 상태로 사용– 기술 자료에 정의된 제품 한계값 내에서 사용 가능– 산업 환경 내에서– 고정 설치하여 사용

TIPP!

부적합한 처리 또는 규정에 어긋난 사용으로 인해 손상이 발생한 경우,제조사에 대한 보증 및 배상 책임이 소멸됩니다.

2.2 잘못된 사용다음과 같은 경우에서는 제품을 사용하지 마십시오:– 제품을 독단적으로 변경 또는 개조하였을 경우– 부하 한계를 초과한 경우– 전체 시스템의 위험 평가가 없는 경우– 전체 시스템의 안전 개념이 없는 경우2.3 제품 사용에 적격한 대상본 사용 설명서가 대상으로 하는 제품은 반드시 자격을 가진 인력이 제품의설치, 시운전, 유지보수 및 분해를 시행해야 합니다.전문가는 기계 시스템의 설치에 능통해야 합니다.

3 서비스기술적인 문제가 있는 경우 Festo 지역 담당자에게 문의하십시오è www.festo.com.

4 제품 개요

1 전기 실린더 ESBF-BS2 서보 모터 EMMS-AS3 모터 케이블 및 엔코더 케이블4 센서 케이블5 모터 컨트롤러 CMMP-AS6 CMMP-AS에 LAN 케이블7 CECC-X-M1-YJKP에 LAN

케이블(구성품에 포함되지 않음)

8 제어장치 CECC-X-M1-YJKP9 CANopen 케이블 aJ 상위 제어장치aA 상위 제어장치로의 LAN 케이블aB 스위치aC 랩탑aD 힘 센서

Fig. 1

제어장치 CECC-X-M1-YJKP1 이더넷 인터페이스 [X8]2 USB 인터페이스 [X9]3 기능 접지 연결부4 I/O 인터페이스 [X2, X3, X4]5 전원 공급장치 [X1]

Fig. 2

1 상태 LED2 microSD 카드3 디지털 출력용 전원 공급장치

[X5]4 CANopen 인터페이스 [X18] 5 인터페이스 [X20]6 디지털 입력 [X17]7 아날로그 입력 [X19]

Fig. 3

TIPP!

지정되지 않은 연결부는 예비용이며 특정 용도로서 사용해서는 안됩니다.

LED 상태 의미

Run 애플리케이션 상태

Error 오류

Net 장치 감지

Mod 예비

Tab. 2

서보 프레스 키트YJKP

80733132017-06c[8073319]

사용 설명서

Festo AG & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 +49 711 347-0

www.festo.com

http://www.festo.com/sp

모터 컨트롤러 CMMP-AS1 CANopen 종단 저항 활성화2 CANopen 인터페이스 [X4]3 이더넷 인터페이스 [X18]4 7 세그먼트 표시 장치5 리셋 버튼6 상태 LED7 STO 기능용 디지털 인터페이스

[X40]

Fig. 4

1 디지털 제어 인터페이스 [X1]2 전원 공급장치 [X9]3 PE 연결부

Fig. 5

1 모터 연결부 [X6]2 엔코더 연결부 [X2B]

Fig. 6

TIPP!


LED 상태 의미

Ready/Error 상태

Enable 승인

CAN CAN-Bus 상태 디스플레이

Tab. 3

연결 케이블

컴포넌트 연결부 플러그/케이블 목적

[X1] NECC-L2G4-C11) 장치용 전원 공급장치

[X5] NECC-L2G2-C11) 디지털 출력용 전원공급장치

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

I/O 인터페이스

[X17] 2x NECC-L2G6-C11) 디지털 입력

[X19] NEBU-M12G5-E-x-LE3 힘 센서용 아날로그입력 (센서 케이블)

[X8] 표준 LAN 패치케이블2)

이더넷 연결부

CECC-X-M1-YJKP

[X18] NECC-L2G4-C1

[X4] D-서브, 9핀, 부싱1)2)CANopen 인터페이스

[X9] – 1) 전원 공급장치

[X1] D-서브, 25핀, 핀1) 디지털 제어인터페이스

[X18] 표준 LAN 패치케이블2)

