2012 IK2-PXBD1 S...特注品のご案内巻末-33 サポート体制巻末-45 IK2-PXBD1 S 296...

巻末-5メンテナンス部品寿命とモーメントについて－

■最大ストローク

■最大速度（高速タイプの場合）

■最大可搬質量

295　IK2-PXBD1□□S

第1配線・第2配線ともケーブルベア付の場合

スペック

項目 RCP2-SS7R RCP2-SA5R 50～ 600mm 50～ 200mm HHタイプ：400mm/s 高速タイプ：600mm/s　 HMタイプ：350mm/s 中速タイプ：300mm/s 42口パルスモータ高速タイプ：12mm

高速タイプ：12mm 中速タイプ：6mm

ボールネジ φ10mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）

軸型式ストローク（50mm毎）

最大速度

モータサイズ

ボールネジリード

駆動方式繰返し位置決め精度ベース素材使用周囲温度・湿度

IK2-PXBD1□□S

※型式項目の内容は 291 ページをご参照ください。

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

Ｘ軸ストローク

ストローク別価格表（標準価格）

Y軸ストロークインクリメンタル

50 100 150 200

RCP2　2軸組合せ X軸：SS7R（折り返し・シングルスライダ）　

Y軸：SA5R（折り返し）

〜

■型式項目

出荷形態

K : 部品A : 組立済

第2配線第1配線

N : ケーブルのみCT : ケーブルベア付

ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション

NM : 原点逆仕様SR : スライダ部ローラ仕様

ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ

HH : X 高速 Y 高速HM : X 高速 Y 中速

組合せ方向

1 ～ 2

エンコーダ種類

I : インクリメンタル

Y軸ストローク X高速・Y高速3.0kg3.0kg2.5kg2.5kg

X高速・Y中速6.0kg6.0kg5.0kg5.0kg

50mm100mm150mm200mm

ケーブル長価格表（標準価格）オプション価格表（標準価格）

ケーブルベア組立費（標準価格）（上記キットを組んだ形で出荷する場合）

第1配線（X軸の横）

第2配線（Y軸の横）

X軸ストローク標準価格Y軸ストローク標準価格

350～ 600－－－

名称標準価格オプション記号NM

SR

原点逆仕様

スライダ部ローラ仕様

無料

－

2軸－

種類標準価格ケーブル記号長さ

標準タイプ1L3L5L

1m3m5m

－－－

注1. 第１軸は標準ケーブル、第2軸はロボットケーブルとなります。注2. 第2軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。

ケーブルベアを使用しない場合は、ケーブルベア分の長さが追加されます。

注3. 上記以外の長さにつきましては372ページをご覧ください。

適応コントローラ仕様P601のシステム構成をご参照下さい。（※）コントローラは、別途ご用意下さい。

シリーズ

IK2 PXBD1□□S □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X 軸 Y 軸

X軸

X軸

600 mm

400 mm/s

Y軸

Y軸

200 mm

600 mm/s

ご注意上記機種の注意事項は、287～288ページをご参照下さい。

50～ 300－

50～ 200－

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

テーブルトップ型

ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料

インフォメーション

IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6

総合カタログ 2012

1043

タイプライターテキスト

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBD1□□S　296

注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります。

注 2. 第 1 配線・第 2配線ともケーブルベア付の場合の図面です。

注 3. ケーブルベアの詳細は 372 ページをご覧ください。

注 4. ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は 372 ページをご覧ください。

寸法図

2次元CAD2次元CAD

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp

550 600490901633372

5401401633397

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDMNG

090610122

4040811147

9090811172

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347

Y：ストローク 50 100 150 200H 150 200 250 300

4-M4深92-φ4H7深6

48

32

94 405

305

26 （リーマ穴間公差±0.02）

19

（リーマ穴間公差±0.02）

5

＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝

Ｇ

30

M×100P

長穴ベース底面より深6

18 N×100P C 18

100100

（50ST:90） D-M5深8

4-φ4H7 （50ST:3-φ4H7）ベース底面より深6

37.5

50

40

141

（209）

（180.5）

（171.3）

（199.8）

87

115

Y:STROKE＋255

63

Y:STROKE＋180

（2）

217.5

（130） 7.3

155

122.5

65

（70）

3（Y:ME-SE間）

2.7（Y:ME-SE間）

5（X：ME-SE間） 5（X：ME-SE間）

75

6057

Y:STROKE

X：STROKE

X：STROKE＋255

37.5

Y軸スライダ詳細図

X軸取付け詳細図

X軸ベース底面長穴詳細図

B（リーマ穴ピッチ）

H

X軸ケーブルベアガイドレール（※）

Y軸ケーブルベア移動端（※）


■ストローク別寸法

ME：メカニカルエンド

SE：ストロークエンド

X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定して下さい。またY軸ケーブルベアの移動端もY軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定して下さい。（P372参照）

（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






297　IK2-PXBD1□□D

第 1配線・第2配線ともケーブルベア付の場合

スペック

項目 RCP2-SS7R RCP2-SA5R 50～ 450mm 250～ 400mm HHタイプ：400mm/s 高速タイプ：600mm/s HMタイプ：350mm/s 中速タイプ：300mm/s 42口パルスモータ高速タイプ：12mm




最大速度

モータサイズ



－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450

（有効ストローク）




250 300 350 400



250mm300mm350mm400mm

ケーブル長価格表（標準価格）





50～300－

250～ 400－

350～ 450－－－

2軸－



1m3m5m

－－－

注1. 第１軸は標準ケーブル、第2軸はロボットケーブルとなります。注2. 第2軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。



オプション価格表（標準価格）


SR

原点逆仕様


無料

－


IK2-PXBD1□□D


RCP2　2軸組合せ　X軸：SS7R（折り返し・ダブルスライダ）　


〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ

HH : X 高速 Y 高速HM : X 高速 Y 中速

組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 PXBD1□□D □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X 軸 Y 軸

X軸

X軸

450 mm

400 mm/s

Y軸

Y軸

400 mm

600 mm/s


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBD1□□D　298





4-M4深92-φ4H7深6

48

32

94 405

305


19


5

＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝

Ｇ

30

M×100P


18 N×100P C 18

100100D-M5深8

4-φ4H7 ベース底面より深6

37.5

50

40

141

（209）

（180.5）

（171.3）

（199.8）

87

115

Y:STROKE＋255

63

Y:STROKE＋180

（2）

292.5

（130） 7.3

155

122.5

65

（70）

H

3（Y:ME-SE間）

2.7（Y:ME-SE間）


75

6057

Y:STROKE

X：STROKE112.5

X：STROKE＋405








寸法図





X：呼びストロークX：有効ストローク

20050

250100

300150

350200

400250

450300

500350

550400

600450

BCDMNG

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347

490901633372

5401401633397


Y：ストローク 250 300 350 400H 350 400 450 500

※呼びストロークはX軸がシングルスライダの場合のストロークを表わし、有効ストロークはX軸にスライダを追加しダブルスライダにした時の実際に移動可能なストロークを表わします。


（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






299　IK2-PXBD2□□S


スペック

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600




50 100 150 200



50mm100mm150mm200mm






50～300－

50～ 200－

350～ 600－－－

2軸－

項目 RCP2-SS7C RCP2-SA5R 50～ 600mm 50～ 200mm HHタイプ：400mm/s 高速タイプ：600mm/s　　 HMタイプ：350mm/s 中速タイプ：300mm/s 42口パルスモータ高速タイプ：12mm




最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－

注1. 第１軸は標準ケーブル、第2軸はロボットケーブルとなります。注2. 第 2軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。





SR

原点逆仕様


無料

－


IK2-PXBD2□□S


RCP2　2軸組合せ X軸：SS7C（ストレート・シングルスライダ）


〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ

HH : X 高速・Y高速HM : X 高速・Y中速

組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 PXBD2□□S □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X 軸 Y 軸

X軸

X軸

600 mm

400 mm/s

Y軸

Y軸

200 mm

600 mm/s


－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBD2□□S　300





4-M4深92-φ4H7深6

48

32

94 405

305


19


5

＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝

30

Ｇ

M×100P


18 N×100P C 18

100100

（50ST:90） D-M5深8


37.5

50

40

141

（209）

（180.5）

（171.3）

（199.8）

87

115

（125以上確保）

263.5

10

Y:STROKE＋255

63

Y:STROKE＋180

155

122.5

65

（70）

H

3（Y:ME-SE間）

2.7（Y:ME-SE間）


75

6057

Y:STROKE

X：STROKE

X：STROKE＋301

37.5








寸法図





550 600490901633372

5401401633397

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDMNG

090610122

4040811147

9090811172

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347


Y：ストローク 50 100 150 200H 150 200 250 300


（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






301　IK2-PXBD2□□D


スペック

50 100 150 200 250 300 350 400 450





250 300 350 400









50～300－

250～ 400－

350～ 450－－－

2軸－

項目 RCP2-SS7C RCP2-SA5R 50～ 450mm 250～ 400mm HHタイプ：400mm/s 高速タイプ：600mm/s HMタイプ：350mm/s 中速タイプ：300mm/s 42口パルスモータ高速タイプ：12mm




最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－

適応コントローラ仕様

IK2-PXBD2□□D


RCP2　2軸組合せ X軸：SS7C（ストレート・ダブルスライダ）　


〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 PXBD2□□D □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X軸 Y 軸

X軸

X軸

450 mm

400 mm/s

Y軸

Y軸

400 mm

600 mm/s

P601のシステム構成をご参照下さい。（※）コントローラは、別途ご用意下さい。


－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBD2□□D　302





4-M4深92-φ4H7深6

48

32

94 405

305


19


5

＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝

Ｇ

30M×100P


18 N×100P C 18

100100D-M5深8


37.5

50

40

141

（209）

（180.5）

（171.3）

（199.8）

87

115


338.5

10

Y:STROKE＋255

63

Y:STROKE＋180

155

122.5

65

（70）

H

3（Y:ME-SE間）

2.7（Y:ME-SE間）


75

6057

Y:STROKE

X：STROKE

X：STROKE＋451

112.5








寸法図






20050

250100

300150

350200

400250

450300

500350

550400

600450

BCDMNG

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347

490901633372

5401401633397


Y：ストローク 250 300 350 400H 350 400 450 500



（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






303　IK2-PXBC1□□S


スペック

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600




50 100 150 200



50mm100mm150mm200mm






50～300－

50～ 200－

350～ 600－－－

2軸－

項目 RCP2-SS7R RCP2-SA6R 50～ 600mm 50～ 200mm HHタイプ：400mm/s　高速タイプ：600mm/s HMタイプ：250mm/s 中速タイプ：300mm/s 42口パルスモータ高速タイプ：12mm




最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－


IK2-PXBC1□□S


RCP2　2軸組合せ X軸：SS7R（折り返し・シングルスライダ）　


〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 PXBC1□□S □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X軸 Y 軸

