+39339 6953661 email: alberto.torresin@unimi

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________________________________________________________________________________________________________ Torresin A, Fisica Sanitaria - Milano- 1 Alberto Torresin Struttura Complessa di Fisica Sanitaria ASST Grande Ospedale Metropolitano Niguarda, Milano A.Torresin: Struttura Complessa di Fisica Sanitaria – Dipartimento di Fisica - Milano Dipartimento di Fisica Università degli Studi di Milano +39339 6953661 email: [email protected] To understand the word A.Torresin: Struttura Complessa di Fisica Sanitaria – Dipartimento di Fisica - Milano IMMAGINE MEDICA Rappresentazione, su adeguato supporto, della distribuzione di i tà fi i h fi i A.Torresin: Struttura Complessa di Fisica Sanitaria – Dipartimento di Fisica - Milano di propriefisicheo fisico- chimiche del corpo umano o di una sua parte, ottenuta sfruttando l'interazione fra un agente fisico e il corpo umano Agenti fisici per la produzione di immagine mediche RAGGI X Radiologia tradizionale TC, DR, AD, DSA RADIOATTIVITA' Scintigrafia,SPECT,PET A.Torresin: Struttura Complessa di Fisica Sanitaria – Dipartimento di Fisica - Milano RADIOATTIVITA Scintigrafia,SPECT,PET ULTRASUONI Ecografia CAMPI MAGNETICI ONDE EM TRM Immagini e Realtà Nella formazione di bioimmagini un fenomeno fisico è trasformato in una matrice di dati analogici e digitali Le immagini sono ottenute utilizzando le A.Torresin: Struttura Complessa di Fisica Sanitaria – Dipartimento di Fisica - Milano capacità del corpo umano di attenuare, emettere, riflettere energia L'energia deve essere misurata e "ricostruita" in un'immagine 2D e/o 3D Immagine che riproduce su un supporto adeguato le caratteristiche dell’oggetto Immagini analogica A.Torresin: Struttura Complessa di Fisica Sanitaria – Dipartimento di Fisica - Milano adeguato le caratteristiche dell’oggetto mediante una variazione continua di annerimenti (immagini radiologiche tradizionali) o di tonalità di colore (xeroradiografia)

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________________________________________________________________________________________________________Torresin A, Fisica Sanitaria - Milano- 1

Alberto TorresinStruttura Complessa di Fisica Sanitaria

ASST Grande Ospedale Metropolitano Niguarda, Milano

A.Torresin: Struttura Complessa di Fisica Sanitaria – Dipartimento di Fisica - Milano

Dipartimento di FisicaUniversità degli Studi di Milano

+39339 6953661email: [email protected]

To understand the word

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IMMAGINE MEDICA

Rappresentazione, su adeguatosupporto, della distribuzionedi i tà fi i h fi i

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di proprietà fisiche o fisico-chimiche del corpo umano o diuna sua parte, ottenutasfruttando l'interazione fra unagente fisico e il corpo umano

Agenti fisici per la produzione di immagine mediche

RAGGI X Radiologia tradizionaleTC, DR, AD, DSA

RADIOATTIVITA' Scintigrafia,SPECT,PET

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RADIOATTIVITA Scintigrafia,SPECT,PETULTRASUONI EcografiaCAMPI MAGNETICIONDE EM TRM

Immagini e RealtàNella formazione di bioimmagini un

fenomeno fisico è trasformato in unamatrice di dati analogici e digitali

Le immagini sono ottenute utilizzando le

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capacità del corpo umano diattenuare, emettere, riflettere energia

L'energia deve essere misurata e"ricostruita" in un'immagine 2D e/o3D

Immagine che riproduce su un supportoadeguato le caratteristiche dell’oggetto

Immagini analogica

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adeguato le caratteristiche dell’oggettomediante una variazione continua diannerimenti (immagini radiologiche tradizionali)o di tonalità di colore (xeroradiografia)

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Immagini digitale

•Immagine che riproduce in modo numerico lecaratteristiche dell’oggetto; è costituita da matricidi numeri disposti in righe e colonne•Ogni numero ha una corrispondenza biunivoca

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•Ogni numero ha una corrispondenza biunivocacon una proprietà spaziale dell’oggetto•Il numero è rappresentato come livello diluminosità o livello di grigio

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Immagine digitaleLeonardo da Vinci 1489

