7 Segment Display ve Kesmeler (Interrupts) Hafta6-7 · 2018. 10. 23. · Çevrim Tabloları Ve 7...

7 Segment Display ve Kesmeler (Interrupts)

Hafta6-7

Dr. Bülent Çobanoğlu-SAÜ 1

Çevrim Tabloları Ve 7 Segment Display Uygulaması

Çevrim / Bakış tabloları ile bir kodu başka bir koda dönüştürmek için

kullanılırlar. Örneğin PIC mikro denetleyiciyi portlarına bağlı 7 Segment

display / gösterge üzerinde hexadecimal (onaltılık tabandaki) sayıları

göstermek, sıcaklık dönüşümü(derece-fahrenayt gibi) yapma, sinus, kosinus

alma gibi işlemlerde dönüşüm/çevrim tabloları kullanılır.

7 Segment display 7 adet çubuk ledin bir rakam oluşturacak şekilde bir araya

gelmesi ile oluşan bir elemandır. 7 segment displayler ortak anot ve ortak

katotlu olmak üzere iki farklı şekilde bulunurlar.

YRD.DOC.Dr.BÜLENT ÇOBANOĞLU

Çevrim Tabloları Ve 7 Segment Display Uygulaması

7 segment displaylerin içerisinde aslında 8 adet led bulunmaktadır. Her bir segment bu

ledler ile oluşturulmuştur ve göstergenin hangi segmentinin yanmasını istiyor isek o

ledi yakarız.


. G F E D C B A

0 b‘ 0 0 1 1 1 1 1 1'

1 b‘ 0 0 0 0 0 1 1 0’

2 b‘ 0 1 0 1 1 0 1 1'

3 b‘ 0 1 0 0 1 1 1 1'

4 b‘ 0 1 1 0 0 1 1 0’

5 b‘ 0 1 1 0 1 1 0 1’

6 b‘ 0 1 1 1 1 1 0 1’

7 b‘ 0 0 0 0 0 1 1 1’

8 b‘ 0 1 1 1 1 1 1 1’

9 b‘ 0 1 1 0 1 1 1 1’

A b‘ 0 1 1 1 0 1 1 1’

b b‘ 0 1 1 1 1 1 0 0’

C b‘ 0 0 1 1 1 0 0 1’

d b‘ 0 1 0 1 1 1 1 0’

E b‘ 0 1 1 1 1 0 0 1’

F b‘ 0 1 1 1 0 0 0 1’

Ortak anotlu display: tüm ledlerin anotları

birleştirilmiştir ve bu uca +5V uygulanır. Katota şase

gelen led yanar. Yanmasını istediğimiz lede +0V (logic 0)

verilir.

Ortak katotlu display: tüm ledlerin katotları

birleştirilmiştir ve bu uç şaseye bağlanır. Yanmasını

istediğimiz lede +5V (logic 1) verilir.

Assembly dilinde çevrim tablosunda uygun kodu seçmek için programsayıcıyı (PCL‐ Program Counter), seçilen kodu ana programa göndermekiçin de RETLW komutunu kullanırız


Çevrim tablosundaki verilere sıralı olarak erişerek PCL’ye yani o anki adrese

istediğimiz sayıyı ekleyerek istediğimiz adrese / elemana ulaşırız. PCL’nin o anki

değerine ADDWF ile istediğimiz sayıyı ekleriz.

Kullanım Şekli: ADDWF PCL, F

İstediğimiz değeri geri döndürecek komut ise RETLW (RETLW h’3F’ gibi) dir.

RETLW komutu ile alt alta yazılan sayı değerleri dt komutu yanyana yazılabilir.

DIZI

ADDWF PCL, F

dt 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D,0x7D, 0x07, 0x7F,...

Birden fazla display bağlantısı

Uygulama-1: 0 dan 9 kadar olan sayıları PORTB uçlarına bağlı 7 segment display’de

gösteren programı 7447 entegresi ile (bakış tablosu kullanmadan) gerçekleştiriniz.

