50819149 Basic Theory of 4WD
-
Upload
junior-edder-aguilar-apolaya -
Category
Documents
-
view
167 -
download
3
Transcript of 50819149 Basic Theory of 4WD
|
p������������������������������ ������ ���������
�����������p���������
r
p������������������������������ ������ ���������
p�������
�������
|������� ���������������������������������
|�|�����
|�r��������
|������������������������������
r���������������������������������������������������
�������������
��|��������������
��r����������������������
���� ����������!�
"���#������� $���
�
p������������������������������ ������ ���������
%&����� '���� ���� �� �������� "(� � ���� ��!������� ����� �������� ����� �
�������� ���� ���������� ������� � ��� ����� ������� %� ���)���� ���� �� ��
�������� ��!�������� ������ �'���� ��� ��) ����� �� � ��� ����*�����
�&������� �� ���!���� � ������� ��)��� �������+
, ������� � �� ������ ����� ������ !��� ��"�# ���$ - .��������� �����
�� ��!�������� ����� ��� �� '�/0��� �� "(� �� �������� �� ������� ��%�
%����� �%��� ��$� �� ��*��� ��� �&�������� �$� �������� �� ���� ���0���
���� �������� �������� �� ����� �� ��������� �� �� !��� �������� �����
�� ��������� ����� �� ��������� 1��2���3 �� ���'� /����
, ������� � ���� �� ����� ����� !��� ��"�$ - %��� ������� � '���� ��
������ ���!��� ������� � �� ������ ����� �� ��%� ��%���� �&������
&���� !��� ��"�$� %� ������� 45��26/���2���'�7 /� ��� ����8�� ���� �������� ��
���� ��� ����������� ����� �� ��������� 1� ���3 � ����� �� ��������� 1�� ���3 �
�� ����0� �� ���� � �� ����� ���/�!������ �����������
9� �������� 4����2����7 � 4����2����7 ������ �'������� ����� �� ����� ���������
%� ���� ������� ��'���$ �� �������� �&���� �� ����� � ���� ����� �� ���� ���$ ��
�$&�� ����� ��� � ����� �������� ��� ����$����
�������
"
p������������������������������ ������ ���������
�������
%�)���+�:��
����������+�
�����������������
������!��
������������+�
������������
;�������'���/���+�
����$����������
<�������'���/���+�
����$��������
;����������������+�
��������������������
<����������������+�
������������������
�
p������������������������������ ������ ���������
| ���'��#���������(�%����)������� ������
�������������!�������������!������'��# ��������(�%����)������� ������
�����������������������������������������"(��������������������������
'�/0�����
*�*� ���'��
���� �� �� ����*� �� ������ ��� �� ��� ������� %� ����� ��� '���� ���
��� �� �� ��� ���'� �� �����'��� 9� ��)������� �� �� ����������� � ��
����������� ����������� �� ����� � � ��'���� ����� ��� ������� :�� ����� �����
��� ��'��� � ��� ������ �� |� '������� ��� �� ��� '������� �� ��� �� |�
'������� �&���� ��� �������� �� ����������� ��� )����� ��� �� ��� '�������
�� � ��� �� �������������� �� ����� �� �����
�
p������������������������������ ������ ���������
9� !���� ������ �� �������� �� ����� �������� �� �� ���� 9� ����� �� ��
)�$��� ������ �� �������� �� ����� ��� ����� ��� ��� ������ �������� %� '�/0���
�����$ ��� !���� ������ �� ���� ����� � �� �&����� 1��� ������ � �������3� %�
'�/0��� �����$ ��� ���� ������ �� ���� ����� �� �&���� 1�� ������ �������3� ��
���� ����� ��� ������ �����*�� � ������� �� ����� ��� ���� /���� ����
| ���'��#���������(�%����)������� ������
´
p������������������������������ ������ ���������
*�+� �������
���������� ������� �� �� �$&��� �������� �� ����*� ��� �� ����$��� �����
������� �� ����� ��� ���� ����� 1 ���!��� ��� �� ����� ������ ����� ��
����$��� �� � ����3� %��� �� �� ������� ��� ������� �� ��������+
, �� %� � �,�� �� ���-��� - :������� ��� ��� �!�� �� ����$��� ���
