30 mars 2007 DITTT / ST / BGN L.DUBOIS Le réseau de stations GPS permanentes de la...
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30 mars 2007
DITTT / ST / BGN L.DUBOIS
Le réseau de stations GPS permanentes
de la Nouvelle-Calédonie
BANIAN
- Fonctionnement et Services -
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Les différents services
- Destinés au positionnement GPS différentiel en temps réel
Le différentiel Code : DGPS (métrique)Le différentiel Phase : RTK (centimétrique)
- Les solutions optimisées : solutions en réseauVirtual Reference Station(RTK/VRS - DGPS/VRS)
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Carte de BANIAN (prévisions juin 2007)
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Avantages des solutions VRS
Pour l’utilisateur :- Éloignement des stations physiques de référence- Temps d’initialisation et d’observation réduit- Qualité de la solution obtenue- Investissement moindre (1 seul instrument)
Pour les gestionnaires du réseau géodésique- Densité d’instruments plus faible- Maintenance simplifiée (centralisée, télégestion)- Moniteur d’intégrité
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Fonctionnement de BANIAN
2 - Centre de contrôle (DITTT)
NMEA
1 - Données GPS brutes
(liaison continue)
StationBANIAN
RTCMOu DGPS
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StationBANIAN
StationBANIAN
Client
1 - Les données brutes (observations) de toutes les stations GPS de référence du réseau sont transmises en permanence et en continu via Internet et une ligne RNIS jusqu’au centre de contrôle.
2 - Les différents logiciels et serveurs du centre de contrôle prennent en charge ces données, les traitent et modélisent les erreurs ionosphériques et troposphériques de l’atmosphère.
3 - Un utilisateur se connecte au centre de contrôle. Il choisit un service selon ses besoins, son matériel et un format de diffusion des corrections. Après l’avoir authentifié, le système va récupérer sa position approximative à l’aide d’une trame NMEA.
4 - Les calculateurs vont créer une station GPS virtuelle à proximité immédiate de l’utilisateur en utilisant la modélisation des erreurs du réseau et les observations brutes de la station physique la plus proche.
5 - Le système transmet ensuite à l’utilisateur les observations et corrections de cette base, comme si cette dernière existait réellement. L’utilisateur travaille donc en mode temps-réel différentiel mais avec une ligne de base très courte (vecteur entre lui-même et la station virtuelle).
Conclusion : Les temps d’initialisation sont diminués et l’erreur (exprimée en ppm) liée à la distance entre la base et l’utilisateur est supprimée.
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Les tests de validation
Date : Juin/Juillet 2006
Organisation :2 équipes de deux personnes (BGN)4 récepteurs GPS (BGN + Location)
But : S’assurer que toutes les solutions diffusées par le réseau BANIAN sont conformes aux spécifications et sont exprimées dans la référence géodésique de Nouvelle-Calédonie (RGNC91-93)
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Les tests (juin/juillet 2006)
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Les tests de validation
170 Points mesurés en ‘static rapide’ et en RTK (RTK et RTK/VRS)
Résultats :
-Les solutions TEMPS REEL et POST-TRAITEES sont homogènes-Les solutions VRS sont homogènes avec RTK indépendant (NRMD)
Les solutions BANIAN sont toutes exprimées dans le Réseau Géodésique de la Nouvelle-Calédonie (RGNC91-
93)
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Les accès à BANIAN
TEMPS REELUn seul point d’accès pour tous les services TEMPS
REEL
http://banian.gouv.nc:8000(DGPS / DGPS VRS - RTK / RTK VRS)
POST TRAITEMENTUn seul site pour les données de toutes les stations
http://www.banian.gouv.ncfichiers RINEX (physiques, VRS) via Rinex shop
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Les accès à BANIAN en TEMPS RREL
Le matériel nécessaire 1 récepteur GPS
1 modem GSM + carte SIM (abonnement GPRS)
Un client NTRIPNetwork Transport of RTCM via Internet Protocol
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Le client GNSS Internet Radio
Téléchargement gratuit :http://igs.ifag.de/ntrip/ntrip_down.htmGPL : Général Public Licence
Entrée
Sortie
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Le client GNSS Internet Radio
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Exemple d’équipement compatible BANIAN
Intégrés à l’instrument :
Dans les contrôleurs des équipements haut de gamme :
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Exemple d’équipement compatible BANIAN
Externes à l’instrument :
Il faut alors un client NTRIP (gratuit – GPL) et un terminal pour l’exécuter
Source: Ntrip estudi i applicacions, Daniel Gómez López, Joel Grau Bellet
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Exemple d’équipement compatible BANIAN
Intégré au modem (téléphone GSM/GPRS):
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BANIAN dans le monde
L’IGS : International GNSS Service
La référence International ITRF:International Terrestrial Reference Frame.
NOUM (1998-2007)KOUC(1998-…)NRMD(2007-…)
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Réseau de poursuite de l’IGS
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Les casters NTRIP dans le monde
http://www.rtcm-ntrip.org/home
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Les casters NTRIP dans le monde
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Conclusion
- Rédaction des notices d’informations sur le réseau BANIAN:(
http://www.dittt.gouv.nc/static/bgn/banian/telechargement/telechargement.htm)
- Facilité des configurations grâce au NTRIP (un seul point d’accès)
- Intervention de plusieurs technologies : GPS, Communication…
(matériel : revendeur, BANIAN : DITTT, communication : OPT)
- L’avenir : GNSS, streaming des données brutes….
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Questions