이더넷 연결부

[X6] NEBM-M23G6-E-x-N-LE7

EMMS-AS용 모터케이블

CMMP-AS

[X2B] NEBM-M12W8-E-x-N-S1G15

EMMS-AS용 엔코더케이블

1) 고객 조립용 플러그2) 키트 구성품에 포함되지 않음

Tab. 4

5 운반

운반 및 개봉 과정

참고!부적절한 운반을 할 경우 제품 손상.• 포장과 관련한 운반에 대한 표시 및 정보에 유의하십시오.

1. 포장된 제품을 조립 및 설치 장소에 운반하고 단단하고 평평한 표면에이를 놓습니다.

2. 보관 시: 보관 조건에 유의하십시오 è è13 기술 데이터 참조.

참고!부적절한 개봉을 할 경우 제품 손상.• 포장과 관련한 개봉에 대한 표시 및 정보에 유의하십시오.• 제품 포장 개봉 시 최소한 두 사람이 필요합니다.• 적절한 공구를 사용하십시오.• 일부 포장은 크고 무겁습니다.

• 제품 위로 떨어지지 않도록 하십시오.• 들어올리고 내려놓기에 적절한 수단을 사용하십시오(예, 크레인).

3. 표시된 순서에 따라 포장을 제거하십시오.포장 안전 장치포장 안전 장치는 운반 및 설치 중에 제품이 의도하지 않게 움직이는 것을방지합니다. 이 제품에는 다음과 같은 운반 안전 요소가 제공됩니다.

Fig. 7

Fig. 8

포장 안전 장치완충제로 운반 중에 제품이 의도하지 않게 움직이는 것을 방지합니다.

6 조립

6.1 준비설치 공간제품 설치 공간은 다음과 같은 요소에 따라 달라집니다.– 전기 실린더의 스트로크 è www.festo.com/catalogue– 설치 위치 및 모터 종류

TIPP!

피스톤 로드가 의도치 않게 갑자기 하강할 수 있습니다. 축을 수동으로 뒤로이동시킬 수 없습니다. 경우에 따라 전기 실린더를 해체해야 할 수 있습니다.

조립면조립면은 다음과 같은 조건을 준수해야 합니다.– 비틀림 저항성– 전압이 인가되지 않음– 최대 힘을 수용할 수 있는 충분한 강도– 충분한 평탄도운반 안전 요소

TIPP!

키트의 개별 구성 요소의 운반 안전 요소는 별도의 문서에 기술되어 있습니다è www.festo.com/sp.

6.2 설치

경고!하강하는 피스톤 로드로 인한 부상 위험.• 제품에서 작업하기 전: 피스톤 로드가 하강하지 않도록 합니다.

경고!제품의 예기치 못한 움직임으로 인한 부상 위험.전기 에너지가 예기치 않은 제품 움직임을 초래할 수 있습니다.• 제품에서 작업하기 전: 전원 공급장치를 끄고 다시 켜지지 않게확인하십시오.

경고!들어올릴 때 제품의 예기치 않은 움직임으로 인한 부상 위험.• 운반 안전 요소로 움직이는 부품이 예기치 않게 움직이지 않도록 하십시오.• 아이 볼트를 모두 사용합니다.• 무게 중심 위치에 유의하십시오.

경고!떨어지는 제품으로 인한 부상 위험.• 최대 힘을 수용하기 위해 조립면의 충분한 강도를 확인하십시오.• 함께 공급되는 고정 장치만 사용하십시오.• 나사 연결을 고정합니다.

TIPP!

키트의 개별 구성 요소 취급에 대한 자세한 사항은 별도의 문서에 기술되어있습니다 è www.festo.com/sp.

힘 센서 고정

참고!센서 하우징에 힘 센서의 고정을 위한 장치를 설치할 경우 조임 토크의가압력이 센서에서 인장력으로서 작용할 수 있습니다.• 로크 너트를 사용하십시오.• 로크 너트를 ESBF-BS의 끝까지 밀어 넣지 마십시오.• 센서 공구를 센서 끝까지 밀어 넣지 마십시오.

