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Guía para mediciones en modo Estático y Estático Rápido

GPS System 500

2 Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Felicitaciones por su adquisición del nuevo SistemaGPS 500 de Leica Geosystems.

System GPS500

3Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es 3

Introducción

Planificación global de levantamientos GPS

Planificación de la misión

Tiempos de observación y longitudes de líneas base

Observaciones en campo

Transferencia de datos a SKI-Pro

Cálculo de coordenadas iniciales WGS84 de un punto

Parámetros de procesamiento

Selección de líneas base - Método de cálculo

Interpretación de los resultados

Revisión del reporte (logfile) y comparación de resultados

Grabación de resultados

Compensación, transformación y salida de resultados

Notas sobre mediciones estáticas y estático rápidas con una frecuencia

Contenido

Contenido

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4 Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0esIndice

Indice

Introducción................................................... 6

Planificación global de levantamientosGPS................................................................. 7

Longitud de la Línea Base ........................................... 7Estaciones de referencia provisionales paralevantamientos Estático Rápidos ................................. 8Control de nuevos puntos medidos ............................. 9Observaciones de día/noche. Medición de líneaslargas ........................................................................ 10Planificación del trabajo - los mejores períodosde observación ......................................................... 10Transformación a un sistema local de coordenadas ...11

Planificación de la misión .......................... 13GDOP - Geometría de la Dilución de la Precisión ...... 13Selección de buenas ventanas para levantamientosGPS .......................................................................... 13

Tiempos de observación y longitudesde líneas base .............................................. 15

Observaciones en campo ........................... 17Estación de referencia ............................................... 17

Necesidad de un punto conocido en WGS84 .................. 18Observación de nuevos puntos ................................. 19

Empleo del Indicador Parar y Seguir como guía .............. 19Ficha de campo ........................................................ 20

Transferencia de datos a SKI-Pro .............. 22Revisión y edición de datos durante la transferencia.. 22Respaldo de datos crudos y proyectos ...................... 22

Cálculo de coordenadas iniciales WGS84de un punto .................................................. 23

Parámetros de procesamiento ................... 24Ángulo de elevación .................................................. 24Efemérides ............................................................... 25Tipo de solución ........................................................ 25Frecuencia ................................................................ 26Límite de solución de ambigüedades ........................ 27Tiempo mínimo para solución flotante ....................... 27Modelo troposférico ................................................... 28Modelo ionosférico .................................................... 28Usar modelo estocástico ........................................... 29

5Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es 5

Indice, continuación

Indice

Selección de líneas base - Método decálculo .......................................................... 30

Interpretación de los resultados ................ 32Solución de ambigüedades ....................................... 32Soluciones flotantes .................................................. 33

Revisión del reporte (logfile) ycomparación de resultados ........................ 34

Comparación del reporte con las fichas de campo ..... 35Comparación de soluciones múltiples ........................ 35

Grabación de resultados ............................ 36

Compensación, transformación y salidade resultados ............................................... 38

Notas sobre mediciones estáticas yestático rápidas con una frecuencia ......... 39


Debido a sus numerosas ventajas enmateria de precisión, rapidez,versatilidad y productividad, lossistemas de medición GPS se hanvuelto muy populares en el sector dela topografía. No obstante, debetenerse en cuenta que las técnicasempleadas son muy diferentes a lasde los procesos clásicos.

Siempre que se respetendeterminadas reglas fundamentales,las mediciones con GPS nopresentan dificultades y ofrecenbuenos resultados. Desde un puntode vista práctico, sin duda es másimportante conocer las reglasbásicas relativas a la planificación,observación y cálculos con GPS,antes que disponer deconocimientos teóricos profundossobre el Sistema de PosicionamientoGlobal.

Esta guía trata los modos demedición Estático y Estático Rápidoy hace hincapié en los puntos quehan de observarse con atención.

Si bien esta guía está escritaespecíficamente para los Sistemas500 y 300 - GPS de Leica Geosy-stems, contiene numerosasinformaciones generales, válidaspara todos los sistemas GPS. Sirequiere mayor información, puedeconsultar las diferentes guías queincluye la documentación delSistema 500 o 300.

Introducción

Introducción

7 Planificación global de levantamientos GPSGuía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Planificación global de levantamientos GPS

Los levantamientos Estático Rápidosse caracterizan por tiempos deobservación cortos. Para este tipode mediciones es particularmenteimportante que las condicionesatmosféricas sean las mismas en lasdos estaciones.

Por lo anterior, en todos loslevantamientos GPS, en particularlos efectuados con el métodoEstático Rápido, es conveniente quela longitud de las líneas base sea lomás corta posible.

Longitud de la Línea Base

Un receptor GPS mide la fase deseñales emitidas por un satélite, conuna precisión milimétrica. Sinembargo, al ser propagadas a travésdel espacio, estas señales se venafectadas por las influenciasatmosféricas. La atmósfera estáconstituida por la ionosfera y latroposfera. Las perturbacionesatmosféricas repercuten sobre laprecisión de las observaciones.

La medición con GPS es un métododiferencial, el cual consiste enobservar y calcular una línea baseentre dos receptores. Cuando estosdos receptores observan el mismoconjunto de satélites en formasimultánea, los efectos atmosféricosse anulan en gran parte. Por lo tanto,entre más corta sea la línea base,mayor será la probabilidad de que latransmisión de señales a los dosreceptores resulte en condicionesatmosféricas idénticas.

8Planificación global de levantamientos GPS Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Estaciones de referencia provisionales para levantamientos Estático Rápidos

En términos de productividad yprecisión, es preferible medir líneasbase cortas (por ejemplo 5km) condiferentes estaciones de referenciaprovisionales, en vez de medir líneasbase largas (por ejemplo 15 km) apartir de un punto central.

Ya que los tiempos de observación yla precisión dependenprincipalmente de la longitud de lalínea base a medir, es recomendablereducir dicha longitud al mínimo.

En función de la zona y el númerode puntos a medir con GPS,considere si establece una o másestaciones de referenciaprovisionales.

Las líneas base establecidas a partirde una estación de referenciaprovisional pueden extendersevarios kilómetros. Recuerde, sinembargo, que es preferible limitar lalongitud de las líneas lo más posible.La tabla de la página 16 indica lostiempos de observaciónaproximados para diferenteslongitudes de líneas base.


Control de nuevos puntos medidos

En función de la precisión requerida,el operador puede verse obligado acontrolar los nuevos puntos medidos.Esto es particularmente importante silos tiempos de observación han sidoreducidos al mínimo y si se hanignorado las recomendacionesrelativas al GDOP.

Para efectuar un control exhaustivoindependiente:

• Ocupe nuevamente el punto conuna ventana diferente. Con loanterior, se tiene la certeza de quela puesta de la estación, laconstelación de los satélites y lascondiciones atmosféricas serándiferentes.

• Cierre una poligonal estableciendouna línea base entre el punto final yel punto de partida.

• Al tratarse de redes, mida las líneasbase independientes entre lospuntos.

Para efectuar un control parcial,puede emplear dos estaciones dereferencia en vez de una sola. Paracada punto se obtendrán dossoluciones, pero basadas sobre lasmismas observaciones del receptormóvil y el de la estación dereferencia.

