6. ro

čník

– 2

006,

č. 1

... pokračovani na straně 2© Valk Welding CZ s.r.o., 2006Veškerá práva vyhrazena

Valk mailing Vydáno společnosti Valk Welding

Dále v tomto čísle:

Jako výrobce systémů na klíč je Panasonic schopný úspěšně zkombinovat konstrukci, provoz a podávání drátu s maximálním účinkem. Pro dosažení maximální rychlosti pohybu Panasonic revidoval konstrukci všech mechanických dílů, které by mohly mít negativní vliv na tuto výkonnost. Nyní jsou například všechny elktrické spoje realizovány vnitřkem manipulátoru robota a kom-paktní řešení s minimem odporů které umožňuje dosáhnout vyšší zrychlení i maximální rychlost pohybu. Systém

podívíní drátu byl také vylepšen zejména s ohledem na minimalizaci odporů v celém řetezci podávání drátu. Jedná se zejména

o náklopný podavač zmenšující napětí v kabelovém svazku obsahujícím vedení drátu. Podavač drátu TAWERS je vybaven AC servomotorem pro přesné řízení rychlosti podávání.

Robot plně integrovaný se svářečkouDalší vlastnost, která odlišuje systém svařovacího robota TAWERS je jedinečný 64 bitový modul, který plně kombinuje řízení robota a svařovacího zdroje. Jediný CPU tak provádí přenos dat a programuje zdroj proudu, podávání drátu a robota. Rychlost komunikace robot-svářecí zdroj byla zvýšena 250 krát, což odkrylo nové atrakti-vní možnosti řízeníi zdroje jejichž výsledkem jsou např. SP-MAG a Hyper Dip Pulse.

Valk Welding předváděl nejnověj šího svařovacího robota

firmy Panasonic na veletrhu Schweissen & Schneiden v Essenu.

Tento nový robot jménem TAWERS (The Arc Welding Robot

Systém) je navrhnut speciálně pro aplikace pro svařování oblokem

a je na něj obecně nazíráno jako na předchůdce nové generace

svařovacích robotů.

• Dávkovací systém drátu od firmy Wire Wizard je k dispozici pro všechny značky 3

• Nové robotické svařovací buňky instalo-vané na universálním rámu . . . . . . . . . . 4

• DTPS G2 vylepšen pro Global 2 a TAWERS . 5• Valk Welding dokončuje rozlehlý projekt

automatizovaného svařování pro polského výrobce přívěsů Wielton . . . . . . . . . . . . 6-7

• Funkce robota zvyšují rozmezí ovládacích aplikací . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

• Ovládací robot v cukrářském průmyslu . . 9• VMG přetváří jednoduché zábradlí na

značkovou položku díky laserovému svařovacímu robotu od Valk Welding . 10

• Valk Welding instaluje plazmové řezací systémy Kjellberg CNC . . . . . . . . . . . . . . 11

• Kde působíme a jak nás najdete . . . 12

Novinka od firmy Panasonic: Vysoce výkonný svařovací

robot TAWERS

Novinka od firmy Panasonic: Vysoce výkonný svařovací

robot TAWERS

Svařovací proces SP-MAG SP-MAG je nová svařovací metoda řízená softwarem, která umožňuje vysoko-rychlostní svařování s minimálním množstvím rozstřiku. Nový softwarový algoritmus umožnil firmě Panaso-nic kombinovat vlastnosti tradičního svařování MAG a pulsního svařování a aplikovat výhody, které obě metody nabízí. Kromě bezrostřikového svařování metoda SP-MAG nabízí další výhody jako nízký tepelný vstup, zlepšený způsob přemostění svarové mezery a lepší průvar.. Tyto výhody jsou zřejmé zejména při svařování materiálu do tloušťky 3 mm.

SP-MAG přichází s funkcemi jako „Lift Start“(natažení oblouku při zapálení) a „Lift End“(oddálení při zhášení), které snižují nadměrný průvar na začátku a konci svarové housenky, pro dosažení konstantního svaru po celé délce . Výsledkem jsou svary bez rozstřiku, které nevyžadují dodatečné konečné úpravy. Přechod mezi zkratovým a pulsním pro-cesem je možný i v průběhu provádění svaru.

Vylepšená detekce kolizePanasonic vyvinul jedinečné řešení pro snížení důsledků kolize. Nové řízení servomotrů je schopno s vysokou přesností a citlivostí detekovat kolizi

hořáku, kabelového svazku a dokonce i samotného manipulátoru robota. Nastane-li tato situace jsou servomotory okamžitě přepnuty do módu „flex servo“ a jakýkoliv pohyb je okamžitě zastaven.

Svařovací zdroj s 100 kHz invertoremSvařovací zdroj integrovaný v kontrolleru rob ota je postaven na 100 kHz invertoru (až 5x rychlejší než běžné zdroje), který umožňuje rychlejší a přesnější ovládání svařovacího oblouku.. Další důležitou vlastností je „systém chlazení pomocí centrálního tunelu“, který minimalizuje závady způsobené vstupem nečistot do prostoru elektroniky zdroje.

