10Automatizacion y Control

1010AUTOMATIZACIN Y CONTROL

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Introduccin

Introduccin

La automatizacin industrial es una disciplina de la ingeniera encargada de controlar mquinas o procesos industriales de forma ptima, mejorando la calidad del producto y su productividad.Los sistemas de automatizacin pueden ser divididos en dis-tintos niveles, conformando la pirmide de la automatizacin. Estos niveles son:

Nivel de campo: Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores lineales o rotativos, vlvula de proceso, sensores, motores elctricos, etc.

Nivel de control: En este nivel estn los distintos dispositivos de control y monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia, servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y con-trolar todos los dispositivos del campo.

Nivele de supervisin: Es el encargado de controlar la interaccin entre los distintos dispositivos ubicados en el nivel de control. De esta forma, se puede controlar y monitorear diferentes procesos al mismo tiempo. Incluye PLCs maestros y sistemas SCADA.

Nivel de gestin: Este es el nivel ms alto y es el que se encarga de contro-lar toda la planta. En este nivel tambin se puede vincular nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos. Contiene PCs industriales.

Los niveles de la pirmide de automatizacin se vinculan entre s por medio de distintos lenguajes de comunicacin, conocidos como protocolos de comunicacin. Entre los distintos niveles de la pirmide hallamos distintos protocolos acordes a las necesidades (cantidad de datos a enviar y la velocidad con la que se envan estos datos).Los protocolos ms utilizados en la industria son: Profibus DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Mo-dbus TCP/IP. Con esta organizacin estructural se pueden controlar y monitorear desde pequeos automatismo hasta procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir los tiempos de mantenimiento y optimizar los niveles de productividad.

Con ms de cinco dcadas de investigacin y desarrollo apli-cadas a la automatizacin y control de procesos industriales, MICRO cuenta con una vasta experiencia en brindar solu-ciones integrales para mejorar la eficiencia de los procesos productivos de todo tipo de industria. MICRO propone una oferta completa de componentes neu-mticos, equipamientos para manipulacin de carga, cursos de capacitacin profesional, soporte tcnico, elaboracin de proyectos; sistemas, soluciones a medida y una lnea amplia de electrnica industrial, la cual se constituye de:

> Variadores de frecuencia> Servomotores y Drive> PLC (controladores lgicos programables)> Mdulos de comunicaron remota> HMI (Interfaz hombre mquina)> Fuentes de alimentacin > Sensores

Automatizacin y control

Variadores de frecuencia

El variador de frecuencia es una herramienta en la auto-matizacin industrial usada para controlar la velocidad de un motor de corriente alterna trifsica. Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad va-riable era necesario recurrir al uso de motores de corriente continua con un sistema de control asociado. Estos tipos de motores requeran niveles altos de mantenimiento y costos elevados.El motor de corriente alterna (por ms que era un motor muy robusto, con muy bajos niveles de mantenimiento; compacto y de bajo costo) no poda reemplazar, en su totalidad, al motor de corriente continua. Asimismo, el motor de corriente alterna era muy rgido respecto a la velocidad, la cual solo poda variar por medio de la variacin de frecuencia o a travs de la modificacin de sus bobinados. El bobinado era predefinido al momento de fabricar el motor, y la fre-cuencia era la que provea la compaa suministradora del servicio elctrico. Gracias a las nuevas tecnologas de los variadores de frecuencia, se puede modificar la velocidad de los motores de corriente alterna muy fcilmente. Los VFD (drive de frecuencia variable) trabajan modificando la tensin y la frecuencia entregada al motor. De este modo, permiten controlar, de manera simple, la velocidad y el torque del motor de corriente alterna.

Principio de funcionamientoSe ingresa una tensin alterna que puede ser monofsica o trifsica, dependiendo del modelo de variador de frecuencia a utilizar. Esta tensin atraviesa un puente rectificador, don-de se convertir en corriente continua. Una vez rectificada, se modula nuevamente por medio de PWM (Modulacin por ancho de pulso) para obtener una tensin similar a la alterna de frecuencia variable. As, a travs de un sistema de control, se logra examinar el nivel de tensin y de fre-cuencia en la salida del variador de frecuencia.

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Junto a la posibilidad de controlar la tensin y la frecuen-cia del motor, los variadores de frecuencia poseen un conjunto de herramientas para registrar el movimiento del motor como ser aceleraciones, desaceleraciones, mltiples velocidades, salidas programables, auto-tuning del motor, control PID, etc.