Immagine analogica

L’immagine come matrice di pixel

• Un’immagine digitale ècomposta da elementidi ti i l di ti

Struttura dell’immagine digitale

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discreti: pixel dispostisu una matrice

L’immagine come matrice di pixel

immagine binariadim matrice = 8 x 8

Struttura dell’immagine digitale

Ciascun immagine digitale èrappresentata da elementibinari cioè rappresentabili

attraverso due valori: 1 e 0

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10000011010

110010000

la profondità dei pixel

n.bit per pixel intervallo di variabilità

1 0-1

Struttura dell’immagine digitale

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2 0-3 8 0-255 12 0-4095 16 0-65535

n.bit per pixel variability 1 0-1

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1 0 12 0-3 8 0-255 12 0-4095 16 0-65535

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n.bit per pixel variability 1 0-1

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1 0 12 0-3 8 0-255 12 0-4095 16 0-65535

n.bit per pixel variability 1 0-1

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1 0 12 0-3 8 0-255 12 0-4095 16 0-65535

n.bit per pixel variability 1 0-1

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1 0 12 0-3 8 0-255 12 0-4095 16 0-65535

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Tomographyc images (CT, MRI,SPECT, PET) create a human 3Dslides using a matrix: voxel

Volumetric Image: voxel

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variabilità numeriche delle immagini

Modalità matrice dimensione numerica

Struttura dell’immagine digitale

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(byte) gamma camera

128x128 32.768

TRM/TC 256x256 131.072 TRM/TC 512x512 524.288 DR 2048x2048 8.388.608 mammografia 2048x2048 8.388.608

Image Display

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Image Display

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M:-600, W:1600 M:60, L:360

X-Ray

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X-Ray

CATHODE

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TARGET(ANODE)

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Energy distribution Good separation of low

energy and highenergy spectrumallows for goodseparation of bonyand soft tissue

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0.8

1

1.2

r of

pho

tons

Mo/MoMo/RhRh/RhW/Rh

X-ray Spectrum

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0

0.2

0.4

0.6

0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0Photon energy (kV)

Rel

ativ

e nu

mbe

r

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Radiation and matter

• Photoelettric effect• Comptom effect• Pair effect

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Interagendo con la materia l’intensità del fascio si attenua producendo ionizzazione indiretta o secondaria. Gli elettroni secondari prodotti sono i maggiori responsabili della ionizzazione della materia.

Radiation and matter

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Differenti effetti in relazione all’energia della radiazione:

per energie basse effetto fotoelettricoper energie intermedie effetto Comptonper energie alte creazione di coppia

Legge dell’attenuazione

μ = COEFF. DI ATTENUAZIONE = probabilità di interazione totale per un fotone

I0 = intensità del fascio incidente ad x (spessore materiale) = 0

Qual è l’intensità del fascio (I(x)) dopo uno spessore x generico

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I(x) = I0 e(- μx)

Qual è l intensità del fascio (I(x)) dopo uno spessore x generico di materiale?

Photoelectric absorption and radiological image

• In soft or fat tissues (close to water), at lowenergies (E< 25 - 30 keV)

• The photoelectric effect predominates

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5: Interaction of radiation with matter

The photoelectric effect predominates• ⇒ main contributor to image formation on the

radiographic film

Contribution of photoelectric and Compton interactions to attenuation of X Rays in water

(muscle)10

1.0

TotalOE

FFIC

IEN

T (c

m2

g-1)

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5: Interaction of radiation with matter

20 40 60 80 100 120 140

0.1

0.01

Total

Compton + Coherent

Photoelectric(keV)

X R

ay A

TT

EN

UAT

ION

CO

Contribution of photoelectric and Compton interactions to attenuation of X Rays in bone

10

1.0

TotalOE

FFIC

IEN

T (c

m2

g-1)

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5: Interaction of radiation with matter

20 40 60 80 100 120 140

0.1

0.01

Total

Compton + CoherentPhotoelectric

(keV)

X R

ay A

TT

EN

UAT

ION

CO

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X Ray penetration in human tissues

• Higher kVp reducesphotoelectric effect

• The image contrast is lowered• Bones and lungs structures can

simultaneously be visualized

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5: Interaction of radiation with matter

y

Note: body cavities can be madevisible by means of contrast media:iodine, barium

Attenuazione di un fascio di radiazioni X o γ

Energia(MeV)

