122439573 Teknik Pengaturan
-
Upload
fauzan-rahman -
Category
Documents
-
view
54 -
download
7
description
Transcript of 122439573 Teknik Pengaturan
![Page 1: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/1.jpg)
SISTEM PENGATURAN (CONTROL SYSTEM)
1
![Page 2: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/2.jpg)
PENDAHULUAN
• Definisi:Sistem Pengaturan: Sistem yang terdiridari beberapa elemen sistem yang dapatmengendalikan/mengatur suatu besarantertentu.
• Elemen Sistem :Plant, Proses, Sensor, Aktuator dll
2
![Page 3: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/3.jpg)
Definisi-DefinisiPlant : Objek fisik yang dikendalikan (Tungku
pemanas,reaktor nuklir,Pesawat ruang angkasa
Proses :Operasi yang dikontrol
Sistem: Kombinasi dari komponen atau elemen-elemen (kontrol) yang bekerja bersama-sama
Gangguan : Sinyal yang mempunyai pengaruhmerugikan terhadap keluaran sistem
3
![Page 4: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/4.jpg)
Aplikasi Sistem Pengaturan
• Pesawat Ruang Angkasa (Flight Control,OrbitControl)
• Pada “artificial” ( Ekonomi Modern,model kinerjasiswa)
• “Natural” (Pankreas,Adrenalin,Mata,tangan dsb)• Transportasi• Peralatan Elektronik di rumah (Mesin
cuci,AC,CD Player,Audio Recorder dsb)• Proses Industri (Temperatur,Tekanan,Posisi
dsb)4
![Page 5: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/5.jpg)
Sejarah Perkembangan SistemKontrol
• Ancient Greece (3000 SM): Water clocks,automatic oil lamps.
• Abad ke 17 , Cornelis Drebble: PengendaliTemperatur untuk inkubator telor
• Abad ke 18,James Watt : Mesin Uap• Sebelum abad ke 19 –Pertengahan abad
20:Pengembangan Teori Kontrol klasik• 1960: mulai perkembangan teori kontrol
modern
5
![Page 6: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/6.jpg)
Sejarah Perkembangan (cont.)
• Akhir abad 19 : Teori Stabilitas ( J.C. Maxwell, E.J Routh, A.M Lyapounov
• Akhir 1920-Pertengahan 30 (Negative feedback/”Black”,Analisis FrekuensiRespons/ “H.W. Bode”,TeoriStabilitas/”H.Nyquist”
• 1948 : Metode Root Locus/”W.R Evans”• 1960 : Metode State-Space /”Kalman”
6
![Page 7: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/7.jpg)
Blok Sistem Pengaturan
7
![Page 8: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/8.jpg)
Sistem Kontrol 2 jenis:
• Open-Loop (Loop terbuka) : Sistemkontrol yang keluarannya tidakmempengaruhi terhadap aksipengontrolannya.
• Closed-loop (loop tertutup): Sistem kontrolyang keluarannya mempengaruhilangsung terhadap aksi pengontrolannya
8
![Page 9: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/9.jpg)
Sistem kontrol loop-terbuka
9
![Page 10: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/10.jpg)
Disturbance (Contoh)
10
![Page 11: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/11.jpg)
Sistem Kontrol Loop-Tertutup
11
![Page 12: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/12.jpg)
Klasifikasi Sistem Kontrol
• Non Linier versus Linier• Waktu – Berubah versus Waktu-tidak
Berubah• Waktu Diskrit versus Waktu Kontinu• SISO versus MIMO• Deterministik versus Stokastik
12
![Page 13: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/13.jpg)
Perancangan & Analisis SistemKontrol:
• Menentukan sistem Fisis dari elemensistem kontrol
• Mentransformasi Sistem Fisis• Membuat model matematik sistem Fisis• Membuat diagram blok• Analisis dan Perancangan
13
![Page 14: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/14.jpg)
Perancangan & Analisis SistemKontrol (Cont.):
14
![Page 15: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/15.jpg)
Sistem Fisis
• Temperatur• Gaya• Flow (Aliran Gas dalam pipa)• Listrik• Dll
15
![Page 16: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/16.jpg)
Contoh:
16
![Page 17: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/17.jpg)
Contoh (Cont.)
17
![Page 18: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/18.jpg)
Transformasi Laplace
• Mentrasformasi fungsi dari sistem fisis kefungsi variabel kompleks S.
• Memungkinkan teknik grafis untukmengetahui kinerja sistem tanpamenyelesaikan persamaan diferensialsistem
• Komponen transien dan steady state diperoleh secara serentak.
18
![Page 19: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/19.jpg)
Fungsi Alih dan Diagram Blok• Fungsi Alih :Digunakan untuk mencirikan
hubungan masukan keluaran darikomponen/elemen sistem kontrol denganmenggunakan dengan menggunakanmodel matematik sistem dan TransformasiLaplace.
• Diagram Blok : Diagram yang menggambarkan/menunjukkan fungsiyang dilakukan oleh tiapkomponen/elemen sistem kontrol
19
![Page 20: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/20.jpg)
Kinerja dari Sistem Kontrol:
• Respon Transien : (RouthHurwitz,Kesalahan keadaan tunak)
• Tempat Kedudukan Akar (TKA)• Diagram Bode • Nyquist• Root-Locus• State Space
20
![Page 21: 122439573 Teknik Pengaturan](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022050802/55cf99af550346d0339ea697/html5/thumbnails/21.jpg)
Respon Transien
21