힘 센서에 대한 기타 참조사항 문서 è www.festo.com/sp.

7 설치

7.1 안전 상 유의 사항



TIPP!


TIPP!


7.2 전기 설치 CECC-X-M1-YJKP

경고!감전으로 인한 부상, 기계 및 장비 손상.• 전기 공급을 위해 전력망으로부터 안전한 절연이 보장되는 PELV 전기 회로만사용하십시오. IEC 60204-1/EN 60204-1에 유의합니다.

1. 장치의 전원 공급장치를 위해 외부 과부하 방지 장치를 사용하십시오.2. 장치의 전원 공급장치 [X1]와 디지털 출력용 전원 공급장치 [X5]용 전기

회로를 연결하십시오. 이때 필수 소비 전력에 유의합니다.장치, 디지털 및 아날로그 입력용 전원 공급장치 [X1]– 전원 공급되는 모든 연결부의 전체 전류: £ 750 mA– 이중에서 내부 소비 전력: £ 200 mA

단자 연결부 사용

X1.1 24 24 V DC

X1.2 0 0 V DC

X1.3 기능 접지

X1.4 예비 –

Tab. 5

디지털 출력용 전원 공급장치 [X5]– 전원 공급되는 모든 연결부의 전체 전류: £ 5 A


X5.1 24 24 V DC

X5.2 0 0 V DC

Tab. 6

I/O 인터페이스 [X2, X3, X4]


X2.0 … X2.7 디지털 입력 8개 프레스 공정의 단계 체인에서전이 조건으로서 구성 가능:DI1 … DI8

X3.0 프레스 공정 시작

X3.1 “수동” 작동 모드

X3.2 “자동” 작동 모드

X3.3 homing 시작

X3.4 오류 승인

X3.5

디지털 입력 6개

프레스 공정 중단 1)

X4.0 … X4.3 디지털 출력 4개 프레스 공정의 단계 체인에서출력 신호로서 구성 가능:DO1 … DO4

X4.4 … X4.7 예비 –

1) 입력의 활성화 정도가 낮습니다. 입력 시 공정 중단 = FALSE.

Tab. 7

이더넷 인터페이스 [X8]이더넷 인터페이스는 RJ45 부싱으로서 설계되어 있으며 기가비트 LAN을지원합니다.다음과 같은 프로토콜이 지원됩니다.– EtherNet/IP (서버)– Modbus TCP (서버)– 이더넷을 통한 제어 (TCP/IP)– PROFINET IO

http://www.festo.com/sphttp://www.festo.com/sphttp://www.festo.com/sphttp://www.festo.com/sp

제어장치의 인터페이스 [X10]가 지원되지 않습니다. 제어장치는 스위치로사용할 수 없습니다.

TIPP!

이더넷 인터페이스는 네트워크에 연결된 PC/태블릿을 통해 시스템의 구성 및파라미터화를 위해 사용합니다. 기계 및 전기 설치 후 서보 프레스 키트는 웹브라우저를 사용하여 작동시킬 수 있습니다. 시스템의 작동 시간에 대해 이인터페이스를 통해 제어 및 공정 데이터를 상위 제어장치와 교환할 수있습니다.이에 대한 전제조건은 로컬 네트워크의 CECC-X-M1-YJKP의 통합입니다.

PC/태블릿에 대한 최소 요구 사양– 자바 스크립트 및 HTML5-Canvas 지원되는 웹 브라우저, 예를 들면 Firefox,

Chrome, Internet Explorer ³ 버전 9– 화면 해상도 1024 x 768 픽셀주소입력창에 다음을 입력하여 접근합니다.http://:8080/servo_press-kit.htm예: http://192.168.4.2:8080/servo_press_kit.htm

참고!장치에 무단으로 접속하면 손상되거나 오작동할 수 있습니다.장치를 네트워크에 연결할 때 허용되지 않은 접근으로부터 네트워크를보호하십시오.네트워크를 보호하기 위한 조치는 다음과 같습니다.• 방화벽• 침입 방지 시스템(IPS, Intrusion Prevention System)• 네트워크 분할• 가상 LAN(VLAN)• 가상사설망(VPN, Virtual Private Network)• 물리적 접속 보안(포트 보안, Port security)기타 참조사항 è IEC 62443, ISO/IEC 27001등과 같은 정보기술 내 보안 지침및 표준.