Hazırlayan: Dr.Bülent ÇOBANOĞLU 5

Uygulama 2: 7 segment display de 6 sayısını gösteren programı yazınız.


;Assembly

LIST P=16F877

#INCLUDE "P16F877.INC"

ORG 0X00

goto BASLA

BASLA

CLRF PORTB

BANKSEL TRISB

CLRF TRISB

BANKSEL PORTB

MOVLW .6

CALL DIZI

MOVWF PORTB

DON

GOTO DON

DIZI

ADDWF PCL,F

RETLW b'00111111' ;W ya 0 değeri yüklendi

RETLW b'00000110‘ ;W ya 1 değeri yüklendi









END

// C programı#include <xc.h> const unsigned char dizi[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D}; void main(void) // Ana fonksiyon alanı { TRISB=0x00; // PORTB çıkıs PORTB=0x00;for(;;) // Sonsuz döngüye giriliyor { PORTB=dizi[6]; //7 segment değerini al } }


// 0 dan F e ileri sayıcı

#include <xc.h>

#define _XTAL_FREQ 4000000

const unsigned char

dizi[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,

0x6F,0x77,0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71};

unsigned char i;

void main(void) // Ana fonksiyon alanı

{

TRISB=0x00; // PORTB çıkıs

PORTB=0x00;

for(i=0;i<=16;i++) // Sonsuz döngüye giriliyor

{

__delay_ms(1000);

PORTB=dizi[i]; //7 segment değerini al

}

}

Uygulama 3: 0 dan F ye kadar olan sayıları PORB uçlarına bağlı 7 segment display’de 1

sn aralıklarla gösteren programı C dili ile gerçekleştiriniz.

Uygulama 3: 0 dan F ye kadar olan sayıları 1sn gecikmeli PORB uçlarına bağlı 7 segment

display’de gösteren programı ASSEMBLY dili ile gerçekleştiriniz.

LIST P=16F877

#INCLUDE "P16F877.INC"

CBLOCK 0X20

SAY1,SAY2,SAY3,SAYAC

ENDC

ORG 0X00

goto BASLA

BASLA

CLRF PORTB

BANKSEL TRISB

CLRF TRISB

BANKSEL PORTB

CLRF SAYAC

DON

MOVF SAYAC,W

ANDLW 0X0F ; SAYI 15 I GECMESİNCALL DIZI

MOVWF PORTB

CALL BEKLE

INCF SAYAC,F

GOTO DON

DIZI

ADDWF PCL,F

dt h'3F',h'06',h'5B',h'4F',h'66',h'6D',h'7D',h'07'

dt h'7F',h'6F',h'77',h'7C', h'39',h'5E',h'79',h'71'

BEKLEMOVLW d'4' ;1s bekleMOVWF SAY1

BEKLE_250MSMOVLW d'250';250ms bekleMOVWF SAY2

BEKLE_1MSMOVLW d'249'MOVWF SAY3

LOOP NOPDECFSZ SAY3, F GOTO LOOPDECFSZ SAY2,FGOTO BEKLE_1MSDECFSZ SAY1,FGOTO BEKLE_250MSRETURNEND

Uygulama 4: 9 Dan 0 A Geri Sayıcı


;Assembly Kodu

LIST P=16F877

INCLUDE "P16F877.INC"

SAYAC EQU h‘20'

CLRF PORTB

CLRF SAYAC

BSF STATUS,5

CLRF TRISB

BCF STATUS,5

BASLA

INCF SAYAC,F

MOVF SAYAC,W

SUBLW d'10' ;W=10-W

BTFSS STATUS,Z

GOTO DISPLAY

MOVLW h'00'

MOVWF SAYAC

GOTO DISPLAY

GOTO BASLA

DISPLAY

CALL DIZI

MOVWF PORTB

GOTO BASLA

DIZI

ADDWF PCL,F

RETLW b'00111111‘ ;0GFEDCBA

RETLW b'00000110'