En cualquier tipo de levantamiento, esconveniente efectuar controles através de medidas independientes. Enel caso de levantamientos clásicos ,se verifican los puntos de control, laorientación del instrumento, las alturasdel instrumento y del prisma, etc. Secierran poligonales y redes denivelación, se ejecutan medidasmúltiples y se determinan distanciasde control. Según el tipo de trabajo yla precisión requerida, estos métodostambién son recomendables paralevantamientos GPS.

Se debe tener especial cuidado en loslevantamientos Estático Rápidos conperíodos cortos de observación. Untiempo de observación demasiadocorto, una geometría desfavorable delos satélites (GDOP) o lasperturbaciones atmosféricas fuertespueden en efecto producir resultadosque exceden las especificaciones,aunque las ambigüedades hayan sidoresueltas por el programa de post-proceso.


Planificación del trabajo -los mejores períodos de observación

Para líneas base de hasta 20 km,normalmente se intentan resolver lasambigüedades empleando elalgoritmo Estático Rápido integradoen el programa de post-proceso SKI-Pro.

Bajo condiciones favorables,también es posible resolverambigüedades para líneas basemayores a 20 km.

En principio, no es aconsejableresolver las ambigüedades en líneasbase mayores a 80 km, En estecaso, se utiliza un algoritmo de post-proceso diferente en SKI-Pro. Dichoalgoritmo elimina la mayor parte delos efectos atmosféricos, perodestruye la característica de númeroentero de las ambigüedades. Paraalcanzar las especificaciones deprecisión, se requiere de un tiempode observación suficiente.

Observaciones de día/noche. Medición de líneas largas

Por lo general, el tiempo deobservación de una línea esproporcional a la longitud de la misma.

La radiación solar activa a laionosfera. Por lo tanto, lasperturbaciones que esta presenta sonmás importantes de día que de noche.Como resultado, las observacionesnocturnas en Estático Rápidopermiten calcular líneas baseaproximadamente dos veces máslargas que durante el día. O dicho deotra forma, las observaciones denoche requieren a menudo la mitad detiempo que las diurnas.

La actividad ionosférica sigue un ciclode 11 años, el cual se encuentraactualmente en incremento.

La tabla en la página 16 le indica lostiempos de observación aproximadospara las diferentes longitudes delíneas base, bajo las condicionesionosféricas que imperan actualmente.

Al analizar el diagrama de satélites(satellite summary) y las gráficas delGDOP, generalmente se observaráque existen diversas ventanasfavorables (véase la página 14)distribuidas a lo largo de un períodode 24 horas. Le recomendamosrealizar sus levantamientos EstáticoRápidos aprovechando estasventanas y planificar sus trabajoscuidadosamente.

No es posible planificar lasobservaciones GPS al momento.Antes que intentar ocupar unelevado número de puntos en unaventana, reduciendo los tiempos deobservación al máximo posible, espreferible medir menos puntos yobservarlos durante algunos minutosde más. Lo anterior se aplicaparticularmente en levantamientosde alta precisión, en los que esmejor ser conservador y no correr elriesgo de obtener resultados pocoprecisos.


Transformación a un sistema local de coordenadas

Los puntos comunes deberándistribuirse en forma homogénea portoda el área a medir. Un cálculocorrecto de todos los parámetros detransformación (desplazamientos,giros, escala), requiere por lo menosde tres puntos, aunque seríapreferible disponer de cuatro o más.

Para más detalles acerca de latransformación en SKI-Pro, consulteel Sistema de Ayuda de Datum/Map.

El Sistema 500 y el 300 ofrecen unposicionamiento preciso de puntosobservados en una red GPS, loscuales se ligan entre sí mediante elpost-proceso. Las coordenadas sebasan en el sistema de referenciaWGS84.

La mayoría de los proyectosrequieren la transformación decoordenadas WGS84, obtenidas apartir de levantamientos con GPS, aun sistema local de coordenadas, esdecir a coordenadas planas de laproyección local basada en elelipsoide local.

A fin de poder calcular estatransformación, deben integrarse ala red GPS puntos conocidos concoordenadas locales. Dichos puntoscomunes, en WGS84 y coordenadaslocales, se emplean para determinarlos parámetros de transformación ycontrolar la consistencia del sistemalocal.


Estaciones de referencia temporales

En términos de precisión y productividad, es preferiblemedir líneas cortas desde diversas estaciones dereferencia provisionales, en vez de determinar líneaslargas a partir de un punto central.

R-Estación de Referencia Temporal

Ejemplo:Establezca 6 estaciones de referencia temporales enmodo Estático o Estático Rápido.• Controle la red de estaciones provisionales mediante

medidas múltiples o líneas base independientes.• Defina los nuevos puntos a partir de estaciones de

referencia provisionales, mediante medidas radialesen Estático Rápido.

• Controle los puntos críticos.

Transformación a un sistema local de coordenadas, continuación

Planificación Global

Prepare su trabajo cuidadosamente y considere lossiguientes aspectos:El tipo de levantamiento, el número de puntos y laprecisión requeridaLa conexión a puntos de control existentesLa transformación a coordenadas localesLos métodos más apropiados para la observación y elcálculoPara una mayor precisión, limite la longitud de laslíneas baseUtilice estaciones de referencia temporales- Considere la necesidad de controles independientes:- Reocupe los puntos en ventanas diferentes- Cierre las poligonalesMida las líneas base independientes entre los puntosConsidere el empleo de dos estaciones de referenciaSeleccione buenas ventanasMida las líneas largas preferentemente de nochePara trabajos de alta precisión, procure no ocupar elmayor número posible de puntos en una mismaventana

13 Planificación de la misiónGuía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Planificación de la misión

Selección de buenas ventanas para levantamientos GPS

Las ventanas desfavorables debenemplearse únicamente comotransición entre dos o más ventanasfavorables durante observaciones delarga duración, por ejemplo desdeestaciones de referencia y paralíneas base largas.

Si existen obstrucciones cercanas aun punto, estudie la representaciónde las trayectorias de los satélitespara prever si las señales de algúnsatélite podrían ser interferidas. Loanterior podría deteriorar el GDOP.Revise el GDOP y desactive elsatélite en cuestión haciendo clic enel componente Diseño deLevantamiento. Es conveniente queproceda a un reconocimientominucioso de estos sitios.

GDOP - Geometría de laDilución de la Precisión

El valor del GDOP le permite evaluarla geometría de la constelación desatélites. Un GDOP bajo garantizauna buena geometría. Un GDOP altosignifica que la constelación esdesfavorable. Cuanto menor sea elvalor del GDOP, mayor será laprecisión de los resultados.

La influencia de la geometría puedecompararse al "radio de indecisión"de una intersección inversa clásica.Si la geometría es desfavorable, elprograma de post-proceso ofreceráuna solución pobre.

Cuando mida en Estático Rápidoobserve que el valor GDOP seainferior o igual a 8. Un GDOP de 5 oincluso menor es ideal.

Para efectuar levantamientos GPSde alta precisión, es recomendablerealizar las mediciones con buenasventanas. Si conoce la latitud ylongitud con 1° de aproximación, lagráfica de los satélites, el GDOP, laelevación y la representación de lastrayectorias de los satélites en elcomponente de Diseño delLevantamiento en SKI-Pro, leayudarán a seleccionar las ventanasadecuadas para la observación.

Debe ponerse especial atención alseleccionar ventanas paralevantamientos Estático Rápidos.

