1.DEFINICIONES. 2.INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA. 3.REPRESENTACIONES. 4.RELACIONES ENTRADA / SALIDA....
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1.DEFINICIONES.
2.INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA.
3.REPRESENTACIONES.
4.RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
5.PUERTAS LÓGICAS.
6.FUNCIONES TEMPORALES.
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1. DEFINICIONES. AUTOMÁTICA:
“Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la generación de una tarea física o mental, previamente programada” (Real Academia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales).
AUTOMATIZACIÓN:
“Estudio y aplicación de la automática al control de procesos industriales“.
AUTOMATISMO:
“Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para garantizar el funcionamiento de una máquina o de una instalación”.
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2. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
AUTÓMATA: “Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento de un Automatismo por medio de un programa, que se puede escribir y modificar a partir de un terminal de programación y reglaje”.
Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente con la era del Microprocesador.
La situación que ocupa en un proceso es la siguiente:
PROCESOACTUADORES SENSORES
AUTÓMATA
PROGRAMABLESALIDAS ENTRADAS
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2. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
(Continuación)
- MICROPROCESADOR. - TERMINAL DE PROGRAMACIÓN.
- ENTRADAS/SALIDAS. - MEMORIA.
PARTES DEL AUTÓMATA:
Fuente De Alimentación
MicroprocesadorMEMORIA:- Sistema Operativo- Variables Entradas- Variables Salidas- Variables Internas
Unidades
de E/S
Interface E/S del Terminal
de Programación
Acopladores
de Entrada
Acopladores
de Salida
OperarioSensores
Actuadores
Direcciones
Control
Datos
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2.1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
AUTÓMATA TSX – 17
- PROGRAMACIÓN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES.
CARACTERÍSTICAS:
- NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS.
- NUMERO DE SALIDAS = 8. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS POR RELÉS.- DISPLAY DE VISUALIZACIÓN DE ESTADOS.
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3. REPRESENTACIONES.
Esquema Eléctrico.
Esquema de Contacto.
Listas de Instrucciones.
Símbolo.
Función Asociada.
L I0.01= O0.01
S = E
E S
V1 24 V
S1
L
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4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA).
Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).
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4.1. Entrada NA y Salida NA
Esquema de Contactos
Listas de InstruccionesDIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO
S0000 L I0.00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.
S0001 = O0.00 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
Símbolo Función Matemática Asociada.
S0 = E0
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4.2. Entrada NC y Salida NA.
Esquema de Contactos
Listas de InstruccionesDIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO
S0002 LN I0.01 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
S0003 = O0.01 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
Símbolo Función Matemática Asociada.
S1 = E1
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4.3. Entrada NA y Salida NC.
Esquema de Contactos
Listas de InstruccionesDIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO
S0004 L I0.02 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.
S0005 =N O0.02 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
Símbolo Función Matemática Asociada.
S2 = E2
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4.4. Entrada NC y Salida NC.
Esquema de Contactos
Listas de InstruccionesDIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO
S0006 LN I0.03 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
S0007 =N O0.03 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.
Símbolo Función Matemática Asociada.
S3 = E3
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4.5. Programa Completo.DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO
S0000 L I0.00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.
S0001 = O0.00 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
S0002 LN I0.01 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
S0003 = O0.01 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
S0004 L I0.02 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.
S0005 =N O0.02 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
S0006 LN I0.03 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
S0007 =N O0.03 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.
S0008 EP FIN DE PROGRAMA.
La instrucción EP significa “End of Program”.
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5. PUERTAS LÓGICAS.
Puerta IGUALDAD o DRIVER.Puerta NEGACIÓN o INVERSOR.
Puerta AND o Y.Puerta NAND o NO Y.Puerta OR u O.
Puerta NOR o NO O.Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
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5.1. Puerta Igualdad o Driver.
Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad
Símbolos
A
S
Función
Sx = Ax
A S
0 0
1 1
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5.1. Puerta Igualdad o Driver.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretación
L I0.02 LEER ESTADO ENTRADA 2.