RETLW b'01011011'

RETLW b'01001111'

RETLW b'01100110'

RETLW b'01101101'

RETLW b'01111101'

RETLW b'00000111';7

RETLW b'01111111'

RETLW b'01101111'

END

// C kodu

#include <xc.h>

const unsigned char

dizi[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x0

7,0x7F,0x6F};

void bekle(){

for (int i=0;i<10000;i++) ;

}

void main(void) // Ana fonksiyon alanı

{

char j=9; // Herhangi bir değisken tanımlanıyor

TRISB=0x00; // PORTB çıkıs olarak

yönlendiriliyor

PORTB=0x00;

for(;;) // Sonsuz döngüye giriliyor

{

PORTB=dizi[j]; // 7 segment değerleri alınıyor

j--;

bekle();

if(j<0)

{

j=9;

}

}

}

Uygulama-5: 0 dan 9 kadar olan sayıları PORB uçlarına bağlı 7 segment display’de

gösteren timer gecikmeli (ileri sayıcı) Assembly programını gerçekleştiriniz.

LIST P=16F877

#INCLUDE<P16F877.INC>

SAYAC EQU h'20'

CLRF PORTB

BSF STATUS,5 ; BANKSEL

TRISB

CLRF TRISB

MOVLW b'11010111'

MOVWF OPTION_REG

BCF STATUS,5 ; BANKSEL

PORTB

BASLA

CLRF SAYAC

DON

MOVF SAYAC,W

CALL DIZI

CALL GECIKME

MOVWF PORTB

INCF SAYAC,F

CALL GECIKME

GOTO DONYRD.DOC.Dr.BÜLENT ÇOBANOĞLU

DIZI

ADDWF PCL,F

RETLW b'00111111'

RETLW b'00000110'

RETLW b'01011011'

RETLW b'01001111‘

RETLW b'01100110'

RETLW b'01101101'

RETLW b'01111101'

RETLW b'00000111'

RETLW b'01111111'

RETLW b'01101111‘

GECIKME

CLRF TMR0

DON1

BTFSS INTCON, T0IF

GOTO DON1

BCF INTCON, T0IF

RETURN

END

Uygulama 6: 00-99 arası sayıcı –C Kodu:


#define _XTAL_FREQ 8000000#include <xc.h>int A[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,

0x6D,0X7D,0x07,0x7F,0x6F};void goster(char i){PORTA=0x02; // RA1 aktifPORTB=A[i/10]; // Onlar basamağı__delay_ms(100); // BeklePORTA=0x01; // RA0 aktifPORTB=A[i%10]; // Birler basamağı__delay_ms(100);}void main(){unsigned char i=0;TRISB=0; TRISA=0;ADCON1=0x07;PORTA=0;PORTB=0;for (;;){i++;if (i>99)i=0;goster(i);

}}

Uygulama 7: Timer gecikmeli 0-99 arası


#define _XTAL_FREQ 4000000#include <xc.h>unsigned char sayac=0; const unsigned int A[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,

0x6D,0X7D,0x07,0x7F,0x6F};static void interrupt olay(void){if (sayac==100){sayac=0;}T0IF=0;//TMR0 bayrağını temizleTMR0=0;}void goster(){sayac++;PORTA=0x02; // RA1 aktifPORTB=A[sayac/10]; // Onlar basamağı__delay_ms(50); // BeklePORTA=0x01; // RA0 aktifPORTB=A[sayac%10]; // Birler basamağı__delay_ms(50);}

void main(){TRISB=0; TRISA=0;ADCON1=0x07;PORTA=0;PORTB=0;T0CS=0; //TMR0 kaynağıPSA=0; // ön bölücüPS0=1;PS1=1;PS2=1;TMR0=0;T0IE=1;T0IF=0;GIE=1; // Genel kesme izni veriliyor for (;;){goster();} }


Uygulama 8: 00-99 a İleri-Geri Sayıcı (Tarama Yöntemi ile)


Uygulama 8: 00-99 a İleri-Geri Sayıcı (Tarama Yöntemi ile) [1/2]


Uygulama 8: 00-99 a İleri-Geri Sayıcı (Tarama Yöntemi ile) [2/2]

Uygulama 8: Trafik Işığı Program Parçası

BASLA CLRW

MOVWF DURUM

DON

CALL SINYAL ; DURUMU DEĞİŞTİR.