Una buena ventana paraobservaciones en Estático Rápidodebe presentar cuatro o más satélitescon un GDOP ≤ 8 y un ángulo deelevación de 15°, tanto en la estaciónde referencia como en el móvil.

14Planificación de la misión Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Selección de buenas ventanas para levantamientos GPS, continuación

Selección de buenas ventanas

Ventana para Estático Rápido:

4 o más satélites con un ángulo de elevación mayor a15°.

GDOP ≤ 8.

Condiciones ideales:

5 o más satélites.

GDOP ≤ 5.

Elevación mayor a 20°.

Siempre:

Utilice la representación de trayectorias de satélitespara detectar eventuales obstrucciones.

Vuelva a calcular el GDOP si se obstruye la señal deun satélite.

Preste atención si, entre los 4 o 5 satélites, dospresentan baja elevación (<20°).

Ejemplo:

Ventana favorable - GDOP bajo y estable Ventana desfavorable - GDOP alto

Evite las observaciones duranteeste "pico"

15 Tiempos de observación / longitudes de líneasGuía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Tiempos de observación y longitudes de líneas baseEn otras palabras, por la noche se pueden medir líneas base dos veces máslargas. Por lo tanto, puede ser ventajoso medir líneas de 20 a 30 km durantela noche.

A menos que se trabaje en forma muy restrictiva, es imposible establecercon precisión los tiempos de observación requeridos. La siguiente tabla essolo una guía, y está basada en pruebas realizadas con un sensor de doblefrecuencia en latitudes medias y bajo las condiciones ionosféricas queprevalecen en la actualidad.

La actividad ionosférica tiene un ciclo de 11 años y actualmente se estáincrementando. Debido a este aumento en las perturbaciones, se puedesuponer que los tiempos de observación deberán ser mayores o que sedebe reducir la longitud de las líneas base. La actividad ionosférica dependetambién de la posición geográfica de los receptores, ya que es menor en laslatitudes medias que en las zonas polares y ecuatoriales.

Nótese que las señales emitidas por satélites con poca elevación seven más afectadas por las perturbaciones atmosféricas que aquellasprovenientes de satélites con mayor elevación. Para mediciones enEstático Rápido , puede resultar ventajoso incrementar los períodosde observación en caso de que, de los cuatro o cinco satélites, dospresenten baja elevación ( por ejemplo < 20°).

El tiempo de observación necesariopara lograr un post-proceso preciso,depende de diversos factores: lalongitud de la línea base, el númerode satélites, la geometría de lossatélites (GDOP), la ionosfera.

Tomando en cuenta que lasobservaciones en Estático Rápido sellevan a cabo exclusivamentecuando se encuentran disponibles 4o más satélites con un GDOP < 8, eltiempo de observación necesariodependerá principalmente de lalongitud de la línea base y de losefectos ionosféricos.

Las perturbaciones ionosféricasvarían en función de la hora y de laposición geográfica de losreceptores. Ya que dichasperturbaciones disminuyen durantela noche, las observaciones enEstático Rápido requieren por logeneral la mitad del tiempo quedurante el día.

16Tiempos de observación / longitudes de líneas Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Tiempos de observación y longitudes de líneas base, continuación

Método deObservac-

ión

Núm. desats.GDOP

≤≤≤≤ 8

Longitud deLínea Base

Tiempo deaprox.

Observación

de día de noche

EstáticoRápido

4 o más 4 o más 5 o más

Hasta 5 km 5 a 10 km 10 a 15 km

5 a 10 min10 a 20 min

20 min o más

5 min 5 a 10 min 5 a 20 min

Estático 4 o más 4 o más

15 a 30 kmMás de 30 km

1 a 2 horas 2 a 3 horas

1 hora2 horas

Tiempos y longitudes de líneas base

El tiempo de observación depende de:

• La longitud de la línea base

• El número de satélites

• La geometría de los satélites (GDOP)

• La ionosferaLas perturbaciones ionosféricas varían en función del tiempo, la hora (día/noche), el mes, el año, la posición geográfica.

La siguiente tabla muestra los tiempos de observación aproximados paradiferentes longitudes de líneas base, trabajando con un sensor de doblefrecuencia en latitudes medias y bajo las condiciones ionosféricas queprevalecen actualmente.

17 Observaciones en campoGuía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Nótese que no es necesariomontar el receptor dereferencia en un puntoconocido. Es preferibleestablecer estaciones dereferencia provisionales ensitios que respondan a lascondiciones señaladasanteriormente en vez demontarlo en puntosconocidos que no resultenadecuados paraobservaciones GPS.

Para la transformación del sistemaWGS84 al sistema local, debenintegrarse puntos conocidos concoordenadas locales en la red GPS.No es necesario utilizar estos puntoscomo estaciones de referencia.Estos pueden medirse con elreceptor móvil.

Observaciones en campo

• Sin transmisores potentes (antenasde radio, TV, etc.) en los alrededores.

Los resultados para los diferentespuntos móviles dependen deldesempeño del receptor dereferencia. Por lo tanto, es esencialque este opere en forma fiable:• Asegure el suministro de energía.

Utilice una batería con cargacompleta. Conecte eventualmentedos baterías o una batería deautomóvil. Si fuera posible,emplee un transformadorconectado a la red.

• Asegúrese de que la capacidadde memoria del dispositivoempleado es suficiente pararegistrar todas las observaciones.

• Controle la altura y laexcentricidad de la antena.

• Asegúrese de que los parámetrosde la misión (tipo de observación,intervalo de registro, etc.) son loscorrectos y concuerdan con losdel receptor móvil.

Estación de referencia

Los levantamientos GPS constituyenuna técnica diferencial, que consisteen observar y calcular líneas baseentre las estaciones de referencia ylos receptores móviles. Ya quenumerosas líneas base sedeterminan a partir de la mismaestación de referencia, la selección yfiabilidad de dichas esta-cionesadquiere especial importancia.

Elija los sitios para establecer laestación de referencia de tal formaque resulten favorables para lasobservaciones GPS. Un buenemplazamiento debe contar con lassiguientes características:• No presentar obstrucciones por

encima de los 15° de elevación.• No presentar superficies

reflectantes suceptibles deprovocar efecto multitrayectoria.

• Entorno seguro, alejado del tráficoy circulación, con posibilidad dedejar el receptor trabajando sinvigilancia.

18Observaciones en campo Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Necesidad de un punto conocido en WGS84

Estas coordenadas estarándisponibles en forma constante, obien, pueden calcularse sin dificultad,tal como se explica en la página 23.

Si no se conocen las coordenadasWGS84 de un punto o no se puedencalcular, puede emplear el cálculo dePosición de Punto Simple (SPP) enSKI. No obstante, debe tener en cuentaque generalmente la DisponibilidadSelectiva (Selective Availability, SA)puede estar activada. La única formade minimizar sus efectos es mediantelos tiempos de observaciónadecuados, de tal manera que el SAserá promediado en el cálculo dePosición de Punto Simple.

De manera normal, el receptor dereferencia efectuará observacionesdurante varias horas, mientras elreceptor móvil se desplaza de unpunto a otro. De esta forma, laPosición de Punto Simple (SPP)calculada en SKI para el receptormóvil, estará relativamente exenta delos efectos del SA.

Si se calcula la Posición de PuntoSimple con observaciones de unoscuantos minutos, no podráneliminarse los efectos del SA y losresultados obtenidos podríanpresentar errores de 100 metros omás.

