4-0361 (plaquetodo)

5/12/2018 4-0361 (plaquetodo) - slidepdf.com

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MANUAL TECNICO

Modelo Nº: 4-036/1

Libro 10 - Experiencia 10 - Página 1/11

Control lógico programable (PLC)8 entradas - 8 salidas

La programación es muy sencilla. La placa se conecta a la PC a través

del puerto serie y se programa con una aplicación que no requiere conocer

ningún lenguaje de programación. Solo basta tener conocimientos básicos

sobre Windows.Una vez programado, funciona en forma autónoma, es decir que puede

desconectarse de la PC.

Dispone de 8 entradas digitales y 8 salidas (relés).

A cada entrada se le asocia una secuencia o ciclo de activación de las

salidas. Esta secuencia se compone de hasta 50 pasos.

Cada paso define un estado de las salidas y el período de tiempo que

durará ese estado (hasta 99 horas: 59 minutos: 59 segundos como máximo).Una vez disparada, la secuencia se puede ejecutar una sola vez o en

forma repetitiva (esto es programable en forma independiente para cada

secuencia).

Puede setear la cantidad de pulsos en la entrada, esto es, la cantidad de

pulsos que deben ingresar en la entrada antes que se dispare la secuencia

asociada.

Característica de las salidas: contacto seco (libre de potencial) NA/

NC de 10A sobre 12Vcc y 5A sobre 220Vca.

Característica de las entradas: Entradas digitales (si-no). Soportan

señales TTL o CMOS. Se pueden conectar pulsadores o la salida de

cualquier tipo de sensor.Los pulsos de entradada deben ser positivosy de una duración mayor a 100 milisegundos. El pulso es detectado

en el flanco de subida.

Esta placa se puede aplicar para desarrollar sistemas de

automatismos para control de máquinas, herramientas, sistemas de

domótica para el hogar, etc.



MANUAL TECNICO

Listado decomponentes

ResistenciasR1 a R8=1 Kohm (marrón-negro-rojo)R9 a R12= no se utilizan

R13 a R16= no se utilizan

R17=Array de resistencias 10 Kohms x 8R18 a R19=1 Kohm (marrón-negro-rojo)R20=R21=10 Kohms (marrón-negro-naranja)

CapacitoresC1=2200 µF, 16 V (Electrolítico)C2=C3=100 nF (Multicapa)

C4 a C9=10 µF, 50 V (Electrolítico)

SemiconductoresIC1=IC2=ULN2003IC3=4-036/1-Acc1 (PIC16C57 programado)IC4=4-036/1-Acc2 (memoria 24LC16B preprogramada)IC5=LM7805

IC6=MAX232IC7 a IC10= no se utilizan

D1 a D12=1N4007L1 a L8=Led rojo 5mmL9 a L12= no se utilizan

T1=T2=BC337T3 a T6= no se utilizan

VariosX1=Cristal 4MhzRL1 a RL8 = Relé 12V, 10 ACON1=Conector DB9 hembra p/circuito impresoCON2= no se utiliza

Modelo Nº: 4-036/1




MANUAL TECNICO

Modelo Nº: 4-036/1


Software de Control de automatismos

La placa se programa a través del software provisto. Para utilizar este programasólo requiere saber utilizar Windows. La instación se realiza ejecutando el archivosetup.exe y siguiendo las instrucciones del asistente.

Para explicar las capacidades de la placa y la forma de programarla, lo mejor seráhacerlo con un ejemplo práctico.

Ejemplo prácticoCómo automatizar una máquina de envasar pintura

Algunas recomendaciones antes de comenzar

Si quiere finalizar su proyecto satisfactoriamente recomendamos seguir lossiguientes pasos:1- Plantee el proyecto en una forma clara tratando de identificar cada parte, sus etapas

y procesos. Si utiliza sensores, primero obtenga la información de cómo funcionan,estúdielos y luego avance al siguiente punto. Tenga presente que los pulsos deentradada deben ser positivos y de una duración mayor a 100 milisegundos. Elpulso es detectado en el flanco de subida (dispara la secuencia asociada) y mientrasen una entrada haya un nivel positivo (por ejemplo, un pulsador trabado), los pulsosque entren en otras entradas serán ignorados (no se disparará otra secuencia).

2- Elabore un diagrama eléctrico con los sensores, entradas y salidas utilizados,asigne a cada uno el nombre de la entrada (E1, E2 etc.) y salida que corresponda.

3- Elabore el listado con las variables que requiera el programa, para esto utilice laHoja de proyecto que se provee en el CD.

4- Verifique el funcionamiento eléctrico de cada parte en forma manual (entradas ysalidas ) antes se conectar al equipo.