Modos de controlV/F (tensin frecuencia): Vara la frecuencia y la tensin en forma lineal manteniendo una relacin entre ambas. Vectorial lazo abierto (sensorless): Mtodo utilizado para controlar el flujo del motor de una manera ms precisa, permitiendo tener un mejor control del torque del motor a lazo abierto.Control vectorial a lazo cerrado (FOC Control orientado al campo): Mtodo usado para controlar el flujo del motor de forma mucho ms precisa, ayudado por su sistema de realimentacin (encoder o resolver), y as posibilita tener un excelente control de torque y posicin del motor, incluso en las frecuencias ms crticas.

ComunicacinLos variadores de frecuencia MICRO, por ser Drive de ltima tecnologa, cuentan con comunicacin Modbus incorporada, y gracias a sus sistemas modulares tambin se pueden disponer de otros protocolos de comunicacin como ser: Profibus DP, Devicenet, Canbus, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Lonwork. Control avanzado Las lneas MICRO de variadores de frecuencia VDF-E y DVF C2000 poseen PLC incorporado, lo que facilita aco-plar los variadores de frecuencia a muchos procesos, sin necesidad de dispositivos maestros.

IntroduccinAutomatizacin y control

Servomotores y drives

Las primeras preguntas al momento de hablar de servo-motores son:

1. Qu es un servomotor?2. Dnde y cundo aplicarlo?

Se los puede definir de distintas maneras, pero no es ms que un motor realimentado que por cuestiones constructi-vas se logra obtener un torque constante a travs de todo su rango de velocidad. Por lo general, los servomotores son motores sincrnicos de imn permanente, de esta forma, no se pierde tiempo en la magnetizacin del rotor, proporcionando una respuesta ms rpida y eficaz.Los servomotores son usados en aplicaciones donde te-nemos rangos de variaciones de velocidades muy amplios o en aplicaciones donde necesitamos aceleraciones y desaceleraciones demasiado bruscas.Por su sistema de realimentacin, los servomotores per-miten obtener un valor exacto de la posicin en donde se encuentra su eje. Por esta razn, es muy importante la precisin del sistema de realimentacin.El que realiza el control del servomotor es el servo drive. ste es el encargado de controlar la velocidad, acelera-cin, desaceleracin, posicin o el torque del servomotor. Existen distintos tipos de servo drive, dependiendo de la aplicacin a realizar y de los dispositivos que tengamos en nuestro automatismo.

Servo drive lnea B2 se usa para aplicaciones donde se requiere precisin y una buena respuesta. Este servo drive puede controlar la velocidad o el torque a travs de una referencia analgica o mediante sus entradas digitales. Adems, consigue realizar posicionamientos por medio de algn sistema maestro que pueda brindar un tren de pulso como un PLC, Encoder u otro servo drive.

Servo drive lnea A2 es un servo drive de altas prestacio-nes para aplicaciones donde se requiere precisin y una buena respuesta. No solo puede controlar la velocidad o el torque por medio de una referencia analgica o mediante sus entradas digitales, sino que tiene funciones incorpora-das de posicionamiento interno, de este modo, podemos controlar posiciones sin necesidad de otro dispositivo exter-no. Tambin cuenta con la funcin E-Cam (leva electrnica): una herramienta excelente que nos permite el reemplazo de distintos sistemas mecnicos donde se utilizan levas mecnicas, teniendo la necesidad de renovar esta leva cada vez que se precisa cambiar el producto o el proceso. La funcin E-Cam es muy til para mquinas donde se necesita acompaar a un producto a la misma velocidad para poder realizar una accin. Esto es bastante comn en mquinas cortadoras de papel, cartn, chapa, madera; mquinas de encolado, mquinas llenadoras de botellas.

Software:ASDA Soft es un soft de ingeniera muy completo. Consigue la parametrizacin y monitoreo de los servo drive ASDA A2 y ASDA B2.

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Controladores lgicos Programables (PLC)

Conceptos bsicosUn Controlador Lgico Programable, tambin llamado PLC, es un aparato digital electrnico con una memoria programa-ble para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones especficas, a saber: lgicas, secuencias, temporizados, conteos y aritmticas; con el objeto de controlar mquinas y procesos.Los PLC son utilizados donde se requiera tanto de controles lgicos como secuenciales, o ambos a la vez.Su aplicacin es generalizada en diferentes procesos in-dustriales: tratamiento de aguas, calefaccin, climatizacin, control de acceso, puertas automticas, distribuidores automticos, mquina de lavado de vehculos, mquina de acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos mdicos, manipuladores, accionamiento de bombas, construccin mecnica, mantenimiento, maquinaria textil, etc.