USB 인터페이스 [X9]USB 인터페이스는 표준 USB 3.0 및 USB 2.0과 호환됩니다. 인터페이스는플러그 타입 A의 USB 메모리용으로 적합합니다.지원 기능: 프레스 공정의 결과 저장.디지털 입력 [X17]3도체 연결 기술로 설계된 디지털 입력은 전기적으로 절연되지 않습니다. 모든입력의 접지 전위는 전원 공급장치 [X1]의 GND를 의미합니다.3도체 연결 기술의 센서 연결부: 서로 인접해 있는 3개의 단자를 사용합니다.

참고!틀린 I/O 회로로 인해 물적 손해 또는 기능 손실.• 모든 디지털 입력/출력은 PNP로서 설계되어 있습니다. 관련 회로만사용하십시오.


X17.0.1 24 V DC 입력 9의 센서용 전원 공급장치

X17.0.2 입력 DI9 프로그램 선택 1)2)

X17.0.3 GND 논리 입력 9의 센서용 전원 공급장치

X17.1.1 24 V DC 입력 10의 센서용 전원공급장치

X17.1.2 입력 DI10 프로그램 선택 1)2)

X17.1.3 GND 논리 입력 10의 센서용 전원공급장치


X17.2.2 입력 DI11 프로그램 선택 1)2)



X17.3.2 입력 DI12 프로그램 선택 1)2)


X17.4.1 24 V DC 안전 피드백용 전원 공급장치

X17.4.2 서보 프레스 활성화 제어장치 CECC-X를 통해 모터컨트롤러 최종 단계 승인

X17.4.3 GND 논리 안전 피드백용 전원 공급장치

X17.5.1 … X17.5.3 예비 –

X17.6.1 … X17.6.3 예비 –

X17.7.1 … X17.7.3 예비 –

1) 모든 입력이 0이면 homing이 실행됩니다.2) 시스템 제어장치에서 선택하였을 경우에만 활성화됩니다.

Tab. 8

CANopen 인터페이스 [X18]

TIPP!

제어장치 CECC-X-M1-YJKP와 모터 컨트롤러 CMMP-AS 사이의 연결 케이블은구성품에 포함되지 않습니다. 연결 케이블은 액세서리로도 공급되지 않습니다.이는 개별 구성 요소의 배치에 따라 배전반에서 케이블 길이가 매우 다양할 수있기 때문입니다.기성품 케이블을 이용하여 고객이 연결해야 합니다.

• CANopen 인터페이스 [X18]를 모터 컨트롤러 CMMP-AS [X4]와 연결합니다.

CECC-X-M1-YJKP [X18] CMMP-AS [X4]

플러그 NECC-L2G4-C1, 4핀, 소켓 D-서브 플러그, 9핀, 핀

Tab. 9


X18.1 CAN_H 1) CAN-Bus 신호 (dominant high)

X18.2 CAN_L 1) CAN-Bus 신호 (dominant low)

X18.3 CAN_GND CAN 접지

X18.4 CAN_SHLD 기능 접지 연결

1) 연결부는 내부적으로 저항을 통해 연결되므로 종단저항이 필요하지 않습니다.

Tab. 10

아날로그 입력 [X19]3도체 연결 기술로 설계된 아날로그 입력은 전기적으로 절연되지 않습니다.입력 X19.0의 접지 전위는 전원 공급장치 [X1]의 GND를 의미합니다. 들어오는신호는 14 비트 분해능으로 디지털화됩니다.