Záznam a úschova svařovacích datIntegrace řízení robota se svářecím zdrojem a obvodem podávání drátu, nemá za následek jen rychlejší přenos dat, ale také více možností k monitorování a zápisu svařovacích parametrů. TAWERS obsahuje standardně monitor svařovacích dat pro hlídání limitních hodnot proudu, napětí , rychlosti podávání drátu a dalších. Je-li některá z těchto hodnot překročena/podkročena, vyšle sys-tém signál tak, aby operátor dokázal reagovat včas. Monitorovací systém ve své rozšířené verzi umožňuje zápis těchto do log souborů např.

analýzu. Tato data mohou být následně použita pro potvrzení kvality konkrétního produktu . Panasonic také poskytuje možnost cca 5s záznamu s vysokým rozlišením, který umožňuje analýzu průbehu svař. veličin na úrovni jednotlivých zkratů/pulsů. Tyto informace se mohou být dále využity pro optimalizaci celého procesu. Monitorovací technologie v nových svařovacích robotech TAWERS je plně integrovaná, aniž by bylo třeba externích senzorů a zařízení..

Svařovací robot TAWERS firmy Panasonic je dostupný ve dvou verzích s rozsahem 1000 a1400 mm nebo 1600, 1800 a 1900 mm.

Systém řízení procesu svařování jako standard

Testy prováděné na produktech vybraných klientů, kteří používají současnou generaci svařovacích robotů prokázaly snížení doby cyklu až o 40%.

3V

ALK

MA

ILIN

G

20

06, č

. 1

Firma Valk Welding již mnoho let dodává dávkovací systémy

drátu od americké společnosti Wire Wizard, jejichž úkolem

je optimalizovat přenos drátu mezi válcem a robotem (nebo

mezi kotoučem a hořákem). V průběhu let byl program

těchto dávkovacích systémů značně rozšířen, což dovoluje

je i nadále používat s nejznámějšími roboty a značkami

svařovacích drátů. Existují také četná nová řešení umožňující

provádět například záznam pohybu konce svařovacího drátu

a měřit dávkovací rychlost.

the service company

wir

e w

iza

rd

wel

d w

ire

dis

pen

sin

g s

yst

ems

Valk WeldingStaalindustrieweg 15Postbus 60NL-2950 AB Alblasserdam

The NetherlandsTel. +31 (0)78 69 170 11Fax +31 (0)78 69 195 15

www.valkwelding.cominfo@valkwelding.com

PRODUCT CATALOG

WELDING ROBOT INTEGRATION

Quality productsBy purchasing in bulk, Valk Welding can supply high quality products with a very beneficial price/quality ratio. All the materials for welding wire supplied by Valk Welding are cer-tified.

A wide range of productsValk Welding is considered on of the largest supplier of wel-ding wire, welding accessories, and welding robots in the Benelux.

More than 40 years of experience in the welding industryValk Welding has been involved for more than four decades in development, sale, maintenance and service of products for the welding industry with an emphasis on robot auto-mation and accessories. Day in day out, Valk Welding relies on its extensive in-house know-how and hands-on expe-rience.

WELDING CONSUMABLES

Ed Cooper, jeden z vývojářů programu Wire Wizard a prezident společnosti Marathon Weld

Group ve stánku firmy Valk Welding na veletrhu Schweissen & Schneiden.

Společnost Valk Welding na veletrhu Schweissen & Schneiden oznámila, že bude tuto výrobní řadu systému distri-buovat na evropský a ruský trh. Stánek poskytoval mnoho prostoru na výstavu a prezentaci těchto systémů.

Tyto výrobky byly v zásadě vyvinuty za účelem překlenutí mezery mezi vál-cem a robotem (nebo mezi kotoučem a hořákem). Pro tyto účely byly vyvinuty speciální polymerové hadice a keramické spojky umožňující překlenování velkých vzdáleností při zachování minimálního třecího odporu. Kužel, keramická vstupní průchodka, vodítko drátu a konektor drátového motoru tvoří jednotky, z nichž jsou všechny vybaveny kuželovým zko-sením pro usnadnění dávkování drátu. Vzhledem k tomu, že tento program obsahuje mnoho příslušenství, lze sesta-vit kompletní sady pro všechny značky robotů i svařovací dráty. Tento systém je velice výkonný v tom, že adaptéry jsou vždy vhodné pro standardní rychlé spoje, pomocí kterých lze systém velmi rychle smontovat i rozebrat.

Jako novinku firma Valk Welding na velet-rhu předvedla jednotku pneumatického drátového napájení PFA (Pneumatic Feed Assist), cenné řešení pro podávání delších úseků svařovacího drátu. To

umožňuje podávat svařovací drát téměř s nulovým třením z pevné polohy (z válce svařovacího drátu) přímo to drátové podávací jednotky. Délky 30 a více metrů být ovládány bez problémů.

Další novinkou je čidlo podávání drátu (HHSS), které zaznamenává rychlost dávkování. Je vhodné pro drát o průměru 0,30 až 12,5mm.