X軸

X軸

600 mm

400 mm/s

Y軸

Y軸

200 mm

600 mm/s



－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBC1□□S　304





5

2-φ5H7深64-M5深9

52

39

11560

550

5


32


＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝

Ｇ

30M×100P


18 N×100P C 18

100100

（50ST:90） D-M5深8


37.5

50

40

（209）

144

（180.5）

（171.3）

（199.8）

97.5

115

（2）

Y:STROKE＋276

Y:STROKE＋201

73.5

220.5

（130） 7.3

158

125.5

65

（80.5）

H

3（Y:ME-SE間）

2.7（Y:ME-SE間）


75

6067.5

Y:STROKE

X：STROKE

X:STROKE＋255

34.5








寸法図





550 600490901633372

5401401633397

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDMNG

090610122

4040811147

9090811172

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347


Y：ストローク 50 100 150 200H 150 200 250 300


（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






305　IK2-PXBC1□□D


スペック

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450





250 300 350 400









50～300－

250～ 400－

350～ 450－－－

2軸－

項目 RCP2-SS7R RCP2-SA6R 50～ 450mm 250～ 400mm HHタイプ：400mm/s 高速タイプ：600mm/s HMタイプ：250mm/s 中速タイプ：300mm/s 42口パルスモータ高速タイプ：12mm




最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－


X 軸 Y 軸

IK2-PXBC1□□D


RCP2　2軸組合せ X軸：SS7R（折り返し・ダブルスライダ）　


〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 PXBC1□□D □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X軸

X軸

450 mm

400 mm/s

Y軸

Y軸

400 mm

600 mm/s



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBC1□□D　306





5

2-φ5H7深64-M5深9

52

39

11560

550

5


32


＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝Ｇ

30M×100P


18 N×100P C 18

100100D-M5深8


37.5

50

40

（209）

144

（180.5）

（171.3）

（199.8）

97.5

115


X軸取付け詳細図 X軸ベース底面長穴詳細図


（2）

Y:STROKE＋276

Y:STROKE＋201

73.5

295.5

（130） 7.3

158

125.5

65

（80.5）

H

3（Y:ME-SE間）

2.7（Y:ME-SE間）


75

6067.5

Y:STROKE

X：STROKE

X:STROKE＋405

109.5




寸法図






20050

250100

300150

350200

400250

450300

500350

550400

600450

BCDMNG

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347

490901633372

5401401633397


Y：ストローク 250 300 350 400H 350 400 450 500

※呼びストロークは X軸がシングルスライダの場合のストロークを表わし、有効ストロークは X軸にスライダを追加しダブルスライダにした時の実際に移動可能なストロークを表わします。


（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






307　IK2-PXBC2□□S


スペック

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600




50 100 150 200



50mm100mm150mm200mm






50～300－

50～ 200－

350～ 600－－－

2軸－

項目 RCP2-SS7C RCP2-SA6R 50～ 600mm 50～ 200mm HHタイプ：400mm/s 高速タイプ：600mm/s　 HMタイプ：250mm/s 中速タイプ：300mm/s 42口パルスモータ高速タイプ：12mm




最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－


X 軸 Y 軸

IK2-PXBC2□□S



　 Y軸：SA6R（折り返し）

〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 PXBC2□□S □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X軸

X軸

600 mm

400 mm/s

Y軸

Y軸

200 mm

600 mm/s



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBC2□□S　308





5

2-φ5H7深64-M5深9

52

39

11560

550

5

31（リーマ穴間公差±0.02）


＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝Ｇ

30M×100P


18 N×100P C 18

100100

（50ST:90）D-M5深8

4-φ4H7（50ST:3-φ4H7）ベース底面より深6

37.5

50

40

（209）

144

（180.5）

（171.3）

（199.8）

97.5

115


266.5

10

Y:STROKE＋276

Y:STROKE＋201

73.5

158

125.5

65

（80.5）H

3（Y:ME-SE間）

2.7（Y:ME-SE間）

5（X：ME-SE間）5（X：ME-SE間）

75

6067.5

Y:STROKE

X：STROKE

X：STROKE＋301

34.5








寸法図





550 600490901633372

5401401633397

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDMNG

090610122

4040811147

9090811172

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347


Y：ストローク 50 100 150 200H 150 200 250 300


（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






309　IK2-PXBC2□□D


スペック

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450





250 300 350 400

Y軸ストローク X高速・Y高速3.0kg3.0kg3.0kg 3.0kg








50～300－

250～ 400－

350～ 450－－－

2軸－

項目 RCP2-SS7C RCP2-SA6R 50～ 450mm 250～ 400mm HHタイプ：400mm/s 高速タイプ：600mm/s HMタイプ：250mm/s 中速タイプ：300mm/s 42口パルスモータ高速タイプ：12mm




最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－


X 軸 Y 軸

IK2-PXBC2□□D




〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 PXBC2□□D □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X軸

X軸

450 mm

400 mm/s

Y軸

Y軸

400 mm

600 mm/s



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBC2□□D　310





5

2-φ5H7深64-M5深9

52

39

11560

550

5


32


＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝

Ｇ

30M×100P


18 N×100P C 18

100100D-M5深8


37.5

50

40

（209）

144

（180.5）

（171.3）

（199.8）

97.5

115


341.5

10

Y:STROKE＋276

Y:STROKE＋201

73.5

158

125.5

65

（80.5）

H

3（Y:ME-SE間）

2.7（Y:ME-SE間）


75

6067.5

Y:STROKE

X：STROKE

X：STROKE＋451

109.5







寸法図






20050

250100

300150

350200

400250

450300

500350

550400

600450

BCDMNG

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347

490901633372

5401401633397


Y：ストローク 250 300 350 400H 350 400 450 500



（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






311　IK2-PXBB1□□S


スペック

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000




50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

300

Y軸ストローク X高速・Y高速8.0kg8.0kg7.0kg7.0kg6.0kg6.0kg

X中速・Y中速16kg16kg15kg12.5kg9.0kg8.0kg

50mm100mm150mm200mm250mm300mm






50～300－

50～ 200－

350～ 600－

250～ 300－

650～ 900－－－

950～1000－－－

2軸－

項目 RCP2-SS8R RCP2-SA7R 50～ 1000mm 50～ 300mm 高速タイプ：250mm/s 高速タイプ：450mm/s　中速タイプ：125mm/s 中速タイプ：220mm/s 56口パルスモータ高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：10mm 中速タイプ：8mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）


最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－


X 軸 Y 軸

IK2-PXBB1□□S


RCP2　2軸組合せ X軸：SS8R（折り返し・シングルスライダ）


〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ

HH : X 高速・Y高速MM : X 中速・Y中速

組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 PXBB1□□S □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X軸

X軸 250 mm/s

Y軸

Y軸

300 mm

450 mm/s

1000 mm



－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBB1□□S　312





2-φ5H7深104-M5深10

7048

12660

55

50


32


＋0.012

　0

5 6

199

186.5

ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

4515CN×100P N×100P15

100 100

50

4040

（274.5）

（222.8）

（203.5）

150

133

81

Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

（2）

75

8093

Y:STROKE

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）

5（X:ME-SE間） 5（X:ME-SE間）

X:STROKE 269.5

185

（44.5）

H（165） 8

65

X:STROKE＋314

44.5

152.5








寸法図





550 600550150163

364.5

6000184

389.5

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081

114.5

10010081

139.5

15015081

164.5

2000102

189.5

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

65065050204

414.5

700700100204

439.5

750750150204

464.5

8008000225

489.5

85085050245

514.5

900900100245

539.5

950950150245

564.5

100010000266

589.5


Y：ストローク 50 100 150 200 250 300H 231.5 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5


（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






313　IK2-PXBB1□□D


スペック

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800





200 250－－－－－－－－－－－－－－－－

300－－－－－－－－－－－－－－－－

350－－－－－－－－－－－－－－－－

400

Y軸ストローク X高速・Y高速－－－

6.0kg5.5kg

X中速・Y中速15kg12.5kg12.5kg12kg10.5kg

200mm250mm300mm350mm400mm






50～300－200－

350～ 600－

250～ 400－

650～ 800－－－

2軸－

項目 RCP2-SS8R RCP2-SA7R 50～ 800mm 200～ 400mm 高速タイプ：250mm/s 高速タイプ：450mm/s　中速タイプ：125mm/s 中速タイプ：220mm/s 56口パルスモータ高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：10mm 中速タイプ：8mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）


最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－


X 軸 Y 軸

IK2-PXBB1□□D




〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 PXBB1□□D □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X軸

X軸

800 mm

250 mm/s

Y軸

Y軸

400 mm

450 mm/s



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


1043


注1.X高速・Y高速タイプはY軸ストローク350mm以上。

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBB1□□D　314





2-φ5H7深104-M5深10

7048

12660

55

50


32


＋0.012

　0

5 6

199

186.5

152.5

ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

4515CN×100P N×100P15

100 100

50

4040

（274.5）

（222.8）

（203.5）

150

133

81

Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

（2）

75

8093

Y:STROKE

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


X:STROKE 369.5

185

（44.5）

H（165） 8

65

X:STROKE＋514

144.5







寸法図





750550

800600

750150204

464.5

8000225

489.5


25050

300100

350150

400200

450250

500300

550350

600400

650450

700500

BCDNG

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

550150163

364.5

6000184

389.5

65050204

414.5

700100204

439.5

85065085050245

514.5

900700900100245

539.5

950750950150245

564.5

100080010000266

589.5


Y：ストローク 200 250 300 350 400H 381.5 431.5 481.5 531.5 581.5



（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






315　IK2-PXBB2□□S


スペック

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000




50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

300









50～300－

50～ 200－

350～ 600－

250～ 300－

650～ 900－－－

950～1000－－－

2軸－

項目 RCP2-SS8C RCP2-SA7R 50～ 1000mm 50～ 300mm 高速タイプ：250mm/s　高速タイプ：450mm/s 中速タイプ：125mm/s 中速タイプ：220mm/s 56口パルスモータ高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：10mm 中速タイプ：8mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）


最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－


X 軸 Y 軸

IK2-PXBB2□□S




〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 PXBB2□□S □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X軸

X軸 250 mm/s

Y軸

Y軸

300 mm

450 mm/s

1000 mm



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBB2□□S　316





2-φ5H7深104-M5深10

7048

12660

55

50


32


＋0.012

　0

5

6

199

186.5


340.5

10

X:STROKE＋385

ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

45

15CN×100P N×100P15

100 100

504040

（274.5）

（222.8）

（203.5）

150

133

81

Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

75

8093

Y:STROKE

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


X:STROKE

185

（44.5）

H

65

44.5

152.5










寸法図



550 600550150163

364.5

6000184

389.5

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081

114.5

10010081

139.5

15015081

164.5

2000102

189.5

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

65065050204

414.5

700700100204

439.5

750750150204

464.5

8008000225

489.5

85085050245

514.5

900900100245

539.5

950950150245

564.5

100010000266

589.5


Y：ストローク 50 100 150 200 250 300H 231.5 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5


