20131216 Android App Inventor and LEGO Robot Mindstorms

App Inventor でLEGOロボットを

動かす

2013年12月16日日本Androidの会大和田健一


自己紹介＠ohwada

大和田健一日本Androidの会横浜支部支部長ファブラボ関内ディレクタ


Robot Car

LEGO NTX


Maker Faire 横浜ロボット部


FabLab

発祥：米国 MIT Bit＆Atomsほぼ何でもつくれる講座マイコンボードから家まで

ハイテク製造機器のある市民工房


FAB9

本年８月横浜・関内40カ国 200名夏の強化合宿

第９回世界ファブラボ代表者会議


FabLab Japan2011年鎌倉、つくば2012年渋谷、北加賀屋(大阪)2012年仙台、関内(横浜)


３Dプリンタ Perfume Global Site Project

FabLab Kannai


App Inventorとの関わり


2010年7月

丸山です。7月12日に公開された、App Inventor　ですが、皆さん、使っていますか？僕は、ちょっと出遅れて、まだ動かせていません。面白そうですね。

http://groups.google.com/group/android-group-japan/msg/151d683951d04c24




2010年9月


2010年10月

横浜支部定例会

３分間クッキング

http://www.slideshare.net/ohwada/20101024-3min-cooking-in-yokohama-android






仕組み

ランチャーはないよ


操作が簡単・直感的で分かりやすい・小学生でも　

学習コストが小さい・ Java 知らなくていい

良いところ


拡張性なし・ Javaコード出力なし・画面デザイン自由度少ない・機能は Google 頼り　

説明が英語大きなディスプレイが必要

悪いところ


LEGOロボットを動かす


横浜支部2011年8月

http://android.ohwada.jp/archives/135

新機能

　MindStorms




LEGO MindStorms 購入

http://www.amazon.co.jp/dp/B001V7RF9U/

アマゾン31,500円




LEGO MindstormsBuilding like LEGO block

No programingBluetooth command available


Mindstorms開発 MIT (1998年)販売 LEGO社

App Inventor開発 MIT & Google運用 Google -> MIT


App Inventor による Mind Storm 制御


2011年8月横浜支部定例会




2011年12月 Advent Calendar

傾きセンサでMind Stormを動かす





App Inventor vs Java

App Inventor 利点　簡単Java 利点　細かい制御


Java の Bluetooth 制御

public class BluetoothChatService { // Debugging private static final String TAG = "BluetoothChatService"; private static final boolean D = true;

// Name for the SDP record when creating server socket private static final String NAME_SECURE = "BluetoothChatSecure"; private static final String NAME_INSECURE = "BluetoothChatInsecure";

// Unique UUID for this application private static final UUID MY_UUID_SECURE = UUID.fromString("fa87c0d0-afac-11de-8a39-0800200c9a66"); private static final UUID MY_UUID_INSECURE = UUID.fromString("8ce255c0-200a-11e0-ac64-0800200c9a66");

// Member fields private final BluetoothAdapter mAdapter; private final Handler mHandler; private AcceptThread mSecureAcceptThread; private AcceptThread mInsecureAcceptThread; private ConnectThread mConnectThread; private ConnectedThread mConnectedThread; private int mState;

BluetoothChatService.java 500行http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html

http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html

http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html


App Inventor の Bluetooth 制御

簡単


App Inventor の Button 制御ACTION_UP イベントがない

=> 工夫が必要　例：タイマーで停止


Java版も作ってみた


LEGO MINDSTORMS Bluetooth Developer Kithttp://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/Advanced.aspx

http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/Advanced.aspx

http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/Advanced.aspx


How to controll

Touch panelVoice

Recognition

OrientationSensor


with USB device

Joystick Gamepad


Android & Robot Car　

Bluetooth

USB

App


デモを時間があれば

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