4. Pengendalian Aksi Dua Posisi Pada Jaringan Simulator
of 6
-
Upload
likhul-lubiz -
Category
Documents
-
view
247 -
download
0
Transcript of 4. Pengendalian Aksi Dua Posisi Pada Jaringan Simulator
-
8/16/2019 4. Pengendalian Aksi Dua Posisi Pada Jaringan Simulator
1/6
Praktek sistem kendali
3. PENGENDALIAN AKSI DUA POSISI (ON-OFF KONTROLER)
PADA JARINGAN SIMULATOR
3.1 Tujuan
Setelah melakukan percobaan ini, anda diharapkan dapat :
a. Menjelaskan tanggapan karakteristik 2 titik pengatur kestabilan
b. Menjelaskan tanggapan periodik variabel kendali jaringan orde satu dan jaringan orde dua dalam sistem
pengendalian otomatis terdapat 2 titik pengatur kestabilan.
c. Menerangkan pengaruh histerisis pengatur kestabilan pada tanggapan pengendalian.
d. Menginterprestasikan pengaruh waktu tunda jaringan kendali pada tanggapan pengendalian dalam
sistem pengendalian otomatis terdapat dua titik pengatur kestabilan.
e. Menjelaskan pengaruh harga referensi pengesetan pada tanggapan pengendalian dalam jaringan orde
dua terdapat dua titik pengatur kestabilan.
3.2 Dasar Teori
Kendali aksi dua posisi adalah alat pengatur tidak kontinyu dengan keluaran kendali terhubung pada saat
harga referensi tak terjangkau atau mati bilamana nilai referensi melebihi. Kontroler ipe ini !mplitudo dan
frekuensi menghasilkan osilasi regulasi tergantung pada jaringan waktu tunda tetap dan kontrol histerisis,
sebagai contoh bimetal pada seterika listrik.
3.3. Gambar Rangkaian
"olban eknik #tomasi $ndustri 7
Jaringan TundaPloter
Y (t)
Catu Daya
=
Set-PointValue
Kendali Aksi Dua Posisi
+
-
-
8/16/2019 4. Pengendalian Aksi Dua Posisi Pada Jaringan Simulator
2/6
Praktek sistem kendali
3.4 Daftar Alat dan Bahan
a. %atu daya &% ±'( )olt
b. Set point value
c. Kendali aksi dua posisi dan summator
d. *aringan tunda orde dua +delay line
e. "lotter-%assy pack
f. Multimeter
g. Saklar on-off
3.5 angkah !er"obaan
'. uatlah rangkaian seperti diagram rangkaian. /akukan pengesetan sebagai berikut:
a. 0arga referensi, 1 ( )olt
b Konstanta waktu jaringan tunda, '2( sec.
c. Kendali histerisis ' )olt
2. 0ubungkan harga referensi. !tur kendali jaringan tunda orde satu. %atat tanggapan periodik kontrol
variabel dan keluaran pengontrol pada plotter-cassy.
s
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
Ts= 1s
Recorder 0 [V ] Recorder 1 [V ]
"olban eknik #tomasi $ndustri !
-
8/16/2019 4. Pengendalian Aksi Dua Posisi Pada Jaringan Simulator
3/6
Praktek sistem kendali
3. Mengganti dengan kendali tunda orde 2, dan mencatat tanggapannya.
s
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
Ts= 1s
Recorder 0 [V ] Recorder 1 [V ]
4. Memberi penjelasan tentang hasil percobaan langkah 2 dan 3.
(. Mengganti kendali histerisis 2,( volt dan mengulangi langkah percobaaan.
#rde '
s
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
Ts= 1s
Recorder 0 [V ] Recorder 1 [V ]
"olban eknik #tomasi $ndustri "
-
8/16/2019 4. Pengendalian Aksi Dua Posisi Pada Jaringan Simulator
4/6
Praktek sistem kendali
#rde 2
s
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
Ts= 1s
Recorder 0 [V ] Recorder 1 [V ]
5. Mengatur harga referensi pertama 7 volt dan kemudian sampai 2 volt , mengulangi pengukuran seperti
pada langkah percobaan 3.
6 volt
s
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
Ts= 1s
Recorder 0 [V ] Recorder 1 [V ]
"olban eknik #tomasi $ndustri #$
-
8/16/2019 4. Pengendalian Aksi Dua Posisi Pada Jaringan Simulator
5/6
Praktek sistem kendali
5 volt
s
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
Ts= 1s
Recorder 0 [V ] Recorder 1 [V ]
4 volt
s
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
Ts= 1s
Recorder 0 [V ] Recorder 1 [V ]
"olban eknik #tomasi $ndustri ##
-
8/16/2019 4. Pengendalian Aksi Dua Posisi Pada Jaringan Simulator
6/6
Praktek sistem kendali
3 volt
s
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
Ts= 1s
Recorder 0 [V ] Recorder 1 [V ]
2 volt
s
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
Ts= 1s
Recorder 0 [V ] Recorder 1 [V ]
"olban eknik #tomasi $ndustri #%