（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






317　IK2-PXBB2□□D


スペック


－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800




200 250－－－－－－－－－－－－－－－－

300－－－－－－－－－－－－－－－－

350－－－－－－－－－－－－－－－－

400


6.0kg5.5kg




組立費（標準価格）（上記キットを組んだ形で出荷する場合）

2軸－

項目 RCP2-SS8C RCP2-SA7R 50～ 800mm 200～ 400mm 高速タイプ：250mm/s　　高速タイプ：450mm/s　中速タイプ：125mm/s 中速タイプ：220mm/s 56口パルスモータ高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：10mm 中速タイプ：8mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）


最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－

ケーブルベア




50～300－200－

350～ 600－

250～ 400－

650～ 800－－－


X 軸 Y 軸

IK2-PXBB2□□D




〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 PXBB2□□D □ □ □ □ □ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X軸

X軸

800 mm

250 mm/s

Y軸

Y軸

400 mm

450 mm/s



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


1043



巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXBB2□□D　318





2-φ5H7深104-M5深10

7048

12660

55

50


32


＋0.012

　0

5

6

199

186.5


440.5

10

X:STROKE＋585

ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

45

15CN×100P N×100P15

100 100

504040

（274.5）

（222.8）

（203.5）

150

133

81

Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

75

8093

Y:STROKE

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


X:STROKE

185

（44.5）

H

65

144.5

158.5









寸法図



750550

800600

750150204

464.5

8000225

489.5


25050

300100

350150

400200

450250

500300

550350

600400

650450

700500

BCDNG

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

550150163

364.5

6000184

389.5

65050204

414.5

700100204

439.5

85065085050245

514.5

900700900100245

539.5

950750950150245

564.5

100080010000266

589.5


Y：ストローク 200 250 300 350 400H 381.5 431.5 481.5 531.5 581.5



（※）ご注意

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


巻末-5 巻末-33 巻末-45メンテナンス部品寿命とモーメントについて特注品のご案内サポート体制－巻末-5 巻末-33 巻末-45メンテナンス部品寿命とモーメントについて特注品のご案内サポート体制－




319　IK2-PXZB1□□S

第1配線ケーブルベア付の場合

スペック

項目 RCP2-SS8R RCP2-SA7R 50〜 1000mm 50〜 250mm 高速タイプ：360mm/s　高速タイプ：250mm/s 中速タイプ：180mm/s 低速タイプ：90mm/s 56口パルスモータ高速タイプ：16mm 高速タイプ：20mm 中速タイプ：8mm 低速タイプ：4mm ボールネジφ16mm転造 C10 ボールネジφ12mm転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 〜 40℃、85％ RH以下（結露無きこと）


最大速度

モータサイズ




Z 軸ストローク Z 高速リード 162.0kg2.0kg2.0kg2.0kg1.5kg

Z 中速リード 84.0kg4.0kg3.5kg3.5kg2.5kg

Z 低速リード 48.0kg7.0kg5.0kg4.0kg3.0kg


－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000


Z軸ストロークインクリメンタル

50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

250



第1配線（X軸の横）X軸ストローク標準価格

150〜 300−

350〜 600−

650〜 900−

950〜1000−

2軸－



1m3m5m

－－－

注1.第１軸は標準ケーブル、第2軸はロボットケーブルとなります。注2.第 2軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。


注3.上記以外の長さにつきましては372ページをご覧ください。



SR

原点逆仕様


無料

－


X 軸 Z 軸

IK2-PXZB1□□S


RCP2　2 軸組合せ X 軸：SS8R（折り返し・シングルスライダ）　

Z 軸：SA7R（折り返し）

〜

■型式項目

出荷形態

K :部品A :組立済

第 2 配線第1配線

N :ケーブルのみCT :ケーブルベア付

ケーブル長

1L :1m3L :3m5L :5m□ L:□ m

オプション

B :ブレーキNM:原点逆仕様SR :スライダ部ローラ仕様

ストローク

5:50mm

（50mm毎）

速度タイプ

HH:X 高速・Z高速HM:X 高速・Z中速HL :X 高速・Z低速

組合せ方向

1〜 4


I :インクリメンタル

シリーズ

IK2 PXZB1□□S □ □ □ □ B□ □ □ N □P1コントローラケーブル出荷形態第 2 軸（Z 軸）第 1 軸（X 軸）エンコーダ種類タイプ

X軸

X軸 250 mm/s

Z軸

Z軸

250 mm

360 mm/s

1000 mm


ご注意上記機種の注意事項は、287〜288ページをご参照下さい。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6

総合カタログ 2012 総合カタログ 2012総合カタログ 2012 総合カタログ 2012

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXZB1□□S　320

2-φ5H7深10

4-M5深10

7048

12660

55

50


32

（リーマ穴間公差±0.02）ベース端面


X軸ケーブルベア固定端（※）


D-M8深10

15 CN×100P N×100P 15

100 100

45

（G）

70

50

（163.6）

（2）

Z:STROKE＋389.2

Z:STROKE＋293.2

96

（161）

166.5

（165）

80124.5

42

＋0.012

　0

5

6

（115.3）

9790

220

169.2

3（Z:ME-SE間）

3（Z:ME-SE間）


64

X:STROKE＋314 （2）

251X:STROKE63

Z:STROKE

Z軸スライダ詳細図




寸法図



550 600550150163399

6000184424

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081－

10010081－

15015081199

2000102224

25050122249

300100122274

350150122299

4000143324

45050163349

500100163374

65065050204449

700700100204474

750750150204499

8008000225524

85085050245549

900900100245574

950950150245599

100010000266624




※ X：50ST、100ST時のベア設定はありません。

X軸ケーブルベアの固定端は、お客様にてX軸取付面に固定して下さい。（P372参照）（ケーブルベアガイドレールはありません）

（※）ご注意


注 2. 第 1 配線がケーブルベア付の場合の図面です。


注 4. ケーブルベア固定端ブラケットの詳細は 372 ページをご覧ください。

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6






321　IK2-PXZB1□□D

スペック


Z軸ストローク Z高速リード16－－－

1.5kg

Z中速リード8－－－

3.0kg

Z低速リード47.0kg7.0kg5.5kg5.5kg


－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800




150 200 250 300




150～ 300－

350～ 600－

650～ 800－

2軸－

項目 RCP2-SS8R RCP2-SA7R 50～ 800mm 150～ 300mm 高速タイプ：400mm/s　高速タイプ：250mm/s 中速タイプ：200mm/s 低速タイプ：100mm/s 56口パルスモータ高速タイプ：16mm 高速タイプ：20mm 中速タイプ：8mm 低速タイプ：4mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）


最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－


X 軸 Z 軸

IK2-PXZB1□□D



Z軸：SA7R（折り返し）

〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション

B : ブレーキNM : 原点逆仕様SR : スライダ部ローラ仕様

ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ

HH : X 高速・Z高速HM : X 高速・Z中速HL : X 高速・Z低速

組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 PXZB1□□D □ □ □ □ B□ □ □ N □P1コントローラケーブル出荷形態第2軸（Z軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X軸

X軸

800 mm

250 mm/s

Z軸

Z軸

300 mm

400 mm/s



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


1043


注1.Z高速タイプ・Z中速タイプはZ軸ストローク300mmのみ。

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PXZB1□□D　322

2-φ5H7深104-M5深10

7048

12660

55

50


32

（リーマ穴間公差±0.02）ベース端面




D-M8深10

15 CN×100P N×100P 15

100 100

45

（G）

70

50

（163.6）

（2）

Z:STROKE＋389.2

Z:STROKE＋293.2

96

（161） 166.5

（165）

80124.5

42

＋0.012

　0

5 6

97190220

169.2

（115.3）

3（Z:ME-SE間）

3（Z:ME-SE間）


64

X:STROKE＋514 （2）

351X:STROKE163

Z:STROKE





寸法図





750550

800600

750150204499

8000225524


25050

300100

350150

400200

450250

500300

550350

600400

650450

700500

BCDNG

25050122－

300100122－

350150122299

4000143324

45050163349

500100163374

550150163399

6000184424

65050204449

700100204474

85065085050245549

900700900100245574

950750950150245599

100080010000266624


※ X：50ST、100ST時のベア設定はありません。※呼びストロークはX軸がシングルスライダの場合のストロークを表わし、有効ストロークはX軸にスライダを追加しダブルスライダにした時の実際に移動可能なストロークを表わします。


（※）ご注意





ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


巻末-5 巻末-33 巻末-45メンテナンス部品寿命とモーメントについて特注品のご案内サポート体制－巻末-5 巻末-33 巻末-45メンテナンス部品寿命とモーメントについて特注品のご案内サポート体制－




323　IK2-PYBB1□□S


スペック


Z 軸ストローク Z 高速リード 162.0kg2.0kg2.0kg2.0kg1.5kg1.5kg

Z 中速リード 84.0kg4.0kg3.5kg3.5kg3.0kg3.0kg

Z 低速リード 48.0kg8.0kg7.0kg7.0kg6.0kg5.5kg


－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

Ｙ軸ストローク


50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

300




第2配線（Z軸の横）

Y軸ストローク標準価格Z軸ストローク標準価格

50〜300−

50〜 200−

350〜 600−

250〜 300−

650〜 900−−−

950〜1000−−−

2軸－

項目 RCP2-SS8R RCP2-SA7R 50〜 1000mm 50〜 300mm 高速タイプ：360mm/s　高速タイプ：250mm/s 中速タイプ：180mm/s 低速タイプ：90mm/s 56口パルスモータ高速タイプ：16mm 高速タイプ：20mm 中速タイプ：8mm 低速タイプ：4mm ボールネジφ16mm転造 C10 ボールネジφ12mm転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 〜 40℃、85％ RH以下（結露無きこと）


最大速度

モータサイズ





1m3m5m

－－－

注1.第１軸は標準ケーブル、第2軸はロボットケーブルとなります。注2.第 2軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。


注3.上記以外の長さにつきましては372ページをご覧ください。



SR

原点逆仕様


無料

－

Y軸 Z 軸

IK2-PYBB1□□S


RCP2　2 軸組合せ Y 軸：SS8R（折り返し・シングルスライダ）　

Z 軸：SA7R（折り返し）

〜

■型式項目

出荷形態

K :部品A :組立済

第 2 配線第1配線

N :ケーブルのみCT :ケーブルベア付

ケーブル長

1L :1m3L :3m5L :5m□ L:□ m

オプション

B :ブレーキNM:原点逆仕様SR :スライダ部ローラ仕様

ストローク

5:50mm

（50mm毎）

速度タイプ

HH:Y 高速・Z高速HM:Y 高速・Z中速HL :Y 高速・Z低速

組合せ方向

1〜 2


I :インクリメンタル

シリーズ

IK2 PYBB1□□S □ □ □ □ B□ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第 2 軸（Z 軸）第 1 軸（Y 軸）エンコーダ種類タイプ