MOVWF PORTB ; SINYAL DEĞERINI PORTB DE GOSTER

INCF DURUM,W ; DURUMU BİR ARTIR, SONUCU W YA YAZ.

ANDLW 0X03 ; MAKSIMUM 3 ‘E KADAR ARTIR.

MOVWF DURUM ; W İÇERİĞİNİ DURUM DEĞİŞKENİNE AKTAR

CALL GECIKME ; BEKLE :-)

GOTO DON

SINYAL

MOVF DURUM,W ; DURUMU W YA TAŞI.

ADDWF PCL,F

RETLW 0X41 ; DURUM==0 İSE YEŞİL VE KIRMIZI(RB6,RB0)

RETLW 0X23 ; DURUM==1 İSE SARI VE KIRMIZI/SARI (RB5, RB0/RB1)

RETLW 0X14 ; DURUM==2 İSE KIRMIZI VE YEŞİL (RB4,RB2)

RETLW 0X32 ; DURUM==3 İSE KIRMIZI/SARI VE SARI (RB4/RB5, RB1


K

S

Y

K

S

Y

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

0 Y S K 0 Y S K

41 1 1

23 1 1 1

14 1 1

32 1 1 1

Örnek Uygulama 8: Trafik Işığı Programı Tamamı


K

S

Y

K

S

Y

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

0 Y S K 0 Y S K

41 1 1

23 1 1 1

14 1 1

32 1 1 1

#include <xc.h>void main(){unsigned char A[]={0X41, 0X23, 0X14, 0X32 };TRISB=0;PORTB=0;while(1){for (int i=0; i<4;i++){PORTB=A[i];

} } }

KesmelerKesme, mikrodenetleyicinin gerçekleştirdiği işleme bakmaksızın belirli

durumların veya olayların oluşması halinde isteklere/olaylara cevap

verilmesini sağlayan mekanizmadır. Oluşan her kesme olayı ile programın

normal işlenme süreci değiştirilerek program durdurulur ve kesme alt

programı işletildikten sonra ana programın işlenmesi kalınan noktadan

devam eder. Kesme kaynakları;

PIC16F877 Kesme Kaynakları ve Kaydedicileri


RB0/INT KESME OLAYI

RB0/INT girişinden harici olarak kesme oluşturulur.

Bu girişe uygulanan interrupt sinyalinin hangi kenarda olacağı OPTION_REG 6. biti (INTEDG) ile belirlenir.

INTCON 7.biti GIE ile kesmelerine izin verilir.

INTCON 4. biti INTE ile kesmeye izin verilir.

INTCON 1. biti INTF bitinin 1 olması kesme oluştuğunu 0 olursa harici kesme oluşmadığının bildirir.

Programda kesme alt programı içerisind

e INTF=0 yapılmalıdır.

OPTION_REG

INTCON

Uygulama:PORTB nin RB0/INT ucundan gelen bir kesme gerçekleşince kesme alt programında PORTD ye bağlı 7 segment displayde “L” karakterini gösterenprogramı Assembly ve C ile yazalım

Yrd.Doç.Dr. Bülent ÇOBANOĞLU

Program Algoritması:• RB0/INT ucunu giriş olarak seç ,

• OPTION_REG kaydedicisinin INTEDG biti ile düşen veya yükselen kenar tetiklemesini seç ,

• INTCON kaydedicisinin GIE ve INTE bitleri 1 yapılarak kesmeye izin verilir,

• Kesme oluşup, program kesme alt programına dallandığında INTF bitini 0 yap.