Al calcular la Posición de PuntoSimple para el punto inicial de unared, utilice siempre un puntoobservado durante varias horas, afin de obtener coordenadas WGS84del orden de 10 metros de precisión.

Para obtener un posicionamientoefectivo de Punto Simple, debeconsiderar un tiempo mínimo deobservación de 2 a 3 horas, por lomenos con cuatro satélites y unbuen GDOP. Cuanto más largo seael período de observación, másprecisa será la Posición de PuntoSimple.

El cálculo de una línea base duranteel procesamiento de datos requiereque las coordenadas de un punto(referencia) sean fijas. Lascoordenadas del otro punto (móvil)se determinan en relación a esepunto "fijo".

Para evitar que los resultadostengan influencia de erroressistemáticos, las coordenadas delpunto "fijo" deben conocerse conuna precisión de aproximadamente20 metros en el sistema decoordenadas WGS84. Siempre quesea posible, deberán conocerse lascoordenadas del punto "fijo" con unaprecisión de 10 metros, a fin deevitar la introducción de errores de 1a 2 ppm.

Cualquier levantamiento GPS deprecisión requiere que un punto dela red esté definido por coordenadasabsolutas en el sistema WGS84 conuna precisión de aproximadamente10 metros.


Observación de nuevos puntos Empleo del Indicador Parar y Seguir como guía

El operador del receptor móvil debeprestar atención a los siguientespuntos, especialmente si realizaobservaciones de corta duración enEstático Rápido:

• Asegúrese de que los parámetrosde la configuración (por ejemplo elintervalo de registro) sean loscorrectos y que concuerden conlos del receptor de referencia.

• Controle la altura y excentricidadde la antena.

• Esté pendiente del GDOP duranteuna observación de cortaduración.

• Para obtener una precisión de 5 a10mm + 1 ppm en EstáticoRápido, debe tomar medicionesúnicamente cuando el GDOP sea≤ 8.

El indicador Parar y Seguir integradoen el sensor ofrece al operador delreceptor móvil los tiempos demedición aproximados paraobservaciones en Estático Rápidocon cuatro o más satélites, y unGDOP menor o igual a 8. Esteindicador calcula en qué momentose dispone de la cantidad deobservaciones necesarias paragarantizar un post-proceso eficiente(resolución de ambigüedadesexitosa).

Las estimaciones actuales secalculan para tres márgenes delíneas base:de 0 a 5km, de 5 a 15km y mayoresa 15 km. Estos cálculos estánbasados en observaciones GPS enlatitudes medias y presuponen quelos receptores de referencia y losmóviles trabajan con los mismossatélites.

Considerando que el Indicador Parary Seguir puede controlar únicamenteel receptor móvil, solo puede ofrecerinformación aproximada de lostiempos de medición. Por lo tanto,solo debe utilizarse como guía.


Ficha de campo

Como en todas las tareas topográficas, siempre resultaútil llenar una ficha de campo para cada punto alefectuar mediciones GPS. Estas fichas facilitan el controly la edición de los datos durante el post-proceso.

Estaciones de referencia

No deben presentar obstrucciones en elevacionessuperiores a los 15°.No deben presentar superficies reflectantes (efectomultitrayectoria).Entorno seguro, posibilidad de dejar el equipo sinsupervisión.No debe haber transmisores en los alrededores.Suministro de energía asegurado.Capacidad de memoria asegurada.Configuración correcta de parámetros (como elintervalo de registro).Controle la altura y excentricidad de la antena.No es necesario que sea un punto conocido.Es preferible establecer estaciones de referenciaprovisionales en sitios favorables que en puntosconocidos inadecuados.

Para trabajos de alta precisión, se requierencoordenadas WGS84 conocidas para un punto con unaprecisión de alrededor de 10 metros.

Receptor móvil

Ángulo de elevación mínimo de 15°.No debe haber obstrucciones que impidan larecepción de las señales.No debe haber superficies reflectantes (efectomultitrayectoria).No debe haber transmisores en los alrededores.Batería con carga completa.Capacidad de memoria suficiente.Parámetros de configuración correctos(como elintervalo de registro).Controle la altura y la excentricidad de la antena.Buenas ventanas de observación.Controle el GDOP ≤ 8.Utilice el Indicador Parar y Seguir como guía.

Llene una ficha de campo.


Ficha de campo, continuación

Consejos prácticos

Base nivelante: revise la burbuja y la plomada óptica.

Revise la correcta nivelación y el centrado de la basenivelante y el trípode.

Controle la altura y excentricidad de la antena.

¡Un error altimétrico afecta toda la solución!

Mantenga el contacto por radio entre la estación dereferencia y el móvil.

Oriente las antenas para trabajos de alta precisión.

Ficha de campo

Id Punto.: Fecha:

Núm. serie Receptor: Operador:

Tarjeta de Memoria núm.:

Tipo de montaje:

Altura de antena:

Inicio de mediciones:

Fin de mediciones:

Número de épocas:

Número de satélites:

GDOP:

Posición de navegación: Lat. Lon. Alt.

Notas:



Revisión y edición de datosdurante la transferencia

• Altura de antena: Compare estosdatos con la ficha de campo.

Nótese que algunos de losparámetros antesmencionados se puedenmodificar en SKI-Pro. Sinembargo, las líneas baseafectadas deberán volver acalcularse.

Respaldo de datos crudos yproyectos


Los datos se pueden transferir aSKI-Pro directamente desde latarjeta PC, o mediante una lectorade tarjetas, a partir del controlador(Sistema 300) o del receptor(Sistema 500), o desde un disqueteque contenga el respaldo de losdatos crudos. Durante latransferencia de datos, el operadorpuede controlar y editar ciertosdatos. Es recomendable revisar losiguiente:• Identificación de los puntos:

Verifique la ortografía, el modo deescritura (mayúsculas yminúsculas), espacios, etc.

• Asegúrese de que un puntoobservado dos veces estédefinido por el mismoidentificador. Observe que losdiferentes puntos medidos en elmismo proyecto tenganidentificadores diferentes.

Después de dar lectura a un bloquede datos, haga siempre un respaldo,ya sea en un disquete o en el discoduro de su PC. De esta forma,puede volver a utilizar la tarjeta dememoria y disponer todavía de losdatos crudos. Cuando hagarespaldos de diversas tarjetas dememoria, es recomendable crear undirectorio para cada tarjeta.

Posterior a la importación de todoslos datos de un proyecto, serecomienda también hacer una copiade todo el directorio donde selocaliza el proyecto antes decomenzar a procesar los datos.


Como se explicó en la página 18, elcálculo de una línea base requiereque las coordenadas de un puntosean fijas y las coordenadas del otrose calculen en relación al punto"fijo".

Para cualquier levantamiento GPSde precisión, es necesario conocerlas coordenadas de UN punto de lared en el sistema WGS84 y con unaprecisión de aproximadamente 10metros. Generalmente, estascoordenadas estarán disponibles opueden ser calculadas fácilmente.

Mediante SKI-Pro se puede hacer,en forma sencilla, la transformaciónde coordenadas planas de un puntoconocido a coordenadas cartesianaso geodésicas en el elipsoide local. Sise conocen los valores aproximadosde los parámetros de transformacióndel sistema local a WGS84, puedendeterminarse las coordenadasWGS84 con la precisión requerida.