Estructura de un PLCLa estructura bsica de un PLC se puede ejemplificar con la siguiente figura:

CPU:La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecu-cin del programa desarrollado por el usuario. Est formado por dos partes fundamentales: el o los procesadores y las memorias. Tambin puede contener otros elementos como puertos de comunicaciones, circuitos de diagnstico, fuentes de alimentacin, etc.

Procesador:Tiene como labor principal la de ejecutar el programa rea-lizado por el usuario, pero adems tiene otras tareas: la de administrar la comunicacin y ejecutar los programas de autodiagnsticos.Para poder realizar todas estas tareas, el procesador nece-sita un programa escrito por el fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el usuario, y se encuentra grabado en la memoria no voltil que forma parte de la CPU. Todas las tareas que realiza el procesa-dor son ejecutadas en forma secuencial y cclica mientras est alimentado con tensin. A cada ciclo se lo denomina Barrido o Scan. Una tpica secuencia de barrido se detalla a continuacin:

a) Autodiagnsticob) Lectura del registro de entradasc) Lectura y ejecucin del programad) Atender las comunicacionese) Actualizacin del registro de salidas


Se puede tener el control y monitoreo de entradas y salidas digitales o analgicas. Asimismo, podemos monitorear distintos parmetro como ser torque, velocidad, posicin, seales de realimentacin a travs de un osciloscopio de cuatro canales incorporado.Encontraremos diferentes asistentes para el armado de ciclos de posicionamiento o armado de los perfiles de levas, con interfaz grfica, intuitiva y amigable.Otra de las herramientas que incorpora el ASDA Soft es el Soft Msizing tool: un soft de ingeniera que admite estimar las dimensiones del servo ms adecuado para nuestra aplicacin sin la necesidad de estar realizando clculos largos y complejos.

El ASDA Soft se puede descargar desde www.microautomacion.com

ENTRADAS

SALIDAS

CPU

PROCESADOR+

MEMORIA

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El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se deno-mina tiempo de barrido o Scan Time. En general, los fabricantes brindan el tiempo de barrido para ejecutar 1024 (1K) instrucciones de lgica booleana. Sin embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar los distintos PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un cierto tipo de instrucciones ms rpido que otro o vicever-sa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido se requiere la determinacin del tiempo que le insume al procesador la ejecucin de cada una de las instrucciones utilizadas, as como el tiempo consumido por las dems funciones que ejecuta la CPU.Por otro lado, es incorrecto asociar en forma directa el tiempo de barrido con una rpida ejecucin. Si se considera el ejem-plo de una vlvula (on-off), se puede ver que existen otros tiempos que estn relacionados con la apertura de la misma.-Debe cerrarse el contacto de la llave.-La tarjeta de entrada debe leer que el contacto est cerrado (tiempo de respuesta de entrada).-La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa de aplicacin y escribir el resultado en la tarjeta de salida. El tiempo total para estas tareas es el tiempo de barrido.-La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexin (tiempo de respuesta de la salida).-La vlvula debe abrirse.Al tiempo completo se lo denomina tiempo total de repuesta o throughput.

Memoria:El sistema operativo, el programa de aplicacin, las tablas de entradas y salidas, los registros internos, estn asociados a distintos tipos de memoria. La capacidad de almacenamiento de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes o words.El sistema operativo viene grabado por el fabricante, y como debe permanecer inalterado y el usuario no debe tener acce-so a l, se guarda en una memoria como las ROM, EPROM o EEPROM, que son memorias cuyo contenido permanece inalterable en ausencia de alimentacin.El programa construido por el usuario debe permanecer estable durante el funcionamiento del equipo, y adems debe ser fcil de leer, escribir o borrar. Por eso, es que se usa para su almacenamiento memorias tipo RAM o EEPROM. En el caso de usar memorias tipo RAM, ser necesario tambin el uso de pilas, puesto que este tipo de memoria se borra con la ausencia de alimentacin.La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos necesarios a los fines de la ejecucin del programa como para almacenar datos durante su ejecucin y/o retenerlos luego de terminadas las aplicaciones (se puede decir que es necesario una lectura y escritura rpida). Como la velocidad juega un papel importante en la velocidad de operacin del PLC se utilizan memorias tipo RAM.