Örnek: RB0 girişine bağlı butonun harici kesme mekanizması kullanılarak RD0’a bağlı

olan LED Toggle olarak çalıştırması istenmektedir.

#include <htc.h>

#define LED RD0

interrupt kesme(){

if(INTF){ // RB0 kesme bayrağı 1 ise

INTF=0; // Bayrağı sıfırla ve

LED=!LED; // Çıkış Led'ini tersle

}

}

main(){

TRISD0=0; // Led için RD0'ın çıkış yapılması

LED=1; // Led yansın

INTF=0; // RB0 kesme bayrağı

INTE=1; // RB0 kesme yetkisi

INTEDG=0; // Harici tetikleme girişi 1 -> Yükselen, 0->Düşen kenar

GIE=1; // Global kesme yetkisi

while(1); // Sonsuz döngüde kesme bekle

}

Çalışma Sorusu:

1. RB0 pinine bağlı olan bir tuşa her basıldığında

kesme üreten ve PD4-PD7 pinlerine bağlı olan 4

adet led ile 0-9 arasında binary sayan program

kodlarını yazın.

2. Şekilde çalışma devresi verilen Çamaşır makinesinin

programını yazınız.

PORTB nin 4,5,6,7. pinlerinden en az birinde durum değişikliği

olması durumunda RB Port değişimi kesme olayı meydana gelir.


INTCON 3. biti RBIE biti ile kesmeye izin verilir.

INTCON 0. biti RBIF kesme bayrağı biti PORTB nin 4,5,6,7

pinlerindeki değişikliği bildirir.

PORTB Değişim Kesme Olayı

INTCON

Örnek: PORTB nin 4,5,6,7 pinlerindeki butonlardan herhangi birisine basılması ile

kesme alt programı çalışarak kesme olayı hangi pin de olduğunu PORTD nin 0,1,2,3

pinlerindeki LED lerde görülmesi.

Örnek: PORTB nin 4,5,6,7 pinlerindeki butonlardan herhangi birisine basılması ile

kesme alt programı çalışarak kesme olayı hangi pin de olduğunu PORTD nin 0,1,2,3

pinlerindeki LED lerde gösteren Assembly programı.

LIST P=16F877

INCLUDE "P16F877.INC"

ORG 0X00

GOTO BASLA

ORG 0X04

GOTO KESME

BASLA

BSF STATUS,5

MOVLW 0XF0

MOVWF TRISB

CLRF TRISD

BCF STATUS,5

CLRF PORTD

CLRF PORTB

BSF INTCON,RBIE

BSF INTCON,GIE

GOTO BASLA

KESME

BCF INTCON,RBIF

D1 BTFSS PORTB,4

GOTO D1

BSF PORTD,0

D2 BTFSS PORTB,5

GOTO D2

BSF PORTD,1

D3 BTFSS PORTB,6

GOTO D3

BSF PORTD,2

D4 BTFSS PORTB,7

GOTO D4

BSF PORTD,3

RETFIE

END

TMR0 taştığında kesme oluşur.


INTCON 5. biti T0IE biti ile kesmeye izin verilir.

INTCON 2. biti T0IF kesme bayrağı ile kesme belirlenir.

TMR0 Kesmesi

INTCON

Örnek: TMR0 kesme mekanizmasını kullanarak RD0 çıkışında 10 hz’lik bir kare

dalga sinyal elde ediniz.

#include <htc.h>

#define LED RD0

/*TMR0 taştığında çağırılır*/

interrupt KesmeTMR0(){

if(T0IF){ // Kesme oldu ise

TMR0=-200; // TMR0'a başlangıç değerini yeniden ata.

LED=!LED; // LED'ini değille.

}

T0IF=0; // Kesme bayrağını sıfırla.

