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第六章 集成运算放大器
前知识回顾:1 、基本放大电路及分析;
2、放大电路的频率特性;
3、场效应管及放大电路;
4、多级放大电路及分析;
5、负反馈放大器及类型分析;
6、负反馈放大器对性能指标的改善;
7、直接耦合放大器中的零点漂移问题及抑制;
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第六章 集成运算放大器
第六章 集成运算放大器
6.1 零点漂移
6.2 差动放大电路
6.3 电流源电路
6.4 集成运算放大器介绍
6.5 集成运放的性能指标
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第六章 集成运算放大器
一、概述 1 、集成电路:在一个很小的硅片中,集成包括许多有源器件和无源器件的整体电路称为集成电路。它是将元件和电路集于一体并有一定功能的电子电路。
2 、集成电路的分类:半导体集成电路可分为模拟集成电路和数字集成电路两大类,模拟集成电路中主要有集成运放、集成稳压器、集成功放器、专用集成电路等。
3 、集成电路的特点:
( 1 )元件的参数精度较差,误差较大,但对称性较好,适用于差分电路。
( 2 )制作三极管很容易,所以尽量使用三极管。
本章序言:
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第六章 集成运算放大器 ( 3 )只能制作几十欧至几千欧的电阻,更大的电阻用恒流源代替。
( 4 )制作电感很困难,只能制作几十皮法以下的电容,大电容也不能制作,所以采用直接耦合的方式。 根据以上特点,集成电路在设计上:( 1 )尽量用三极管,少用电阻电容;( 2 )电路形式上尽量用差分电路、有源负载、恒流源电路、直接耦合的方式,将对单个元件精度的要求转化为对两个元件参数对称性的要求。
1 、概念:集成运放大器简称集成运放。它实际上是一个高放大倍数的直接耦合的多级放大器,该电路最初用于数的运算中随着电子技术的发展,它的应用早已不限于运算,在电路中使用时,已成为一种通用性较强的功能性器件,一般不去深究它的内部结构,把它视为一个器件使用,一般用如下符号表示:
二、集成运算放大器及组成
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第六章 集成运算放大器
图 6-1 集成运放框图
2 、集成运放的组成:
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第六章 集成运算放大器
U o
tO
图 6 – 2 零点漂移
§6.1 零点漂移 把放大器输入为零时,而输出不一定为零,且在原值的基础上随时间缓慢变化的现象称为零点漂移。通常将偏离值按放大器的放大倍数折算到输入端的干扰信号的大小去衡量。这种漂移随着环境温度的发生变化而变化。
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第六章 集成运算放大器
( 引言 : 集成运算放大器是一种性能优良的多级直接耦合放大器,它又是一种通用性很强的多功能部件。而集成运算放大器的关键的组成部分就是差动放大器。而差动放大器的电路特点是对称性,它的最大优点是对零点漂移具有很强地抑制作用。
§6.2 差动放大电路 一、基本差分放大器
1 、基本原理电路及特点:
R c
U o£« £
V1 V2
R c
U i U i
R sR s
R b Rb
U CC
c1 c2
2
21
1
1
1 2
2
( 1 )电路特点:
对称性。
图 6 – 3 差分放大电路的基本形式
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第六章 集成运算放大器
( 2 )差模信号:把一对大小相等,极性相反的信号叫做差模信号。电路中所加的有用信号就是差模信号。
( 3 )共模信号:把一对大小相等,极性相同的信号叫做共模信号。电路中的干扰信号、零点漂移等都可视为共模信号。
R c
U o£« £
V1 V2
R c
R sR s
Rb Rb
£«U CC
c1 c2
2
£«
£
U i
R c
£«£
R c
R sR s
Rb Rb
£«U CC
c1 c2
2
£«
£
(a ) 共模信号
£«£«
U o
U o
£ 1
U o2
£
11
1
U i1
U id
£«
U i2
£
U id2
1
£«
£
U id21
V2V1
(b ) 差模信号
1 2
2 1
RL
2
2
1
图 3 – 2 差分电路的两种输入信号
21 iiid UUU icicic UUU21
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第六章 集成运算放大器
2 、工作原理:(由电路分析)结论:对差模信号较大的放大作用;对共模信号有较强的抑制作用。
icicic UUU21 由图:共模信号:
21
21
ididid
id21
idid
UUU
UUU
差模信号:
( 1 )共模电压放大倍数 Auc
0ic
ocuc U
UA
0UUU
UU
UU
21
21
21
ooo
oo
icic
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第六章 集成运算放大器
( 2 )差模电压放大倍数 Aud
单uuu AAA 21
)(2121
221121
iiuiuiu
iuiuooo
UUAUAUA
UAUAUUU
单单单
bes
Lu
ii
iiu
id
oud rR
RA
UU
UUA
U
UA
'
21
21)(
单单
其中: 2R
CLLRR ∥
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第六章 集成运算放大器
