3.5径向柱塞泵和径向柱塞马达

3.5.1 径向柱塞泵 1、曲轴式径向柱塞泵的工作原理 2、回转式径向柱塞泵的工作原理 3、 JB型径向柱塞泵的结构 3.5.2 曲轴式径向柱塞马达 1、曲轴连杆式径向柱塞马达 2、静力平衡式径向柱塞马达 3、内曲线多作用径向柱塞马达

3.5.1径向柱塞泵 1、曲轴式径向柱塞泵的工作原理 密封工作腔由缸体孔、柱塞底部、配流盘组成，

柱塞在曲轴连杆带动下作往复运动，使柱塞底部密封容积交替变化，实现吸油、压油。

吸油过程：柱塞伸出→ ΔV↑→p↓→吸油； 压油过程：柱塞缩回→ ΔV↓→p↑→压油。

3.5.1径向柱塞泵 2、回转式径向柱塞泵的工作原理 密封工作腔由缸体孔、柱塞底部、衬套组成，回转缸

体与定子偏心布置，柱塞在离心力作用下作往复运动，使柱塞底部密封容积交替变化，实现吸油、压油。

吸油过程：柱塞伸出→ ΔV↑→p↓→吸油； 压油过程：柱塞缩回→ ΔV↓→p↑→压油。

3.5.1径向柱塞泵

定子不动 缸体（转子）转动 偏心距 e 配油轴（不动） 衬套（与缸体紧配合） 密封工作腔 柱塞伸出：离心力

3.5.1径向柱塞泵

3、 JB型径向柱塞泵

参数：额定压力25～ 28MPa，最高压力 40MPa。

主要组成：泵体4、曲轴 8、连杆 6、缸体 3、阀体 1、配油阀10和 12等。

3.5.1径向柱塞泵

径向柱塞泵实物

3.5.1径向柱塞泵

径向柱塞泵径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，从而限制了它的转速和压力的提高。

3.5.2径向柱塞马达

1、曲轴连杆式径向柱塞马达

主要组成：五星状壳体 1、连杆 2、柱塞 3、曲轴 5、配油轴 7等。

3.5.2径向柱塞马达

径向柱塞马达构造

3.5.2径向柱塞马达

工作原理

3.5.2径向柱塞马达

2、静力平衡式液压马达

3.5.2径向柱塞马达

柱塞的静力平衡

3.5.2径向柱塞马达

3、内曲线多作用液压马达 多作用－定子的内曲面可以多

达十几段（多次行程曲线）。每一个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次，也就是说转子每转一转，柱塞要进行多次进退（对输出轴产生多次渐增转矩，并通过输出轴带动负载旋转）因此称作多作用马达。

3.5.2径向柱塞马达

内曲线多作用径向柱塞马达

3.5.2径向柱塞马达

3、内曲线多作用液压马达NJM型内曲线马达结构

径向柱塞马达的几个共同点

径向尺寸大，体积大 排量大 扭矩大，转速低，低速稳定性好 都是通过配油轴配流。

径向柱塞马达的优点和缺点

多作用内曲线径向柱塞式液压马达的优点：结构紧凑，体积小，输出转矩大，而且输出的转矩和转速很均匀。在低速时也有很好的均匀性（如果设计合理，在转速低于 2r/min时仍能很稳定），这是单作用径向柱塞马达所不及的。

缺点：由于结构复杂，加工制造较难，所以宜用于外形尺寸受到限制，要求转速及转矩特别平稳或要求转矩特别大的场合

液压马达的使用性能

起动性能 　　马达的起动性能主

要用起动扭矩和起动效率来描述。如果起动效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。

制动性能 　　液压马达的容积效

率直接影响马达的制动性能，若容积效率低，泄漏大，马达的制动性能就差。（因泄漏不可避免，常设其他制动装置）。

液压马达的使用性能 最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬

行现象的最低转速。爬行－油液中渗入空气的积聚使马达运转不平稳的现象。

要求马达“起动扭矩要大”，“稳定速度要低”（一般希望最低稳定速度越小越好）。

马达也有定量变量之分，它与泵的区别是：在向马达定量供油的情况下，其输出的转速能够调节的马达，称为变量油马达。反之称为定量油马达。

马达工作时存在泄漏，如果输入的压力小于额定压力且不为零的情况下，则额定流量 >进口流量 >理论流量。原因：马达在额定压力下工作泄漏损失最大，所以额定压力下所需的输入流量为最大。工作时输入压力的大小（即工作压力）取决于负载（即马达的输出转矩）

泵和马达的不同点

泵是能源装置，马达是执行元件。 泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐

力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。

泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。 马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向

旋转。 马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围

内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此苛刻要求。

泵和马达的不同点

马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。

泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。 叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装

（考虑正反转）。 叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定

子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。

液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。

泵和马达的不同点

液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。

泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。

液压泵的选用

总的原则：首先液压系统的压力、流量要求选择泵的规格（主性能参数）；然后根据泵的性能、成本、环境等选择泵的型式。

液压泵的额定压力应比系统压力略高，使之保证一定的压力储备。

泵的流量应满足液压系统所有执行元件同时工作时的流量要求。

泵的使用转速不能超过其最高转速。

液压泵的选用

液压马达的选择 中小功率的系统，宜选择高速小转矩马达。高速液压

马达的性能与同类型泵的性能相同，故其选型原则也相同。

大功率的液压系统宜选择低速大转矩液压马达。选择时考虑如下因素：

多作用马达的使用压力较高达 25～ 30MPa，单作用马达则为 16～ 21MPa；多作用马达的最低稳定转速 (0.2rpm)和最高转速 (150rpm)均比单作用马达 (10rpm和 300rpm)低；多作用马达的起动转矩效率可达 98 ％，单作用马达的起动转矩效率一般为 80～ 90 ％；单作用马达的容积效率为 90～ 93 ％，单作用为 93～ 95 ％。

液压泵和液压马达的安装要求

泵和马达与其它机械连接时应保证同心，或采用柔性连接；

泵和马达的轴端不能承受径向力；保证泵的合适的吸油高度； 泵和马达的泄油管要畅通，一般不接背压；外

接的泄油管应保证泵和马达的壳体内充满油液；考虑过滤和冷却装置考虑防振设施。

液压泵和液压马达的使用要求

泵和马达的转速、压力不能超过规定值；规定了旋转方向的泵不能反向旋转；泵的进出

油口不能接反； 工作介质按要求使用，尤其是粘度要求； 使用温度控制在 20～ 60℃； 避免泵带负荷起动和停车； 低速马达应保证足够的回油背压，转速越高，背压越高。