23

PEMBALIK PUTARAN STANDAR FORWARD-REVERSEMENGGUNAKAN PLC

Tujuan Instruksional KhususSetelah mengikuti kuliah ini mahasiswa dapat :

1. Membuat dan menjelaskan diagram kontrol, diagram ladder dan tabel kodemnemonik pembalik putaran standar forward-reverse.

2. Menghubungkan PLC dengan peralatan input-output luar untuk pembalikputaran standar forward-reverse.

3. Mengetahui dan menganalisa kontrol pembalik putaran standar forward-reversedengan menggunakan PLC.

I. Dasat TeoriRangkaian pembalik putaran standar forward-reverse digunakan untukmengaktifkan motor sehingga motor akan berputar kemudian membalik arahputaran motor kearah sebaliknya. Pengaktifan ini dilakukan dengan cara menekantombol start forward untuk memutar motor dengan arah forward kemudian untukarah reverse dengan menekan tombol start reverse yang digunakan untuk memutarmotor arah reverse. Hal ini dilakukan harus menekan tombol stop terlebih dahuluuntuk menghentikan putaran motor arah forward kemudian baru menekan tombolstart reverse dan ini dilakukan juga jika sebaliknya. Oleh sebab itu sering disebutpembalik putaran standar forward-reverse. Pada rangkain ini dilengkapi denganpenguncian (interlock) supaya kedua keluaran tidak dapat terenergis pada saatbersamaan maka ditempatkan NC dari masing-masing rangkaian yang berbeda yaituNC ditempatkan pada R dan sebaliknya NC ditempatkan di F seperti terlihat padagambar rangkaian. Rangkaian ini dapat juga digunakan untuk aplikasi pengaturanmotor seperti kecepatan rendah dan kecepatan tinggi atau juga untuk sistempengaturan naik dan turun.

24

II. Alat Yang Digunakan1. PLC Omron Type CPM 2A atau yang lain2. Console Programmer untuk Omron3. Satu set peralatan pratikum PLC4. Sumber tegangan AC5. Saklar push botton 3 buah6. Lampu 2 buah7. Jumper/Kabel penghubung

III. Langkah Percobaan1. Pelajari rangkaian seperti pada gambar berikut ini.

Gambar 1. Rangkaian Kontrol2. Buatlah diagram logika relay, diagram ladder dan tabel mnemonik dari gambar

1 rangkaian kontrol di atas.3. Gambarkanlah rangkaian kontrol penyambungan pada PLC kemudian

rangkailah rangkaian tersebut.4. Masukan program seperti dalam prosedur pengoperasian.5. Periksa hasil program dengan tanda panah ke atas dan ke bawah apakah

hasilnya seperti dalam tabel mnemonik yang anda buat.

So

S1

K221

22

K1 A1A2

K113

14

K1 2122

S2

K2 A1A2

K213

14

25

6. Pindahkan swicth selector mode dengan kunci ke posisi RUN.7. Pastikanlah rangkaian kontrol benar kemudian cobalah dengan meng-on-kan

power supply kemudian tekan semua tombol switch satu per satu dan pastikansemua berjalan dengan baik.

8. Buatlah rangkaian seperti dalam gambar 2 seperti berikut ini (JanganDihubungan Dengan Motor Dulu).

Gambar 2. Rangkaian Utama9. Gabungkan rangkaian kontrol dengan rangkaian utama.10. Pastikan rangkaian gabungan benar, kemudian cobalah dengan meng-on-kan

power supply kemudian tekan semua tombol switch satu per satu dan pastikansemua berjalan dengan baik.

11.Matikan power supply dan hubungkan dengan motor 3~ seperti di dalamgambar 2.

12. Operasikanlah rangkaian gabungan tersebut dan isi tabel berikut ini.

K2K1

M3~

u wv

Breaker

ThermalOverload

26

NO Posisi Saklar Lampu MotorSo S1 S2 L1 L2