£
£«
U od1
£«
£
U od2
£« £
RL
2R
L
2V
2V1
£«£«
Uid1
Uid2
£ £ U id
£«£
RC
RC
U od
图 6-4 对差模信号的放大作用
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第六章 集成运算放大器
二、 长尾式差动放大电路 在单端输出的情况下:对称性得不到利用。因此增加共模反馈电阻 Re ,通过负反馈来抑制零点漂移,为了满足静态的要求,增加负电源 VEE ,因而得到如下电路:
£«
R c
£«U CC
c1 c2U o
U i1
V2V1
£
RL
R s2
£ U EE
R e
U i2
R c1 2
R s1
图 6 – 5 长尾式差动放大电路
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第六章 集成运算放大器
1 、静态计算: 由于电路对称,只计算一边即可:
静态时 , 输入短路 , 由于流过电阻 Re 的电流为 IE1 和 IE2之和 ,
且电路对称 ,IE1=IE2
,故
由负电源和基极回路有:
£«
R c
£«U CC
c1 c2U o
U i1
V2V1
£
RL
R s2
£ U EE
R e
U i2
R c1 2
R s1
112 sBeEBEEE RIRIUU
11
1
EB
II
sss RRR 21
eS
BEEEB R2)1(R
UUI1
即: IC1=IC2=βIB1
UC1=UC2=UCC-IC1RC1
为集电极对地的电位。
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第六章 集成运算放大器
2 、差模电压放大倍数:
对差模信号:
id21
idid UUU21
因此在两管中产生的信号电流方向正好相反,在 Re 上产生的电流方向相反,即在 Re 上总的信号电流为零,即没有压降,因此可由如下电路进行分析:
对双端输入,双端输出:
bes
'L
1u
id
od
idid
odod
id
odud
rR
RA
U2
U2
UU
UU
U
UA
1
1
21
21
单 RL' 为 RC 和 RL/2 的并联
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第六章 集成运算放大器
即:差分放大器的电压放大倍数与单管共射放大器的电压放大倍数一样。 对双端输入,单端输出:
bes
'L
1u
id
od
idid
od
id
odud
rR
R21A
21
U2
U
UU
U
U
UA
1
1
21
1
单
其中: RL' 为 RC 和 RL 的并联 可见:单端输出的情况下:电压放大倍数约为双短输出的一半。总之,差分放大器对差模信号(即有用信号)有较大的放大作用。
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第六章 集成运算放大器
3 、共模电压放大倍数: 对共模信号: icicic UUU
21
因此在两管中产生的共模信号电流方向正好相同,在 Re
上产生的共模信号电流方向相同,即在 Re产生的压降为:
( IE1+IE2 ) Re=2IE1Re 因此可由如下电路进行分析:
R c R c
U i1
V1
R s 2
R e
U i2
R s1
V2
U e共£«
£
£«
£ Ie c1
Ie c2
R cR c
V1
R s 2R s1
V2
2R e 2R e
c1 c2
(a ) 共模信号交流通路形式之一 (b ) 共模信号交流通路形式之二
1 2 1 2
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第六章 集成运算放大器
对双端输入,双端输出:
0UUU
UU
UUU
21
21
21
oooc
oo
icicic
0ic
ocuc U
UA
即:双端输出的情况下,仅靠电路的对称性即可完全抑制零点漂移。
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第六章 集成运算放大器
对双端输入,单端输出:
R c R c
U i1
V1
R s 2
R e
U i2
R s1
V2
U e共£«
£
£«
£ Ie c1
Ie c2
R cR c
V1
R s 2R s1
V2
2R e 2R e
c1 c2
(a ) 共模信号交流通路形式之一 (b ) 共模信号交流通路形式之二
1 2 1 2
1
21
oco
icic
UU
UU
e
ebes
'L
ic
ocuc
R2
'L
R
R2)1(rR
R
U
UA
1
1
其值很小。
即:在单端输出的情况下,靠共模反馈电阻 Re 抑制零点漂移。
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第六章 集成运算放大器
三、差动放大器的主要指标
id
odud U
UA
2 、 共模电压放大倍数 Auc
ic
ocuc U
UA
1 、 差模电压放大倍数 Aud
3 、共模抑制比 CMRR
)(201 dBA
AgCMR
A
ACMRR
uc
ud
uc
ud
或者
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第六章 集成运算放大器
4 、差模输入电阻 rid
id
Idid I
Ur
5 、差模输出电阻 rod do
dood I
Ur
0
6 、共模输入电阻 ric
ic
icic I
Ur
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第六章 集成运算放大器
【例 1】 设图 6 - 5 所示长尾式差动电路绝对对称 ,
求其 Aud, Auc, CMRR , rid, rod 和 ric 。