= O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
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5.2. Puerta Negación o Inversor.
Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad
Función
A S
0 1
1 0
R
SA
Sx = Ax
Símbolos
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5.2. Puerta Negación o Inversor.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretación
L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.
=N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
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5.3. Puerta AND o Y.
Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad
Función
S = A x B
A B S0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1
Símbolos
A
S
B
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5.3. Puerta AND o Y.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretación
L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.
= O0.02A I0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2.
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
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5.4. Puerta NAND o NO Y.
Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad
Función
A B S0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 0
Símbolos
S = A x B
R
S
A
B
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5.4. Puerta NAND o NO Y.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretación
L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.
A I0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2.
=N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
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5.5. Puerta OR u O.
Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad
Función
A B S0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
Símbolos
S = A + B
A
S
B
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5.5. Puerta OR u O.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretación
L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.
O I0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2.
= O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
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5.6. Puerta NOR o NO.
Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad
Función
A B S0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 0
Símbolos
S = A + B
R
SA B
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5.6. Puerta NOR o NO.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretación
L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.
O I0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2.
=N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
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5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad
Función
A B S0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0
Símbolos
A
R
S
B
S = A x B + A x B
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5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretación
L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ.XO I0.02
= O0.03 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.
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5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad
Función
A B S0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 1
Símbolos
S = A x B + A x B
A
S
B
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5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretación
L I0.01
XO I0.02
=N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ.
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6. FUNCIONES TEMPORALES.
TEMPORIZADORES.
CONTADORES.
PASO A PASO.
Aplicaciones temporales discretas.
Aplicaciones de conteo ascendente o descendenteindependientes.
Aplicaciones de conteo ascendente y descendenteen un mismo contador.
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6.1. TEMPORIZADORES.
Un Temporizador permite retrasar una función.
El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31).
TIME BASE: define la unidad de medida.
T.B. = 10 mS – 100mS – 1S.
TIME PRESET: Número de Unidades.
T.P. = 0001 a 9999.
EJEMPLO:
Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado seráTxy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.
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6.1.1. Estructura de un TEMPORIZADOR.Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretación
L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.
L
T01 ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01.
=
T01 CARGAR EL TEMPORIZADOR T01.
=
O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
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6.2. CONTADORES.
Un Contador permite contar pulsos.
El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15).
Durante la Evolución de Contaje, el Valor Kxxxxpermite establecer a 1 la salida asociada.
El Conteo puede ser: . UP / DOWN.
Hacia Arriba: CU (Counter Up).
Hacia Abajo: CD (Counter Down).
Cada Contador permite un valor de Preselección,CiP, comprendido entre 0000 a 9999.
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6.2.1. Estructura de un CONTADOR.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretación
L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.
L
C01 INCREMENTAR CONTADOR C01.
=
C01 K0006 CUANDO C01 VALGA 6.
CU
O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
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6.3. PASO A PASO.
Un Paso a Paso es una ampliación de los contadores,con la particularidad que el conteo puede ser ascendenteo descendente para una mismo Paso a Paso.
El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07).
Se resetea estableciendo un Set.
Hacia Arriba: CU (incremento del paso).
Hacia Abajo: CD (decremento del paso).
Cada uno con 256 pasos (000...255).
Ejemplo: S SC01,000 Posiciona SC01, en la posición 000
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6.3.1. Estructura de un P.A.P.
Esquema Contactos
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6.3.2. Estructura de un P.A.P.Listas Instrucciones Interpretación
L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1.
SC01 ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01.CU
L I0.02 LEER ESTADO ENTRADA 2.
SC01 ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01.CD
L I0.03 LEER ESTADO ENTRADA 3.
SC01,000 POSICIONAR SC01 EN LA POSICIÓN 000.S= O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset)
SC01,002 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 002.L= O0.02 TRANSFERIRLO A SALIDA 2.
SC01,005 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 005.L= O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
EP FIN DEL PROGRAMA.
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