Y軸

Y軸 250 mm/s

Z軸

Z軸

300 mm

360 mm/s

1000 mm


ご注意上記機種の注意事項は、287〜288ページをご参照下さい。

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6

総合カタログ 2012 総合カタログ 2012総合カタログ 2012 総合カタログ 2012

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK2-PYBB1□□S　324

（165）

169.2

182 Y:STROKE

Y:STROKE＋314

132

ベース端面

2-M4用T溝長穴ベース底面より深6

15

4540

32.5

G


D-M8深10

N×100P C N×100P 15

10010050

（195.3）

（176）

（77.6）（161）

149

70

15

64

249.2

（9）

73

（2）

Z:STROKE＋293.2

124

（2）

5（Y:ME-SE間）

3（Z:ME-SE間）

3（Z:ME-SE間）

Z:STROKE

（85）


5（Y:ME-SE間）

Y軸取付け詳細図


80

2-φ5H7深104-M5深10

70

48

126

60

55

50


32



＋0.012

　0

5 6

Y軸ベース底面長穴詳細図

Y軸ケーブルベアガイドレール（※）


Z軸ケーブルベア移動端（※） Z軸ケーブルベア移動端（※）

寸法図





■ストローク別寸法550 600550150163399

6000184424

Y：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081149

10010081174

15015081199

2000102224

25050122249

300100122274

350150122299

4000143324

45050163349

500100163374

65065050204449

700700100204474

750750150204499

8008000225524

85085050245549

900900100245574

950950150245599

100010000266624

Y 軸ケーブルベアガイドレールは、お客様にて Y軸取付面に固定となります。また Z軸ケーブルベアの移動端も Z軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定して下さい。

（※）ご注意


注 2. 第 1 配線、第 2配線ともケーブルベア付の場合の図面です。



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


325　IK2-SXBD1□□S



■最大速度 ※ストロークにより最大速度は変化します。（詳細は下スペック表の最大速度参照）


スペック

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600



Y軸ストロークインクリメンタルアブソリュート

50 100 150 200－－－－－－－－－－－－

50－－－－－－－－－－－－

100－－－－－－－－－－－－

150－－－－－－－－－－－－

200



50mm100mm150mm200mm

高速タイプ600mm/s800mm/s

中速タイプ－

400mm/sX軸Y軸

X軸 600 mm Y軸 200 mm






50～300－

50～ 200－

350～ 600－－－

2軸－



1m3m5m

－－－




項目 RCS2-SS7R RCS2-SA5R 50～ 600mm 50～ 200mm 50～ 500mm 550～ 600mm 50～ 200mm 600mm/s 470mm/s 800mm/s －－ 400mm/s 60W 20W 高速タイプ：12mm



軸型式ストローク（50mm毎）ストローク最大速度高速タイプ中速タイプモータ出力





SR

原点逆仕様


無料

－


IK2-SXBD1□□S


RCS2　2軸組合せ X軸：SS7R（折り返し・シングルスライダ）　


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ

T1 : XSEL-J/KT2 : SCON SSEL XSEL-P/Q

オプション

NM : 原点逆仕様SR : スライダ部ローラ仕様〜

ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2


I : インクリメンタルA : アブソリュート

シリーズ

IK2 SXBD1□□S □ □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

X 軸 Y 軸



－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBD1□□S　326





4-M4深92-φ4H7深6

48

32

94 405

305


19


5

＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝

Ｇ

30M×100P


18 N×100P C 18

100100

（50ST:90）

D-M5深8


37.5

50

40

（201）

141

（180.5）

（171.3）

（199.8）

87

115

Y:STROKE＋262.7

Y:STROKE＋187.7

70.7

155

（2）

191.5

122.5

（129） 7

65

（70）

H

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


75

6057

Y:STROKE

X：STROKE

X：STROKE＋229

37.5








寸法図





550 600490901633372

5401401633397

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDMNG

090610122

4040811147

9090811172

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347


Y：ストローク 50 100 150 200H 150 200 250 300


（※）ご注意


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6



■最大速度　※ストロークにより最大速度は変化します。（詳細は下スペック表の最大速度参照）


327　IK2-SXBD1□□D


スペック

50 100 150 200 250 300 350 400 450





250 300 350 400－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－

300－－－－－－－－－

350－－－－－－－－－

400





中速タイプ－

400mm/sX軸Y軸




1m3m5m

－－－





50～300－

250～ 400－

350～ 450－－－

2軸－






SR

原点逆仕様


無料

－

項目 RCS2-SS7R RCS2-SA5R 50～ 450mm 250～ 400mm 50～ 350mm 400～ 450mm 250～ 400mm 600mm/s 470mm/s 800mm/s －－ 400mm/s 60W 20W 高速タイプ：12mm







IK2-SXBD1□□D


RCS2　2軸組合せ X軸：SS7R（折り返し・ダブルスライダ）　


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 SXBD1□□D □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□

X 軸 Y 軸




－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBD1□□D　328





4-M4深92-φ4H7深6

48

32

94 405

305


19


5

＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝

Ｇ

30

M×100P


18 N×100P C 18

100100D-M5深8


37.5

50

40

（201）

141

（180.5）

（171.3）

（199.8）

87

115

Y:STROKE＋262.7

Y:STROKE＋187.7

70.7

155

（2）

266.5

122.5

（129） 7

65

（70）

H

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


75

6057

Y:STROKE

X：STROKE

X：STROKE＋379

112.5








寸法図






20050

250100

300150

350200

400250

450300

500350

550400

600450

BCDMNG

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347

490901633372

5401401633397


Y：ストローク 250 300 350 400H 350 400 450 500



（※）ご注意


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


329　IK2-SXBD2□□S




スペック

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600




50 100 150 200－－－－－－－－－－－－

50－－－－－－－－－－－－

100－－－－－－－－－－－－

150－－－－－－－－－－－－

200



50mm100mm150mm200mm


中速タイプ－

400mm/sX軸Y軸







50～300－

50～ 200－

350～ 600－－－

2軸－



1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－

項目 RCS2-SS7C RCS2-SA5R 50～ 600mm 50～ 200mm 50～ 500mm 550～ 600mm 50～ 200mm 600mm/s 470mm/s 800mm/s －－ 400mm/s 60W 20W 高速タイプ：12mm







IK2-SXBD2□□S


RCS2　2軸組合せ X軸：SS7C（ストレート・シングルスライダ）


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 SXBD2□□S □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□

X 軸 Y 軸




－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBD2□□S　330





4-M4深92-φ4H7深6

48

32

94 405

305


19


5

＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝

Ｇ

30M×100P


18 N×100P C 18

100100

（50ST:90） D-M5深8


37.5

50

40

（201）

141

（180.5）

（171.3）

（199.8）

87

115

122.5

10

Y:STROKE＋262.7

Y:STROKE＋187.7

70.7

155

65

（70）

H

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


75

6057

Y:STROKE

X：STROKE


X：STROKE＋314

276.537.5








寸法図





550 600490901633372

5401401633397

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDMNG

090610122

4040811147

9090811172

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347


Y：ストローク 50 100 150 200H 150 200 250 300


（※）ご注意


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





331　IK2-SXBD2□□D


スペック






中速タイプ－

400mm/sX軸Y軸

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450




250 300 350 400－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－

300－－－－－－－－－

350－－－－－－－－－

400




1m3m5m

－－－





50～300－

250～ 400－

350～ 450－－－

2軸－






SR

原点逆仕様


無料

－

項目 RCS2-SS7C RCS2-SA5R 50～ 450mm 250～ 400mm 50～ 350mm 400～ 450mm 250～ 400mm 600mm/s 470mm/s 800mm/s －－ 400mm/s 60W 20W 高速タイプ：12mm







X 軸 Y 軸

IK2-SXBD2□□D


RCS2　2軸組合せ X軸：SS7C（ストレート・ダブルスライダ）　


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 SXBD2□□D □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□





ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBD2□□D　332





4-M4深92-φ4H7深6

48

32

94 405

305


19


5

＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝Ｇ

30M×100P


18 N×100P C 18

100100D-M5深8


37.5

50

40

（201）

141

（180.5）

（171.3）

（199.8）

87

115

10

Y:STROKE＋262.7

Y:STROKE＋187.7

70.7

155

122.5

65

（70）

H

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


75

6057

Y:STROKE

X：STROKE


X：STROKE＋464

351.5112.5








寸法図






20050

250100

300150

350200

400250

450300

500350

550400

600450

BCDMNG

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347

490901633372

5401401633397


Y：ストローク 250 300 350 400H 350 400 450 500



（※）ご注意


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


333　IK2-SXBC1□□S




スペック

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600




50 100 150 200－－－－－－－－－－－－

50－－－－－－－－－－－－

100－－－－－－－－－－－－

150－－－－－－－－－－－－

200


X中速・Y中速9.0kg9.0kg8.0kg6.0kg

50mm100mm150mm200mm


中速タイプ300mm/s400mm/s

X軸Y軸







50～300－

50～ 200－

350～ 600－－－

2軸－



1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－

項目 RCS2-SS7R RCS2-SA6R 50～ 600mm 50～ 200mm 50～ 500mm 550～ 600mm 50～ 200mm 600mm/s 470mm/s 800mm/s 300mm/s 230mm/s 400mm/s 60W 30W 高速タイプ：12mm 中速タイプ：6mm ボールネジ φ10mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）





X 軸 Y 軸

IK2-SXBC1□□S


RCS2　2軸組合せ X軸：SS7R（折り返し・シングルスライダ）　


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 SXBC1□□S □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□





ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBC1□□S　334





5

2-φ5H7深6

4-M5深9

52

39

11560

550

5


32


＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝

Ｇ

30

M×100P


18 N×100P C 18

100100

（50ST:90）

D-M5深8


37.5

50

40

（209）

（180.5）

（171.3）

（199.8）

144

97.5

115

158

（2）

194.5

125.5

（129） 7

65

（80.5）

H

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


Y:STORKE＋283.7

Y:STROKE＋208.7

75

6067.5

Y:STROKE

81.2

X：STROKE

X：STROKE＋229

34.5








寸法図





550 600490901633372

5401401633397

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDMNG

090610122

4040811147

9090811172

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347


Y：ストローク 50 100 150 200H 150 200 250 300


（※）ご注意


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





335　IK2-SXBC1□□D


スペック







X軸Y軸

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450




250 300 350 400－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－

300－－－－－－－－－

350－－－－－－－－－

400




1m3m5m

－－－





50～300－

250～ 400－

350～ 450－－－

2軸






SR

原点逆仕様


無料

－

項目 RCS2-SS7R RCS2-SA6R 50～ 450mm 250～ 400mm 50～ 350mm 400～ 450mm 250～ 400mm 600mm/s 470mm/s 800mm/s 300mm/s 230mm/s 400mm/s 60W 30W 高速タイプ：12mm 中速タイプ：6mm ボールネジ φ10mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）