解 由图 6 - 7(b) 所示差模交流通路得
bes
Lc
bes
L
besb
Lb
i
ou
id
odud
rR
RR
rR
R
rRI
RI
U
UA
U
UA
)21
//(
)(
''
1
1
1
1
单
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第六章 集成运算放大器
因为电路绝对对称 , 所以在共模输入信号作用下 , , 因此
21 cc UU
uc
ud
icic
cc
ic
ocuc
A
ACMRR
UU
UU
U
UA 0
021
由差模交流通路可注意到 Ib1d=-Ib2d,
则
)(2)()(
)()(
1
11
1
21
1
21
besdb
besdbbesdb
db
besdbbesdb
db
ii
id
idid
rRI
rRIrRI
I
rRIrRI
I
UU
I
Ur
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第六章 集成运算放大器
若共模输入信号的接入方式如图 6 - 8(a), 则
cbcb
ecbcbbescb
cbcb
ic
ic
icic II
RIIrRI
II
U
I
Ur
21
211
21
))(1()(
因为 , 在共模信号作用下 , Ib1c=Ib2c, 所
以 ebesic RrRr )1()(
2
1
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第六章 集成运算放大器
若共模输入信号的接入方式如图 6 - 8(b), 则
ebes
ic
eicbescb
ic
ic
ic
icic
RrR
I
RIrRI
I
U
I
Ur
)1(2
)1(2)(1
利用外加电源法 , 可以求得该电路的差模输出电阻 rod 和共模输出电阻 roc, 它们分别为
coc
cod
Rr
Rr
2
2
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第六章 集成运算放大器
R c
£«
R c
£«U CC
c1 c2
U o
U ic
V2V1
£
£ U EE
R e
£«
£
R cR c
R s1
U ic
V2V1
R s2
£ U EE
U ic
£«
£
£«
£
(a ) 两输入端连在一起 (b ) 输入端分开
R s1
Ib c R s2
Ib c
I ic I icI ic
c1 c2
£«U CC
1 2 12
R e
1
2
图 6 – 8 两种共模信号接入方式
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第六章 集成运算放大器
总结:
1 、直接耦合放大器的零点漂移问题;
2 、差动放大器的电路结构特点及功能;
3 、带有共模反馈电阻的差动放器的电路结构及静态计算;
4 、差模信号、共模信号;
5 、差模电压放大倍数、共模电压放大倍数;
6 、差动放大器的主要指标。
作业: P148 1—9 参考题 10习题
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第六章 集成运算放大器
上节内容复习:
1 、直接耦合放大器的零点漂移问题;
2 、差动放大器的电路结构特点及功能;
3 、带有共模反馈电阻的差动放器的电路结构及静态计算;
4 、差模信号、共模信号;
5 、差模电压放大倍数、共模电压放大倍数;
6 、差动放大器的主要指标。
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第六章 集成运算放大器
四、具有调零电路的差动放大器
V2V1
£ U EE
£«
£
£«
£
(a ) 发射极调零
c1 c2
£«U CC
£« £ U o
R e
RW
R cR c
R s 1V2V1
R s2
£ U EE
U i
£«
£
£«
£
c1 c2
£«U CC
£« £ U o
R e
RW
2U i1
(b ) 集电极调零
1 2R c 1
R c 2
R s1R s 2
U i1
U i2
图 6 – 9 具有调零电路的差动电路
为了克服两个差分对管及电路参数不对称造成的输出直流电压不为零的现象,可增加静态调零电路,有如下两种形式。
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第六章 集成运算放大器
2)1(
'
Wbes
Lud R
rR
RA
]2
)1([2 Wbesid
RrRr
eW
sbeic RR
Rrr )1(]2
)1([2
1
差模放大倍数 Aud
差模输入电阻 rid
eW
sbeic RR
Rrr 2)1(2
)1(
共模输入电阻 ric( 对应图 6 - 8(a))
或者为 ( 对应图 6 - 8(b) )
对射极上增加调零电阻 RW后,前面的公式将修改为:
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第六章 集成运算放大器
五、 恒流源差动放大电路
O
¢ñ
U U
I£½ 0
U
¢ñ
图 6 – 10 恒流源的电流、电压特性
I
UR
I
Ur
,电压在很大范围内变化时,而集电极电流变化很小,即交流电阻很大。而直流电阻(工作点处的集电极电压与集电极电流的比值)又不太大。
三极管的集电极电压在很大范围内变化时,而集电极电流几乎不变的性质称为它的恒流作用。将三极管的 CE 代替 Re 作为共模反馈电阻,即可得到带有恒流源的差分放大器。
1 、问题的提出:为了进一步提高共模抑制比,就必须增大 Re ,而增大 Re ,就必须要增加电源的值,所以必须设法使之 Re 上有较高的交流电阻,而又有不太高的直流电阻。三极管正好有这样一种性质,三极管工作在放大区时,其集电极
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第六章 集成运算放大器