X19.0.1 24 V DC 힘 센서용 전원 공급장치

X19.0.2 입력 4 … 20 mA 서보 프레스 소프트웨어를통해 센서 신호 평가

X19.0.3 예비 –

X19.1.1 … X19.1.3 예비 –

X19.2.1 … X19.2.3 예비 –

X19.3.1 … X19.3.3 예비 –

Tab. 11

디지털 출력 [X20]2도체 연결 기술로 설계된 디지털 출력은 전기적으로 절연되지 않습니다. 출력당 전류 부하는 0.5 A 입니다.모든 출력의 접지 전위는 전원 공급장치 [X5]의 GND를 의미합니다. 모든 출력은단락과 열적 과부하로부터 보호됩니다.

참고!틀린 I/O 회로로 인해 물적 손해 또는 기능 손실.• 모든 디지털 입력/출력은 PNP로서 설계되어 있습니다. 관련 회로만사용하십시오.

Fig. 9

소비재 연결을 위해 각각 서로 인접해 있는 2개의 단자를 사용합니다.

단자 연결부 할당 비고

X20.0.1 신호 P 오류 채널 당 0.5 A, SSR 1)

X20.0.2 예비 – –

X20.1.1 신호 P 서보 프레스작동준비됨

채널 당 0.5 A, SSR 1)

X20.1.2 예비 – –

X20.2.1 신호 P homing 요구 채널 당 0.5 A, SSR 1)

X20.2.2 예비 – –

X20.3.1 신호 P 프레스 결과 정상 채널 당 0.5 A, SSR 1)

X20.3.2 예비 – –

X20.4.1 신호 P 프레스 결과 비정상 채널 당 0.5 A, SSR 1)

X.20.4.2 예비 – –

http://%3C%3CIP-Adresse%3E%3E:8080/servo_press-kit.htm

단자 연결부 할당 비고

X20.5.1 … X20.5.2 예비 – –

X20.6.1 … X20.6.2 예비 – –

X20.7.1 … X20.7.2 예비 – –

1) SSR: 솔리드 스테이트 계전기(Solid State Relay)

Tab. 12

microSD 카드 슬롯• microSD 카드는 시스템 작동을 위해 장치에 측면으로 삽입합니다.

Ä 프레스 공정의 구성, 프로그램 및 결과를 저장할 수 있습니다.7.3 전기 설치 CMMP-AS전원 공급장치 [X9]• 전원 공급장치는 표에 따라 연결합니다 è è1.1 관련 문서.

힘 범위 전원 공급장치

최대 4 kN 230 V AC

최소 7 kN 3 x 230 V AC

Tab. 13

디지털 제어 인터페이스 [X1]CMMP-AS용: D-서브 플러그, 25핀, 부싱을 사용합니다.

[X1] 핀 연결부 사용 연결

1 예비 – –

2 예비 – –

3 DIN12 필드버스: 전송비율 비트 0

GND

4 예비 – –

5 예비 – –

6 예비 – –

7 DIN1 필드버스: 오프셋노드 번호 비트 1

–


GND

9 DIN5 컨트롤러 승인 GND/+24 V DC

10 예비 – –

11 DIN9 필드버스: 데이터프로파일 (CiA 402,FHPP)

GND

12 예비 – –

13 예비 – –

14 예비 – –

15 예비 – –

16 DIN13 필드버스: 전송비율 비트 1

+24 V DC

17 예비 – –

18 예비 – –



GND

21 DIN4 최종 단계 승인 +24 V DC

22 예비 – –

23 DIN8 필드버스: 통신활성화

+24 V DC

24 예비 – –

25 예비 – –

Tab. 14

CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0

C10-11A-P3-M0

핀 X1.7 GND GND +24 V DC +24 V DC

핀 X1.19 GND +24 V DC GND +24 V DC

Tab. 15

CANopen 인터페이스 [X4]

TIPP!

