AUTOMAÇÃO DA MANUFATURA PUC-2016-1

ESTUDO DE CASO - SENSORIAMENTO

O problema:

A linha de produção da empresa onde você trabalha, solicita resolver um problema para

eliminar um trabalho manual na linha de enchimento de tambores. Trata-se de fazer os tambores

pararem em frente das linhas de enchimento automaticamente.

Hoje um operador, utilizando um transportador de roletes livres (loucos) que passa por trás

das 4 linhas de enchimento, ver figura Nº 2, pega um tambor vazio na extremidade do transportador e

empurra-o manualmente sobre os roletes até chegar em frente de uma das linhas de enchimento.

Assim o operador mantém 4 tambores vazios preparados para entrar nas linhas de enchimento

quando o enchedor solicitar (ver figura Nº2). Toda vez que uma linha de enchimento fica pronta para

novo enchimento, uma lâmpada acende e alerta o operador para empurrar o tambor vazio para o

enchedor.

Sugestão de automação:

A produção sugeriu transformar o transportador de roletes loucos em roletes de giro contínuo

e automático, acionado por motoredutor e colocar um pino retrátil em frente de cada enchedor,

acionado por atuador pneumático, embaixo da esteira e quando um tambor se apresentar e já tiver

tambor em frente dos enchedores da frente, o pino avança entre os roletes retendo o tambor. Quando

houver tambores em frente dos 4 enchedores, a esteira para de girar os roletes.

Quando um enchedor solicitar, atuadores pneumáticos mostrados na foto Nº2, empurrarão o

tambor para o enchedor solicitante. Assim a posição que alimentar o enchedor, desativa o pino,

recolhendo-o e acionando novamente a esteira para que os tambores passam se posicionar outra

vez.

Alguns dados adicionais:

Produto envazado: Líquido, densidade maior que da água. Tem cor escura e resseca exposto

algum tempo a atmosfera. Dissolve com água.

Tambores: capacidade para 200 litros, podendo ser de metal ou bombonas plásticas (fotos Nº1 e

Nº2) adquiridos no mercado.

Na esteira somente poderá ficar quatro tambores, um em frente de cada balança. Não é

Possível ficar tambores encostados um no outro.

Este estudo deverá apenas considerar a especificação de um sensor mais adequado e não,

neste momento, estudar o sistema de automação em si.

O sinal emitido pelo sensor será utilizado por um Controlar Lógico Programável existente no

sistema de enchimento e será acrescido no seu programa o controle de alimentação de tambores.

Página 1 de 2

AUTOMAÇÃO DA MANUFATURA PUC-2016-1

Os sensores existentes no sistema de enchimento, controlado pelo CLP, são do tipo PNP.

Solicitação da gerencia:

Sua gerência solicita a seu grupo, descrever um pequeno relatório técnico, indicando os tipos

de sensores existentes no mercado que podem servir para a detecção dos tambores, para o sistema

poder acionar os pinos e a esteira, explicando o princípio de funcionamento de cada um deles e como

ele fará a detecção. Deverá ser escolhido dentre os sensores citados, o que o grupo considera o mais

indicado para resolver o problema e explique porque. Faça uma especificação técnica completa do

sensor escolhido para ser aprovado e enviado para compras fazer o pedido de compra, assim como,

indicar como o sensor deve ser fixado no sistema.

Formação dos grupos:Cada grupo deverá ser composto por no máximo 4 alunos. Cada grupo deverá enviar e-mail

para o professor, com o nome dos componentes do grupo, até o dia 23/03/16. Após esta data os

grupos que não estiverem completos ou não forem indicados será indicado pelo professor.

Entrega:Este estudo de caso deverá ser entregue junto com a prova de automação (P1) e poderá ser

consultado para responder as questões de sensores.

F o t o N ˚ 1

Foto N˚2

Página 2 de 2