13.4 Cauchy-Riemann 방정식,라플라스방정식3 ※정리1 [ Cauchy-Riemann 방정식] f ( z )...
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13.4 Cauchy-Riemann 방정식, 라플라스 방정식
Cauchy-Riemann방정식은 이장에서 가장 중요한 방정식이며 복
소해석의 기둥이 되는 주된 개념들중 하나이다.
복소함수 w=f(z)=u(x,y)+iv(x,y)에서 f 가 정의역 D에서 해석적인
필요충분조건은 u와 v의 1계 편도함수가 D의 모든점에서 Cauchy-
Riemann 방정식을 만족하는 것이다.
xyyx vuvu −== , )1(
여기서yuu
xuu yx ∂
∂=
∂∂
= ,
2
예: 는 모든 z 에 대하여 해석적이다.ixyyxzzf 2)( 222 +−==
그리고 는 식(1)을 만족한다.xyvyxu 2 , 22 =−=
즉 이고 이다.yx vxu == 2 xy vyu −=−= 2
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※정리1 [ Cauchy-Riemann 방정식 ]
f ( z ) = u ( x , y ) + i v ( x , y ) 가 한점 z = x + i y 의 어떤 근방에서
정의되고 연속이며 또 z 자체에서 미분 가능하다고 하자.
그러면 그점에서 u 와 v 의 1계 편도함수가 존재하고 Cauchy-
Riemann 방정식 (1)을 만족한다.
따라서 f(z) 가 한 정의역 D 에서 해석적이면, D 의 모든점에서 그
편도한수들이 존재하고 식(1)을 만족한다.
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(증명) 복소함수 w = f ( z ) = u ( x , y ) + i v ( x , y ) 의 미분 를
정의하면 다음과 같다.
(2)
그런데 이므로
여기서, 는 또는
이라고 나타낼 수 있으므로 이 두 값이 같아야 한다.
zzfzzfzf
z ∆−∆+
=→∆
)()(lim)(0
'
yixz ∆+∆=∆
[ ] [ ]yix
yxivyxuyyxxivyyxxuz ∆+∆
+−∆+∆++∆+∆+=
→∆
),(),(),(),(lim0
0lim→∆z 00
limlim→∆→∆ yx 00
limlim→∆→∆ xy
)(' zf
5
각각에 대하여 생각하면
경로 I은
에 해당한다.
경로 II은
에 해당한다.
00limlim→∆→∆ yx
00limlim→∆→∆ xy
y
x
zz ∆+
z
II
I
그림332 식(2)에서의 경로
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[ ] [ ]yix
yxivyxuyyxxivyyxxuzfyx ∆+∆
+−∆+∆++∆+∆+=
→∆→∆
) ,() ,() ,() ,(limlim)('00
xyxvyxxui
xyxuyxxu
xx ∆−∆+
+∆
−∆+=
→∆→∆
) ,() ,(lim) ,() ,(lim00
xvi
xu
∂∂
+∂∂
=
경로 II
xz ∆+
z
x
y
7
[ ] [ ]yix
yxivyxuyyxxivyyxxuzfxy ∆+∆
+−∆+∆++∆+∆+=
→∆→∆
) ,() ,() ,() ,(limlim)('00
yiyxvyyxvi
yiyxuyyxu
yy ∆−∆+
+∆
−∆+=
→∆→∆
) ,() ,(lim) ,() ,(lim00
yv
yui
∂∂
+∂∂
−=
경로 IIII zz ∆+
z
x
y
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경로 I을 통하거나 경로 II를 통하거나 그 극한 값이 같아야지만
0lim→∆z
값이 존재하므로,
f(z)가 미분가능이기 위해서는
yu
xv
yv
xu
∂∂
−=∂∂
∂∂
=∂∂ , 가 성립해야 함.
이것을 Cauchy-Riemann 방정식이라 하며
yxyx uvvu −== , 가 된다.
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Cauchy-Riemann방정식의 의미
z평면상에서 어떤 경로를 통하더라도 그들의 극한값이 같아야지만
0lim→∆z
값이 존재 즉, 미분가능을 뜻함
x
yxz ∆+
z
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어떤 영역내의 모든 점에서 정의되고, 그 영역내의 모든 점에서 미
분가능한 함수를 해석적 함수라 함.
2)( zzf = 은 모든 z에서 해석적
xyiyxyixzzf 2)()( 2222 +−=+==Q
= =u v
yxyx uyvvxu −==−== 2 , 2
따라서, f(z)=z는 모든 z에서 정의되고 Cauchy-Riemann 방정식을
만족하므로 해석적 함수라 함.
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어떤 함수가 해석적이려면 Cauchy-Riemann방정식을 만족해
야 함.
zf 1= 은 z=0에서 정의되지 않으므로 z=0에서 해석적이 아님.
또 정의되지 않은 점이 있으므로 Cauchy-Riemann방정식을 만족
하지 않음.
iyxzzf −==)( 는 모든 z에서 정의되지만 11 −=≠= yx vu 로
Cauchy-Riemann방정식을 모두 z에서 만족하지 않으므로 모든 z에
서는 해석이 아님.
