自己紹介

秦 優(はた ゆう)

株式会社デザイニウム

Tokyo MotionControl Network

子供ができて四苦八苦中

センサーやデバイスを使う仕事

今日のテーマ

「PLENを色んなセンサで扱ってみた」

まずはPLENの紹介を

2006年～

親和性とは？

①扱いやすい（じゃまにならない）なるべく小さくサイズ

②誰が見てもロボットとわかってかつ親しみを持てるデザイン

③ラジコンのプロポなど特別なコントローラではなく 　誰もが持ってる携帯電話で操作

④驚きやワクワク感を与える運動性能

アルスエレクトロニカ（リンツ/オーストリア）

2009年

今後の予定

このPLENをセンサーで動かせたら!ワクワクしませんか？

やったこと

①人の動きをセンサーで取得 ②それでPLENを動かす

シンプルです(笑)

まずはKinect

本来は人とPLENの動きを同期させたい!が、これはプロジェクトの関係上で時間もなく!Kinectで取得したジェスチャーをコマンドに変換して!BLT経由でPLENに送り、動きに変えてみた

やりたいこと

前に歩く!後ろに歩く!右に旋回する!左に旋回する!止まる!座る

前に進む!右に旋回する!左に旋回する!ストップする!立つ

歩行モード 運転モード

今後の課題

やはり人とPLENの動きを同期させたい

次に脳波センサー

Mindwaveから取得した集中力の値が!ある一定以上を超えると歩くコマンドに変換し、!また下がると止まるコマンドに変換。!それをBLT経由でPLENに送り、動きに変えてみた。!ただ脳波は可視化できないのでL3Dを活用。

今後の課題

意図的に脳波をコントロールできないため!まだやはり使い物にはならない(笑)

最後にMyo

筋電位+加速度センサーであるMyoを使ってPLENを操作!Kinectとは違って腕にはめるタイプなので!センシング領域が制限されないのが良い。

Myoについて

Double Tap

Fingers Spread

Fist

Wave in

Wave out

加速度センサー

必要な動き

前に歩く

拍手2回

拍手1回

※パンチは接続が外れたため却下

後ろに歩く 下ろす

拍手4回

右に旋回する

左に旋回する

止まる

持ち上げる

今後の課題

プリインのジェスチャーが少ないため!加速度でジェスチャーを作っていく

プリインのジェスチャーが少ないため!加速度でジェスチャーを作っていく

まだまだ繋いでないセンサーあります

誰かやりませんか？

Thank you for listening!