�������� �&�����$� %� ��� '�����$ �� ������ � ��� ��������� �� ����/� ���
'�/0���� %� ��������� ����� �� '�/0��� �����*� �� )�� �� ��� ���!�� /����
��� ������ �&������ �� )��= ����� ������� �� ��� ���!�� /���� ��� ������
�������� ����
, �� ���&����� �� &����� - %��� ����� �������� �� �������� �� ����*� ��
�������� ����� �� ����������� �� �� ����*� ��� �������� ������ � ��!��
������������ %� ������ ��� �������� �� �������� �� �������� ����� ��
����$���� � �� ����� �� �� ��� �&������� �!�� ���� ����$���� %�
���������� �� �������� ������� ��� ��� �� ����$���� � ��� ��� �� ���������� ��
���� �� ������ �� '�/0����
| ���'��#���������(�%����)������� ������
â
p������������������������������ ������ ���������
, .����)� �� �� ����� � %&����� �� ���� �� ������ ����� �� ����$���� � ��
�����+ �������� � �-��� � �������� ��-���
, p������� � �-��� 2 %� ����� ����� �� ����$��� � �� ����� � �&����
�������� ������'� %� ���� ��� ���������� �� �������� �� ��� 1���� ��� ��
������ ���$���3 �� � ��� �� ��'�� �� �� ���� ���������
, p������� ��-�� - %� ����� ����� �� ����$��� � �� ����� �&����
��������� %� ���� ��� �� ���������� �� �������� �� !�� 1���� ��� �� ��
������ ���$���3 �� � ��� �� !����� ��� �������� �!���
| ���'��#���������(�%����)������� ������
ù
p������������������������������ ������ ���������
| ���'��#���������(�%����)������� ������
*�/��0.���'�1��� ������ �%�����2
:�� ������ �� �������� ����� ����� �� ����*� �������� �� ����$��� �&���� ��
�������� ������!�� �� ��� 9� ����*� �� �������� �� ����$��� �� �� �����+
, ���3���������� 2 9� ����*� ��)�������� '���� ��� ������* �� ������
������� �� ����$��� �� �� ��� �� �� ������ %��� ����*� /��� ��������
��������� 1������3 �� '�/0����
, ����������� - 9� ����*� ������� �� ���� ����� �� '�/0��� �� �������
)����� �� ��� ���'�� %��� ����*� /��� ��� �� '�/0��� ����� ���!��� ��
���������� 9� ����*� ������� �� ���������� �� �� ����$��� � �� ������
|�
p������������������������������ ������ ���������
| ���'��#���������(�%����)������� ������
*�/�*� ���� &������ �� %� � ��,�� � �� &���4� �������
����� �� '�/0��� ��� ��� ���'� �� ��� �� ���� �� ���������� �� �� �����
������� � �� ����� �&������ %� 0����� �� ���!� �� ��������� � �� ������ ��� �����
�� )��'���� 1��3 ��������� � �� ����������� ������� 1�� 4)73 � ��'���������
��������� � �� ���/� ��� '�/0���� %�� ��+
���������� ������� 5 .� � 5 ������ ��� p�
���� &������ �� %� � 6
����!������"�!7����
�
���������+
.� '�/0��� )��� �� ��� ���'� )������� � â� ) �� ���/� �� �� |��� �� ��
������ ��� �� �� �� ��� �� � ���� |r�� >) �������+
� �1)3�&�|r���1>)3�&�����1��3�
��������������������? ?���r�>)
|��� 1��3
||
p������������������������������ ������ ���������
| ���'��#���������(�%����)������� ������
%��������*����������������������������)��'�����1��3����4�7
��6+����'
@��+�����)�
<���������+�������
��������������
(��)/�+����
*�/�+� ���� &������ ���%� ����,�������������������������������7��
�,��(�����$
9���������������������������0�����!���������������������������������A��������
��)���������)���+
|r
p������������������������������ ������ ���������
| ���'��#���������(�%����)������� ������
�)�%��
.��'�/0��������������/�����|����� ���������������������������������
�������|r��>) ������������|�B�������)��������������'� ��������+
��?�����&����|�B�?�â� â��
9��) �����������������������&���������������������������+
����&�C�1����/��D�r�3�E���F
�����!�����������&��������?�
���/�
1�|r���&�1�â���E�â��â�3�3
��������?� ?��ù��>)
|���
;��������� ���������������������������� ��´�>)�1|r��>)�- �ù�>)3 ������
