8/16/2019 6 Origen de La Robotica Industrial

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Origen de la

Robótica Industrial

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La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en el año 1954 por el

inventor británico !"! #en$ard la cual fue emitida en el Reino %nido en 195&!

 'o obstante seria otro precursor( llamado )eorge ! *evol( +uien formar,a las

 bases de la robótica industrial moderna! -ste ingeniero norteamericano fue el

 primero en pensar un sistema de transferencia de art,culos programada cu.a

 patenta seria emitida 1961! -s en 1956 cuando se pone en contacto con /osep0 !

-ngelberger( +uien era ávido lector de 2simov . director de ingenier,a de la

división aeroespacial de la empresa 3anning 3a$ell . 3oore! /untos( *evol .

-ngelberger comienan a trabaar en la utiliación industrial de sus má+uinas(

fundando la Consolidated Controls Corporation( +ue más tarde se convertir,a en

%nimation 7%niversal 2utomation8( e instalando su primera má+uina %nimate

71968 7ver imagen 5!18 en la fábrica de )eneral 3otors de :renton( 'ueva

/erse.( en una aplicación de fundición por in.ección! ;*R<

2 partir de este gran avance en la tecnolog,a industrial( otras grandes empresas(

empearon la construcción de mecanismos de estructura similar +ue con el paso

del tiempo( . por motivos de ,ndole comercial denominaron robots! -n 196= /!!

-ngelberger visitó /apón . poco más tarde se firmaron acuerdos con #a$asa>i

 para la construcción de robots tipo %nimate! -l crecimiento de la robótica en

/apón aventaó en breve a los -stados %nidos gracias a 'issan( +ue formó la

 primera asociación robótica del mundo( la 2sociación de robótica Industrial de

/apón 7/IR28 en 19&?! *os años más tarde se formó el Instituto de robótica de

2m@rica 7RI28( +ue en 19=4 cambió su nombre por el de 2sociación de

Industrias Robóticas( manteniendo las mismas siglas 7RI28! Aor su parte -uropa

tuvo un despertar más tard,o! -n 19&B la firma sueca 2 C - 2 constru.ó el primer robot con accionamiento totalmente el@ctrico( el robot IRb6 7ver imagen 5!?8(

Robot Ultimate

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Los futuros desarrollos de la robótica apuntan a aumentar su movilidad( destrea

. autonom,a de sus acciones! La ma.or parte de los robots actuales son con base

estática( . se utilian en aplicaciones industriales tales como ensamblado(

soldadura( alimentación de má+uinas 0erramientas( etc! Cin embargo( eisten

otros tipos de aplicaciones +ue 0an 0ec0o evolucionar en gran medida tanto la

concepción de los robots como su propia morfolog,a! -ntre algunos de estos

robots dedicados a aplicaciones no industriales se destacan los robots espaciales

7braos para lanamiento . recuperación de sat@lites( ve0,culos de eploraciónlunar( robots para construcción . mantenimiento de 0ard$are en el espacio8(

robots para aplicaciones submarinas . subterráneas 7eploración submarina(

instalación . mantenimiento de cables telefónicos submarinos( limpiea e

inspección de tuber,as . drenaes subterráneos( inspección de sistemas derefrigeración de centrales nucleares8( robots militares 7desactivación de bombas(

robots centinelas eperimentales dedicados a patrullar áreas cr,ticas8 robots

móviles industriales 7robots bomberos para patrullar fábricas( robots

 bibliotecarios( robots andantes con piernas8 aplicaciones m@dicas 7prótesis

robotiadas( sistemas de a.uda a discapacitados8. aplicaciones agr,colas

7sembrado . recogida de cosec0as( robot para es+uilar oveas8 como paranombrar algunos eemplos de una etensa lista! Aarece como si la robótica . los

tele manipuladores( volviendo los oos 0acia sus or,genes . con la eperiencia

acumulada tras B años( reemprendiesen( esta ve untos( el camino +ue un d,a

tomaron de manera divergente! Auede +ue en un futuro los robots industriales se

 parecan a a+uellos robots de las novelas de 2simov( ape> o Farbou( +ue

dieron nombre a los actuales 0erederos del %nimate! ;*R<