R C
U C2
R C
U C1
U i1
V 1 V 2
£ £«U
oc
£ U EE
V 3
U B3R 1
R 2R 3
U i2
(a ) (b )
U CCR CR C
U i1
V 1 V 2
£ £«U
o
U i2
£ U EE
I
U CC
图 6–11 具有恒流源的差分放大器电路
(a) 用单管电流源代替 RE 的差动电路; (b) 电路的简化表示
2 、电路形式:
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第六章 集成运算放大器
3 、 CE 间的电阻计算:将 V3 组成的恒流源电路等效为如下图,即可推出 CE之间的交流电阻的表达式:
obe
b
bobeb
boceboo
o
oo
IRRRr
RI
RIIRRrI
RIIrIIU
I
Ur
213
3
321
3
//
0)()//(
)()(
3
33
33
3
cebe
becebeo
oo
rRRRr
R
RRrRrRRRr
R
I
Ur
213
3
213213
3
//1
)////()//
1(3
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第六章 集成运算放大器
设 β=80, rce=100kΩ, rbe=1kΩ, R1=R2=6kΩ, R3=5kΩ, 则 ro3≈4.
5MΩ 。用如此大的电阻作为 Re, 可大大提高其对共模信号的抑制能力。而此时 , 恒流源所呈现的直流电阻并不高,即所要求的电源电压不高。 此电路的静态计算可以从 V3 管入手,由负电源到它的基极回路计算出 IE3
即得两差分管的集电极电流为: IC1=IC2=1/2 IE3
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第六章 集成运算放大器
六、 一般输入信号情况
21 iiid UUU
)(2
1
2
12121 iiididid UUUUU
2
UUU 21 ii
ic
12
11
idici
idici
UUU
UUU
icucidudo UAUAU
当差动放大电路的输入信号既不是差模信号,也不是共模信号,即两输入端的信号大小不等时,可将其分解成一对共模信号和一对茶模信号 共同作用在放大电路的两端来处理。
差模信号:
则每管的输入为:
共模信号为:
由上可得: 则输出电压为:
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第六章 集成运算放大器
【例 2 】 在图 6 - 5 电路中 , 已知差模增益为 48dB, 共模抑制比为 67dB, Ui1
=5V, Ui2=5.01V ,试求输出电压 Uo 。
解 因为 20lg|Aud|=48dB, 故 Aud≈-251, 而 CMR=67dB, 故 CMRR≈2239, 所以
V
UAUAU
CMRR
AA
icucidudo
uduc
06.32
01.5511.0)01.55(251
11.02239
251
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第六章 集成运算放大器
七、 差动放大电路四种接法 1 、 双端输入、双端输出
2//'
'
LcL
bes
L
i
oud
RRR
rR
R
U
UA
差模电压放大倍数为
其中
差动输入电阻 rid 和输出电阻 rod
为 codbesid RrrRr 2),(2
共模电压放大倍数为: 0ic
ocuc U
UA
共模抑制比为 : CMRR
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第六章 集成运算放大器
£«
£
R c
U oV1 V2
R c
R s
£«U CC
I
RL
£ U EE
£« £
£«
£
U i
R c
U o
V1 V2
R c
R s
£«U CC
I
RL
R s
£ U EE
£«
£
U i
R c
U o
V1
R c
R s
£«U CC
I
RL
R s
£ U EE
£« £
£«
£ R s
£«
£
R c
U o
V1 V2
R c
R s
£«U CC
I
RL
£ U EE
£«
£ R s
(a ) 双端输入、双端输出 (b ) 双端输入、单端输出
(c ) 单端输入、双端输出 (d ) 单端输入、单端输出
U i1
U i2
U i1
U i2
V2
图 6 – 12 差动放大电路的四种接法
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第六章 集成运算放大器
2 、 双端输入、单端输出
Lc'L
bes
'L
ud
R//RR
rR
R
2
1A
单
)(2 besid rRr
cod Rr
esbe
Luc RRr
RA
2)1(
'
单
bes
e
bes
ebes
uc
ud
rR
R
rR
RrR
A
ACMRR
)(2
2)1(
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第六章 集成运算放大器
3 、 单端输入、双端输出
iii
ic
iiiid
UUU
U
UUUU
2
1
221
121
idiidici
idiidici
UUUUU
UUUUU
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
由公式: icucidudo UAUAU 忽略共模放大作用,其单端输入、双端输出的电压放大倍数等结论跟双端输入、双端输出的结论一样。
同理,单端输入、单端输出的电压放大倍数等结论跟双端输入、单端输出的结论一样。
4. 单端输入、单端输出
12
11
idici
idici
UUU
UUU