Kromě dávkovacích systémů drátu jsou součástí výrobního programu Wire Wizard také všechny typy logistických pomůcek, například vozíky na přepravu a zvedání těžkých válců. Jde zkrátka o kompletní a rozsáhlý program systémů, pro který je k dispozici 24-stránkový katalog výrobků.

vhodný pro všechny značky svařovacích robotů

Katalog produktů Wire Wizard si můžete vyžádat na info@valkwelding.com

Systém řízení procesu svařování jako standard

Společnost Wire Wizard nabízí špičkový výkon podávání drátu pro svařovací roboty

Společnost Wire Wizard nabízí špičkový výkon podávání drátu pro svařovací roboty

Valk Welding představil svoji první standardní buňku v roce 2000. Byla postavena na myšlence pevného základního rámu, na který byly insta-lovány: svařovací robot, řídící panel, stůl pro upevnění přípravků a bezp. op-locení. Zkrácení montáže a standardi-zace tohoto zařízení způsobily úsporu nákladů, což znamenalo dostupnost robotického zařízení pro větší počet uživatelů. V Koncepce těchto buněk byla postupem času firmou Valk Wel-ding rozšiřována tak aby umožňovala nasazení pro různorodé aplikace. Současný krok rozšiřuje nabídku na

šest různých typů buněk ve verzích s polohovadly anebo bez nich, včetně dvou s pevnými pracovními stoly.Koncepce každého pracoviště je pak dána tvarem použitého základního rámu.

Jako aktuálně poslední krok ve vývoji Valk Welding navrhl a vyrobil standar-dizovaný rám. Tato koncepce jednoho základního rámu využívá universálního rámu ve tvaru C, který může být vyba-ven a nakonfigurován pro různé verze instalace upínacích zařízení. Toto dává provozovateli zařízení volnost při volbě

koncepce pro konkrétní produkt, která může být relativně jednoduše změněna bez nutnosti nákupu jiného stroje rozdílné koncepce. Přiložený obrázek demonstruje možné volby.

Nespornou výhodou koncepce těchto svařovacích buněk je možnost dodání kompletně smontovaného zařízení, které může být na místě instalace uvedeno do provozu ve velice krátkém čase. Možnost snadného transportu zařízení jako celku v rámci závodu může být v některých případech považována jako významná výhoda.

Nové robotické svařovací buňky instalované na

universálním rámu

4V

ALK

MA

ILIN

G

20

06, č

. 1

První verze DTPS (Desk Top Program-ming and Simulation Software) byla představena téměř před deseti lety a od té doby se tento balík etabloval jako nejpopulárnější offline programovací systém pro svařovací roboty Panaso-nic. Jeho úspěch především spočívá ve funkcionalitě která ideálně spojuje svařování s výhodami offline pro-gramování a simulace Za jeden z velice pozitivních důsledků lze například považovat významnoý nárůst životnosti nástroje (svařovacího hořáku) v po-rovnání s programováním pomocí pro-gramovacího boxu (teach pendantu) .

DTPS G2 byl vyvinut na základě pokročilých metod zpracování dat využívajících možností grfického výstupu Open GL a tím spojeného zpříjemnění uživatelského prostředí a také zlepšení importu různých 3D grafických formátů. Výsledkem integrace standarních CAD formátů je rozšíření možnosti využití hotových návrhů jako podkladu pro vytvoření programů pro průmyslové roboty. A navíc díky těsnému spolupráci s techniky firmy Valk Welding, vytvořili softwaroví vývojáři firmy Panasonic nejnovější verzi systému, která splňuje očekávání uživatelů v Evropě.

DTPS G2 je nyní kompletně postaven na programovacím jazyce controlleru Global 2 tak aby byly využity všechny výhody tohoto moderníhy typu řízení.

DTPS G2

vylepšen pro Global 2 a TAWERS

Programový balíkDTPS prošel za několik posledních let nepřetržitým vývojem a přes verzi DTPS II, která znamenala pod-

stané vylepšení funkcionality celého systému dospěl do verze DTPS G2, která byla představena nedávno. Verze DTPS G2 je

primárně určena pro roboty s řízením typu G2 a nejnovější roboty

typu TAWERS.

5V

ALK

MA

ILIN

G

20

06, č

. 1

• Modely mohou využívat nové typy entit jako např. Composite curve (složená křivka)

• Uživatel může nyní pracovat výhradně v módů těles (solid mode), (modely, měření atd.)