}

main(){

TRISD0=0; // RD0 çıkış

T0CS=0; // TMR0, Timer olarak çalışsın

T0SE=1; // Yükselen kenar tetikleme

PSA=0; // WDT pasif T/C aktif

PS0=1; // Ön yükleyici 111 => 256'e bölünecek

PS1=1; // OSC=4 MHz, Timer => 1Mhz / 256

PS2=1; // Timer bir sayması 256 usn

TMR0=-200; // TMR0=-200 => 256 usn x 200 =51.200 usn

T0IF=0; // TMR0 kesme bayrağını resetle

T0IE=1; // TMR0 kesmesi aktif

GIE=1; // Global kesme aktif

while(1); // Kesme bekle

}

TMR1 taştığında kesme oluşur.

INTCON 7.biti GIE ile global olarak kesmeye izin verilir.

INTCON 6.biti PEIE ile çevre birim kesmelerine izin verilir.

PIE1 0.biti TMR1IE ile kesmelerine izin verilir.

PIR1 0.biti TMR1IF ile kesme kontrol edilir.

TMR1 Kesmesi

#include <xc.h>

#define LED RD0

/* TMR1 kesme hizmet fonksiyonu (4 Mhz'lik kristalde

0,5sn aralıklarla bu fonksiyona girilir)*/

void main(){

LED=0;

TRISD0=0; // RD0 portu çıkış

TMR1ON=1; // TMR1 aktif

TMR1CS=0; // Dahili clock (timer)

T1CKPS0=1; // Ön Bölücü “11”

T1CKPS1=1; // 1:8 (8 usn)

TMR1H=3036/256; // 65536-62500=3036 say

TMR1L=3036%256; // 62500 sayma x 8 usn = 0.5 sn

TMR1IF=0; // TMR1 kesme bayrağını resetle

TMR1IE=1; // TMR1 kesmesi aktif

PEIE=1; // Çevre birim kesmeleri aktif



}

Örnek.TMR1 kesme mekanizmasını kullanarak RD0 çıkışında 0,5 sn aralıklarla değişen bir kare dalga sinyal

oluşturunuz.

void interrupt kesmeTMR1() { if(TMR1IF){ // Kesme geldi mi?TMR1H=3036/256; //0'lanan TMR1 a yeniden 3036 değeri yükleTMR1L=3036%256; // 62500 sayma x 8 usn = 0.5 snLED=~LED; // Çıkış LED'ini tersleTMR1IF = 0; // TMR1 kesme bayrağını sıfırla.}

}

Açıklama:

4MHz, 1µSn dir ve 500.000 sayım için Timer 1’i 62.500’e kadar

saydıracak olursak; Prescaler oranını 1:8 seçdiğimizde

62500*8=500000 yani 0,5 sn lik gecikme demektir. O zaman bu

örnekte TMR1 e başlangıç değeri olarak;

65536-62500=3036 değeri yüklenmelidir.

Not: 3036 sayısının hex karşılığı:0x 0BDC ‘de yüklenebilir.

interrupt Kesme(){

if(T0IF){ // Timer kesmesi var mı?

……….

}

if(INTF){ // RB0 kesmesi var mı?

……..

}

if(TMR1IF) { // TMR! Kesmesi var mı?

..…..

}

if(RCIF) { // Seri port alım kesmesi var mı?

..…..

}

}

Birden fazla kesmenin bir arada kullanılması

Örnek: 2 haneli çoğullamalı displayde 0-99 arası sayıların sayılması istenmektedir.

Sayma işlemi RB0’a bağlı olan bir buton yardımıyla ve RB0 kesmesi ile yapılmalıdır.

Display’lere segment değerlerinin sıra ile gönderimi ise 1msn aralıklar la ve TMR0

kesmesi ile yapılmalıdır.