Generalmente, los parámetros detransformación se pueden obtenerde las universidades o de losservicios e institutos locales degeodesia.Como se explicó en la página 17, noes necesario que el receptor dereferencia se encuentre en un puntoconocido. En caso de colocarlo enun punto nuevo (sin coordenadasconocidas) y el receptor móvil hayamedido un punto conocido,simplemente calcule la línea basedel punto conocido (móvil) hacia elpunto sin coordenadas conocidas(referencia), a fin de obtener yregistrar las coordenadas inicialesWGS84 del receptor de referencia.

Si no se dispone de buenascoordenadas conocidas iniciales enWGS84 para el punto de referencia,o no se pueden calcular según se hadescrito en los dos últimos párrafos,puede trabajar con la opción dePosición de Punto Simple en SKI-Pro.

Al emplear este método, elija unpunto observado durante variashoras. De esta forma, se minimizanlos efectos del SA y se obtendrán lascoordenadas WGS84 con unaprecisión de 10 metros.

Véase la sección "Necesidad de unpunto conocido en WGS84" en lapágina 18 para más detalles.

Recuerde que una estación dereferencia con coordenadas inicialespoco precisas afectará el cálculo dela línea base y puede originar quelos resultados excedan lasespecificaciones.

Cálculo de coordenadas iniciales

Cálculo de coordenadas iniciales WGS84 de un punto

24Observaciones en campo Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0esParámetros de procesamiento

Parámetros de procesamientoEn la mayoría de los casos, eloperador puede aceptar losparámetros predeterminados para elprocesamiento de los datos sinnecesidad de modificarlos enabsoluto. Pero en otras ocasiones, eloperador puede tener necesidad demodificar uno o más parámetros. Losmás comunes se describen acontinuación.

Ángulo de elevaciónSin embargo, puede resultarventajoso incrementar el ángulo deelevación a 20° bajo condiciones deperturbación ionosférica, siempreque se haya observado un númerosuficiente de satélites con un buenGDOP (utilice el móduloDisponibilidad de Satélites de SKI-Pro para revisar el valor del GDOP).

Puede ocurrir que el cálculo de unalínea base no corresponda a laprecisión necesaria, aún cuando sehayan observado cinco satélites. Siuno de estos satélites no superanunca los 20° de elevación, la señalde dicho satélite puede verseafectada seriamente por la actividadionosférica. Al incrementar el ánguloy empleando únicamente cuatrosatélites con mayor elevación,pueden obtenerse mejoresresultados.

Generalmente, los receptores GPStrabajan con un ángulo de elevaciónde 10°.Sin embargo, el valor predeterminadopara el procesamiento de datos en elsistema es de 15°. Evite hacerobservaciones con ángulos menores a10° si desea obtener resultadosprecisos.

Aunque puede aumentar este ángulode elevación, debe hacerlo conextrema precaución. Si el ángulo deelevación es mayor para elprocesamiento de datos aldeterminado en el receptor, no setomarán en cuenta algunasobservaciones en el cálculo de lalínea base y puede "perder" algúnsatélite. Podría ocurrir que en elcálculo se incluyan solo tres satélitesen vez de cuatro, lo cual generaríaresultados poco fiables.

25 Parámetros de procesamiento de datosGuía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Efemérides

SKI-Pro emplea efeméridestransmitidas grabadas en el receptor,lo cual es una práctica común paratodos los levantamientos GPS. Eluso de efemérides precisas es depoco interés para los levantamientosGPS normales.

Tipo de solución

Para levantamientos de precisión,generalmente se utiliza laconfiguración estándar "Automático".En caso de contar conobservaciones de “Código” y “Fase”,estas se emplearán para efectuar elcálculo.

Si elige “Automático” o únicamente“Código” la diferencia será mínima,ya que los resultados obtenidosserán prácticamente los mismos.

Utilice “Código" en el cálculo rápidode líneas base que no requieren unaalta precisión, por ejemplo entrabajos de exploración oreconocimiento. Si únicamente seemplean observaciones con código,la precisión en posición no serámayor a 0.3m.

Al seleccionar “Flotante”, lasambigüedades no serán resueltas.Dependiendo de la frecuencia podráprocesar una solución flotante en L1,en L2, en L1+L2 o en L3.La selección de una solución flotanteen L3 resulta útil al procesar líneasbase largas con períodos largos deobservación. Nótese que si una líneabase es mayor al valor definido en“Fijar ambigüedades hasta”,automáticamente se calculará unasolución flotante.

26Parámetros de procesamiento de datos Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Frecuencia

SKI-Pro selecciona automáticamentela mejor frecuencia o combinaciónde frecuencias para obtener lasolución final. Por lo tanto, solo tienesentido procesar con la opción“Automático”. En caso de contar condatos de doble frecuencia, ambasserán empleadas.

Debido a que el retraso de la señalal viajar a través de la ionosfera esdiferente para las frecuencias L1 yL2, es posible calcular unacombinación lineal de ambasfrecuencias, la cual elimina lainfluencia de la ionosfera. Sinembargo, dicha solución (tambiénconocida como L3) destruye lacaracterística de número entero delas ambigüedades. En vez de loanterior, mientras no se fijen lasambigüedades, se calcula unasolución flotante. Para líneas basemuy largas (por ejemplo, mayores a80 km), no resulta crítico contar conuna solución flotante en vez de fijarlas ambigüedades.

La solución flotante L3 resultará losuficientemente precisa según lasespecificaciones del sistema, siemprey cuando los tiempos de observacióntambién sean lo suficientemente largos.

Si las ambigüedades en L1 y L2pueden ser resueltas previamente, esposible aplicar un segundo procesointroduciendo los valores enteros delas ambigüedades en L1 y L2 alcálculo de la combinación lineal sinionosfera. Al utilizar las ambigüedadesfijas, se eliminan las perturbacionesionosféricas. Es más recomendableaplicar este proceso en caso de poderresolver las ambigüedades y queexista una influencia ionosféricasignificativa (por ejemplo, al trabajarcon líneas base mayores a 15 km).

Sin embargo, si utiliza la combinaciónlineal sin ionosfera para líneas basecortas, se incrementará el ruido en laseñal sin obtener beneficio alguno. Enestos casos, se emplea una soluciónestándar L1+L2.

Al seleccionar “Automático”, SKI-Proutiliza una solución L3 en caso decontar con datos de doble frecuenciay si la línea base es mayor a 15 km.Si las ambigüedades pueden serresueltas, se introducen en lasolución sin ionosfera.

Si las ambigüedades no pueden serresueltas, se calculará una soluciónL3. Si la línea base es menor a 15km, se procesarán L1 y L2.

Al seleccionar “L1+L2”, seemplearán ambas frecuencias sinllevar a cabo un segundo procesolibre de ionosfera,independientemente de la longitudde la línea base.

Al elegir “Sin ionosfera (L3)”, elsistema calculará una solución L3,independientemente de la longitudde la línea base.


Límite de solución de ambigüedades

Para líneas base que sobrepasen elvalor límite, las medidas L1 y L2 seconsideran como observacionesindividuales en el cálculo. Elalgoritmo de búsqueda de Lambda,desarrollado por el profesorTeunissen y sus colaboradores en laUniversidad Tecnológica de Delft, seaplica como un método eficientepara encontrar los posibles valoresenteros de las ambigüedades. Pararevisar la fiabilidad de la solución deambigüedades, se emplean diversoscriterios de decisión estadística.