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은 모든 z에 대해 해석적이다. 따라서 Cauchy-Riemann
방정식이 만족되어야 한다.
에 대하여 u=x, v=-y를 얻는다.
이때 uy=-vy=0이므로 두번째 Cauchy-Riemann 방정식이 만족되지만,
ux=1≠vy=-1이므로 첫번째식은 만족되지 않는다. 따라서 는
해석적이 아니다.(13.3절 예제 4)
2)( zzf =
iyxzzf −==)(
zzf =)(
예제1. Cauchy-Riemann방정식
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※ 정리 2. [Cauchy-Riemann 방정식]
두 실변수 x, y의 함수이며 연속인 두 실수값 함수 u(x, y), v(x, y)
가 어떤 정의역 D에서 Cauchy-Riemann방정식을 만족하는 연속인
1계 도함수를 가지면, 그 복소 함수는 f(z)=u(x, y)+iv(x, y) D에서
해석적이다.
예제 2. Cauchy- Riemann 방정식
)3(3)()( 32233 yyxixyxiyxzf −+−=+==ω
를 대입하면iyxz +=
이 해석적인가? (해석적 = 미분가능을 의미한다)3)( zzf ==ω
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Cauchy-Riemann 방정식이 모든 z에 대해서 만족한다.
f(z)=z3은 정리2에 의해 모든 z에 대해 해석적이다.
극형식 z=r(cosθ+ isinθ)를 사용하고, f(z)=u(r, θ)+iv(r, θ) 로 놓으면
Cauchy-Riemann방정식은 다음과 같다.
θθ ur
vvr
u rr1 , 1 )7( −==
xyuy 6−= xyvx 6=
23 3xyxu −= 323 yyxv −=이고 이며 그 편도함수는 아래와 같다.
, 33 22 yxux −=22 33 yxvy −=
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편미분 방정식
둘 또는 그 이상의 독립변수를 갖는 다변수 함수의 편미분을 포함하는 방정을
편미분 방정식(Partial differential Equation)이라고 한다.
윗 식은 에 관한 편미분을 포함하므로 편미분 방정식이라고 한다.
적분하게 되면
0=∂∂xu
(1)
x
0=∂∂
xu ( ) ( )yfyxu =, (2)
를 포함하지 않으므로 독립변수 의
입장에서는 상수이다.
x x
보조자료- 라플라스 방정식. 조화함수
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함수를 적분상수 처럼 취급할 수 있는점이 편미분 방정식의 성질이다.
상미분 방정식의 적분
( ) 0=∂∂ x
xu ( ) 상수=xu (3)
과 구별된다.
2
22
,,xuu
xyuu
xuu xxxyx ∂
∂=
∂∂∂
=∂∂
= (4)
대표적인 편미분 방정식
00
2
2
222
2
2
=∇
=∆
∇=∂∂
∆=∂∂
ρ
u
uCtu
utu
(열전도 방정식)
(파동 방정식)
(Laplace 방정식)
(Poisson 방정식)
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해석함수와 라플라스 방정식
• 조화 함수의 성질
라플라스 방정식
2 22
2 2 0x yφ φφ ∂ ∂
∇ = + =∂ ∂
(1)
일반해는 독립변수 의 결합으로의 형태로 나타난다.
,x y( )x iyφ φ= +
→해석함수의 실수부와 허수부로 나타난다.
<예제1> 해석함수 의 실수부와 허수부는모두 라플라스 방정식을 만족하는 조화함수임을 보여라.
( ) ( ) ( ), ,f z u x y iv x y= +
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가 해석함수이면 와 는Cauchy-Riemann방정식을 만족한다.
( )f z u iv= + ( ),u x y ( ),v x y
2
2
u v vx x x y x y
u v vy y y x y x
⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞ = =⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞= − = −⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠⎝ ⎠
(2)
(3)
가 성립하고 , 위의 두 식을 더하면2 2
2 0y u v vux x y y x y y x
⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞∇ = + = − =⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠(4)
마찬가지로 허수부 에 대해서도 같은 방법을 적용하여( ),v x y2
2 2
0
v vvx x y y
u u u ux y y x x y y x
⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞∇ = + ⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞= − + = − + =⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠⎝ ⎠
(5)
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즉, 을 만족한다.2 20, 0u v∇ = ∇ =
따라서 해석함수의 실수부 및 허수부 를 공액복소수(Conjugate harmonic function)이라고 한다.
,u v
<예제2> 는 라플라스 방정식 을 만족하는조화함수이다. 이 함수의 공액 조화함수 를 구하고
를 써라.
( ),u x y xy= 2 0u∇ =( ),v x y
( )f z u iv= +
(해)Cauchy-Riemann 조건에서
를 얻는다.
( ) ( ), , +v u v ux y y xy xy x x x y y∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= = = = − = − = −∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
20
, v vy xy x∂ ∂
= = −∂ ∂
(1)
를 각각 풀어
( ) ( )2 21 1, 2 2
v y f x v x g y= + = − +
최소 공배수를 구하는 것과 같이 항을 택하면
( )2 212
v y x c= − +
가 구해진다.(단 는 상수), 따라서 해석함수는
( ) ( )2 2
2
12
1 2
f z u iv xy i y x ic
iz ic
= + = + − +
= − +
(2)
c
21
그림 305에서 경로 를 선택하자.