SEV nei tessuti

SEV in piombo

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(cm) (cm)0.010.11.05.0

0.1314.059.823

0.000760.0120.891.52

X-Ray tube parameters

• Tension: kV• Current: mA• Time: s

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• Anode: material

• Distance: cm• Filtration (manual) mmAl

Imaging morfologico• CT (densità, n.atomico)

• MRI (1) (n.protoni di idrogeno,interazione cellulare)

• RX &Angiografico (DSA,2D) (densità, n.atomico) Dominik Morhard, MD; Thorsten Johnson, MD; Christoph Becker, MD

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• 3D angio - Cone beam CT- (densità,n.atomico)

Department of Clinical Radiology, Ludwig-Maximilians-University Munich – Großhadern

Imaging funzionale

• SPECT, SPECT/CT (distribuzione di γ emittitori)

• PET, PET/CT (distribuzione di β emittitori)

• MRI (2): fMRI (n.protoni di idrogeno, interazione

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cellulare, emoglobina)

• MRI (3): DTI fiber tracking (n.protoni diidrogeno, interazione cellulare, processi di diffusione)

• MRI (4): Spettroscopia (stato biochimico dei protoni di H,Na, P , interazione cellulare)

Pl i i

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Planar imaging

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Primary beam attenuation and latent image

Bone

Film, fluorescent screenor image intensifier

« Latent »radiological

Scatteredradiation

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15.1: Optimization of protection in radiography: technical aspects 79

Air

Soft tissue

X

Primary collimation

Beam intensityat detector level

image

Antiscatter Grid

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Rivelatori tradizionali Accoppiamenti schermo -pellicola

elevata rapidità cattiva definizioneelevata definizione bassa rapidità

Latitudine: intervallo di

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Latitudine: intervallo di esposizione in cui la pellicola risponde con densità diagnosticamente utili

figura tratta da Bushong (4)

Rivelatori tradizionali Accoppiamenti schermo -pellicola

elevata rapidità cattiva definizioneelevata definizione bassa rapidità

Rapidità: l’inverso della

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Rapidità: l inverso delladose per ottenere unadensità ottica pari a uno

figura tratta da Bushong (4)

Definitions

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Glossary

Absorbed Dose [Gy]

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[ y]

Glossary

A Torresin – Medical Physics Expert

Equivalent dose E [Sv]

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Glossary

Dose equivalene impegnata

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Modality Output Projective Image (RX)

A Torresin – Medical Physics Expert

• Entrance Dose [mGy]

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Modality Output Projective Image (RX)

• KAP, DAP [mGycm2, µGy m2, dGy m2 ]

A Torresin – Medical Physics Expert A Torresin – Medical Physics Expert

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Computed Tomography

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Modality Output CT image

• CTDI [mGy] mGy dz D(z) nT1 CTDI

2

1

z

z∫=

T: slice thikness; n: # slices

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• DLP [mGy cm] = Σi CTDIw, i T n

external 100,center 100,w CTDI 32 CTDI

31 CTDI +=

Glossary

A Torresin – Medical Physics Expert

Effective dose E [Sv]

Patient’s parameters

• Effective dose E [mSv]– RX diagnostic E = KAP x ki ( i :age, gender,..)– CT E = DLP x kj ( j :age, gender,..)

A Torresin – Medical Physics Expert

CT E DLP x kj ( j :age, gender,..)

• Skin dose [mGy] (angio)

• Organ Dose [mSv]

Organ Dose

• Phantom evaluation– No Phantom consensum

O d lli

A Torresin – Medical Physics Expert

• Organ modelling S D

wr

Effective Dose

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Source DoseDT

DoseHT

DoseE

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From anatomy to molecular imagingImaging biological parameters Biology

MRS

NM/PET

Optical

MetabolismReceptors

Gene expressionSignal transduction

Stem cell function

Nanosystems Protein dynamicsZeptomolar 10-21 Mole/kg

Femtomolar 10-15 Mole/kg

Picomolar 10-12 Mole/kg

Nanomolar 10-9 Mole/kg

Attomolar 10-18 Mole/kg

~102 atoms/cell

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Anatomy

MRI

X Ray Angio

Echocardio, NM/PET

X RayMSCT

Pump function

Perfusion Micromolar 10-6 Mole/kg

Millimolar 10-3 Mole/kg

~3x107 atoms/cell

~109 atoms/cell

Da L. Fass – GE Medical System