Cómo armar la hoja de proyecto

En la figura 1 puede observar el diagrama del automatismo de una maquina dellenar latas con pintura, que consta de 6 etapas , cada una de las cuales cumple unasecuencia de las salidas en particular, asignada a cada una de las entradas.

El diagrama de la fig.1 corresponde al que usted debería realizar de su proyecto.



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Descripción de las 6 etapas

Primera etapa (Cae Lata): Utiliza la entrada E1 y las salidas S1 y S2. La salidaS1 se activa durante 2 seg, (tiempo que activa un solenoide, para que ingrese unbalde a la banda de llenado) y S2 luego de transcurrido el tiempo de S1, enciende elmotor de la banda transportadora durante un tiempo de 20 seg. Éste tiempo esmayor al que requiere la lata para ser detectado por el sensor E2 (sensor infrarrojo)pero gracias al temporizado podemos proteger el sistema, ya que en caso detranscurrir los 20 seg. programados y no detectar E2, el equipo se detendrá.

Segunda etapa (Llena Lata): Utiliza la entrada E2 y las salidas S2 y S3. En estecaso al detectar un pulso en E2, La salida S2 que en el ciclo anterior estaba activase detiene (porque no está seteado al principio de la secuencia), S3 activa un solenoideque permite el paso de la pintura para el llenado de la lata. En nuestro caso, pensadopara latas de ¼ litro, es de 2 seg. pero variando este tiempo, se puede utilizar en

cualquier otro tipo de latas.

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S3Pintura S4Tapa

S1

1-Cae lata

S2

MotorE1

Inicio

ManualE6

Parada

Emerg.

2-Llenalata

3-Tapalata

5-Llenacaja

Caja

x12 u

S6

Alarma

E5

E4E3E2

4-Expulsa

lata

6-Reset

S5

Expulsor

Switch en

paralelo

con E1

Tubo

distribución

Fig 1



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Una vez que transcurrió el ciclo de S3, se activa la salida S2 nuevamente (20 Seg),

permitiendo que la cinta se ponga en marcha de nuevo, hasta que sea detectada por E3 y se dispare la siguiente secuencia.

Tercera etapa (Tapa Lata): Utiliza la entrada E3 y las salidas S2 y S4. CuandoE3 detecta un pulso Activa la salida S4 durante 2 seg. ésta salida activa un solenoideque controla un pistón neumático que se encarga de tapar la lata.En el siguiente paso de la secuencia la salida S2 se activa nuevamente durante 20seg. tiempo más que suficiente para que el sensor E4 llegue a detectar la lata ydispare la siguiente secuencia.

Cuarta etapa (Expulsar Lata): Utiliza la salida S5 y las entradas E4 y E1. Aldetectar el paso de la lata el sensor E4 dispara la secuencia (expulsa lata). Sedispara la salida S5 durante 2 Seg, expulsando la lata hacia el sistema de empaque(llena caja). Al pasar el envase por el tubo de distribución conmuta un microswitchNormal Abierto que se encuentra en paralelo al pulsador de inicio, disparando la

primera secuencia en forma automática, reiniciando el ciclo nuevamente.Cuando vacayendo la lata es detectada por el sensor infrarrojo conectado a la entrada E5, querecién disparará su secuencia (llena Caja) cuando hayan ingresado 12 pulsos (DoceLatas).

Quinta etapa (Llena Caja): Se utiliza la entrada E5 y la salida S6. Cada pulsoingresado por E5 (sensor infrarrojo) se va acumulando hasta que ingresen 12

pulsos.Una vez ingresados 12 pulsos (caja llena), la salida S6 se activa en formaintermitente indicando que se llenó la caja de latas. Esta situación se mantinehasta que se pulse E1 (nuevo ciclo).

Sexta etapa (Reset): Se utiliza la entrada E6, se graba una secuencia sin ningunasalida activa y se selecciona el modo repetitivo.Hasta que no se pulse nuevamente el botón inicio (E1) el ciclo no se reinicia.

En la figura 2 puede observar la hoja de proyecto correspondiente a nuestroproyecto.

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Figura 2

Cómo trasladar el proyecto del papel a la placa 4-036/1

El primer paso será crear las 6 secuencias de salidas. Cada secuencia correspondea una de las etapas descriptas.

Una vez creadas, se asociarán a la entrada correspondiente. Además se definirá lacantidad de pulsos que debe recibir la entrada antes que se dispare la secuenciay si el ciclo es único o repetitivo. No es necesario que todas las entradas tenganuna secuencia asociada.

El proyecto está completo. Puede almacenarlo en su PC.

Para programar el equipo sólo basta oprimir el botón "Programar".

