4.Regulatoare Automate Tipizate
-
Upload
ionescu-george -
Category
Documents
-
view
314 -
download
2
Transcript of 4.Regulatoare Automate Tipizate
-
7/25/2019 4.Regulatoare Automate Tipizate
1/1
Pentru regulatoarele automate tipizate, ecuaiile de funcionare sunt date n urmatorultabelul , unde kR, Ti, Tdsuntparametrii de acordareai regulatorului.
Regulator automat tipizat Tip Ecuaie de funcionare
Proporional P ( ) ( )tktu R=
Proporional-integral PI( ) ( ) ( )
+=
t
i
R dT
tktu0
1
Proporional-derivativ PD( ) ( )
( )
+=
dt
tdTtktu dR
Proporional-integral-derivativ PID( ) ( ) ( )
++=
t
d
i
Rdt
tdTd
Ttktu
0
)(1
Observaie: n regim staionar, ntre valorile ysti istale mrimilor de ieire i, respectiv,intrare se stabilete relaia:
stRstR ikkkykkk 2121 =
Pentru calculul rspunsului sistemului, se rezolv ecuaia diferenial determinnd,pentru mrimea de ieire, cele dou componente forati liber, notate cu yf i, respectiv, yl.
n caz general, rezult:
( ) ( ) ( ) tpn
i
iflfieCytytyty
=
+=+=1
!.!"#