Entradas y salidas:Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el caso de las entradas, deben ser adecuadas a las tensiones y corrientes que maneja el pro-cesador para que ste las pueda reconocer. Y en el caso de las salidas, las seales del procesador deben se modificadas para actuar sobre algn dispositivo del campo. Esto se puede realizar con el uso de transistores, triacs o rels.Como no todas las seales que van o vienen del campo son

de igual tipo, las interfaces de entrada o salida cumplen un rol fundamental. A continuacin, se expone una clasificacin de las entradas y salidas:a)Discretas: tambin llamadas binarias, lgicas, digitales u on-off. Son las que pueden tomar solamente dos estados.b)Analgicas: pueden tomar una cantidad de valores inter-medios dentro de un rango. Por ejemplo, de 4 a 20 mA, 0 a 5Vcc o 0 a 10 Vcc.c)Especiales: son variantes de las analgicas como ser las entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas,RTD, etc.

Cabe mencionar que el acoplamiento utilizado es casi siem-pre optoelectrnico, obtenindose as una aislacin elctrica y magntica entre las entradas y la CPU.

Quizs el gran salto que han dado los PLC est representado en los mdulos de entradas y salidas remotas, permitiendo vincular seales de distintos tipos (digitales o analgicas) desde diferentas partes de la planta, sin necesidad de estar conectando otro PLC ni amplificadores costosos y alta-mente permeables a ruidos elctricos, enviando estas seales a travs de los buses de campos ms utilizados (Profibus, DeviceNet, Ethernet, Modbus TCP/IP).

DVP es una familia de controladores lgicos programable modular, con montaje sobre riel Din de 35 mm. Tiene un tamao sumamente compacto pero con toda la potencia de un gran controlador.Posee una destacada flexibilidad, debido a sus distintos lenguajes de programacin: Ladder (LD), Lista de instruc-ciones (IL), Grafcet (SFC) y la gran cantidad de herramientas disponibles para distintas aplicaciones: control PID, control de desplazamiento y rotacin, funciones para el control de servomotores, PWM, reloj de tiempo real, etc. El sistema modular de la familia DVP posibilita adecuarse a cada necesidad, ya que permite armar el PLC con el tamao ms adecuado a la necesidad del proceso a controlar.La expansiones disponibles pueden ser digitales, analgicas, de temperatura (termocupla, PTC), entradas y salidas rpidas para el control de servomotores, etc. Al mismo tiempo, todos estos mdulos de expansin se pueden vincular por medio de mdulos de comunicacin remota, admitiendo acoplar diferentas seales al PLC a travs de los distintos protocolos de comunicacin.


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SoftwareLa familia DVP utiliza el software ISP Soft para PC que es un completo sistema de desarrollo que permite la programacin del controlador, simulacin, monitoreo y supervisin. El ISP Soft es un software gratuito, se rige segn la norma IEC 61131 y cuenta con tres lenguajes de programacin: LD-Ladder, IL-lista de instrucciones, SFC- Grafcet.El ISP Soft tambin admite la creacin de bloque de fun-ciones armadas por el usuario, permitiendo, de esta forma, armar bibliotecas de bloque que agilizan las programaciones futuras y logra mayor organizacin al programar. Al agregar potencia al ISP Soft, se asocia distintos software para ar-mar, monitorear y controlar redes de comunicaciones, que facilita la conexin de distintos dispositivos de una manera muy sencilla.

COMMGR: Asistente para comunicacin ModbusDeviceNet Builder: Asistente para redes DeviceNetCan Open Builder: Asistente para comunicaciones Can Open DSI Soft: Asistente para comunicaciones Ethernet/ip

Todos los soft se pueden descargar desde www.microautomacion.com

Funciones:Comparaciones: Permite comparar valores de un bit o de un conjunto de bits.Aritmticas: Funciones de clculo matemtico (multiplica-cin, divisin, suma, resta, etc.).Lazos de control: Funcin de lazo tales como FOR, Next, Jump.Desplazamiento y rotacin: Posibilita la rotacin y el des-lazamiento de bit y palabras.Interpolacin de ejes: Herramientas para el movimiento de servomotores, relativas o absolutas. Contadores de alta velocidad: Admite el control de las entradas de alta velocidad, contadores, comparadores (PID: lazo de control; RTC -Real Time Clock-: control con reloj de tiempo real).