제어장치 CECC-X-M1-YJKP와 모터 컨트롤러 CMMP-AS 사이의 연결 케이블은구성품에 포함되지 않습니다. 연결 케이블은 액세서리로도 공급되지 않습니다.이는 개별 구성 요소의 배치에 따라 배전반에서 케이블 길이가 매우 다양할 수있기 때문입니다.기성품 케이블을 이용하여 고객이 연결해야 합니다.

• 제어장치 CECC-X-M1-YJKP의 연결부 [X18]에 연결합니다.

CMMP-AS [X4] CECC-X-M1-YJKP [X18]

D-서브 플러그, 9핀, 핀 플러그 NECC-L2G4-C1, 4핀, 소켓

Tab. 16

[X4] 핀 명칭 설명 단자 CECC-...

1 – 미할당 –

2 CAN_L 마이너스 CAN 신호(dominant low)

X18.2

3 CAN_GND 모터 컨트롤러의GND와 전기 직류연결

X18.3

4 – 미할당 –

5 CAN_SHLD 차폐 X18.4

6 CAN_GND 모터 컨트롤러의GND와 전기 직류연결

X18.3

7 CAN_H 플러스 CAN 신호(dominant high)

X18.1

8 – 미할당 –

9 – 미할당 –

Tab. 17

모터 [X6]• 구성품에 포함된 모터 설명서를 사용하십시오 è è1.1 관련 문서.엔코더 [X2B]

참고!싱글턴 엔코더 다시 시작.기준 위치 상실.• 엔코더를 다시 시작할 때 homing이 필요합니다.

• 구성품에 포함된 엔코더 설명서를 사용하십시오 è è1.1 관련 문서.7.4 STO용 I/O 인터페이스 연결부 [X40]

모터 컨트롤러 장치의 사양 연결 커넥터

YJKP PHOENIX MINICOMBICON MC1,5/8-GF-3,81 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC1,5/8-STF-3,81 BK

Tab. 18

[X40] 핀 명칭 값 사양서

1 STO-A 0 V / +24 V STO 기능용 제어입력 A

2 0 V-A 0 V STO-A용 기준 전위

3 STO-B 0 V / +24 V STO 기능용 제어입력 B

4 0 V-B 0 V STO-B용 기준 전위

5 C1 – 외부 제어장치에STO 상태 피드백감지

6 C2 – 외부 제어장치에STO 상태 피드백감지

7 24 V +24 V DC 보조 전원 공급장치출력 (모터컨트롤러의 논리전원 24 V DC 공급)

8 0 V 0 V 보조 전원공급장치용 기준전위

Tab. 19

안전 기능 STO 사용 시 회로 [X40]• 안전 기능 STO(Safe torque off)와 안전한 작업을 위한 추가 정보는 관련

문서를 참조하십시오 è è1.1 관련 문서.

8 시운전서보 프레스 키트의 시운전을 위한 첫 번째 단계는 Festo 현장 장치 도구(FestoField Device Tool, FFT è www.festo.com/sp)을 사용하여 이루어집니다.– PC는 FFT 및 제어장치와 모터 컨트롤러와 함께 동일한 네트워크에 연결되어있습니다.

– 단말기 (제어장치, 모터 컨트롤러)는 스위치를 통해 직접 연결되어 있습니다.1. FFT와 함께 준비: 제어장치 CECC-X-M1-YJKP의 네트워크 파라미터를

설정합니다.2. 모터 컨트롤러 CMMP-AS의 네트워크 파라미터를 설정합니다.3. 옵션: 방화벽과 소프트웨어를 업데이트합니다.

– 컨트롤러 CECC-X-M1-YJKP용 방화벽 업데이트– 모터 컨트롤러 CMMP-AS용 방화벽 업데이트– 제어장치 CECC-X-M1-YJKP에서 서보 프레스 소프트웨어 업데이트

http://www.festo.com/sp

TIPP!

Festo의 애플리케이션 노트에서 설명과 예시 è www.festo.com/sp.

참고!매우 낮은 최소한의 스트로크로 작동 시 심한 마모.• 최소 스트로크를 유지합니다.• 미달될 때: 12.5 mm의 최소 스트로크는 작동 주기 100회마다 10회씩이루어져야 합니다.