�����������������������������������â�>) 11�ù�>)�- ��´>)3�D�r3��
|�
p������������������������������ ������ ���������
r ���������������
%� �$��� �� �������� �� !������� ��� "&"+ �� �� ��������� ����� ������ �� '�* ��
�� ����� ����� �� �������� �� �������� �� �������� �� ����*� ��)�������� 1����*� ���
/��� �'��*�� �� '�/0���3 ��� ������� �� ����$���� �� ������
%�� ����� ������ �� '����� ����������� �� ������+
, �� �� ��"� - #� �������� !������� ����*� ���� �'�� �� '�/0��� � ���'�� ��
�� ���'�� 9� �������� �� ����*� �� �������� �� �� �������� ������!��� 9� ����0�
�� �� '�/0���� r(� 1�������� � �� ������3 � ������ �'���� �� �&�����
��)���� ���)���� �� ���'� �� �� ����� �� ��� �� �� ���'� ���� ����$���
����� ��� ��� �����8� �������� �� ��������� .� "(� ����� �����*�� �� ��������
�� ���� ��� �������
, ����� �� ��������� ��&& ����$ - %� ��������� 4��2���7 �� ��� ��G� ���
�� �� ��� �� ��������� ��� ����� ��� �������� �� �� ���*�� �� ����/��� ��
�/��� �� !���� �� �� "(� �� �� ��� ���'0� ����� �������� �� � ��� ��
����� ��)��� �'��*����
, ��,� ����� �� ,��� � - %��� ����� �������� ���/� ��������� .� "(�
����� �����*�� �� �������� �� ���� ��� ������ ���� ������� �� '�/0��� �!�� ��
������
|"
p������������������������������ ������ ���������
h ����� � ���
9�� ����������� ������ �� ��������� ������� "(� �� �� �� ������������� 1��������
� ������3 � �� ���� �� �������������� 5������������ �� ������� �� ����� �������
����� ��!� �� !���� � ��!� ���� �� �� �������� 1������� � ����3 ������ �����
�'��*��� �������� ����������� ��� ������ �� ���� �� �� �� �������� ������!���
|�
p������������������������������ ������ ���������
h ����� � ���
/�*���&�������� �
.� '�/0��� "(� ����� �� ������������� �� ����� ��� �� ������ ���������� � ��
����� ��� ������ ��������� %��� ��'0�� �� ����� ����� �� ����$� � ��� �������
��!��� �������� ��� ��� ������ �*������� � �����/� )���� � ��������� '���������
����� �� )��� �� ��� ���'�� ����� �� )��� �� ��� ���'� ��� ������ ��������
��)��� ��� ���������� �������� �� �� ��� ������ �&������ � ��� ������ ����������
��)��� ��� ���������� �������� �� �� ��� ������ �������� ������� ���� ��� ������
)���� � ��������� '���������� 9� ������������� �������� �� ���������� �� �� '�������
����� ��� ������ ��������� � �&������� 1%� �� 5(� �� ���������� �� '������� �����
��� ������ ���������� � �������� �� ��������� ����� �� �� ���� �� �������������
�� ��������$ ��� ��������3
|�
p������������������������������ ������ ���������
h ����� � ���
/�+�����p�)��������� &�������
%������������'����������� ��������'�������������������������!���1������������3�
��������������������������������������
%��� �� ��� �0���� �������������
�� �� "(� �� ����� ��������
9� ��)������� ����������
������ ��� ��)������ ����
��'��� �� ��� ����� �� ��
���) !�� 49@(7 1"93�
2H�����1��������������3+�%�������1���������
�����������3�
2���������������<�������+�<������������
��)�������������������
2<�������'��/���+�����$���������
2;�������'��/���+�����$�����������
2���'���/���+�����������������������
|´
p������������������������������ ������ ���������
h ����� � ���
9� ���� �� ������������� �� �� "(� ������� ��)���/� �� ��� ������� � ��� ������ ��
� ��� !��)� � ��!� ���� � )���� � �� ����� '������� ��'��������
��!�� � ��� ����� �� )��� �� ��� ���'� �� ����$���� �� !��)��� � ��������
%������ �� �� "(� ������� ��� �� ��!� ���� �� "&" �� ��������� �� !��� ��������
�� ���� �� ������'������ �$��� ��� �� ����$���� �������� %� ��'����� ��� � ��
�$��� ��� ��� ������ ������� �� � ��� �� "&" ��!� ��� ���������� ���� ���'����
��� �� ��� ���'�� �� �!�� ��������� � ��8�� �� ����$���� � �� ��������� ���
���� �� ������� �� ���� � ������������� 1����� �� ������3�
|â
p������������������������������ ������ ���������
h ����� � ���
5�)���� ����� �� �������������� ��������� ��� ��� ��� ������� ����$�
������� �� �� ������ �� ��)������� ���������� ��� �������� �� ���3�
,�)� ����$� %��� ��������� �� �� �������� �� ����������� 1)�����������
���� � r+|3 ����� ����� �&��� � ��� ������ �� '������� ����� !��� ��
'�/0���� %� |I ����/� �� �� ���) !�� �� '�/0��� ����� ��� '�������
��� �� ���&���������� â>�D/ ��� �� �����0!�� ����� �� ��� �������
%�� ������� ������� ����� � ���'������ �� ������ ��� �����������
|ù
p������������������������������ ������ ���������
h ����� � ���
<�)������ �� ������ ����� �� )��� �� ��� ���'�+ :������� �� ������������� �� ��
���� �������� � ������ ������� �� ���������� �� '������� ����� ��� ������ �������� �
�&������ �� ���� �� ������������� �� �� '�/0���� �� ������� 5(� ������ ��
��������' ��� ������� �� ���������� �� '������� ����� ��� ������ ���������� � ���
������ ���������
%��� ��������' �� ��
����������� ������� ��
����� '���� � �� ���
�� ������ �� ��)��������
%��� ��������'� ��������
��� �� 5(� ��������
������������ �� ���� ���
������������
r�
p������������������������������ ������ ���������
h ����� � ���
|��%�������������
r��%������������
���%������������
"��:�����������������������
���������
���������
���:���������!�
´�� �!�����������
���������������������1����
����������3
ù����8����������
|���:��������������
||����!���������1�����"J3
|r��%�������'��������!�
|���J��������������!�
|"��<������������!�
|���%�����8�������������1"J3
|������������)��������
����������
r|
p������������������������������ ������ ���������
h ����� � ���
5�)��� ��!�������� ���� ������������� ��)������ �� ������ �� �� �������
'���� A� �� ���� ������� �� !������� ����$��� �� ���� ����������� �����
��� ��������� � ����������
rr
p������������������������������ ������ ���������
h ����� � ���
5������ A���� 1A� A����� ������ A�. A����� ������ .���3
r�
p������������������������������ ������ ���������
h ����� � ���
/�/�����'���������,� �
���� ����� �� �������� � �� ��!� 9� '�/0���� "(� ��� ������� )�����������
������ !���� �� ��!�� ����� �� "&" � ���� ��)���/�� �� !���� �� ��
��!� �� ���� ���� ���������� ��� ������ ���������� ��� ����������� �������� ��
�������� 1���� ��� ������� �� ����������� �� ��!3 � ��� ����$�� %�� ������� ���
�� ����������� �� �������� � �� ����$� � )���� ����� �� ������ �� ��������
r(� �� ������ �� ������� �� ���)���� �� ����� ���*�� � ������� �� ����� ��
��!����!���
��G������ �� �����*� �� !���� �� ��!� ��� ������ �� ���� ���� ��)���/��
�� "(� �� ������� ��!� !������ ��� '�/0��� � )���� �� ������� �� �� ��!� �� ���
������ ���������� � �� ������� 49@�K7 1!����3� #������� ��� ���'� �����
������� �� !���� �� ��!� ����$���� �� ������ �� ����'�� ����� ��
������� ������ � "&"� %��� ������� ����� )����������� ��� ��)���/��
�������� �� '�/0��� ���� �� �'�������
���������� �� ���� �������� ������ ����$��� )����������� ���� �� �����
�����*���� ��� ��)���/� �� ������� �� ��!�
r"
p������������������������������ ������ ���������
� �������������
%� ��� "&" ������� ��G������ �� ��������� �� ��������� � ����)�� #.A 1#���
.������ A�/���� A�/0��� ������' .��������3 � ���!��� ��0+
%� '�/0��� �� �������� r(� �������� ��� ������ ��������� 9� ����������� ��
�������� ������������ � �� ���� �� �������������� ����� ���0 �� ����$� ������� �� ���
�������� � �� ����$� ������� �� ��� �������
2 J��� �/���+ �������
2 9�>��) /�!+ ���� ��� ��!