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP216

RC2/CCP117

RC3/SCK/SCL18

RD0/PSP019

RD1/PSP120

RB7/PGD40

RB6/PGC39

RB538

RB437

RB3/PGM36

RB235

RB134

RB0/INT33

RD7/PSP730

RD6/PSP629

RD5/PSP528

RD4/PSP427

RD3/PSP322

RD2/PSP221

RC7/RX/DT26

RC6/TX/CK25

RC5/SDO24

RC4/SDI/SDA23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

A7

QA13

B1

QB12

C2

QC11

D6

QD10

BI/RBO4

QE9

RBI5

QF15

LT3

QG14

U2

7447

R110k

Örnek: Birden fazla kesmenin kullanılması (Çoğullamalı Display)

#include <htc.h>

#define segment PORTD

#define OU1 RC6

#define OU2 RC7

main(){

TRISD=0xF0; // Segmentlerin bağlı olduğu PORTD'nin 4 biti çıkış yap

TRISC6=0; // Display'in 1.Ortak ucu için PORTC'nin 6 bitini çıkış yap







PS2=1; // Timer'ın bir sayması 4 usn

TMR0=-250; // TMR0=-250 => 250 sayıp taşacak yani 4 usn x 250 =1 msn

T0IF=0; // TMR0 kesme bayrağını resetle

T0IE=1 // TMR0 kesmesi aktif

INTF=0 // RB0 kesme bayrağını resetle

INTE=1 // RB0 kesme yetkisi

INTEDG=0; // Harici kesme tetikleme giriş 0 -> Yükselen, 1->Düşen kenar



}

/*TMR0 taştığında veya RB0 kesmesi geldiğinde çağırılır*/


static unsigned char sayac=0; //Butona her badıldığında oluşacak sayıyı tutan değişken

static bit durum=0; // Timer taşınca farklı segmente değer gönderimini sağlayacak değişken.

if(T0IF){ // Timer taştı mı? (1 msn oldu mu?)

durum=!durum; // durum değişkeni tersle

if(durum){ // Eğer durum=1 ise display'e sayac'ın birler basamağını gönder

OU1=0; // Soldaki Display' pasif et

segment=sayac%10; // Sayının birler basamağını segmentlere gönder

OU2=1; // Sağdaki displayi aktif et

}else{ // Eğer durum=1 ise display'e sayac'ın birler basamağını gönder

OU2=0; // Sağdaki Display'i pasif et

segment=sayac/10; // Sayının onlar basamağını segmentlere gönder

OU1=1; // Soldaki displayi aktif et

}


T0IF=0; // Timer Kesme bayrağını sıfırla.

}

if(INTF){ // RB0 kesmesi oldu mu? (Butona basıldımı)

sayac=(++sayac)%99; // Sayma sayısını maksimum 99'a kadar bir arttır.

INTF=0; // RB0 kesme bayrağını sıfırla

}

}

Örnek: Birden fazla kesmenin kullanılması (Çoğullamalı Display)

Seriport’tan bir karakter gönderimi bittiğinde veya karakter alımı

bittiğinde seriport kesmesi oluşur.

INTCON 7.biti GIE ile global olarak kesmeye izin verilir.

INTCON 6.biti PEIE ile çevre birim kesmelerine izin verilir.

PIE1 4. ve 5.bitleri olan RCIE ve TXIE ile kesmelere izin verilir.

PIR1 4. ve 5. bitleri olan TXIF ve RCIF ile kesmeler kontrol edilir.

Seriport Kesmeleri

Seri port kesme işleyişi


Örnek: 2 haneli çoğullamalı displayde 0-99 arası sayıların sayılması istenmektedir.

Sayma işlemi RB0’a bağlı olan bir buton yardımıyla ve RB0 kesmesi ile yapılmalıdır.

Display’lere segment değerlerinin sıra ile gönderimi ise 1msn aralıklar la ve TMR0

kesmesi ile yapılmalıdır. Seriport kesmesi kullanılarak herhangi bir anda seriportttan

s karakterine basılarak sayıcının sıfırlanması sağlanmalıdır.