• Editor robotických instalací včetně řady standardních komponent• Programování svařovacích drah s automatickým vkládáním

přerušení, přiblížení a odjezdu od svaru • Využití globalních pozic pro skupiny programů • Editor programů využívá jazyk identický s jazykem controlleru G2 • Vylepšení práce se soubory a jejich správy• Přenos souborů po počítačové síti (Ethernet, TCP-IP)• Možnost provedení zálohy přímo z DTPS G2

Nejzajímavější funkce jsou uvedeny níže:

Každým rokem se vyrobí 2,000 až 5,000 přívěsůWielton je relativně nová společnost s 300 zaměstnanci, která zahájila svou aktivitu modifikacemi impor-tovaných přívěsů/návěsů.. Wielton zavedl svou první výrobní linku k výrobě vlastních přívěsů/návěsů před více než deseti lety. Roční růst produkce je jasným důkazem úspěchu této investice a dnes dosahuje až 2.000 přívěsů/návěsů ročně a zaslouženým důsledkem je 22% tržního podílu firmy Wielton na polském trhu s nákladními návěsy a přívěsy. Wielton se nyní chystá zvýšit produkci až na 5.000 kusů ročně, aby využil své prodejní sítě v ostatních evropských zemích. Tato zvýšená ka-pacita má být z velké části dosažena nasazením robotických svařovacích systémů. Podle ředitele firmy Wielton byla společnost Valk Welding jednou z mála společností, která byla schopna dovést projekt tohoto rozsahu do úspěšného konce.

Firmu Valk Welding polská společnost Wielton kontaktovala před více než rokem. Chtěla vědět, zda Valk Welding dokáže dodat více svařovacích robotů pro konstrukce přívěsů/návěsů nákladních automobilů. Valk Welding už v té době dodával svařovací systémy robotů pro podobné účely, např. pro firmu Geesing Norba v Emmeloordu. Tehdy ale Geesink Norba chtěla využít svařovacího robota pouze pro koncové a boční stěny, ale ředitel firmy Wielton měl větší plány. Firma Wielton chtěla svařit koncové, boční a vrchní stěny a také celé smonto-vané těleso – robotem. Takto objemné a těžké výrobky však vyžadují polohovadla a pojezdy o vysokých nosnostech, tak aby umožnily robotu dosáhnout do všech koutů a skulin s dostatečnou přesností.

Rozdělení pásové výroby na jednot-livá pracovištěČtyři robotické systémy jsou insta-lovány na různých místech výrobního závodu .Všechna pracoviště byla uvedena

úspěšně do provozu a nyní svařují jednot-livé komponenty a podsestavy komplet-ního výrobku Pracoviště nazývané „Fáze 0“ bylo in-stalováno na přelomu 2004/2005. Bylo instalováno zejména se záměrem získaní zkušeností s robotickým svařováním ve firmě Wielton. I přes tento primární záměr je pracoviště s robotem umístěným na pojezdu a třemi nezávislými polohovadly využíváno na 100% pro výrobu menších komponent (závěsy, nárazníky apod.) Pracoviště nazývané „Fáze 1“ je určeno pro svařování podskupin rámů přívěsů/návěsů. Tento robot je taktéž umístěn na pojezdu a obsluhuje dvě pracovní stanice.Pracoviště nazývané „Fáze 2“ je určeno pro svařování ocelových a hliníkových bočnic.Toto pracoviště je zvláštní řešením upevnění samotného manipulátoru robota, který je zavěšen na 5 m vysoké „šibenici“, která navíc umožňuje přesun robota ve vertikálním směru, čímž byla

Valk Welding dodal v poslední době čtyři robotické systémy do firmy Wielton, polského výrobce přívěsů a návěsů, který předpokládá zdvojnáso-bení produkce během několika dalších let. Nejrozsáhlejším z těchto projektů byl systém, který je vybaven polohovadlem pro manipulaci s kompletním tělesem sklápěče umístěného v přípravku a jehož nosnost je 2 x10 tun.. Instalace externích os umožňující pohyb robota v podélném, příčném i svislém směru dává celému systému možnost obsloužit všechna místa zmíněného polotovaru sklápěče. Tento a tři další systémy činí tento projekt největším, jaký kdy firma Valk Welding realizovala.

Valk Welding dokončuje rozlehlý projekt automatizovaného svařování pro polského výrobce přívěsů Wielton

Valk Welding dokončuje rozlehlý projekt automatizovaného svařování pro polského výrobce přívěsů Wielton

rozšířena pracovní obálka v tomto směru o další tři metry. Tyto „šibenice“ (celkem dvě) jsou pak umístěny na 50 m dlouhém pojezdu což umožňuje práci obou robotů na celkem čtyřech pracovních stanicích.

Mega projektČtvrtý robotický systém nazývaný „Fáze 3“ je nejzajímavější, protože právě tento bude svařovat kompletní těleso sklápěče.

Boční a zadní stěny budou nejprve umístěny do přípravku, kterým můžou rotovat dvě polohovadla o nosnosti 2 x 10t.. Poté co budou komponenty uchyceny v přípravku budou svařeny ve finální výrobek v rámci jednoho cyklu bez předchozího stehování. V tuto chvíli je

pracoviště nainstalováno a firma Wielton provádí dokončení a testování přípravku. Během několika měsíců by uvedena pracoviště měla produkovat až 15 standardních výrobků denně.