2 ������� ����+ ���� �� �������������
2 <��� �/���+ ����$� ������
2 ;��� �/���+ ����$� ��������
2 <��� ������������+ ����������� �����
2 ;��� ������������+ ����������� ��������
r�
p������������������������������ ������ ���������
� �������������
����� �� "&" �� ������ �� ���� �� ������������� ��)���/� �� ����$� ��������
�� ����$� ������ ������� ���� ��� 1�������� � ������3 ����!� �� ����� ��� �����
��� '���� ��� ��� 1��D��3� %� ���� ����� �� ��!� �������� ���$�
!��������
%� ��� �������� � ������ ������ �� ����������� ���� ��� 5 ����� ��� ���� �������
��'�� ���/� ���� �������� ��� �� r(� ����� �� ���'������� �����������+
L� ��������� ��� �� �����+ � ����� ������ �� ��'����� ����� � ���������� ��
'������� ��� ��� �������� �� �� ��� ������ ��������� �� 4����� �� ������7 ��
��� ���'���
%� ��)��� ��!���� '���� �� �� ��� �� ����������� ����+ .� ����������� �������
������������ �� ����� ����� ��� �� ������ ��� ���$� ��������� � ��� #� ��� ��
���� ������ �� ���� ��� ����� 1� ��� �� ����3 �� ���$ �!�� ��� ����������
��� ���!�����*� �� ����� ������� � ��� ����� ��� � ��� 1)��� ��!�������3� ��
�� ����� �� ������� ������������ ��)������ ��� �� ��� ����� ���!��� ����!�
��� ������ %������ ������ �� ��� ����� ���)� ������!�� !������� ��������
���)G� ����� �� ����������� � ���� 1� )���3�
r�
p������������������������������ ������ ���������
� �������������
r´
p������������������������������ ������ ���������
%&����� ��)���� ����� ��� ������ �� ������� �� ����� <������*�� �� �����������
����� 1 ����������� �!����3 �� �� ��� ��� �� �����*������ ������� 1 9#�
9������ #��� ������������3 �� ��� �� ��� ��� ������� %��� ���)��� ��� ��!��
������ �� �� ��� �����)�� �� ����� �� ��������� �������������� @��� ����� �� ��
!���� �� ����������� �� ���� ���/�!����� �� ������ ��� ����������� ������ �� ���� ��
������ ��� ��!�� ������ ���)�� ����� �� �� ����� ������ �� ��� �� ����� ��
4�����)��7 ��� ����� %�� ����� �� ���������� �� ��������� 4�� ���7�
5����������� ������ ��� �� ����
������� "(� ��'0� �� ��������
�&���� �� ����� � ���� ����� ��
�������� ��&��� �� �����
�������!�� �� ���� � /��$ ������� ��
����$���� %��� ������� ������
�!������� ���� ������� ���� ��
��'���$ � ��!�� ������ �� �� ����
��� �� �������� �� ����� �$&���
�������!�� �� �� ����� ��� �����
���� ���������
� �������������
râ
p������������������������������ ������ ���������
� �������������
��������������9#