Este parámetro define la distanciamáxima de una línea base para la cualel sistema intentará resolver lasambigüedades. El valorpredeterminado que sugiere elsistema es de 80 km. Aunque elusuario puede incrementar este valor,deberá hacerlo con cuidado, ya queno tiene sentido aumentarloexageradamente. Para aquellas líneasbase que excedan el límite establecidose calculará una solución flotante.

La frecuencia empleada para elcálculo dependerá del parámetroelegido en “Frecuencia”. En caso deseleccionar “Automático”, secalculará una solución L3 paralíneas base mayores a 15 km. Paralíneas base muy largas(generalmente, con períodos largosde observación), no resulta críticoobtener una solución flotante L3 envez de fijar las ambigüedades. Lasolución flotante L3 resultará losuficientemente precisa según lasespecificaciones del sistema.

Tiempo mínimo para soluciónflotante

Este parámetro define el tiempomínimo durante el cual SKI-Propermite efectuar el cálculo de unasolución flotante para intervalosestáticos. Para tiempos cortos deobservación, las soluciones flotantespueden resultar poco precisas y serápreferible emplear una solución decódigo simple. El valorpredeterminado de 300 segundosprovoca que SKI-Pro cambieautomáticamente a una soluciónsolo de código en caso que lasambigüedades no puedan serresueltas para períodos deobservación menores a 300segundos.

28Parámetros de procesamiento de datos Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Modelo ionosférico

Este parámetro define el modelo aemplear, a fin de reducir la influenciaionosférica. Lo anterior es de granimportancia en caso de intentarresolver ambigüedades.

El parámetro predeterminado será"Automático", con lo cual el sistemaseleccionará la mejor opción posible.Si en la referencia existe un tiempo deobservación suficiente, entonces seaplicará la opción de "Modelocalculado". De lo contrario, se tomaráel "Modelo Klobuchar", siempre ycuando estén disponibles los datos delalmanaque. General-mente, no esnecesario modificar el parámetropredeterminado.

Asimismo, puede seleccionar enforma manual el Modelo calculado.Éste se calcula usando diferencias enlas señales L1 y L2 recibidas por elsensor en el terreno.

La ventaja de emplear un modelo así,es que está calculado de acuerdo alas condiciones prevalecientes en elmomento y el lugar de las mediciones.

Para aplicar un modelo calculado serequieren por lo menos 45 minutos deobservaciones.

El Modelo Klobuchar reflejaparticularmente bien el ciclo deactividad solar que se presenta cada11 años. El empleo de este modelopuede resultar de gran utilidad durantela hora de mayor actividad solar. Elmodelo Klobuchar deberá elegirseúnicamente en caso de procesardatos obtenidos con receptores Leica,ya que este tipo de datos contienenlos archivos de almanaquenecesarios.

El modelo “Estándar” está basado enun comportamiento ionosféricoempírico y es una función del ángulohorario del sol. Al elegir este modelo,las correcciones se aplican a todas lasobservaciones de fase. Dichascorrecciones dependen del ángulohorario del sol al momento de efectuarlas mediciones, así como del ángulode elevación de los satélites.

Modelo troposférico

Los modelos Hopfield ySaastamoinen, así como los deEssen y Froome ofrecenaproximadamente los mismosresultados. No trabaje nunca con laopción "Sin troposfera", ya que sinemplear un modelo troposférico nopodrá obtener buenos resultados.


Usar modelo estocástico

Elija esta opción si desea modelar laionosfera, además de calcular lainfluencia de la misma para cadaépoca. El modelo estocástico escompatible con la solución deambigüedades para líneas base delongitud media y larga, cuando existala sospecha de que la ionosfera seencuentra en un período deactividad considerable.

Sin embargo, se debe tener especialcuidado al aplicarlo para líneas basecortas, ya que la presencia de datoserróneos - obtenidos como resultadodel efecto multitrayectoria o por lapresencia de obstrucciones - puedenmalinterpretarse y considerarloscomo consecuencia de la actividadionosférica.

Se recomienda respetar el valorpredeterminado de 8 km para laDistancia mínima. En líneas base demenor longitud, se reduce lainfluencia ionosférica y no esnecesario emplear el modeloestocástico.

Asimismo, se recomienda nomodificar la opción predeterminadaAutomático para la actividadionosférica.

Dependiendo de la longitud de lalínea base, SKI-Pro determinará elnivel con el cual se modelará elcambio de la actividad ionosférica deuna época a otra.

El usuario puede definir en formamanual el parámetro de actividadionosférica, ya sea Bajo, Medio oAlto, siempre y cuando cuente condatos fiables de dciha actividad enun momento determinado.

30Parámetros de procesamiento de datos Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0esSelección de líneas base - Método de cálculo

Selección de líneas base - Método de cálculoAntes de comenzar elprocesamiento de datos, determineel método que más convenga para elcálculo de la red y considere lossiguientes puntos:

• Obtención de coordenadasiniciales WGS84 aceptables paraun punto.

• Conexión a la red de controlexistente.

• Cálculo de coordenadas deestaciones de referenciaprovisionales.

• Mediciones en Estático Rápido apartir de estaciones de referenciaprovisionales.

• Mediciones de líneas largas.• Mediciones de líneas cortas.

Si utiliza diversas estaciones dereferencia provisionales, calculeprimero esta "red" de estaciones dereferencia. Además, puede sernecesario ligarla a puntos de controlexistentes.

Seleccione y calcule las líneas unapor una y después analice losresultados. Si estos son correctos,grabe las coordenadas de lasestaciones de referenciaprovisionales.

Se recomienda revisar lascoordenadas de cada estación dereferencia provisional, ya seamediante mediciones múltiples uotros medios de control, ya quetodos los puntos móviles radialesdependen de dichas estaciones.

Una vez calculada la "red" deestaciones provisionales, es posibledeterminar las líneas base restantes- es decir, las líneas radiales entrelas estaciones provisionales y losreceptores móviles.

Si es necesario calcular líneas basecon grandes diferencias de longitud,puede resultar útil procesarlas endiversas fases de cálculo,seleccionando dos o más líneasbase. De esta forma, podríaseleccionar y calcular grupos delíneas que estén en la mismacategoría de parámetros.

Evite combinar en el mismo cálculolíneas base de longitudes muydistintas. Asimismo, trate de nocombinar observaciones cortas enEstático Rápido con observacioneslargas en Estático.