Zavádění poznatků a zkušeností z Východní Evropy do praxeSpolečnost Wielton si velmi dobře uvědomuje, že se musí spolehnout na

zkušenosti a potenciál svých dodavatelů, mají-li se její vysoké cíle zhodnotit. Před zahájením tohoto projektu společnost vyzkoušela různé studie, projekty a nabídky od dodavatelů z celé Evropy. Ředitel společnost Wielton pan X. Tylkowski se rozhodl pro firmu Valk

Welding, protože jsme byli od samého začátku přesvědčeni, že tato investice přinese odpovídající zhodnocení. Se spoluprací se společností Wielton jsme vždy počítali.Dalším tématem bude nový článek o partnerství Valk Melding s firmou Wielton, jakož i rozhovor s ředitelem firmy Wielton panem X. Tylkowským, který se rozhodl pro spolupráci s Valk Welding, protože

byl od samého začátku přesvědčen, že tato investice přinese odpovídající zhod-nocení. Se spoluprací se společností Wielton jsme vždy počítali.

7V

ALK

MA

ILIN

G

20

06, č

. 1

Valk Welding dokončuje rozlehlý projekt automatizovaného svařování pro polského výrobce přívěsů Wielton

Valk Welding dokončuje rozlehlý projekt automatizovaného svařování pro polského výrobce přívěsů Wielton

Po robotech Nachi přichází Valk Handling s využitím

robotů Fanuc pro aplikace manipulace s materiálem.

Fanuc vyrábí širokou škálu robotů, kteří mohou být

nasazeni do řady aplikací. Rozsáhlý výrobní program,

vynikající programovací schopnosti a fakt, že Fanuc je

největším světovým výrobcem průmyslových robotů, byly

rozhodujícím faktorem při rozhodnutí Valk Handling

o svém třetím dodavateli průmyslových robotů. Fanuc

také sklidil uznání za pokroky, kterých dosáhnul na poli

„strojního vidění“, což zejména znamená využití kamery

při lokalizaci zpracovávaného produktu při aplikacích

balení, manipulace ale i dalších. Tím se odbourává

nutnost toho, aby byl výrobek umístěn do předem přesně

určené pozice. Valk Handling toto do budoucna vnímá

jako důležitý faktor pro snížení nákladů.

8V

ALK

MA

ILIN

G

20

06, č

. 1

S tímto faktem je spojeno i to, že množství manipulačních a jiných nesvařovacích aplikací realizovaných naší společnosti roste. Tato divize firmy Valk Welding získala v poslední době rozsáhlé know-how v oblasti uchopovacích (chapadel)l a dopravních systémů. Skupina nyní disponuje 10 techniky, pracujícími na plný úvazek, kteří se podílejí na vývoji a nasazení manipulačních a svařovacích programů.

Také softwarový balík Roboguide firmy Fanuc je vysoce kvalitním offline pro-gramovacím a simulačním nástrojem pro programování všech robotů firmy Fanuc. Kompletní automatizační projekty s průmyslovými roboty, včetně začlenění externích pracovišť mohou být v rámci tohoto software programovány a následně simulován jejich provoz.. Anton Ackermans je jedním ze specialistů, kteří jsou zapo-jeni do těchto projektů ve firmě Valk Hand-

ling. Jako pomocný projektový manažer, má skvělý přehled o programování robotů, vytvořil řadu specializovaných softwarových aplikací dle konkrétních požadavků klienta (CMRS Custom Made Robot Software). Účastnil se také vývoje a zprovoznění velkého množství řezacích a svařovacích aplikací. Je také „duchovním otcem“ kompletního řešení manipulační aplikace pro firmu Alcoa, která je posta-vena právě na robotu Fanuc. Valk Handling provede změnu procesu obrábění hliníkových profilů ve firmě firmy Alcoa v Druenenu na plně automatizovaný provoz. Alcoa vyrábí mimo jiné hliníkové součástky pro automobilový průmysl. Zmíněné profily jsou použity pro výrobu ochranné trubky zadních sedadel BMW řady 3. Sports saloon. Profil je nařezán, obroben, otryskán a následně uložen na paletu. Zakládání polotovarů probíhá v současnosti ručně, ale záměrem vedení firmy Alcoa je plná robotizace tohoto pro-

cesu . Pro tento projekt firma Valk Handling nainstaluje manipulačního robota Fanuc M16, který bude přemisťovat polotovary profilů z řezacího pracoviště na obráběcí a následně ohýbací pracoviště před tím, než je naloží na paletu. Bude také třeba, aby robot odstraňoval odpad, otryskal po-lotovary a umístil ochranný obal na paletu připravenou k přepravě. Bude se skládat s dvojitého kombinovaného chapadla pro manipulaci s jednotlivými polotovary a jednoho samostatného chapadla k mani-pulaci s ochranným obalem palety Robot bude umístěn na 10 m dlouhém pojezdu, tak aby mu tak byla zpřístupněna jednot-livá pracoviště.