IK2-SXBC1□□D


RCS2　2軸組合せ X軸：SS7R（折り返し・ダブルスライダ）　


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 SXBC1□□D □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□

X 軸 Y 軸




－


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBC1□□D　336





5

2-φ5H7深64-M5深9

52

39

11560

550

5


32


＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝Ｇ

30M×100P


18 N×100P C 18

100100D-M5深8


37.5

50

40

（209）

（180.5）

（171.3）

（199.8）

144

97.5

115

158

（2） 269.5

125.5

（129） 7

65

（80.5）

H

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


Y:STORKE＋283.7

Y:STROKE＋208.7

75

6067.5

Y:STROKE

81.2

X：STROKE

X：STROKE＋379

109.5







寸法図






20050

250100

300150

350200

400250

450300

500350

550400

600450

BCDMNG

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347

490901633372

5401401633397


Y：ストローク 250 300 350 400H 350 400 450 500

※呼びストロークは X軸がシングルスライダの場合のストロークを表わし、有効ストロークはX軸にスライダを追加しダブルスライダにした時の実際に移動可能なストロークを表わします。


（※）ご注意


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





337　IK2-SXBC2□□S


スペック

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600




50 100 150 200－－－－－－－－－－－－

50－－－－－－－－－－－－

100－－－－－－－－－－－－

150－－－－－－－－－－－－

200



50mm100mm150mm200mm



X軸Y軸






50～300－

50～ 200－

350～ 600－－－

2軸



1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－

項目 RCS2-SS7C RCS2-SA6R 50～ 600mm 50～ 200mm 50～ 500mm 550～ 600mm 50～ 200mm 600mm/s 470mm/s 800mm/s 300mm/s 230mm/s 400mm/s 60W 30W 高速タイプ：12mm 中速タイプ：6mm ボールネジ φ10mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）





X 軸 Y 軸

IK2-SXBC2□□S


RCS2　2軸組合せ X軸：SS7C（ストレート・シングルスライダ）


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 SXBC2□□S □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□




－


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBC2□□S　338





5

2-φ5H7深64-M5深9

52

39

11560

550

5


32


＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝

Ｇ

30

M×100P


18 N×100P C 18

100100

（50ST:90） D-M5深8


37.5

50

40

（209）

（180.5）

（171.3）

（199.8）

144

97.5

115

10

158

125.5

65

（80.5） H

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


Y:STORKE＋283.7

Y:STROKE＋208.7

75

6067.5

Y:STROKE

81.2

X：STROKE


279.5

X:STROKE＋314

34.5








寸法図





550 600490901633372

5401401633397

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDMNG

090610122

4040811147

9090811172

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347


Y：ストローク 50 100 150 200H 150 200 250 300


（※）ご注意


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





339　IK2-SXBC2□□D


スペック







X軸Y軸

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450




250 300 350 400－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－

300－－－－－－－－－

350－－－－－－－－－

400




1m3m5m

－－－





50～300－

250～ 400－

350～ 450－－－

2軸－






SR

原点逆仕様


無料

－

項目 RCS2-SS7C RCS2-SA6R 50～ 450mm 250～ 400mm 50～ 350mm 400～ 450mm 250～ 400mm 600mm/s 470mm/s 800mm/s 300mm/s 230mm/s 400mm/s 60W 30W 高速タイプ：12mm 中速タイプ：6mm ボールネジ φ10mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）





X 軸 Y 軸

IK2-SXBC2□□D


RCS2　2軸組合せ X軸：SS7C（ストレート・ダブルスライダ）　


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 SXBC2□□D □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□





ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBC2□□D　340





5

2-φ5H7深64-M5深9

52

39

11560

550

5


32


＋0.012

　0

4

ベース端面

2-Ｍ4用T溝Ｇ

30M×100P


18 N×100P C 18

100100D-M5深8


37.5

50

40

（209）

（180.5）

（171.3）

（199.8）

144

97.5

115

10

158

125.5

65

（80.5）

H

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


Y:STORKE＋283.7

Y:STROKE＋208.7

75

6067.5

Y:STROKE

81.2

X：STROKE


109.5

X:STROKE＋464

354.5







寸法図






20050

250100

300150

350200

400250

450300

500350

550400

600450

BCDMNG

140140811197

190190811222

240401222247

290901222272

3401401222297

3901901222322

440401633347

490901633372

5401401633397


Y：ストローク 250 300 350 400H 350 400 450 500



（※）ご注意


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





341　IK2-SXBB1□□S


スペック

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000




－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

300






X軸Y軸






50～300－

50～ 200－

350～ 600－

250～ 300－

650～ 900－－－

950～1000－－－

2軸－



1m3m5m

－－－

注1. 第１軸は標準ケーブル、第2軸はロボットケーブルとなります。注2. 第 2軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。ケーブ

ルベアを使用しない場合は、ケーブルベア分の長さが追加されます。注3. 上記以外の長さにつきましては372ページをご覧ください。



SR

原点逆仕様


無料

－

項目 RCS2-SS8R RCS2-SA7R 50～ 1000mm 50～ 300mm 50～ 600mm 650～ 700mm 750～ 800mm 850～ 900mm 950～ 1000mm 50～ 300mm 1000mm/s 960mm/s 765mm/s 625mm/s 515mm/s 800mm/s 500mm/s 480mm/s 380mm/s 310mm/s 255mm/s 400mm/s 100W 60W 高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：10mm 中速タイプ：8mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）





X 軸 Y 軸

IK2-SXBB1□□S


RCS2　2軸組合せ X軸：SS8R（100W・折り返し・シングルスライダ）


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 SXBB1□□S □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□




ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBB1□□S　342





2-φ5H7深104-M5深10

7048

12660

55

50


32


＋0.012

　0

5 6

（274.5）

199

186.5

（2）

245.5

（145.5） 10

X:STROKE＋290

ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

45

15CN×100P N×100P15

100 100

50

4040

（222.8）

（203.5）

150

133

81

Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

75

8093

Y:STROKE

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


X:STROKE

185

（44.5）

H65

44.5

152.5








寸法図





550 600550150163

364.5

6000184

389.5

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081

114.5

10010081

139.5

15015081

164.5

2000102

189.5

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

65065050204

414.5

700700100204

439.5

750750150204

464.5

8008000225

489.5

85085050245

514.5

900900100245

539.5

950950150245

564.5

100010000266

589.5


Y：ストローク 50 100 150 200 250 300H 231.5 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5


（※）ご注意



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





343　IK2-SXBB1□□D


スペック

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800





200 250 300 350－－－－－－－－－－－－－－－－

400－－－－－－－－－－－－－－－－

200－－－－－－－－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－－－－－－－－

300－－－－－－－－－－－－－－－－

350－－－－－－－－－－－－－－－－

400


6.0kg5.5kg





X軸Y軸






50～300－200－

350～ 600－

250～ 400－

650～ 800－－－

2軸－



1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－

項目 RCS2-SS8R RCS2-SA7R 50～ 800mm 200～ 400mm 50～ 400mm 450～ 500mm 550～ 600mm 650～ 700mm 750～ 800mm 200～ 400mm 1000mm/s 960mm/s 765mm/s 625mm/s 515mm/s 800mm/s 500mm/s 480mm/s 380mm/s 310mm/s 255mm/s 400mm/s 100W 60W 高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：10mm 中速タイプ：8mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）





IK2-SXBB1□□D


RCS2　2軸組合せ X軸：SS8R（100W・折り返し・ダブルスライダ）


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 SXBB1□□D □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□

X 軸 Y 軸



1043




ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBB1□□D　344





2-φ5H7深104-M5深10

70

48

12660

55

50


32


＋0.012

　0

5 6

（274.5）

199

186.5

（2）

345.5

（145.5） 10

X:STROKE＋490

152.5

ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

4515CN×100P N×100P15

100 100

50

4040

（222.8）

（203.5）

150

133

81

Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

75

8093

Y:STROKE

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


X:STROKE

185

（44.5）

H65

144.5







寸法図





750550

800600

750150204

464.5

8000225

489.5


25050

300100

350150

400200

450250

500300

550350

600400

650450

700500

BCDNG

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

550150163

364.5

6000184

389.5

65050204

414.5

700100204

439.5

85065085050245

514.5

900700900100245

539.5

950750950150245

564.5

100080010000266

589.5


Y：ストローク 200 250 300 350 400H 381.5 431.5 481.5 531.5 581.5



（※）ご注意



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





345　IK2-SXBB2□□S




X軸Y軸





－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000



－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

300






50～300－

50～ 200－

350～ 600－

250～ 300－

650～ 900－－－

950～1000－－－

2軸－



1m3m5m

－－－





SR

原点逆仕様


無料

－


IK2-SXBB2□□S


RCS2　2軸組合せ X軸：SS8C（100W・ストレート・シングルスライダ）


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 SXBB2□□S □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□

スペック

項目 RCS2-SS8C RCS2-SA7R 50～ 1000mm 50～ 300mm 50～ 600mm 650～ 700mm 750～ 800mm 850～ 900mm 950～ 1000mm 50～ 300mm 1000mm/s 960mm/s 765mm/s 625mm/s 515mm/s 800mm/s 500mm/s 480mm/s 380mm/s 310mm/s 255mm/s 400mm/s 100W 60W 高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：10mm 中速タイプ：8mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）




X 軸 Y 軸




ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBB2□□S　346





2-φ5H7深104-M5深10

7048

12660

55

50


32


＋0.012

　0

5 6

（274.5）

199

186.5

10


X:STROKE＋402

357.5

ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

45

15CN×100P N×100P15

100 100

50

4040

（222.8）

（203.5）

150

133

81

Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

75

8093

Y:STROKE

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


X:STROKE

185

（44.5）

H

65

44.5

152.5








寸法図





550 600550150163

364.5

6000184

389.5

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081

114.5

10010081

139.5

15015081

164.5

2000102

189.5

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

65065050204

414.5

700700100204

439.5

750750150204

464.5

8008000225

489.5

85085050245

514.5

900900100245

539.5

950950150245

564.5

100010000266

589.5


Y：ストローク 50 100 150 200 250 300H 231.5 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5


（※）ご注意



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





347　IK2-SXBB2□□D


スペック




X軸Y軸


6.0kg5.5kg



－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800




200 250 300 350－－－－－－－－－－－－－－－－

400－－－－－－－－－－－－－－－－

200－－－－－－－－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－－－－－－－－

300－－－－－－－－－－－－－－－－

350－－－－－－－－－－－－－－－－

400



2軸－



1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－




50～300－200－

350～ 600－

250～ 400－

650～ 800－－－

項目 RCS2-SS8C RCS2-SA7R 50～ 800mm 200～ 400mm 50～ 400mm 450～ 500mm 550～ 600mm 650～ 700mm 750～ 800mm 200～ 400mm 1000mm/s 960mm/s 765mm/s 625mm/s 515mm/s 800mm/s 500mm/s 480mm/s 380mm/s 310mm/s 255mm/s 400mm/s 100W 60W 高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：10mm 中速タイプ：8mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）