31 Parámetros de procesamiento de datosGuía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es Selección de líneas base - Método de cálculo

Selección de líneas base - Método de cálculo continuación

Importación de datos y cálculo

Revisión y edición durante la transferencia de datos:

Identificación de puntos

Altura y excentricidad de la antena

Coordenadas WGS84 del punto inicial

Respaldo de los datos crudos y el proyecto

Considere lo siguiente:

• La forma óptima de calcular la red

• Necesidad de coordenadas WGS84 adecuadas paraun punto

• Conexión a la puntos de control existentes

• Transformación a coordenadas locales

• Cálculo de redes de estaciones de referenciaprovisionales

• Determinación de puntos nuevos a partir deestaciones de referencia temporales

• Medición de líneas largas

• Medición de líneas cortas

• Parámetros de procesamiento de datos

32Parámetros de procesamiento de datos Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0esInterpretación de los resultados

Interpretación de los resultados

Durante la interpretación de losresultados, se debe distinguir entre laslíneas base para las cuales se intentóresolver las ambigüedades y aquellasen las que fue necesario calcular unasolución flotante.Para líneas base iguales o superioresa la longitud límite (“Límite de soluciónde ambigüedades”), siempre se llevaa cabo la solución de ambigüedades,a menos que el tipo de solución sehaya definido como Flotante o Código.Al emplear la técnica de levantamientoEstático Rápido con períodos cortosde observación, siempre seránecesario calcular la solución deambigüedades para obtener buenosresultados.Para líneas base con períodos largosde observación, se puede emplearuna solución flotante L3 (combinaciónlineal de mediciones en L1 y L2). Estoelimina las influencias ionosféricas,pero destruye la característica denúmero entero de las ambigüedades.Las especificaciones de precisiónúnicamente se podrán alcanzar conperíodos de observación losuficientemente largos.

Solución de ambigüedades

Para alcanzar buenos resultados, lasolución de ambigüedades siempredeberá llevarse a cabo para líneasbase de hasta 20-30 km. Bajocondiciones favorables, dicha soluciónserá posible en líneas base de mayorlongitud.

En el caso de las líneas base queexcedan el valor límite, SKI-Pro realizauna búsqueda de todas lascombinaciones posibles deambigüedades. Para determinar la“solución más probablementecorrecta” y la “segunda solución másprobablemente correcta”, se aplicanrigurosas técnicas estadísticas.Posteriormente, las dos soluciones“más probables” se comparan y encaso de que la probabilidad de laprimera solución parezca ser másadecuada que la segunda, la primerase considerará como la correcta.

Una vez finalizada la rutina debúsqueda de ambigüedades, y ya quese han calculado las ambigüedadesmás parecidas a un grupo deobservaciones GPS, SKI-Pro repitenuevamente la rutina de búsqueda deambigüedades empleando un grupodiferente de observaciones GPS, conlo cual se obtiene un segundo grupode ambigüedades.

Las ambigüedades que resultan deesta segunda rutina de búsqueda secomparan con aquellas obtenidas apartir de la primera rutina. Si ambosresultados son idénticos, lasambigüedades se considerancorrectas. Para asegurar la mayorfiabilidad posible, la rutina debúsqueda de ambigüedades se repitecontinuamente para cada intervalo deobservación.

Nótese, sin embargo, que diversascondiciones ionosféricas, el efectomultitrayectoria u otro tipo dealteración, pueden provocar sesgossistemáticos en las observaciones defase.

33 Interpretación de los resultadosGuía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Solución de ambigüedades, continuación

Si las ambigüedades no se resuelven,es difícil evaluar la precisión de unlevantamiento Estático Rápido(tiempos cortos de observación). Sinembargo, se obtendrá una estimaciónaproximada multiplicando por 10 losvalores sigma de cada coordenadaestimada.

Nótese que bajo condicionesnormales, debe ser posibleresolver las ambigüedadespara líneas base de hasta 20-30 km y con tiempos deobservación adecuados(consulte en la página 15Longitudes de líneas base ytiempo de observación). Encaso de que lasambigüedades no seanresueltas, revise el reportegenerado (ver la páginasiguiente).

Soluciones flotantes

Lo anterior puede provocardiscrepancias entre los grupos deambigüedades calculadas, por lo quelas ambigüedades no se consideraránresueltas. En dichas condiciones, paralograr una solución satisfactoria deambigüedades se requieren tiempossuficientes de observación y satélitescon buena geometría.

Si toma en cuenta las normas relativasa las longitudes de líneas base, lasventanas de observación, el númerode satélites, el GDOP y los tiempos deobservación, y las combina con supropia experiencia, los cálculos delíneas base para las que se hanresuelto las ambigüedades, deberánser conformes a las especificaciones.

SKI-Pro no podrá solucionar lasambigüedades en caso de que lasobservaciones sean insuficientes oque la constelación de los satélitessea desfavorable. Si lasambigüedades no se resuelven, espoco probable que la precisiónobtenida responda a lasespecificaciones.

En líneas base con longitud superioral límite (80 Km), SKI-Pro corrige losefectos ionosféricos, pero no intentaresolver la ambigüedades. Se puedeforzar el sistema a lo anteriorseleccionando la opción Flotante enTipo de Solución y Sin ionosfera (L3)en Frecuencia.

Por lo tanto, el resultado siempremostrará el mensaje "Ambigüedadesno resueltas" (Estado ambigüedades= no). Sin embargo, se alcanzaránlas especificaciones de precisión encaso de tomar observaciones contiempo suficiente.

Nótese que por lo general,no tiene caso intentarresolver las ambigüedadespara líneas de más de 80kmde longitud.

34Revisión del reporte y comparación de resultados Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Revisión del reporte (logfile) y comparación de resultadosRevise si en algunas partes delintervalo estático no seresolvieron las ambigüedades.

• Estadísticas de Saltos de Ciclo:Los saltos de ciclo sondiscontinuidades en la parteentera de las ambigüedades,provocadas por interrupciones dela señal. Generalmente, secorrigen y se listan en el reporte.Revise si existe algún satélite conun gran número de saltos de ciclo.

Asimismo, SKI-Pro permite revisarlos valores DOP y los residuales delcálculo. Los valores DOP reflejan lageometría de los satélites, mientrasque los residuales son unaindicación de la medición del ruidopresente en los datos. Para revisarlos valores DOP o los residuales,active las casillas de verificacióncorrespondientes en la páginaParámetros de Procesamiento GPS/Resultados Avanzados antes deiniciar una rutina de cálculo.

Para mayor información, consulte alsistema de Ayuda en pantalla.

Por otro lado, los valores DOPmínimos y máximos se listan en elAdministrador de Resultados, el cualofrece información general parasaber si una línea base se hacalculado con satélites de unageometría pobre.

Si la solución de ambigüedades noresulta satisfactoria con tiemposcortos de observación, losresultados no quedarán dentro delas especificaciones. Considereefectuar una segunda rutina deprocesamiento definiendo ventanaspara los satélites, deseleccionandoun satélite en particular omodificando los parámetros. Sinembargo, ponga especial atenciónen lograr tiempos de observaciónsuficientes. Modifique losparámetros únicamente si encuentramotivos suficientes después derevisar los resultados del reporte.

Tal como se explicó en el capítuloanterior, en líneas base cuyalongitud es igual o menor al valorlímite, el sistema siempre intentaráresolver las ambigüedades.

El reporte (logfile) que se generapresenta un resumen con losresultados del cálculo de cada líneabase. Revise lo siguiente:

• Estadísticas de Observación:Revise el número de satélites -por lo menos deben existir cuatro.El reporte lista el número deobservaciones empleadas, asícomo el número de observacionesrechazadas para cada satélite.Revise si existe algún satélite conun número inusualmente alto deobservaciones rechazadas.

• Estadísticas de Ambigüedades:Muestra el número total desoluciones independientes deambigüedades para todo elintervalo de observación.

35 Revisión del reporte y comparación de resultadosGuía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

En líneas base con longitud superioral límite (80 km), o en caso deseleccionar manualmente unasolución flotante L3, SKI-Pro corrigelos efectos ionosféricos, pero nointenta resolver las ambigüedades.