Roboti Fanuc rozšiřují možnosti pro manipulační

aplikace

Roboti Fanuc rozšiřují možnosti pro manipulační

aplikace

Robot instalovaný firmou Valk Handling je instalován vedle pásového dopra-vníku, kde vytváří zdobení džemem, čokoládou, vanilkou nebo šlehačkou na připravené korpusy cukrářských výrobků. Korpusy jsou asi pět centimetrů silné a projíždějí pekařskou pecí rychlostí 3 plechy s korpusy za minutu. Robot je vybaven čtyřtryskovou aplikační pistolí , která je napájena soustavou čerpadel, dopravujících výše uvedené zdobící mate-riály. Tyto jsou pak nanášeny na povrch korpusu v okamžiku zastavení pásu.

Během instalace bylo naprogramováno okolo stovky vzorů kterými jsou korpusy zdobeny. Obsluha stroje absolvovala školení a dokáže nyní také přidávat nové vzory zdobení do uložené databáze

Podle managera firmy Bakkersland Bunschoten Alex Sup�ra má využití robota pro takovouto aplikaci zásadní význam: “Robot je efektivnější a flexibilnější řešení vzhledem k nákladům než dávkovací stroj. Dávkovací stroje jsou navíc obtížněji programovatelné. Zavedení manipulačního robota našim zaměstnancům velmi ulehčilo. Používání pistolí znamenalo velmi vysokou fyzic-kou zátěž. Toto řešení nám samozřejmě přineslo i úspory. Hlavní výhodou je však možnost zajištění stále kvality a nabíd-nutí široké škály výrobků.”

Cukrářský průmysl má pověst oboru s velkým podílem lidské práce. V Nizozemí existuje mnoho výrobních závodů cukrářského průmyslu v rámci velkých koncernů, které využívají velký podíl mechanizace práce při výrobě stále se zvyšujícího se počtu cukrářských výrobků.Tlak spotřebitele na cenu a dostupnost výrobků si však vynucuje nasazení systémů centrálně řízené distribuce a také automatických výrobních systémů jako cesty ke zvýšení produktivity. Využití průmyslových robotů, jako logického důsledku tohoto stavu, je jednou z těchto cest jak uspořit náklady při výrobě i v této oblasti.. Jako potvrzení této skutečnosti lze brát instalaci robotického sytému firmou Valk Handling ve firmě Bak-kersland Bunschoten West BV, dříve Neerlandia Banket ve městě Bunschoten.

Neerlandia Banket (Bakkersland Bunschoten West BV) vyrábí máslové pečivo a cukrovinky, sušenky a různé druhy dortíků pro evropské obchodní řetězce. Od převzetí firmy společností Bakkersland Banket v minulém roce, byly distribuce a řízení společnosti centralizovány a firma byla transformována na čistě výrobní závod. Nasazení průmyslového robota tak znamená, že zvýšení produkce nemusí vždy znamenat zvýšení počtu zaměstnanců a navíc při zlepšení kvality a produktivity, které jsou vždy středem našeho zájmu.

oblasti.. Jako potvrzení této skutečnosti lze brát instalaci robotického sytému firmou Valk Handling ve firmě Bak-

dříve Neerlandia Banket

9V

ALK

MA

ILIN

G

20

06, č

. 1

Robotizace v cukrářství

Robotizace v cukrářství

VMG hledal alternativu pro své těžké panelové zábradlí, o kterém se říkalo, že mají těžkopádný vzhled a navenek vypa-dají příliš robustně, zejména kvůli silným svárům. Odpověď VMG našel v trubkových komponentech řezaných laserem a jejich laserovém svařováním. Tato technologie umožňuje velice přesné zpracování a vytvoření subtilních nenápadných svarů, které navíc nevyžadují dodatečné opra-cování. Trubkové komponenty tak nabíze-jí vytvoření produktu, který je nesrovnatelně lehčí, vzdušnější a elegantnější než zábradlí panelové.

Know-how vítězíValk Welding dodal kromě ro-bota umístěného na pojezdu také kompletní bezpečnostní vybavení integrované do řídícího systému a v neposlední řadě zajistil vytvoření DTPS modelu celého pracoviště.. Technický manager firmy VMG, Chris-tian Alofs, vysvětluje, proč si vybrali právě Valk Welding k integraci tohoto robotického svařovacího systému: „Valk Welding nám dodal již několik svařovacích robotů MIG. Díky naší spolupráci jsme mohli poznat, jak skvěle rozumí svým produktům a vědí naprosto přesně, co je a co není možné realizovat. Právě toto dělá firmu Valk Welding důvěryhodným partnerem, se kterým můžete pracovat v úzkém kontaktu, tak aby

projekty jako je tento byly dovedeny do úspěšného konce. Navíc Valk Welding opět prokázal přesný pojem o tom, jaká je jeho role v tomto projektu a díky tomu dostál všem slibům. S určitostí lze říct, že způsob jakým Valk Welding aplikuje robo-tickou techniku včetně způsobu nasazení off-line programování pomocí DTPS je výhodou zejména na straně zákazníka.“

