チームドラス２回目の挑戦！

ドロンくん公式レース

チームドラス

マシン紹介

チームドラス

瀬谷　：　回路、操縦担当

松尾　：　工作担当

古井　：　プログラム担当

メンバー

なるべく短く・認識しやすいワード

・右 →　右・左 →　左・前進 →　前・stop →　top・しろ（うしろ）・け（いけ）

プログラミング編 - 1

ワードごとの動作時間

・前 5000ms・後ろ 1000ms・左右 300ms・いけ 無限

プログラミング編 - 2

赤外線のリモコンで動くおもちゃを利用！！(ハワイで＄１８でGET)

リモコン側をいじることで、回路を簡潔にした。

ハードウェア編

リモコンの上下左右４つのスイッチをドロンくんの音声で制御。

リモコンをばらし、スイッチの動作を確認。

スイッチONになるとリモコンの各端子がLレベルになるっぽい。

リモコン改造

テスターで確認・・・・テスターの電池ギレーーー！（１８Vの電池なんてコンビニで手に入んない）

まあ、テスターなんかなくても、目で回路追って、一か八かで電源投入すれば何とかなるよね！

リモコン改造　２

テスターがないぶん、きちんと回路図書かないとね。

これだけ！

リモコン改造３

ちゃんと動きましたよ！

回路完成！

こんな制御で動きました。

制御

動作 Q1 Q2 Q3 Q4 トーン

前進 0 1 1 1 B

後進 1 0 1 1 A

右 1 1 0 1 .

左 1 1 1 0 7

停止 1 1 1 1 C

今回、どんな状況にも対応できるよう工具をたくさん用意しました。

パテ、瞬着、ハンダゴテ、ハンダ吸い取り線、分度器、カッター…

その数３０種ほど！

工作編

でも、メカを分解するドライバーをわすれいきなり手つまりに。

工作編

確認って大切！

工作編

今回の作業で難しかった部分

動力の上に基盤、センサーを載せてのバランス調整。

工作編

調整後、最後に載せたマスコットでバランスが噛み合わなくなってみたり。

工作編

確認って大切！

工作編

確認って大切！

工作編まとめ

「ドラスパイダー号」を操縦するための、スーツを用意。

スーツのおかげでシンクロ率がかなりあがった！！

ラストスパートで、ドラスパイダー号自ら、右へ左へゴールへ向かってくれた！

操縦

● 脱タイヤに成功！！

● 障害物はすべてチャレンジ！

（すべてクリア！ジャンプ台は転倒しちゃったけど・・・）

● やはりチームワークが重要。

次回もチームドラスにご期待ください！！

まとめ