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Detalle de cada paso del proceso

Cómo crear una secuencia

Una vez abierto el programa, haga clic en el botón "Nueva Secuencia". Se despliegauna nueva ventana que tiene los comandos necesarios para generar los pasos de lasecuencia.

Para cada paso tendrá que definir el estado de las salidas y la duración (mínimo 1seg). Si comete un error pulse el botón "eliminar" y repita la operación. Cuando elpaso esté completo, presione el botón "siguiente". Repita la operación las vecesque sea necesario hasta completar la secuencia, luego presione el botón "guardar secuencia".

Al pulsar éste último botón se despliega un cuadro de diálogo que le permitealmacenar el archivo de la secuencia (el proceso es similar a cualquier aplicación

Windows, debe elegir un nombre para el archivo y seleccionar el directorio en enque se va a almacenar. Recuerde que lo que está guardando es la secuencia

por asignar a la entrada que corresponda , no el proyecto terminado .Recomendamos utilizar nombres relacionados a la etapa que controla, para facilitar la comprensión del proyecto, por ej. Para la etapa 1 el nombre "cae lata"

Cómo configurar las entradas y asociarlas con una secuencia

Para asociar una secuencia a una entrada, bastará con hacer doble click sobre lacelda de la columna Archivo de secuencia. Se abre el cuadro de diálogo que lepermitirá cargar el archivo correspondiente.

Al cargar cada archivo, cambiará el valor de un casillero de la tabla. En la celda dela columna U/R (repetitivo/único) aparecerá el valor Rep (la secuencia se repite hastaque se dispare otra secuencia). Haciendo doble click sobre la celda podrá cambiarlo

a Unico (la secuencia se ejecuta una sola vez).También debe definir la cantidad de pulsos que deberá recibir cada entrada antes

de que se dispare la secuencia asociada. Haga doble click en la celda correspondientee ingrese el nuevo valor (en caso de que la cantidad de pulsos sea diferente a 1).

Este último parámetro permite, por ejemplo, contar docenas.

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Programar el equipo

Finalmente está todo preparado. Ahora, deberá conectar la placa, alimentarla yoprimir el botón Programar. La salida ocho se activará y desactivará ocho vecesindicando la programación.

Guardar el proyecto

Si desea, puede guardar el proyecto en su PC. Para ello utilice el botón "Guardar proyecto". Se abre un cuadro de diálogo similar al de cualquier aplicación Windows.

En la figura 3 se muestra la ventana principal con el proyecto completo.

Cada entrada tiene asociada la secuencia correspondiente. Además estáconfigurada la cantidad de pulsos y si la ejecución es repetitiva o no.

Figura 3

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Conexión de las entradas

Cada entrada soporta: Señales TTL o CMOS

Pulsadores (NA o NC)

Salida NA o NC de cualquier sensor.

Los pulsos de entrada deben ser positivos y de una duración mayor a 100milisegundos.

El pulso es detectado en el flanco de subida.Cada entrada dispara una secuencia distinta. Mientras en una entrada haya un

nivel positivo (por ejemplo, un pulsador trabado), los pulsos que entren en otras entradasserán ignorados (no se disparará otra secuencia).

Si dispone de un pulso permanente lo puede desactivar utilizando una de las salidaspara que desconecte la entrada como último paso de la secuencia (por ejemplo para

realizar fines de carrera).En la figura 4 se muestra como se conectan los distintos tipos de señal a las

entradas.En la figura 5 se muestra el diagrama de conexión completo.

Notas de montaje

Para la conexión se utiliza un cable DB9 macho-hembra pin to pin (cable paraextensión de mouse). En caso de disponer de un conector db 25 deberá utilizar unadaptador. (db9 macho a db25 hembra), el cual se consigue en cualquier casa decomputación.

El circuito requiere una alimentación de 12 Vcc, 500 mA. Se puede utilizar un

transformador de 220/9Vca, 500 mA.

Figura 4



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Figura 5



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Configuración del puerto de comunicaciones

Si conecta la placa a COM2 (en caso que el mouse se encuentre conectado enCOM1) y cuando intenta programarla no funciona (no activa el relé 8) será necesarioconectar el mouse a COM2 y la placa a COM1, reiniciando la computadora y probandonuevamente.

Si solo dispone de COM1 (y este está ocupado por el mouse), tendrá quedesconectar el mouse, conectar en su lugar la placa, reiniciar la computadora y probar

nuevamente (en este caso tendrá que utilizar el teclado en lugar del mouse.Para configurar el puerto serie ir a MiPc , Panel de control, Sistema, Administracion

de dispositivos, Puertos (COM y LPT) y alli a la configuración del puerto serie (COMx). Allí se deberán colocar los valores indicados.Ingresar al cuadro de opciones avanzadas (botón "Avanzada") y deshabilitar el

uso de bufers.

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