DTPS hraje důležitou roliJe-li sada zábradlí určena pro zvláštní stavební projekt, jen zřídka najdeme přesně identické rozměry na různých místech instalace. Zaměstnanci VMG tak musí zkontrolovat všechny rozměry na stavbě před tím než firemní technici

přistoupí ke zpracování v konstrukční kanceláři a změní je na data, která mohou být použita ve výrobě. Christian Alofs vysvětluje: „Balík softwaru DTPS hraje v tomto ohledu důležitou roli. DTPS se může, kromě offline programování, použít i k úpravám a kopírování programů. To znamená, že změny jsou přejaty rychle bez jakýchkoli zásahů do programů pomocí programovacího boxu. Přesnost, kterou poskytuje offline programování, je velice vysoká.“

Paprsek je úzký a uvolňuje obrovské množství energie na malé ploše. Čili polo-ha laserového svařovacího paprsku musí být přesná a štěrbina ne širší než 0,01

mm. Přesnost je také určena stálostí materiálu a upínacím přípravkem. Laserový svařovací robot, který se pohybuje po podélném pojezdu, také vyžaduje speciální péči, má-li být dosažená požadovaná opakovaná vysoká přesnost.

Širší oblast aplikacíZpůsob integrace celého systému je samozřejmě dražší než svařovací systémy MIG, zaručuje však zvýšenou produktivitu. Jelikož tuto tech-nologii je možné použít i v jiných sektorech průmyslu Valk Welding předpokládá uplatnění např. v těchto oblastech kuchyňské zařízení a vybavení, potřeby pro domácnost a další.

VMG (Versteeg Metaal Groep) je výrobce

balkónových zábradlí ve městě Heusden. Pro

tuto společnost firma Valk Welding provedla inte-

graci průmyslového robota do laserové svařovací

buňky pro výrobu unikátních značkových sloupků

zábradlí. Tento exkluzivní produkt je znám pod

jménem „VMG strip ballustrade“. Je to jediný

případ užití této technologie v tomto sektoru a

rychle vedl k rostoucí poptávce architektů, kteří

preferují exkluzivní vzhled konečného produktu.

10V

ALK

MA

ILIN

G

20

06, č

. 1

VMG přetváří jednoduché zábradlí na značkovou položku díky laserovému svařovacímu robotu od Valk Welding

VMG přetváří jednoduché zábradlí na značkovou položku díky laserovému svařovacímu robotu od Valk Welding

Větší přesnost, kterou nabízejí CNC plazmové řezací zdroje velice podstatně stírá rozdíl v kvalitě výsledku mezi touto metodou a laserovým řezáním. Významné snížení nákladů, které plazmové řezání nabízí, vytváří stále atraktivnější alternativu pro řadu aplikací, obzvláště v automobilovém průmyslu, kovozpracujícím průmyslu a výstavbě lodí. Německá společnost Kjellberg vyvinula několik nových zdrojů plazmového řezání CNC, které

zajišťují dokonalejší přesnost a kvalitu řezu a jsou ideální v kombinaci se svařovacími roboty Panasonic. Valk Wel-ding úspěšně použil tyto zdroje v několika aplikacích pro robotické dělení-řezání materiálu. Společnost také využívá testovacího centra těchto zařízení Plasma Solu-tions v belgickém městě Eke. Plasma Solutions zajišťuje prodej těchto zdrojů Kjellberg včetně kompletního před a poprodejního servisu v Beneluxu.

Kjellberg HiFocus 80i CNC- zdroj pro plazmové řezání

Technologie použitá ve firmě HiFo-cus zajišťuje vysoce opakovatelnou přesnost a kvalitu řezaných částí. Tato vysoká kvalita znamená: - nízká tolerance výpalků a malý

objem nedokončených řezů - vysoká přesnost pro řezy v ostrém úhlu a malém poloměru

- možnost vypálení děr o velice malém průměru

- žádné otřepy nebo otřepy, které mohou být jednoduše odstraněny

11V

ALK

MA

ILIN

G

20

06, č

. 1

Valk Welding instaluje plazmové řezací systémy Kjellberg CNC

Valk Welding instaluje plazmové řezací systémy Kjellberg CNC

Nejnovější zdroj pro plazmového řezání CNC firmy Kjellberg Hi-Focus 80i byl speciálně navržen pro robotické aplika-ce. Využívá databázi, která obsahuje 500 nejčastěji užívaných parametrů. Uživatelské nastvení tohoto zdroje se re-dukuje na volbu typu a tloušťky materiálu a systém sám vybere správný tlak plynu, vzdálenost hořáku, výšku a rychlost zážehu a dále čas a výšku pro „propích-nutí“ materiálu.. Stávající nastavení mohou být optimalizovány dle potřeby uloženy jako uživatelská nastavení stroje. Hi-Focus 80i dokáže řezat i složité profily jak pod úhlem 90° tak i jiným sklonem. . Nastavení se provádějí pro jednotlivé body řezací operace a to buď přímo pomocí použití programovacího panelu (teach pendantu) nebo pomocí offline programování v systému DTPS G2.Valk Welding po dohodě s Plasma Solutions instaloval v tomto testovacím