IK2-SXBB2□□D


RCS2　2軸組合せ X軸：SS8C（100W・ストレート・ダブルスライダ）


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 SXBB2□□D □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□

X 軸 Y 軸



1043




ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBB2□□D　348





2-φ5H7深104-M5深10

7048

12660

55

50


32


＋0.012

　0

5 6

（274.5）

199

186.5

10


X:STROKE＋602

457.5

ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

45

15CN×100P N×100P15

100 100

504040

（222.8）

（203.5）

150

133

81

Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

75

8093

Y:STROKE

3（Y:ME-SE間）

3（Y:ME-SE間）


X:STROKE

185

（44.5）

H

65

144.5

152.5







寸法図





750550

800600

750150204

464.5

8000225

489.5


25050

300100

350150

400200

450250

500300

550350

600400

650450

700500

BCDNG

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

550150163

364.5

6000184

389.5

65050204

414.5

700100204

439.5

85065085050245

514.5

900700900100245

539.5

950750950150245

564.5

100080010000266

589.5


Y：ストローク 200 250 300 350 400H 381.5 431.5 481.5 531.5 581.5



（※）ご注意



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





349　IK2-SXBA1□□S




X軸Y軸


Y軸ストローク X高速・Y高速12kg12kg11.5kg11kg10kg8.5kg7kg

X中速・Y中速24kg20.5kg15.5kg12.5kg－－－

50mm100mm150mm200mm250mm300mm350mm

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000



－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 50 100 150 200 250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

350






50～300－

50～ 200－

350～ 600－

250～ 300－

650～ 900－－－

950～1000－－－

2軸－



1m3m5m

－－－





SR

原点逆仕様


無料

－


IK2-SXBA1□□S


RCS2　2軸組合せ X軸：SS8R（150W・折り返し・シングルスライダ）

Y軸：SS8R（100W・折り返し）

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 SXBA1□□S □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□

スペック項目

RCS2-SS8R RCS2-SS8R 50～ 1000mm 50～ 350mm 50～ 600mm 650～ 700mm 750～ 800mm 850～ 900mm 950～ 1000mm 50～ 350mm 1000mm/s 960mm/s 765mm/s 625mm/s 515mm/s 1000mm/s 500mm/s 480mm/s 380mm/s 310mm/s 255mm/s 500mm/s 150W 100W 高速タイプ：20mm 中速タイプ：10mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）




X 軸 Y 軸



1043


注1.X中速・Y中速タイプはY軸ストローク200mm以下。

1043


1043



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBA1□□S　350





2-φ8H7深104-Ｍ8深10

7356

17090

7.5

757.5


45


＋0.012

　0

5

6ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

45

15CN×100P N×100P15

100 100

50

4040

（255.5）

（222.8）

（203.5）

190

199

150

145

（2）

251.5

（145.5） 10

Y:STROKE＋392

Y:STROKE＋317

75

80105

Y:STROKE

132

5（Y:ME-SE間）

5（Y:ME-SE間）


X:STROKE

191

（56.5）

H65

X:STROKE＋290

38.5

158.5








寸法図





550 600550150163

364.5

6000184

389.5

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081

114.5

10010081

139.5

15015081

164.5

2000102

189.5

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

65065050204

414.5

700700100204

439.5

750750150204

464.5

8008000225

489.5

85085050245

514.5

900900100245

539.5

950950150245

564.5

100010000266

589.5


Y：ストローク 50 100 150 200 250 300 350H 231.5 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5 531.5


（※）ご注意



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





351　IK2-SXBA1□□D


スペック



X軸Y軸


Y軸ストローク X高速・Y高速－－－－11kg10.5kg10kg

X中速・Y中速24kg24kg23kg19kg16kg13.5kg11.5kg


－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800




－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

100 150 200 250 300 350 400 100 150 200 250 300－－－－－－－－－－－－－－－－

350－－－－－－－－－－－－－－－－

400



2軸－



1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－




50～300－200－

350～ 600－

250～ 400－

650～ 800－－－

項目 RCS2-SS8R RCS2-SS8R 50～ 800mm 100～ 400mm 50～ 400mm 450～ 500mm 550～ 600mm 650～ 700mm 750～ 800mm 100～ 400mm 1000mm/s 960mm/s 765mm/s 625mm/s 515mm/s 1000mm/s 500mm/s 480mm/s 380mm/s 310mm/s 255mm/s 500mm/s 150W 100W 高速タイプ：20mm 中速タイプ：10mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）





X 軸 Y 軸

IK2-SXBA1□□D


RCS2　2軸組合せ X軸：SS8R（150W・折り返し・ダブルスライダ）


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 SXBA1□□D □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□



1043




ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBA1□□D　352





2-φ8H7深104-Ｍ8深10

73

56

17090

7.5

757.5


45


＋0.012

　0

5 6 ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

45

15CN×100P N×100P15

100 100

50

4040

（255.5）

（222.8）

（203.5）

190

199

150

145

（2）

351.5

（145.5）

H

10Y:STROKE＋392

Y:STROKE＋317

75

80105

Y:STROKE

132

5（Y:ME-SE間）

5（Y:ME-SE間）


X:STROKE

191

（56.5）

65

X:STROKE＋490

138.5

158.5








寸法図





750550

800600

750150204

464.5

8000225

489.5


25050

300100

350150

400200

450250

500300

550350

600400

650450

700500

BCDNG

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

550150163

364.5

6000184

389.5

65050204

414.5

700100204

439.5

85065085050245

514.5

900700900100245

539.5

950750950150245

564.5

100080010000266

589.5


Y：ストローク 100 150 200 250 300 350 400H 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5 531.5 581.5



（※）ご注意



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





353　IK2-SXBA2□□S




X軸Y軸


Y軸ストローク X高速・Y高速12kg12kg11.5kg11kg10kg8.5kg7kg

X中速・Y中速24kg20.5kg15.5kg12.5kg－－－


－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000



－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 50 100 150 200 250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

300－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

350






50～300－

50～ 200－

350～ 600－

250～ 300－

650～ 900－－－

950～1000－－－

2軸－



1m3m5m

－－－





SR

原点逆仕様


無料

－


スペック

項目 RCS2-SS8C RCS2-SS8R 50～ 1000mm 50～ 350mm 50～ 600mm 650～ 700mm 750～ 800mm 850～ 900mm 950～ 1000mm 50～ 350mm 1000mm/s 960mm/s 765mm/s 625mm/s 515mm/s 1000mm/s 500mm/s 480mm/s 380mm/s 310mm/s 255mm/s 500mm/s 150W 100W 高速タイプ：20mm 中速タイプ：10mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）




X 軸 Y 軸

IK2-SXBA2□□S


RCS2　2軸組合せ X軸：SS8C（150W・ストレート・シングルスライダ）


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 SXBA2□□S □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□



1043


注1.X中速・Y中速タイプはY軸ストローク200mm以下。


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBA2□□S　354





2-φ8H7深104-Ｍ8深10

7356

17090

7.5

757.5


45


＋0.012

　0

5 6 ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

45

15CN×100P N×100P15

100 100

504040

（255.5）

（222.8）

（203.5）

190

199

150

145

10Y:STROKE＋392

Y:STROKE＋317

75

80105

Y:STROKE

132

5（Y:ME-SE間）

5（Y:ME-SE間）


X:STROKE

191

（56.5）

H

65


X:STROKE＋420

381.538.5

158.5








寸法図





550 600550150163

364.5

6000184

389.5

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081

114.5

10010081

139.5

15015081

164.5

2000102

189.5

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

65065050204

414.5

700700100204

439.5

750750150204

464.5

8008000225

489.5

85085050245

514.5

900900100245

539.5

950950150245

564.5

100010000266

589.5


Y：ストローク 50 100 150 200 250 300 350H 231.5 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5 531.5


（※）ご注意



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





355　IK2-SXBA2□□D


スペック



X軸Y軸


Y軸ストローク X高速・Y高速－－－－11kg10.5kg10kg

X中速・Y中速24kg24kg23kg19kg16kg13.5kg11.5kg


－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800




－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

100 150 200 250 300 350 400 100 150 200 250 300－－－－－－－－－－－－－－－－

350－－－－－－－－－－－－－－－－

400



2軸－



1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－




50～300－200－

350～ 600－

250～ 400－

650～ 800－－－

項目 RCS2-SS8C RCS2-SS8R 50～ 800mm 100～ 400mm 50～ 400mm 450～ 500mm 550～ 600mm 650～ 700mm 750～ 800mm 100～ 400mm 1000mm/s 960mm/s 765mm/s 625mm/s 515mm/s 1000mm/s 500mm/s 480mm/s 380mm/s 310mm/s 255mm/s 500mm/s 150W 100W 高速タイプ：20mm 中速タイプ：10mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）





X 軸 Y 軸

IK2-SXBA2□□D


RCS2　2軸組合せ X軸：SS8C（150W・ストレート・ダブルスライダ）

　 Y軸：SS8R（100W・折り返し）

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 SXBA2□□D □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Y軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

□



1043




ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXBA2□□D　356





2-8H7深104-Ｍ8深10

73

56

17090

7.5

757.5


45


＋0.012

　0

5

6 ベース端面

2-M4用T溝


D-M8深10


G

45

15CN×100P N×100P15

100 100

504040

（255.5）

（222.8）

（203.5）

190

199

150

145

10Y:STROKE＋392

Y:STROKE＋317

75

80105

Y:STROKE

132

5（Y:ME-SE間）

5（Y:ME-SE間）


X:STROKE

191

（56.5）

H

65


X:STROKE＋620

481.5138.5

158.5








寸法図





750550

800600

750150204

464.5

8000225

489.5


25050

300100

350150

400200

450250

500300

550350

600400

650450

700500

BCDNG

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

550150163

364.5

6000184

389.5

65050204

414.5

700100204

439.5

85065085050245

514.5

900700900100245

539.5

950750950150245

564.5

100080010000266

589.5



Y：ストローク 100 150 200 250 300 350 400H 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5 531.5 581.5


（※）ご注意



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





357　IK2-SXZB1□□S



中速タイプ－

400mm/s

低速タイプ－

200mm/sX軸Z軸

Z軸ストローク Z軸高速リード 162.0kg2.0kg2.0kg2.0kg1.5kg

Z軸中速リード 84.0kg4.0kg3.5kg3.5kg2.5kg

Z軸低速リード 48.0kg7.0kg5.0kg4.0kg3.0kg


50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000


Z軸ストロークインクリメンタルアブソリュート

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 50 100 150 200 250




150～ 300－

350～ 600－

650～ 900－

950～1000－

2軸－



1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－



スペック

項目 RCS2-SS8R RCS2-SA7R 50～ 1000mm 50～ 250mm 50～ 600mm 650～ 700mm 750～ 800mm 850～ 900mm 950～ 1000mm 50～ 250mm 1000mm/s 960mm/s 765mm/s 625mm/s 515mm/s 800mm/s －－－－－ 400mm/s －－－－－ 200mm/s 100W 60W 高速タイプ：16mm 高速タイプ：20mm 中速タイプ：8mm 低速タイプ：4mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）