9 유지보수

9.1 안전 상 유의 사항



9.2 유지보수 작업키트의 개별 구성 요소의 유지보수 작업은 관련 문서에 기술되어 있습니다è è1.1 관련 문서.

간격 정비 작업

힘 센서의 고정을 점검합니다.

부하에 따른 타이밍 벨트를 마모와 사전장력에대해 정기적으로 점검합니다.

매년

부하에 따른 클러치 고정을 정기적으로점검합니다.

Tab. 20

9.3 청소

참고!부적절한 청소로 인한 물적 손해.• 가이드 요소는 청소하지 마십시오.• 재료 친화적인 청소 제품과 부드러운 천으로만 제품을 청소하십시오.

키트의 개별 구성 요소 청소에 대한 사항은 관련 문서에 기술되어 있습니다è è1.1 관련 문서.

10 수리

TIPP!

수리는 별도의 문서에 기술되어 있습니다 è www.festo.com/sp.수리 작업에서 추가 지원: Festo의 지역 담당자에게 문의하십시오.

11 분해


경고!들어올릴 때 제품의 예기치 않은 움직임으로 인한 부상 위험.• 운반 안전 요소로 움직이는 부품이 예기치 않게 움직이지 않도록 하십시오.• 아이 볼트를 모두 사용합니다.• 무게 중심 위치에 유의하십시오.

TIPP!


12 폐기

환경 보호!제품 수명이 다하면 포장 및 제품을 유효한 규정에 따라 친환경적으로재활용하십시오 è www.festo.com/sp.

13 기술 데이터 참조

일반적인 제품 특징

서보 프레스 키트 YJKP 0.8 1.5 4 7 12 17

최대 압착력 [kN] 0.8 1.5 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 19.5 19.5 48 48 95 95

PLC 인터페이스 이더넷

듀티 사이클 [%] 100 1)

설치 위치 임의 선택

제어 장치 CECC-X-M1-YJKP

모터 컨트롤러 CMMP-AS-...-M0

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-1-1A-P3

서보 모터 EMMS-AS-...-HS- 55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

전기 실린더

전기 실린더 ESBF-BS-...-5P 32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

작동 스트로크 a [mm] 100, 200, 300, 400

스핀들 피치 [mm] 5

반복 정확도 [mm] ±0.01 ±0.015 ±0.01

이송 속도 [mm/s] £ 250 £ 160

가속 2) [m/s2] 2

감속 3) [m/s2] 2

Quick-Stop 감속도 [m/s2] 5

모터 설치 위치 축방향, 평행

진동/충격 저항성 4) SG2/SG2

힘 센서

힘 센서 SKDA-...-AB 0.8 1.5 4 7 12 17

최대 과부하 [kN] ±1.5 ±3.75 ±11.25 ±15 ±30 ±37.5

감지 주파수 [Hz] 1000

측정 정확도 [%FS] £ ±0.25

진동/충격 저항성4) SG3/SG2

1) 시스템은 정격 힘으로 부품/부하(50 mm/s 이하 v)에 대해 압착할 수 있습니다.2) 위치결정 과정을 위한 가속3) 힘 범위 도달 시 감속 4) IEC 60068-2-6/EN 60068-2-6에 따름

Tab. 21

주요 구성 요소의 기술 자료

제어장치 CECC-X-M1-YJKP

작동 전압 [X1, X5] [V DC] 19.2 … 30

작동 전압 [X21] [V DC] 19.2 … 50

24 V DC에서 정격 소비 전류 [mA] 200

역극 보호 아니요

팬 소음 LpAeq(1 m 거리) [dB(A)] 35.7

메모리 카드

지원 타입 microSD

용량 [GByte] 32

파일 시스템 FAT32

아날로그 입력 [X19]