centru (Eke, Belgie) jednoho robota Panasonic pro provádění testů speciál-ních řezacích aplikací. Výhodou tohoto kroku je okamžitá dostupnost všech typů plazmových zdrojů. Robot může být naprogramován přímo zaměstnanci firmy Plasma Solutions což ve finále znamená, rychlejší nalezení optimálního řešení daného problému díky okamžitému odzkoušení možných variant za spolupráce obou společností... Valk Welding je přesvědčen , že systémy plazmového řezání jsou užívány ve stále rostoucím počtu případů v různých odvětvích průmyslu, zejména z důvodu po-dobnosti tohoto procesu s proce-sem svařování a jejich postupné integraci. Valk Welding v minulosti provedl instalaci několika zařízení, která využívají metodu automa-

tické výměny hořáku (plazma-svařování) pro vytvoření tvarových výřezů a otvorů zejména v trubkových komponentech které jsou potom svařeny tímtež robotem. Ve většině případů je na těchto strojích zpracováván silnostěnný materiál pro kotle, výměníky tepla atd., ale stejná technika se používá i pro ocelové kon-strukce (trubky, profily).

ProgramMetapro 2006

15. – 18.2. 2006 Brusel Expo, Brusel (B)

www.metapro.be Číslo stánku 3212, hala 3

Techni-Show 2006 14. – 18. 3. 2006

Jaarbeurs, Utrecht (NL) www.technishow.nl

Číšlo stánku B076, hala 9

Industrie Soudage 200627. – 31. 3. 2006

Villepinte, Pařížwww.industrie-expo.com

Číšlo stánku C 088, hala 5A

Welding 2006 16. – 19.5. 2006

Výstaviště Brnowww.bvv.cz/welding

Pokud máte zájem o volné vstupenky na tyto akce kontaktujte nás prosím na

inf@valkwelding.com.

Valk Welding slibuje další zlepšení kontaktů se současnými, ale i budoucími obchodními partnery.

Nová stránky v porovnání s těmi předchozími (již pět let starými) nabízejí vylepšenou a zpřehledněnou struk-turu informací. Grafické zpracování dostalo nový modernější kabát a byly přidány některé nové funkce. Dnes se už kupříkladu můžete zapsat do našeho maillistu tak abyste pravidelně obdrželi bulletin novinek, případně informace o nových a vylepšených produktech emai-lem. Také zde naleznete detailní přehledy o nejnovějších projektech, do kterých jsme byli zapojeni, databázi svařovacího

drátu, a brzy budete také moci zadávat objednávky přes Internet za použití osobního přístupového kódu.

Valk Welding Online

www.valkwelding.com

Valk Welding se rozhodl pro použití ekol-ogických 250 a 500 kg sudů, prododávky svařovacího drátu Nové eko-sudy jsou navrženy tak, že nemají ocelové obroučky a dřevěné části, čehož výsled-kem je kompletně

recyklovatelný sud. Ultra přesný systém vinutí

znamená, že vnitřní kartónový trn se

stává nadbytečným a vývod drátu tak může být umístěn přímo na přepravní víko sudu. Speciální plastový nástavesc sudu je nutno použít pouze v případě, že je instalován systém pomocného podávání jako Wire Booster nebo PFA (Pneumatic feed assist), tak aby bylo zajištěni pevné uchycení těchto zařízení zajišťující jejich správnou funkci. Horní a dolní kovové obruče byly nahrazeny stahovacími popruhy.

Jediná věc, která nezměnila obsah no-vého eko-bubnu a která stále zaručuje spolehlivou kvalitu. (Pro více informací prosím kontaktujte Henka Vissera)

Valk Welding zvolil Eko-sudy, které snižují dopad na životní prostředí

a 500 kg sudů, prododávky svařovacího drátu Nové eko-sudy jsou navrženy tak, že nemají ocelové obroučky a dřevěné části, čehož výsled-kem je kompletně

recyklovatelný sud. Ultra přesný systém vinutí

Královská návštěva ve firmě DulastaKrálovská návštěva ve firmě Dulasta Minulý rok na jaře navštívila holandská královna Beatrice firmu Dulasta Metaal-bewerking ve městě Staphorst jako součást oslav na počest 25 let strávených na Nizozemském trůnu. Královna projevila zvláštní zájem o svařovací roboty, které do této firmy dodává firma Valk Welding. Pro management firem Dulasta a Valk

Welding byla návštěva královny významnou poctou.

Tiráž

“Valk Mailing” je brožurou, kterou firma Valk Welding CZ vydává půlročně a zdarma rozesílá

všem obchodním partnerům. Máte-li zájem obdržet tuto brožuru i v budoucnu, pošlete nám

e-mail na adresu info@valkwelding.com.

Valk Welding CZ s.r.o.Cihelni 111

702 00 Ostrava - Moravska OstravaCzech republic

Tel : +420 596 790 198Fax : +420 596 790 199

info@valkwelding.comwww.valkwelding.com

Obsah a výroba:Steenkist Communicatie, NL-Haarlem

steencom@tiscali.nlValk Welding B.V, NL-Alblasserdam.

Foto:Foto Schievink, NL-Papendrecht

Valk Welding B.V.