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第六章 集成运算放大器
这种接法的特点是:它比单管基本放大电路具有较强的抑制零漂能力 , 而且可根据不同的输出端 , 得到同相或反相关系。
综上所述 , 差动放大电路电压放大倍数仅与输出形式有关 , 只要是双端输出 , 它的差模电压放大倍数与单管基本放大电路相同 ; 如为单端输出 , 它的差模电压放大倍数是单管基本电压放大倍数的一半 , 输入电阻都是相同的。
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第六章 集成运算放大器
【例 3】电路如图 6 - 13 所示 , 设 UCC=UEE=12V,β1=β2=50, Rc
1=Rc2
=100kΩ, RW=200Ω, R3=33kΩ, R2=6.8kΩ, R1=2.2kΩ, Rs1=Rs20
=1
0kΩ 。 (1) 求静态工作点。
(2) 求差模电压放大倍数。
(3) 求 RL=100kΩ 时 , 差模电压放大倍数。
(4) 从 V1 管集电极输出 , 求差模电压放大倍数和共模抑制比CMRR( 设 rce3
=50 kΩ) 。 图 6 – 13 例 3 电路图
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第六章 集成运算放大器
解 (1) 静态工作点 :
VUURR
RU EECCR 87.524
8.62.2
2.2)(
21
11
设 UBE3=0.6V, 则
VUR 27.56.087.5
3
所以
VRIUUU
IIIIAIII
AmAR
UI
ccCCcc
cEcEEEE
RE
410008.012
,,802
1
16016.033
27.5
1121
2211321
3
3
3
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第六章 集成运算放大器
VmVRIUU
AI
II
sBBB
cBB
016.01610106.1
6.150
80
46
1
1121
1
21
所以一般估算时 , 认为 UB≈0 。
VUUUU
VVVUUUU
EcCECE
BBEEE
4.3616.04
616.0)016.06.0()(
1121
1121
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第六章 集成运算放大器
(2) 差模电压放大倍数 :
2)1( 1
'1
11
Wbes
Lud R
rR
RA
其中
1561.0519.1610
10050
9.1608.0
2651300
26)1(
1
'1 1
'
ud
Ebbbe
cL
A
kI
rr
RR
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第六章 集成运算放大器
(3) 当 RL=100 kΩ 时:
521.0519.1610
3.3350
3.3350//1002
//1
'
ud
LcL
A
kR
RR
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第六章 集成运算放大器
(4) 当单端输出时 (从 V1 管 c1 极输出 ):
2)1(2
1
1
'
Wbes
Lud R
rR
RA
单
kRRR LcL 50//'其中
391.0519.1610
5050
2
1
单udA
单端输出时 , 共模电压放大倍数为
)22
)(1(311
'
oW
bes
Luc
rR
rR
RA
单
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第六章 集成运算放大器
式中
cebe
o
LcL
rRRRr
Rr
kRRR
213
3
'
//1
50//
3
3
而 k
Irr
Ebbbe 6.8
16.0
2651300
26)1(
3
'3
所以
61096.1507.1336.8
33501
3or
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第六章 集成运算放大器
故
013.03800519.1610
5050
单ucA
其共模抑制比为
dBgA
AgCMR
A
ACMRR
uc
ud
uc
ud
5.693000201201
3000013.0
39
单
单
单
单
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第六章 集成运算放大器
总结:
1 、长尾巴差动放大电路的特点及静态计算;
2 、长尾巴差动放大电路的有管参书性能计算;
3 、带有恒流源的差动放大电路的特点及静态计算;
4 、差动放大电路的四种接法。
作业: P148 11 、 12 、 13 习题
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第六章 集成运算放大器
前知识回顾:1 、基本的差动放大电路及有关计算;
2 、带有恒流源的差动放大电路;
3 、差动放大电路的四种接法。
§6.3 电 流 源 电 路 (引言:集成电路中大电阻不易制作,供给个级的直流的偏置电路由恒流源电路代替。模拟集成电路中广泛采用恒流源作偏置电路,基极偏置电流都是由恒流源电路来提供,而集电极负载电阻由恒流源来代替,称为有源负载。根据形式及输出电流的关系不同,分为以下几种。
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第六章 集成运算放大器
一、镜像电流源电路
IR
£«U CC
R2IB
RL
£«U CC
IB1
IB2
IE1IE2
IC 1
V1 V2
IR
£«U CC
R RL
£«U CC
IC 2£½Io
IB2
ID E 1
IE2
V2
VDE 1
(a ) 镜像电流源 (b ) 镜像电流等效电路