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP216

RC2/CCP117

RC3/SCK/SCL18

RD0/PSP019

RD1/PSP120

RB7/PGD40

RB6/PGC39

RB538

RB437

RB3/PGM36

RB235

RB134

RB0/INT33

RD7/PSP730

RD6/PSP629

RD5/PSP528

RD4/PSP427

RD3/PSP322

RD2/PSP221

RC7/RX/DT26

RC6/TX/CK25

RC5/SDO24

RC4/SDI/SDA23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

A7

QA13

B1

QB12

C2

QC11

D6

QD10

BI/RBO4

QE9

RBI5

QF15

LT3

QG14

U2

7447

R110k

RXD

RTS

TXD

CTS

#include <htc.h>

#define segment PORTD

#define OU1 RC0

#define OU2 RC1

main(){

TRISD=0xF0; // Segmentlerin bağlı olduğu PORTD'nin 4 biti çıkış yap








PS2=1; // Timer'ın bir sayması 4 usn

TMR0=-250; // TMR0=-250 => 250 sayıp taşacak yani 4 usn x 250 =1 msn

T0IE=1; // TMR0 kesmesi aktif

INTE=1; // RB0 kesme yetkisi

INTEDG=0; // Harici kesme tetikleme giriş 0 -> Yükselen, 1->Düşen kenar

RCIE=1; // Seriport alım kesmesi aktif

TXIE=1; // Seriport gönderim kesmesi aktif

PEIE=1; // Çevre birim kesmeleri aktif


UARTBaslat();

printf("\r Sayiciyi sifirlamak icin <s> tusuna basiniz..\n");


}

Örnek: Birden fazla kesmenin kullanılması (Çoğullamalı Display+ Seriport)

# /*TMR0 taştığında,RB0 kesmesi geldiğinde veya seriporttan karakter geldiğinde çağırılır*/


static unsigned char sayac=0; //Butona her badıldığında oluşacak sayıyı tutan değişken

static bit durum=0; // Her 1 msn'de farklı segmente değer gönderimini sağlayacak değişken.

if(T0IF){ // Timer taştı mı? (1 msn oldu mu?)

durum=!durum; // durum değişkeni tersle

if(durum){ // Eğer durum=1 ise display'e sayac'ın birler basamağını gönder

OU1=0; // Soldaki Display' pasif et

segment=sayac%10; // Sayının birler basamağını segmentlere gönder

OU2=1; // Sağdaki displayi aktif et

}else{ // Eğer durum=1 ise display'e sayac'ın birler basamağını gönder

OU2=0; // Sağdaki Display'i pasif et

segment=sayac/10; // Sayının onlar basamağını segmentlere gönder

OU1=1; // Soldaki displayi aktif et

}


T0IF=0; // Timer Kesme bayrağını sıfırla.

}

if(INTF){ // RB0 kesmesi oldu mu? (Butona basıldımı)

sayac=(++sayac)%99; // Sayma sayısını maksimum 99'a kadar bir arttır.

INTF=0; // RB0 kesme bayrağını sıfırla

}

if(RCIF){ // seriporttan veri geldi mi?

TXREG=RCREG; // Gelen verinin gözükmesi için yeniden gönder

if(RCREG=='s'|| RCREG=='S') // Gelen karakter s(S) ise

sayac=0; // Sayacı sıfırla

RCIF=0; // Seriport alma bayrağını sıfırla

}

}

Örnek: Birden fazla kesmenin kullanılması (Çoğullamalı Display+ Seriport)

7 Segment Display ve Kesmeler (Interrupts) Hafta6-7 · 2018. 10. 23. · Çevrim Tabloları Ve 7...

Documents

Transcript of 7 Segment Display ve Kesmeler (Interrupts) Hafta6-7 · 2018. 10. 23. · Çevrim Tabloları Ve 7...