Al analizar el reporte, revise elnúmero de satélites observados.

El resultado siempre mostrará elmensaje "Ambigüedades noresueltas" (Estado. ambigüedades =no). Sin embargo, se alcanzarán lasespecificaciones de precisión encaso de tomar observaciones contiempo suficiente.

En caso de tener que calcular líneasbase cuyas longitudes difieranconsiderablemente, se recomiendahacerlo en dos o más procesos decálculos. De esta forma, podráseleccionar y calcular grupos delíneas base que se encuentren en lamisma categoría de parámetros deprocesamiento.

Comparación del reporte conlas fichas de campo

Si los resultados no son tan buenoscomo esperaba, puede ser deutilidad comparar los datos delreporte con los de las fichas decampo. Revise si el número desatélites observados correspondecon el número anotado en las fichasde campo. Asimismo, verifique losdatos de la estación de referencia yel receptor móvil. Si el número desatélites no es el mismo, el GDOPpuede ser más elevado de loesperado. Revise el valor actual delGDOP de los satélites empleados enel cálculo mediante la opciónDisponibilidad de Satélites de SKI-Pro.

Comparación de solucionesmúltiples

Si se ha observado un punto desdedos ventanas diferentes, o dosestaciones de referencia hanoperado en forma simultánea, esconveniente comparar lascoordenadas calculadas.

36Grabación de resultados Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Grabación de resultadosSe debe tener cuidado de revisar lospuntos fijos bajo diversos cálculosde líneas y comparar los resultadosantes de grabarlos.

Posterior al análisis de losresultados y del reporte, grabe losresultados que cumplan con laprecisión requerida.

Si graba varias soluciones, elprograma promediará lascoordenadas (media ponderada).Por ejemplo, si graba lascoordenadas del punto A obtenidas apartir de una línea base y despuéscalcula y graba las coordenadas delmismo punto A obtenidas a partir deotra línea, obtendrá como resultadofinal la media ponderada de las dossoluciones. La media ponderada setoma en cuenta únicamente si lascoordenadas en altura y posición nosobrepasan los "Límites promedio decoordenadas automáticas" definidosen SKI-Pro (valor predeterminado =0.075m).

37 Grabación de resultadosGuía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Grabación de resultados, continuación

Revise el reporte y considere la posibilidad devolver a efectuar el cálculo, con los parámetrosmodificados.

• Líneas base superiores al límite(valor predeterminado = 80 km):

Solución L3, no se resuelven las ambigüedades.

Los resultados deben cumplir con lasespecificaciones, en caso de observacionessuficientes.

Las líneas largas requieren tiempos deobservación más largos.

• Revise las soluciones múltiples, las líneas baseindependientes, etc.

• Grabe los resultados que cumplan con la precisiónrequerida.

• Obtención de coordenadas promediadas en caso deque se hayan grabado diversas soluciones.

Interpretación y grabación de resultados

• En líneas base estático rápidas con períodos cortosde observación, deben solucionarse lasambigüedades para obtener resultados de altaprecisión.

• En líneas de mayor longitud y mayores tiempos deobservación, generalmente se empleará la soluciónL3, sin resolución de ambigüedades.

• Líneas base que no exceden la longitud límite(valor predeterminado = 80 km):

Siempre se intenta solucionar las ambigüedades.

Ambigüedades resueltas (Estado de lasambigüedades = sí):

SKI-Pro encontró la solución más probable.

Los resultados deben cumplir con lasespecificaciones.

Ambigüedades no resueltas (Estado de lasambigüedades = no):

Solución flotante.

Los resultados exceden las especificaciones, amenos que cuente con períodos largos deobservación.


Compensación, transformación y salida de resultadosUna vez calculadas lasobservaciones, probablementedesee compensar los resultados sies que dispone de varias medicionesa los puntos. Esto le permite obtenerla mejor estimación para la posiciónde los mismos. Para mayoresdetalles, consulte el tema"Compensación" en la Ayuda enpantalla de SKI-Pro

Los resultados de los cálculos de lalínea base son coordenadas en elsistema WGS84. Mediante la opción"Sistemas de Coordenadas" de SKI-Pro, dichas coordenadas se puedentransformar a cualquier sistema dereferencia o de cuadrícula local.Para mayores detalles, consulte laAyuda en línea de SKI-Pro.

Compensación, transformación y resultados

Las coordenadas finales se puedenexportar en diversos formatosmediante la función Exportar ASCIIde SKI-Pro. Para mayores detalles,consulte la Ayuda en línea de SKI-Pro.

39Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Notas sobre mediciones estáticas y estático rápidas con una frecuenciaTiempos de observación(mínimos) recomendados:

Se considera exitosa unaobservación en Estático Rápidocuando SKI-Pro puede resolver lasambigüedades. Pero en el caso deobservaciones con una frecuencia,es difícil ofrecer una estimación delos tiempos de observación, ya quea diferencia de cuando se trabajacon receptores de doble frecuencia,el programa de post-proceso cuentacon menor información disponible.Sin embargo, la tabla que sepresenta puede servir como guía.

En caso de disponer de datos demediciones estáticas o estáticorápidas con una frecuencia y conmenos de 5 minutos deobservaciones, SKI-Pro no intentaráresolver las ambigüedades. Loanterior se hace con el fin de evitarresultados poco fiables. Una vezresueltas correctamente lasambigüedades, se obtendrán líneasbase con precisiones del orden de5 - 10 mm + 2 ppm.

Notas sobre mediciones estáticas /estático rápidas

Al realizar mediciones con el SR510(Sistema 500) o SR9400 / SR261(Sistema 300), se deben consideraralgunos puntos con el fin de que lasmediciones sean correctas y obtenerbuenos resultados.

Únicamente se deben emplearventanas de observación con unmínimo de 5 satélites, con un ángulode elevación superior a los 15° y unbuen GDOP (< 8).

En Estático y Estático Rápido eltiempo mínimo de observación nodebe ser inferior a los 15 minutos.

Por cada kilómetro de longitud de lalínea base, se deben tomarobservaciones durante 5 minutos,siendo 15 minutos el tiempo mínimode observación.

Longitud delínea base

Tiempos deobservación

1 km 15 min.

2 km 15 min

3 km 15 min

4 km 20 min

5 km 25 min

6 km 30 min

7 km 35 min

8 km 40 min

9 km 45 min

10 km 50 min

> 10 km > 60 min


Notas sobre mediciones estáticas y estático rápidas con una frecuencia, cont.Si se requiere obtener la mayorprecisión posible en los resultados,se recomienda orientar las antenasen una misma dirección.

En líneas largas mayores a 10 km, laprecisión que se puede obtener consensores de una frecuencia serámenor a aquella lograda consensores de doble frecuencia . Estose debe a los efectos ionosféricos,los cuales no pueden ser eliminadosal trabajar con datos de unafrecuencia. Aquellos usuarios quehan trabajado previamente conequipos de doble frecuencia debensaberlo.

Notas sobre mediciones estáticas /estático rápidas

41Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es

Según Certificado SQS, Norma ISO 9001,Leica Geosystems AG Heerbruggdispone de un sistema de calidadconforme al estándar internacional paragestión de la calidad y sistemas decalidad así como de sistemas de gestióndel medio ambiente (ISO 14001).

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