軸型式ストローク（50mm毎）ストローク

最大速度高速タイプ

中速タイプ低速タイプモータ出力



X 軸 Z 軸

IK2-SXZB1□□S


RCS2　2軸XZ組合せ X軸：SS8R（100W・折り返し・シングルスライダ）


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


〜

ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 SXZB1□ □S □ □ □ □ □ □ N □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Z軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

B□

X軸 1000 mm Z軸 250 mm



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXZB1□□S　358

2-φ5H7深104-M5深10

7048

12660

55

50


32


ベース端面




D-M8深10

15 CN×100P N×100P 15

100 100

45

（G）

70

50

（161.6）

（2）

Z:STROKE＋389.2

Z:STROKE＋293.2

96

（161）

164.5

（145.5）

80124.5

40＋0.012

　0

5 6

7390

220

（2） X:STROKE＋290

227

169.2

（115.3）

3（Z:ME-SE間）

3（Z:ME-SE間）


64

X:STROKE63

Z:STROKE





寸法図





550 600550150163399

6000184424

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081－

10010081－

15015081199

2000102224

25050122249

300100122274

350150122299

4000143324

45050163349

500100163374

65065050204449

700700100204474

750750150204499

8008000225524

85085050245549

900900100245574

950950150245599

100010000266624




（※）ご注意







ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





359　IK2-SXZB1□□D

スペック


Z軸ストローク Z軸高速リード 16－－－

1.5kg

Z軸中速リード 8－－－

3.0kg

Z軸低速リード 47.0kg7.0kg5.5kg5.5kg



中速タイプ－

400mm/s

低速タイプ－

200mm/sX軸Z軸

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800




150 200 250 300－－－－－－－－－－－－－－－－

150－－－－－－－－－－－－－－－－

200－－－－－－－－－－－－－－－－

250－－－－－－－－－－－－－－－－

300




150～ 300－

350～ 600－

650～ 800－

2軸－



1m3m5m

－－－






SR

原点逆仕様


無料

－








X 軸 Z 軸

IK2-SXZB1□□D


RCS2　2軸XZ組合せ X軸：SS8R（100W・折り返し・ダブルスライダ）


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


〜

ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 4



シリーズ

IK2 SXZB1□□D □ □ □ □ □ □ N □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Z軸）第1軸（X軸）エンコーダ種類タイプ

B□

X軸 800 mm Z軸 300 mm



1043


注1.Z高速タイプ・Z中速タイプはZ軸ストローク300mmのみ。


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SXZB1□□D　360

2-φ5H7深104-M5深10

7048

12660

55

50


32


ベース端面




D-M8深10

15 CN×100P N×100P 15

100 100

45

（G）

70

50

（161.6）

（2）

Z:STROKE＋389.2

Z:STROKE＋293.2

96

（161） 164.5

（145.5）

80124.5

40

＋0.012

　0

5

6

73190

220

（2） X:STROKE＋490

327169.2

（115.3）

3（Z:ME-SE間）

3（Z:ME-SE間）


64

X:STROKE163Z:STROKE





寸法図





750550

800600

750150204499

8000225524


25050

300100

350150

400200

450250

500300

550350

600400

650450

700500

BCDNG

25050122－

300100122－

350150122299

4000143324

45050163349

500100163374

550150163399

6000184424

65050204449

700100204474

85065085050245549

900700900100245574

950750950150245599

100080010000266624



X軸ケーブルベアの固定端は、お客様にてX軸取付面に取り付けとなります。（P372参照）（（ケーブルベアガイドレールはありません）

ご注意







ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6





361　IK2-SYBB1□□S


50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

Ｙ軸ストローク


－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

300

Z軸ストローク Z軸高速リード 162.0kg2.0kg2.0kg2.0kg1.5kg1.5kg

Z軸中速リード 84.0kg4.0kg3.5kg3.5kg3.0kg3.0kg

Z軸低速リード 48.0kg8.0kg7.0kg7.0kg6.0kg5.5kg



中速タイプ－

400mm/s

低速タイプ－

200mm/sY軸Z軸

第1配線、第2配線ともケーブルベア付の場合




第2配線（Z軸の横）

Y軸ストローク標準価格Z軸ストローク標準価格

50～300－

50～ 200－

350～ 600－

250～ 300－

650～ 900－－－

950～1000－－－

2軸－



1m3m5m

－－－





SR

原点逆仕様


無料

－


スペック







Y 軸 Z 軸

IK2-SYBB1□□S


RCS2　2軸YZ組合せ Y軸：SS8R（100W・折り返し・シングルスライダ）


■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


〜

ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ

HH : Y 高速・Z高速HM : Y 高速・Z中速HL : Y 高速・Z低速

組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK2 SYBB1□□S □ □ □ □ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第2軸（Z軸）第1軸（Y軸）エンコーダ種類タイプ

B□

Y軸 1000 mm Z軸 300 mm



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


IK2-SYBB1□□S　362

Y:STROKE 132

ベース端面

2-M4用T溝長穴ベース底面より深6

15

4540

32.5

G

4-φ5H7ベース底面より深6

D-M8深10

N×100P C N×100P 15

100100

50

（195.3）

（176）

（77.6）（161）

149

70

15

64

（2）

Z:STROKE＋293.2

169.2

249.2

（2）

（145.5）

（9）

73

124

5（Y:ME-SE間）

3（Z:ME-SE間）

3（Z:ME-SE間）

Z:STROKE

Y:STROKE＋290

158

（85）


Y軸取付け詳細図

2-φ5H7深10

4-M5深10

70

48

126

60

55

50



＋0.012

　0

5 6

Z軸スライダ詳細図 Y軸ベース底面長穴詳細図


5（Y:ME-SE間）

80



Z軸ケーブルベア移動端（※） Z軸ケーブルベア移動端（※）

寸法図





■ストローク別寸法550 600550150163399

6000184424

Y：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081149

10010081174

15015081199

2000102224

25050122249

300100122274

350150122299

4000143324

45050163349

500100163374

65065050204449

700700100204474

750750150204499

8008000225524

85085050245549

900900100245574

950950150245599

100010000266624

Y 軸ケーブルベアガイドレールは、お客様にて Y軸取付面に固定となります。また Z軸ケーブルベアの移動端も Z軸スライダにお客様が取り付けたプレート等に固定して下さい。

（※）ご注意


注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります。注 2. 第 1 配線、第 2配線ともケーブルベア付の場合の図面です。注 3. ケーブルベアの詳細は 372 ページをご覧ください。注 4. ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は 372 ページをご覧ください。

巻末-5メンテナンス部品寿命とモーメントについて－363　IK3-PBBG1□□S


■最大速度


IK3-PBBG1□□SRCP2 3 軸 XYB＋ Z軸ベース固定　組合せX軸：SS8R（折り返し・シングルスライダ）　Y軸：SA7R（折り返し）　Z軸：SA6R（折り返し）

Y軸ストローク X高速・Y高速・Z高速

1.0kg

X高速・Y高速・Z中速

2.0kg


X高速・Y高速・Z高速

500mms

X高速・Y高速・Z中速220mm/s420mm/s250mm/s 125mm/s

X高速・Y高速・Z低速

4.0kg

X高速・Y高速・Z低速X軸Y軸Z軸


－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000


Y軸ストロークZ軸ストローク

インクリメンタル50 100

50 100 150 200 50 100 150 200150

50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000




50 100 150 200 50 100 150 200300

50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－




1m3m5m

－－－


X軸ストローク

50～400450～ 600650～ 800850～ 1000

－－－－

－－－－

50～ 200Y軸ストローク

250～ 300

注）第１配線、第２配線ともケーブルベア付かケーブルベア無しかのどちらかとなり、片側だけケーブルベアの選択はできません。

3軸－

注1. 第1軸は標準ケーブル、第2軸、第3軸はロボットケーブルになります。注2. 第2軸／第3軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。ケー

ブルベアを使用しない場合は、ケーブルベア分の長さが追加されます。注3. 上記以外の長さにつきましては372ページをご覧ください。

X軸 1000 mm Y軸 300 mm Z軸 200 mm



SR

原点逆仕様


無料

－

ケーブルベア付の場合（第3配線のケーブルベア付はありません）


〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ

HHH : X 高速・Y高速・Z高速HHM : X 高速・Y高速・Z中速HHL : X 高速・Y高速・Z低速

組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK3 PBBG1□□S □ □ □ □ □ □ B□ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第3軸（Z軸）第1軸（X軸）第2軸（Y軸）エンコーダ種類タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料



IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6


2-φ5H7深64-M5深9

5239

11560

550

5


32


67115Z:STROKE

186.5

274.5

（2）

1993（Z:ME-SE間）

150

X:STROKE＋338.5


（2）

X:STROKE 338.5

254

3（Y:ME-SE間） 3（Y:ME-SE間）

Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

75

81Y:STROKE

9380

（165） 8

65H

X:STROKE＋31424.5

＋0.012

　0

5 6 2-M4用T溝

ベース端面


D-M8深10


G

45

15 N×100P C N×100P 15

100 100

4040

50

Z:STROKE＋238

56

58X軸ケーブルベアガイドレール（※）


（123）



2.7（Z:ME-SE間）



IK3-PBBG1□□S　364

寸法図





550 600550150163

364.5

6000184

389.5

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081

114.5

10010081

139.5

15015081

164.5

2000102

189.5

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

65065050204

414.5

700700100204

439.5

750750150204

464.5

8008000225

489.5

85085050245

514.5

900900100245

539.5

950950150245

564.5

100010000266

589.5


スペック

X 軸 Y 軸 Z 軸項目 RCP2-SS8R RCP2-SA7R RCP2-SA6R 50～ 1000mm 50～ 300mm 50～ 200mm 高速タイプ：500mm/s 高速タイプ：220mm/s 高速タイプ：420mm/s 中速タイプ：250mm/s 低速タイプ：125mm/s 56□ 56□ 42□ 高速タイプ：12mm 高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：6mm 低速タイプ：3mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ボールネジ φ10mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）


最大速度

モータサイズ



注 1. 図面の組み合わせ位置が原点となります。注 2. 第 1 配線・第 2配線ともケーブルベア付の場合の図面です。注 3. ケーブルベアの詳細は 372 ページをご覧ください。

Y：ストローク 50 100 150 200 250 300H 231.5 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5