IC2£½Io
图 6 – 14 镜像电流源及等效电路
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第六章 集成运算放大器
因为 V1 管的集电极和基极之间短路 , 所以 V1 管仅仅
相当于一个由其发射结构成的二极管 , 将其记作 VDE1,
因此 , 图 6 - 14(a) 可以等效为图 6 - 14(b) 。由第一章公式(1 - 1) 可知 , PN 结的伏安特性方程为 。 所以流过 V1 管与 V2 管发射结的电流分别为
1kT
qU
sD eII
1eII 1
1BE
11
kT
qU
sDE
1eII 2
2BE
22
kT
qU
sE
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第六章 集成运算放大器
222
2222221
21
2CCC
BBCBEBDER
III
IIIIIIII
当 β>>2 时 ,
R
UUI
II
BECCR
CR
2
2
又因为
所以当 UCC>>UBE2时 ,
R
UI CC
R
当 β>>2, UCC>>UBE2时 , 则:
R
UIII CC
RCo 2
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第六章 集成运算放大器
二、 威尔逊电流源
IR
£«U CC
R RL
£«U CC
IC 3£½Io
IB1IB 2
IE 3
IC 1
V1 V2
(a ) 威尔逊电流源 (b ) Íþ¶ûÑ·µÈЧµç·
2IB
V3
IB 3
IC 2
IR
£«U CC £«U CC
IC3£½Io
IE 3
V1
V3
IB3
IDE2
IE 1
IC1 IB1
VDE2
R RL
图 6 – 15 威尔逊电流源及等效电路
镜像恒流源中,当 β 值较小时,输出电流不能成镜像关系,因此得出如下威尔逊电流源:
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第六章 集成运算放大器
12 EDE II
111
11111213
22 CCB
CBBEBDEBE
III
IIIIIIII
333 1 EEC III
113 1
22
1 CCC III
331
1CRBRC IIIII
)22
21(
23
RCo III
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第六章 集成运算放大器
当 (β2+2β+2)>>2 时 ,
RCo
RCo
III
III
3
3 22
21
2
由如下例子可以比较两电流源产生的误差大小:
当 β=20 时 , 威尔逊电流源的输出电流 Io与参考电流 IR
之间的相对误差是: %45.0
442
2
22
222
R
Ro
R
o
I
II
I
I
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第六章 集成运算放大器
%1.922
2
2
2
I
II
I
I
R
Ro
R
o
而图 6 - 14 的输出电流 Io与参考电流 IR之间的相对误差是:
R
UUUIII BEBECC
RCo23
3
32 ceo rr
由于:2CR I
21I
2
1III RCo 2
可见后者误差远大于前者,且对威尔逊电流源来说, β 变化对输出电流的影响很小。
由于:UBE 对 IO影响较大。
其动态电阻为:
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第六章 集成运算放大器
三、 比例电流源
IR
£«U CC
R RL
£«U CC
IC 2£½Io
V1 V2
IE 2R e 1
R e 2IE1
IB2
图 6 – 16 比例电流源
其输出电流跟参考电流成一定比例:
当 β>>1 时:2
1
e
e
R
o
R
R
I
I
11
1
e
CC
e
BECCR RR
U
RR
UUI
12
1
2
1
e
CC
e
eR
e
eo RR
U
R
RI
R
RI
上式只有在:时才成立。
101.0 R
o
I
I
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第六章 集成运算放大器
四、微电流源
图 6 – 17 微电流源
由图:
2E
1E
e
T2BE1BE
e2E I
Iln
R
U)UU(
R
1I
22
当 β1>> 时, IE1≈IR, IE2≈IC2 , 由此可得:
2C
R
2C
T2 I
Iln
I
UR
为了得到很小的输出电流,在 V2 的射极电路中增加电阻 R2 ,此时的输出电流 IO (即: IC2 )与基准电流 IR 不再成镜像关系。
R
U
R
UUI CCBECC
R
1
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第六章 集成运算放大器
【例 4 】在图 6- 17 电路中 , UCC=15V, IR=1mA, Io=IC2
=10 μA, 常温下 , UT=26mV, 请确定 Re2及 R 的值。
解: 由公式 (6 - 55) 得
knI
In
I
UR
o
R
o
Te 12
1010
1011
1010
10261
6
3
6
3
2
kI
U
I
UUR
R
CC
R
BECC 15101
153
1
由公式 (6 - 56) 得
假如用镜像恒流源,要得到 10 μA 的电流, R 的值将达到 1.5MΩ。
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第六章 集成运算放大器
五、多路电流源
IR£½706 A
1.5 k IC 3
688 A
IC 447 A
8.6 A
1.45 k
0.6 A
V2
V3V4
0.5 A
1.74 k
42 AIC 1