즉 먼저 으로 한 다음 이 되게 한다.
가 0이 된 후에 가 된다.
가 존재하므로 우변에서 두 실함수의 극한이 존재한다.
I
0→∆y 0→∆x
y∆ xz ∆→∆
)(zf ′
0 0
( , ) ( , ) ( , ) ( , )( ) lim limx x
u x x y u x y v x x y v x yf zx x
i∆ → ∆ →
+ ∆ − + ∆ −′ = +∆ ∆
22
정의에 의해 그들은 에 관한 와 의 편도함수이다.
그러므로 의 편도함수 는
x u v
)(zf ′)(zf
xvi
xuivuzf xx ∂
∂+
∂∂
=+=′ )( (4)
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그림 305에서 경로 를 선택하자.
즉 먼저 으로 한 다음 이 되게 한다.
그러면 가 0이 된 후에 가 된다.
II0→∆y0→∆x
x∆ yiz ∆→∆
0 0
( , ) ( , ) ( , ) ( , )( ) lim lim∆y ∆y
u x y y u x y v x y y v x yf z ii y i y→ →
+ ∆ − + ∆ −′ = +∆ ∆
식 (3)으로부터
를 얻는다.
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가 존재하므로 우변의 극한이 존재하고 에 관한 와 의 편도함수가
된다.
)(zf ′ y u v
yv
yuviuzf yy ∂
∂+
∂∂
−=+−=′ )( (5)
따라서 도함수 의 존재는 식(4)와 식(5)의 4개의 편도함수가 존재함
을 의미한다.
)(zf ′
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ −= i
i1
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라플라스 방정식. 조화함수
※ 정리3 [라플라스 방정식]
만일 f(z)=u(x, y)+iv(x, y) 가 정의역 D에서 해석적이면 u와 v는 D내에
서 각각 라플라스 방정식
0 )8( 2 =+=∇ yyxx uuu
(∇2은 nabla제곱이라고 한다.) 그리고
0 )9( 2 =+=∇ yyxx vvv
을 만족하며 D내에서 연속적인 2계 편도함수를 갖는다.
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<증 명> ux=vy를 x에 관해 미분하고, uy=-vx를 y에 관해 미분하면 아래
의 (10)식을 얻는다.
xyyyyxxx vuvu −== , )10(
해석함수의 도함수는 해석적이다. 이것은 u와 v가 모든 시스템에서
연속인 편도함수를 갖는다는 것을 의미한다.
특히, 혼합 2계도함수는 서로 같다(즉 vyx=vxy ). 식(10)의 두 식을 더
하면 식(8)을 얻는다. 마찬가지로 식(9)는 ux=vy를 y에 관해서 미분한
것에서 uy=-vx 를 x에 관해서 미분한 것을 빼고 uyx=uxy 를 이용하면 얻
을 수 있다.
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연속(continuous)인 2계 편도함수를 갖는 라플라스 방정식의 해를
조화함수라고도 한다.
→ 이러한 이론을 포텐셜 이론(potential theory)이라고 한다.
→ 해석함수의 실부와 허부는 조화함수이다
두 조화함수 u및 v가 한 정의력 D에서 Cauchy-Riemann방정식을 만
족하면 그들은 D에서 어떤 해석함수 f의 실부 및 허부가 된다. 이
때 v를 D에서 u의 공액조화함수 (Conjugate harmonic function) 이라
고 한다.
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예제4. Cauchy-Riemann 방정식에 의한 공액조화 함수 찾기
u=x2-y2-y 가 전체 복소 평면에서 조화함수임을 증명하고 u의 공액
조화 함수 v를 구하라.
(풀이) 직접 계산에 의해 ∇2 u =0이고 ux=2x, uy=-2y-1이다. 따라서
u의 공액조화함수 v는vy=ux=2x, vx=-uy=2y+1
을 만족해야한다.
첫번째 식을 y에 관하여 적분한 다음, 그 결과를 x에 관하여 미분
하면d2 ( ) =2dxhv xy h x v yx
= + ⇒ +적분⇒미분
를 얻는다.
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두번째 식과 비교하면, 이므로 h(x)=x+c가 된다.
따라서 v=2xy+x+c (c는 임의의 실상수)는 주어진 u의 가장 일반적
인 공액조화함수이다. 상응하는 해석함수는
f(z)=u+iv=x2-y2-y+i(2xy+x+c)=z2+iz+ic
예제4는 주어진 조화함수의 공액은 임의로 더해지는 실수인 상수
를 무시하면 유일하게 결정된다.
1dd
=xh
30
u=상수인 곡선들을 등위선(equipotential lines) 또는 u의 등고선
(Level curve)이라고 한다.
이 두 곡선모임은 서로 직교망(Orthogonal net)을 형성한다.
직교란 수직을 의미한다.
이들은 곡선모임(family of curves)을 형성하는데, v도 마찬가지다