Interfaz Hombre Mquina (HMI)

Como su nombre lo indica es un dispositivo o sistema que permite la interaccin entre el hombre y la mquina de ma-nera muy grfica e intuitiva.Este dispositivo es programable y posee infinidad de bi-bliotecas, en las cuales podemos encontrar pulsadores, llaves, imgenes prediseadas, display, teclados, grficos de barras, animaciones, etc., posibilitando tambin importar imgenes desde un archivo y, de este modo, poder armar el entorno grfico lo ms claro para el usuario. La HMI tiene incluido un conjunto de herramientas que simplificarn el trabajo de los programadores, hacindolas mucho ms verstiles e intuitivas; entre ellas podemos tener: Data Logging: Se pueden obtener datos histricos de los procesos y almacenarlos de la manera ms conveniente.Recetas: Varias veces, para hacer distintos productos, se utilizan los mismos materiales pero con diferentes proporcio-nes, velocidades o temperaturas. En este punto, es donde las pantallas pueden aplicar una receta, permitiendo la cali-bracin de la mquina con solo apretar un botn. Cambio de idiomas: Esta herramienta logra cambiar el idioma de las distintas pginas de la HMI.Animaciones: Facilita realizar animaciones, las cuales se pueden asociar a un evento ocurrido en el proceso.Macros: Admite efectuar una programacin en C, la cual se asocia a distintos eventos.Seguridad: Teniendo en cuenta las seguridad, se permite controlar hasta ocho niveles de seguridad por medio de distintos passwords. Comunicacin: Las pantallas DOP-B poseen distintos puer-tos de comunicacin para armar diferentas redes. Cuenta con Modbus incorporado o Ethernet/IP, dependiendo de la necesidad. Estas pantallas posibilitan vincular dispositivos dismiles: inverters, PLC, servo drive, etc., que pueden ser de distintas marcas, ya que tiene mltiples licencias. De este modo, se logra vincular la pantalla a un proyecto existente.

Software: DOP Soft es un software intuitivo, amigable y gratuito. En ste podemos armar las distintas pginas que va a tener nuestro proyecto y configurar las redes de comuni-cacin que estaremos utilizando. Tiene una interfaz grfica, la cual ofrece un nivel de versatilidad muy alto. Este software brinda la posibilidad de hacer de puente para comunicarnos con un PLC de la familia DVP. Esta herra-mienta juntos a los soft asociados DOP e-Remote y DOP e-Server no permiten un control total de manera remota.

> DOP e-Remote: Posibilita monitorear y controlar nuestra HMI mediante nuestra red Ethernet.> DOP E Server: Consigue monitorear, de manera remota, distintos parmetros preestablecidos, actuando como un servidor.

El DOP-Soft tambin cuenta con un potente simulador que facilita al programador monitorear cmo avanza su proyecto sin la necesidad de estar conectado a la pantalla.

El DOP Soft se puede descargar desde www.microautomacion.com

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Serie VFD-L

Modo de Control V/F

Funciones Control analgico

Caractersticas Salida de frecuencia 0-200HZ Curva V/F ajustable Frenado por corriente contina 3 Velocidades programable Teclado integrado Potencimetro integrado Comunicacin Modbus incorporado va RS485 Entradas analgicas: 0-10V 4-20mA

Software y manuales disponibles en: www.microautomacion.com

Rango de potencias Tensin

0,1 a 0,75 kw (0,125 a 1 hp) 1*220Vca1,5 Kw (2 hp) 3*220Vca


Tensin

Potencia1*220 Vca 1*220 Vcacon Filtro EMI 3*220 Vca

0,1Kw (1/8hp) 0.821.000.104.210 - -0,2Kw (1/4hp) 0.821.000.204.210 0.821.000.204.212 -0,4Kw (1/2hp) 0.821.000.404.210 0.821.000.404.212 -0,75Kw (1hp) 0.821.000.704.210 0.821.000.704.212 -1,5 Kw (2 HP) - - 0.821.001.504.230

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Serie VFD-EL

Modo de control Escalar V/F

Caractersticas Frecuencia de salida 0-600Hz Comparte bus de CC Auto tunning del motor Curva tensin Frecuencia Ajustable Comunicacin MODBUS incorporado va RS485 Comparte BUS CC Proteccin completa Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2 Entradas analgicas: 2, Salidas analgicas:1

Accesorios Unidad de frenado Filtro EMI Mdulos de comunicacin (Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon Work) Adaptador para montaje en Riel Din Funcin PID Incorporada