V1
£½ 80
696.5 A8.6 A
图 6 – 18 多路电流源
用一个参考电流去控制多个输出电流,即可得到多路恒流源:
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第六章 集成运算放大器
六、 作为有源负载的电流源电路
IRR
V3
V1 RL
R b
U s
£«
£ U BB
IC2
V2
£«U CC
图 6 – 19 有源负载共射放大器
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第六章 集成运算放大器
【例 5】图 6 - 20 是集成运放 F007 中的一部分电路 , 它们组成电流源电路 (各元器件的编号均与 F007 电路图中的编号相同 ),
试计算各个管子的电流 , 其中 V12 和 V13 是横向 PNP 管 , β12=β13=2 。
V10 和 V11 是 NPN型管。
mA
R
UUUUI BEBEEECC
R
73.039
6.28
5
1112
V1 3
V11
R5IR
V1 2
U CC £½15 V
39 k
R 4
3 k
IC10
£ U EE £½£ 15 V
V10
IC13
解 流过电阻 R5 的电流就是参考电流 IR, 即
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第六章 集成运算放大器 V10 、 V11 构成微电流源 ,
根据式 (6 - 55) 得:
410
10
1 RII
InU C
C
RT
IC10的单位为微安 , 利用作图法或试探法
求得 IC10≈28μA 。
V12 和 V13 组成镜像电流源 , 由于 β 较小 ,则利用式 (6–40) 得
10
10
7302613
CC I
nI
1213365.073.0
22
2
213
13CRC ImAII
V1 3
V11
R5IR
V1 2
U CC £½15 V
39 k
R 4
3 k
IC10
£ U EE £½£ 15 V
V10
IC13
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第六章 集成运算放大器
§6.4 集成运算放大器介绍
集成运放是一种高放大倍数、 高输入电阻、 低输出电阻的直接耦合放大电路,一般由输入级、中间级、输出级、偏置电路四部分组成。为了抑制零点漂移 , 所以对温漂影响最大的输入级毫无例外地采用了差动放大电路。 为了提高放大倍数 , 中间级一般采用有源负载的共射放大电路。 输出级为功率放大电路 ( 将在第九章中讲述 ), 为提高此电路的带负载能力 , 多采用互补对称输出级电路。用镜像恒流源、微恒流源、多路恒流源等构成偏置电路。
一、概述:
二、电路结构
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第六章 集成运算放大器
£ 15 V
V2V1
V3 V4
V5 V6
V7
R1
R 2 R3
¢Ù
¢Û
¢Ü
¢Ý
¢Þ
IC
V8 V9
I34
R 4
V12
V17
V16V11V10
V13
R 5
IR
30 pF
R7
R8
V15
V18
V19
V14
VD1
VD2
R 9
R10
¢ß
£«15 V
8
¢Ú
£«
£ u i
IC
1 k 50 k
Rw
3 k
39 k C
4.5 k
7.5 k
50 k
25 k
u o
外接调零电位器
输入级 偏置电路 中间级 输出级
9
IC10
1 k
图 6 – 21 F007 的电路原理图
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第六章 集成运算放大器
1 、 偏置电路
图 6 - 22 F007 的偏置电路
参考电流:
5
1112
R
UUUUI BEBEEECC
R
34910III CC
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第六章 集成运算放大器
2 、 输入级
图 6 - 23 F007 的输入级电路
V8 和 V9
不仅是镜像电流 源 , 而 且还与 V10 、 V11 组成微电 流 源 构成 共 模 负 反 馈环节以稳定 IC1
、IC2
, 从而提高整 个 电 路 的 共模 抑 制比。 其过程如下 :
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第六章 集成运算放大器
91098
1
234 CCCC
I
I IIIIIT C
C
( 因为 IC10是恒定电流 )
1
2
C
C
I
I3
4
C
C
I
I
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第六章 集成运算放大器
6.4.3 中间级
图 6 - 24 F007 的中间级电路
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第六章 集成运算放大器
4 、输出级和过载保护
图 6 - 25 F007 的输出级电路
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第六章 集成运算放大器
§6.5 集成运放的性能指标 一、 开环差模电压放大倍数 Aod
Aod 是指集成运放在无外加反馈回路的情况下的差模电压放
大倍数 , 即
id
ood U
UA
对于集成运放而言 , 希望 Aod 大 , 且稳定。目前高增益集成运放的 Aod 可高达 140dB(107 倍 ), 理想集成运放认为 A
od 为无穷大。
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第六章 集成运算放大器
二、 最大输出电压 U op-p
0.1 0.2 0.3 0.4 U id / mV£ 0.1