입력 신호 [mA] 0 … 20

분해능 14 비트

하드웨어

프로세서 (CPU) Dual Core, 2 x 866 MHz

총 작업 메모리 [MByte] 512

Tab. 22

모터 컨트롤러 CMMP-AS-

C2-3A-M0

C5-3A-M0

C5-11A-P3-M0

C10-11A-P3-M0

정격 전압 [V DC] 24±20 %

정격 전류 1) [A] 0.55 0.65 1

정지 브레이크용 최대 전류 [A] 1 2

고정 방식 연결판에 볼트로 고정

표시 장치 7 세그먼트 표시 장치

프로토콜 Modbus TCP TCP, EtherNet/IP TCP/IP, PROFINET

치수 (HxWxD) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

마운팅 플레이트 치수 [mm] 248x61 297x75

1) 기존 정지 브레이크와 입출력의 추가 소비 전력2) 플러그, 차폐 나사 및 나사 헤드 없음

Tab. 23

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제품 무게

서보 프레스 키트 YJKP 0.8 1.5 4 7 12 17

CECC-X-M1-YJKP [kg] 0.41

CMMP-AS-...-M0 [kg] 2.1 2.2 3.5

서보 모터

서보 모터 EMMS-AS-...-HS-... 55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 무게 [kg] 1.6 2.1 4.8 6.9 16.2 16.2

브레이크 추가 무게 [kg] 0.1 0.2 0.5 0.6 0.8 0.8

전기 실린더

전기 실린더 ESBF-BS-...-5P 32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

기본 무게, 0 mm 스트로크 [kg] 0.781 1.237 1.982 3.163 7.393 7.393

100mm 스트로크당 추가무게

[kg] 0.33 0.47 0.65 0.87 1.55 1.55

힘 센서

힘 센서 SKDA-..-AB 0.8 1.5 4 7 12 17

기본 무게 [kg] 0.2 0.2 0.3 0.3 0.7 0.7

연결 키트

병렬 키트 [kg] 1.05 2.45 4.99 4.95 11.9 11.8

축 키트 [kg] 0.26 0.41 1.14 1.17 2.92 3.46

Tab. 24

작동 및 보관 조건

특징

보관 온도 [°C] -10 … +60

보관 위치 건조하고 단단하며 평평한 표면(원래의 포장 상태로)

최대 보관 기간 48개월

주변 온도 [°C] 0 … +40

습도 [%] 0 … 90 (응축되지 않음)

내부식성등급 (KBK) 0

해발 고도 허용 설치 높이

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 1) [m] 1000 … 2000

1) 해발 고도 1000 m 이상에서 100 m 당 1 % 출력 감소

Tab. 25

진동 및 충격에서 정밀도 (SG)

진동 부하주파수 범위 [Hz] 가속 [m/s2] 편향 [mm]SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

2 … 8 2 … 8 – – ±3.5 ±3.5

8 … 27 8 … 27 10 10 – –

27 … 58 27 … 60 – – ±0.15 ±0.35

58 … 160 60 … 160 20 50 – –

160 … 200 160 … 200 10 10 – –

Tab. 26

충격 부하가속 [m/s2] 시간 [ms] 각 방향마다 충격SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

±150 ±300 11 11 5 5

Tab. 27

연속 충격 부하가속 [m/s2] 시간 [ms] 각 방향마다 충격

±150 6 1000

Tab. 28

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설치안전 상 유의 사항전기 설치 CECC-X-M1-YJKP장치, 디지털 및 아날로그 입력용 전원 공급장치 [X1]디지털 출력용 전원 공급장치 [X5]I/O 인터페이스 [X2, X3, X4]이더넷 인터페이스 [X8]PC/태블릿에 대한 최소 요구 사양USB 인터페이스 [X9]디지털 입력 [X17]CANopen 인터페이스 [X18]아날로그 입력 [X19]디지털 출력 [X20]microSD 카드 슬롯

전기 설치 CMMP-AS전원 공급장치 [X9]디지털 제어 인터페이스 [X1]CANopen 인터페이스 [X4]모터 [X6]엔코더 [X2B]

STO용 I/O 인터페이스 연결부 [X40]안전 기능 STO 사용 시 회로 [X40]

시운전유지보수안전 상 유의 사항유지보수 작업청소

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