2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ...
Transcript of 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ...
![Page 1: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü
2017‐2018 Makina Teorisi Yıliçi Ödevi
Soru: Aşağıda verilmiş olan sistemi öğrenci numaranıza göre oluşturup;
a) Analitik olarak çözünüz
b) Msc. Adams yazılımında modelleyiniz.
Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini ve açısal pozisyonlarını tayin ediniz. Mil hızı 500 d/dk’dır.
Öğrenci numarası: 1031120086
(00 olanlar, bunun yerine 12’yi kullanacak (Yeni no:103121286). Son dört rakamı 0186 gibi 0 olanlar ise, 0 yerine 2 rakamını kullanacak (Yeni no:103122186)
1031120086 103121286
1031110186 103122186
Değişkenlerin, öğrenci numarası ile eşleştirilmesi:
1=x1 2=x2 8=x3 6=x4
A= (x1 + x2) x 10 mm B= (x2 + x3) x 10 mm C= (x1 + x3) x 10 mm D= (x1 + x4) x 10 mm
E= (x2 + x4) x 10 mm
S1= 10 mm
m1 = (x1 + x2) / 2
m2 = (x2 + x3) / 2
A B
L R
m1
A 2 B
z
S1 S1
y
m1
D
E m2 x
![Page 2: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/2.jpg)
2
İstenilenler:
I‐ Analitik çözüm
II‐ Öğrenci numarasına göre oluşturulan Adams modeline ait görseller ( dengesiz ve dengeli hal için)
III‐ Yatak reaksiyonlarını gösteren grafikler ( dengesiz ve dengeli durumda bir periyod için çizdirilecektir)
IV‐ Yorumlar
ÖNEMLİ
1) Ödev yıl içi sınavına girmesi zorunlu olan her öğrenci tarafından hazırlanacaktır.
2) Ödev, istenilenler başlığındaki sıraya göre bilgisayar ortamında hazırlanıp, doc veya pdf formatında sıkıştırılmadan [email protected] adresine e-posta olarak gönderilecektir.
3) Ödev sorumlusu Arş. Gör. Aslı DURMUŞOĞLU (Makina Mühendisliği Bölümü)
4) Ödev son teslim tarihi 19.12.2016, saat 17:00’dır. Bu saatten sonra gönderilen ödevler değerlendirmeye alınmayacaktır.
PROGRAMI NEREDEN ALABİLİRİM?
Programın “Student Edition” sürümü, ücretsiz olarak http://www.mscsoftware.com web sayfasından indirilebilir.
Program nerelerde kullanılacağı konularında; http://www.youtube.com/watch?v=jvehWzfk52I
Örnek Problem: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 150mm lik yarıçapa konacak kütlelerin değerlerini ve açısal pozisyonlarını tayin ediniz. Rotor hızı 500 d/dk’dır.
m1 = 4,6 kg m2 = 9,2 kg r1 = 150 mm r2 = 100 mm
y
m1
r1
r2 m2 x
Çözüm:
Sol Düzlem İçin;
150
150
100
L R
A
m1
r1 m2 B
z
10 10
![Page 3: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/3.jpg)
3
D2 Lx Ly D
2
D2 Rx Ry D
2
D l l1 m r
400 150 4,6 150 431 kgmm
L1 l
1 1
400
DL 2 l l2 m
l 2 r2
400 300 9,2 100 230 kgmm
400
DLx DL1 Cos90 DL2 Cos0
DLx 230 kgmm
DLy DL1 Sin90 DL2 Sin0
DLy 431 kgmm
DL DL = 488 kgmm mA = 3,25 kg
D tan
1
L
D
Ly
Lx
L = 61,90
Sağ Düzlem İçin;
D l1 m r
150 4,6 150 259 kgmm
R1 l
1 1
400
DR 2 l2 m l
2 r2 300
9,2 100 690 kgmm 400
DRx DR1 Cos90 DR 2 Cos0 690 kgmm
DRy DR1 Sin90 DR 2 Sin0 259 kgmm
DR DR = 740 kgmm mA = 4,9 kg
D tan
1
R
D
Ry
Rx
R = 20,50
![Page 4: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Msc. Adams modeli
Msc. Adams View modülünün kurulumu yapıldıktan sonra temel araçlar yardımı ile aşağıda adımlara uyularak problem modellenir.
Adım 1 : AB yatakları arası mesafe silindir ile ölçülere uygun olarak çizilir.
Adım 2: x ekseni etrafında 90 ͦ döndürülür
![Page 5: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Adım 3: Kütlelerin konumlandırılacağı nokta markerlar aracılığı ile belirlenir. Bunun için marker orijin noktasına koyulup, istenilen mesafe kadar ötelenir.
Adım 4: Markerlar ile belirlediğimiz noktalara “r” yarıçap mesafesini tanımlayan çizgileri çizeriz. Çizgi boyları ve açısal konumları alt menüden belirlenir.
![Page 6: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Adım 5: Çizgiler taşınır.
Adım 6: Çizgilerin sonuna küresel kütleler ilave edilir.
![Page 7: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Adım 7: Kütle değerleri ayarlanır. Bunun için kütle üzerine gelip sağ tık – modify sekmesinin açılması gerekir. Define mass by seçeneğinden istenilen değer girilebilir.
![Page 8: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Adım 8: Silindir çubuk kütlesi kaldırılır.
Adım 9: A ve B döner mafsalları eklenir. Mafsal yerleştirme ile ilgili bilgileri önceki Adams notlarında bulabilirsiniz. Pick feature özelliği ile dönme ekseni tayin edilir.
![Page 9: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Adım 10: Sabit mafsallar eklenir. Mafsal yerleştirme ile ilgili bilgileri önceki Adams notlarında bulabilirsiniz.
Adım 11: A mafsalına hareket verilir.
![Page 10: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Adım 12: Simülasyon süresi ve adımı ayarlanır. Play tuşu ile model çalıştırılır.
Adım 13: Plotting sekmesi ile simülasyon sonuçlarına ulaşılır.
![Page 11: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Adım 14: Dengelenmemiş sistemde oluşan yatak reaksiyonlarına ait grafikler elde edilir.
![Page 12: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Adım 15: Analitik çözümden elde edilen dengeleme büyüklükleri önceki adımlarda gösterilen tarife uygun olarak, mesafe ve açısal konumları ile sisteme eklenir.
![Page 13: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Adım 16: Yerçekimi ivmesi kaldırılır.
![Page 14: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Adım 17: Sistem çalıştırılıp yeni simülasyon sonuçları elde edilir.
![Page 15: 2017 8 Soru - mekatronik.erciyes.edu.tr · Örnek: Şekilde verilen iki kütleli rotor için sağ ve sol düzlemlerde 100mm lik yarıçapa yerleştirilecek kütlelerin değerlerini](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022020316/5b5dd0a87f8b9ad21d8ef9c0/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Adım 18: 2012 Student Edition ı kullanıyorsanız; Ayarlar, Arayüz sekmesinden klasik arayüze geçiş yapabilirsiniz.