£ 0.2
£ 0.3
£ 0.4
10
£ 10
线性区
U o / V
£«
£ ¡Þ
£«U id
0
图 6 – 26 集成运放的传输特性
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第六章 集成运算放大器
rid 的大小反映了集成运放输入端向差模输入信号源索取电流
的大小。要求 rid愈大愈好 , 一般集成运放 rid 为几百千欧至几兆欧 ,
故输入级常采用场效应管来提高输入电阻 rid 。 F007 的 rid=2 MΩ 。
认为理想集成运放的 rid 为无穷大。
三、 差模输入电阻 rid
ro 的大小反映了集成运放在小信号输出时的负载能力。 有时
只用最大输出电流 Io max 表示它的极限负载能力。 认为理想集成运
放的 ro 为零。
四、 输出电阻 ro
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第六章 集成运算放大器
共模抑制比反映了集成运放对共模输入信号的抑制能力 , 其定义同差动放大电路。 CMRR愈大愈好 , 理想集成运放的 CMR
R 为无穷大。
五、 共模抑制比 CMRR
六、 最大差模输入电压 Uid max
从集成运放输入端看进去 , 一般都有两个或两个以上的发射
结相串联 , 若输入端的差模电压过高 , 会使发射结击穿。 NPN
管 e 结击穿电压仅有几伏 , PNP横向管的 e 结击穿电压则可达数
十伏 , 如 F007 的 U id max 为 ±30V 。
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第六章 集成运算放大器
输入端共模信号超过一定数值后 , 集成运放工作不正常 , 失去差模放大能力。 F007 的 Uic max 值为 ±13V 。
七、 最大共模输入电压 U ic max
该电压是指为了使输出电压为零而在输入端加的补偿电压 ( 去掉外接调零电位器 ), 它的大小反映了电路的不对称程度和调零的难易。 对集成运放我们要求输入信号为零时 , 输出也为零 , 但实际中往往输出不为零 , 将此电压折合到集成运放的输入端的电压 ,
常称为输入失调电压 UIO 。其值在 1~10mV范围 , 要求愈小愈好。
八、 输入失调电压 UIO
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第六章 集成运算放大器
九、 输入偏置电流 IIB 和输入失调电流 IIO
)(2
1211 BBB III
211 BBO III
输入偏置电流是指输入差放管的基极 (栅极 ) 偏置电流 , 用 表示 ;
IIB 和 IIO愈小 , 它们的影响也愈小。 IIB 的数值通常为十
分之几微安 , 则 IIO 更小。 F007 的 IIB=200nA, IIO 为 50~100nA 。
而将 IB1、 IB2
之差的绝对值称为输入失调电流 IIO, 即
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第六章 集成运算放大器
十、 输入失调电压温漂 和输入失调电流温漂
它们可以用来衡量集成运放的温漂特性。通过调零的
办法可以补偿 UIO 、 IIB 、 IIO 的影响 , 使直流输出电压调
至零伏 , 但却很难补偿其温度漂移。低温漂型集成运放
可做到 0.9μV/℃以下 , 可做到 0.009μA/℃以下。 F
007 的
dT
dU o1
dT
dI o1
dT
dU o1
dT
dI o1
CnAdT
dICV
dT
dU Oo /1,/30~20 11
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第六章 集成运算放大器
在第三章“频率特性”中我们已讲过 , 随着输入信号频率上升 , 放大电路的电压放大倍数将下降 , 当 Aod 下降到中频时的 0.707 倍时为截止频率 , 用分贝表示正好下降了 3dB, 故对应此时的频率 fh 称为上限截止频率 , 又常称为 -3dB带宽。
当输入信号频率继续增大时 , Aod继续下降;当 Aod=1 时 , 与此对应的频率 fc 称为单位增益带宽。 F007 的 fc=1MHz 。
十一、 -3dB 带宽 fh
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第六章 集成运算放大器
频带宽度是在小信号的条件下测量的。在实际应用中 ,
有时需要集成运放工作在大信号情况 ( 输出电压峰值接近集成运放的最大输出电压 U op-p), 此时用转换速率表示其特性
dt
dUSR o
直流指标 : 。、、、、dT
dI
dT
dUIIU OO
IBOO11
11
小信号指标 : choidod ffCMRRrrA 、、、、、
大信号指标 : 。、、、、 SRUUIU icidopop maxmaxmax
十二、 转换速率 SR
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第六章 集成运算放大器
总结:
作业: P149 12 、 13 14 习题
1 、差分放大电路的电路结构及功能特点;
2 、长尾巴差分放大器的有关计算;
3 、带有恒流源差分放大器的有关计算;
4 、差分放大器的四中连接形式及有关结论;
5 、电流源电路的基本概念及几种形式;
6 、集成运放的基本特点及组成;
7 、典型集成运放 F007 的内部电路结构及功能;
8 、集成运放的性能指标。
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第六章 集成运算放大器
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第六章 集成运算放大器