X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定して下さい。

（※）ご注意

適応コントローラ仕様P601のシステム構成をご参照下さい。（※）コントローラは、　　別途ご用意下さい。


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料



IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6

巻末-5メンテナンス部品寿命とモーメントについて－365　IK3-PBBG1□□D


■最大速度


スペック

IK3-PBBG1□□D



1.0kg


2.0kg350mm400mm


500mms



4.0kg


RCP2 3 軸 XYB＋ Z軸ベース固定　組合せ X軸：SS8R（折り返し・ダブルスライダ）　 Y軸：SA7R（折り返し）　Z軸：SA6R（折り返し）

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800




インクリメンタル350

－－－－－－－－－－－－－－－－

400

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 50 100 150 200




1m3m5m

－－－


X軸ストローク50～400450～ 600650～ 800

－－－



3軸－

注1. 第1軸は標準ケーブル、第2軸、第3軸はロボットケーブルになります。注2. 第2軸／第3軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。ケー


X 軸 Y 軸 Z 軸項目 RCP2-SS8R RCP2-SA7R RCP2-SA6R 50～ 800mm 350～ 400mm 50～ 200mm 高速タイプ：500mm/s 高速タイプ：220mm/s 高速タイプ：420mm/s 中速タイプ：250mm/s 低速タイプ：125mm/s 56□ 56□ 42□ 高速タイプ：12mm 高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：6mm 低速タイプ：3mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ボールネジ φ10mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0 ～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）


最大速度

モータサイズ






SR

原点逆仕様


無料

－


適応コントローラ仕様P601のシステム構成をご参照下さい。（※）コントローラは、　　別途ご用意下さい。


〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK3 PBBG1□□D □ □ □ □ □ □ B□ □ □ □ □P1コントローラケーブル出荷形態第3軸（Z軸）第1軸（X軸）第2軸（Y軸）エンコーダ種類タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料



IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK3-PBBG1□□D　366

2-φ5H7深64-M5深9

52

39

11560

550

532



115

（2）

67

186.5

274.5


150

X:STROKE＋438.5


（2）

X:STROKE 438.5

254


Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

75

81Y:STROKE

9380

（165）

H

8

65

X:STROKE＋514

75.5

＋0.012

　0

5 62-M4用T溝

ベース端面


D-M8深10


G

45

15 N×100P C N×100P 15100 100

4040

50

Z:STROKE＋238

56 Z:STROKE

58


（123）



2.7（Z:ME-SE間）




寸法図





750550

800600

750150204

464.5

8000225

489.5


25050

300100

350150

400200

450250

500300

550350

600400

650450

700500

BCDNG

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

550150163

364.5

6000184

389.5

65050204

414.5

700100204

439.5

85065085050245

514.5

900700900100245

539.5

950750950150245

564.5

100080010000266

589.5



Y：ストローク 350 400H 531.5 581.5



（※）ご注意


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料



IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6

巻末-5メンテナンス部品寿命とモーメントについて－367　IK3-SBBG1□□S

IK3-SBBG1□□S RCS2 3 軸 XYB＋ Z軸ベース固定　組合せ X軸：SS8R（100W・折り返し・シングルスライダ） Y軸：SA7R（折り返し）　Z軸：SA6R（折り返し）


■最大速度　※ストロークにより最大速度は変化します。（詳細は右ページスペック表の最大速度参照）

■最大可搬質量Y軸ストローク X高速・Y高速・Z高速

1.0kg


2.0kg



800mms



4.0kg



－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000




50 100 150 200 50 100 150 200150

50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000




50 100 150 200 50 100 150 200300

50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－




〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK3 SBBG1□□S □ □ □ □ □ □ B□ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第3軸（Z軸）第1軸（X軸）第2軸（Y軸）エンコーダ種類タイプ

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料



IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK3-SBBG1□□S　368

スペック

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000



アブソリュート50 100

50 100 150 200 50 100 150 200150

50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000



アブソリュート200 250

50 100 150 200 50 100 150 200300

50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－




1m3m5m

－－－


X軸ストローク

50～400450～ 600650～ 800850～ 1000

－－－－

－－－－


250～ 300


3軸－

注1. 第 1軸は標準ケーブル、第2軸、第3軸はロボットケーブルになります。注2. 第2軸／第3軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。ケー




SR

原点逆仕様


無料

－

X 軸 Y 軸 Z 軸項目 RCS2-SS8R RCS2-SA7R RCS2-SA6R 50～ 1000mm 50～ 300mm 50～ 200mm 50～600mm 650～700mm 750～800mm 850～900mm 950～1000mm 50～ 300mm 50～ 200mm 1000mm/s 960mm/s 765mm/s 625mm/s 515mm/s 800mm/s 800mm/s －－－－－－ 400mm/s －－－－－－ 200mm/s 100W 60W 30W 高速タイプ：12mm 高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：6mm 低速タイプ：3mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ボールネジ φ10mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）







ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料



IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6

巻末-5メンテナンス部品寿命とモーメントについて－369　IK3-SBBG1□□S

2-φ5H7深6

4-M5深9

52

39

11560

550

5


32


186.5


150


X:STROKE254


Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

75

81Y:STROKE

9380

65

24.5

＋0.012

　0

5

62-M4用T溝

ベース端面


D-M8深10


G

45

15 N×100P C N×100P 15

100 100

4040

50

Z:STROKE＋191.4 （14.3） 52.7

58

（Z:STROKE＋205.7）

23.7 Z:STROKE

（274.5）

115

3（Z:ME-SE間）

（123）

X:STROKE＋314.5 （2） 314.5

（145.5）

H

10

X:STROKE＋290






寸法図



550 600550150163

364.5

6000184

389.5

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500BCDNG

505081

114.5

10010081

139.5

15015081

164.5

2000102

189.5

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

65065050204

414.5

700700100204

439.5

750750150204

464.5

8008000225

489.5

85085050245

514.5

900900100245

539.5

950950150245

564.5

100010000266

589.5





Y：ストローク 50 100 150 200 250 300H 231.5 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5


（※）ご注意


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料



IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制IK3-SBBG1□□D　370




IK3-SBBG1□□D



1.0kg


2.0kg350mm400mm


800mms



4.0kg


RCS2 3 軸 XYB＋ Z軸ベース固定　組合せ X軸：SS8R（100W・折り返し・ダブルスライダ） Y軸：SA7R（折り返し）　Z軸：SA6R（折り返し）

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800




インクリメンタルアブソリュート350

－－－－－－－－－－－－－－－－

400

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200 50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－

350

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200－－－－－－－－－－－－－－－－

400

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－－－

50 100 150 200




1m3m5m

－－－



3軸－

注1. 第 1軸は標準ケーブル、第2軸、第3軸はロボットケーブルになります。注2. 第2軸／第3軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。ケー





SR

原点逆仕様


無料

－

X軸ストローク50～400450～ 600650～ 800

－－－



スペック

X 軸 Y 軸 Z 軸項目 RCS2-SS8R RCS2-SA7R RCS2-SA6R 50～ 800mm 350～ 400mm 50～ 200mm 50～400mm 450～500mm 550～600mm 650～700mm 750～800mm 350～ 400mm 50～ 200mm 1000mm/s 960mm/s 765mm/s 625mm/s 515mm/s 800mm/s 800mm/s －－－－－－ 400mm/s －－－－－－ 200mm/s 100W 60W 30W 高速タイプ：12mm 高速タイプ：20mm 高速タイプ：16mm 中速タイプ：6mm 低速タイプ：3mm ボールネジ φ16mm 転造 C10 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ボールネジ φ10mm 転造 C10 ± 0.02mm 専用合金鋼アルミ 0～ 40℃、 85％ RH以下（結露無きこと）







〜

■型式項目

出荷形態




ケーブル長

1L : 1m3L : 3m5L : 5m□ L : □ m

コントローラ


オプション


ストローク

5 : 50mm

（50mm毎）

速度タイプ


組合せ方向

1 ～ 2



シリーズ

IK3 SBBG1□□D □ □ □ □ □ □ B□ □ □ □ □□コントローラケーブル出荷形態第3軸（Z軸）第1軸（X軸）第2軸（Y軸）エンコーダ種類タイプ


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料



IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6

巻末-5メンテナンス部品寿命とモーメントについて－371　IK3-SBBG1□□D

2-φ5H7深6

4-M5深9

52

39

11560

550

5


32


186.5

199

3（Z:ME-SE間）

150


X:STROKE

254


Y:STROKE＋329

Y:STROKE＋254

75

81Y:STROKE

9380

65

＋0.012

　0

5 62-M4用T溝

ベース端面


D-M8深104-φ5H7 ベース底面より深6

G

45

15 N×100P C N×100P 15

100 100

4040

50

Z:STROKE＋191.4 （14.3） 52.7

58

23.7 Z:STROKE

（Z:STROKE＋205.7）

（274.5）

115

3（Z:ME-SE間）

（123）

X:STROKE＋414.5

（2）

414.5

（145.5）

H

10

X:STROKE＋490

75.5






寸法図





750550

800600

750150204

464.5

8000225

489.5


25050

300100

350150

400200

450250

500300

550350

600400

650450

700500

BCDNG

25050122

214.5

300100122

239.5

350150122

264.5

4000143

289.5

45050163

314.5

500100163

339.5

550150163

364.5

6000184

389.5

65050204

414.5

700100204

439.5

85065085050245

514.5

900700900100245

539.5

950750950150245

564.5

100080010000266

589.5




Y：ストローク 350 400H 531.5 581.5


（※）ご注意


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料



IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

ICSPA6

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制資料　372

資料●ケーブルベア

第1軸用ケーブル収納断面図第2軸用ケーブル収納詳細図

●ケーブル長価格表（標準価格）

1m

2m

3m

4m

5m

6m

7m

8m

9m

10m

11m

12m

13m

14m

15m

16m

17m

18m

19m

20m

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

1L

2L

3L

4L

5L

6L

7L

8L

9L

10L

11L

12L

13L

14L

15L

16L

17L

18L

19L

20L

ケーブル記号

RCP2 2 軸IK2-P

長さ標準価格

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

RCS2 2 軸IK2-S

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

RCP2 3 軸IK3-P

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

RCS2 3 軸IK3-S

※第1軸は標準ケーブル、第2軸、第3軸はロボットケーブルになります。※ IK2-P ／ IK3-P はケーブルの最大長さが16mになります。

ユーザスペース

（58.2）（19.3）

（φ9）

（φ9.7）

（10）

（8）


（58.2）（19.3）

（10）

（28）（φ9）

（φ9）

（φ9.7）

（φ9.7）


（58.2）（19.3）

（10）

（28）（φ9）（φ9.

7）


2軸組合せ時 2軸組合せ時 3軸組合せ時 3軸組合せ時

（58.2）（19.3）

（10）

（50）

ケーブルベア移動端ブラケットの詳細図XYB、YZ組合せの第2配線用ケーブルベア移動端XZ組合せの第1配線用ケーブルベア固定端

（45）

（17）

5

4-M3用皿穴

85

（8.1）（8.1）

（58.2）

2121

※ ユーザスペースが足りない場合は、特注でサイズアップが可能です。詳細はお問合せ下さい。

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料



IK2

IK3

ICSA2ICSPA2

ICSA3ICSPA3

ICSA4ICSPA4

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