Software y manuales disponibles en:www.microautomacion.com


0,2 a 0,75kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca0,2 a 2,2kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca0,2 a 3,7kw (0,25 a 5 hp) 3*220 Vca0,4 a 3,7kw (0,5 a 5 hp) 3*380/460 Vca

Tensin

Potencia 1*110Vca 1*220Vca 3*220Vca 3*380/460 Vca

0,2Kw (1/4hp) 0.821.000.203.110 0.821.000.203.210 0.821.000.203.230 -0,4Kw (1/2hp) 0.821.000.403.110 0.821.000.403.210 0.821.000.403.230 0.821.000.403.4300,75Kw (1hp) 0.821.000.703.110 0.821.000.703.210 0.821.000.703.230 0.821.000.703.4301,5Kw (2hp) - 0.821.001.503.210 0.821.001.503.230 0.821.001.503.4302,2Kw (3hp) - 0.821.002.203.210 0.821.002.203.230 0.821.002.203.4303,7Kw (3hp) - - 0.821.003.703.230 0.821.003.703.430


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Serie VFD-E

Modos de Control V/F Control Vectorial

Funciones PID Control con encoder PLC Incorporado 500 pasos de programa Funcin de parada segura

Caractersticas Teclado (opcional) Adaptador para montaje sobre riel Din Salida de frecuencia 0-600Hz Comunicacin Modbus incorporado va RS485 Expansiones (Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon work) Sobrecarga a 150% Filtro EMI incorporado segn modelo Comparte BUS CC Proteccin completa Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2 Entradas analgicas: 2, Salidas analgicas:1


0,2 a 0,75 Kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca0,2 a 2,2 Kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca0,2 a 7,5 Kw (0,25 a 10 hp) 3*220 Vca0,4 a 22 Kw (0,25 a 30 hp) 3*380/460 Vca



Accesorios Placa expansiones I/O Expansin analgica 12 bits Placa de encoder Placas de expansin para buses de campo Chopper de frenado Resistencia de frenado

Tensin: 1*110VCA Tensin: 1*220VCA

Potencia Standard Chopper de frenado Can open Filtro EMIChopper y Filtro EMI Can open

Can open y Chopper

0,2Kw (1/4HP) 0.821.000.202.110 0.821.000.202.111 0.821.000.202.115 0.821.000.202.212 0.821.000.202.214 0.821.000.202.215 -

0,4Kw (1/2HP) 0.821.000.402.110 0.821.000.402.111 0.821.000.402.115 0.821.000.402.212 0.821.000.402.214 0.821.000.402.215 -

0,75Kw (1 HP) 0.821.000.702.110 0.821.000.702.116 0.821.000.702.212 0.821.000.702.214 0.821.000.702.215 -

1,5Kw (2 HP) - - - - 0.821.001.502.214 - 0.821.001.502.216

2,2Kw (3 HP) - - - - 0.821.002.202.214 - 0.821.002.202.216

Tensin: 3*220Vca Tensin: 3*380/460 Vca

Potencia Standard Chopper de frenado Can open Filtro EMIChopper y Filtro EMI Can open

0,2Kw (1/4HP) 0.821.000.202.230 0.821.000.202.231 0.821.000.202.235 - - -

0,4Kw (1/2HP) 0.821.000.402.230 0.821.000.402.231 0.821.000.402.235 0.821.000.402.432 0.821.000.402.434 0.821.000.402.435

0,7Kw (1 HP) 0.821.000.702.230 0.821.000.702.231 0.821.000.702.235 0.821.000.702.432 0.821.000.702.434 0.821.000.702.435

1,5Kw (2 HP) 0.821.001.502.230 0.821.001.502.231 0.821.001.502.235 0.821.001.502.432 0.821.001.502.434 0.821.001.502.435

Can Open y Chopper Can open y Chopper

2,2Kw (3 HP) - 0.821.002.202.231 0.821.002.202.236 - 0.821.002.202.434 0.821.002.202.436

3,7Kw (5 HP) - 0.821.003.702.231 0.821.003.702.236 - 0.821.003.702.434 0.821.003.702.436

5,5Kw (7,5 HP) - 0.821.005.502.231 0.821.005.502.236 - 0.821.005.502.434 0.821.005.502.436

7,5Kw (10 HP) - 0.821.007.502.231 0.821.007.502.236 - 0.821.007.502.434 0.821.007.502.436

11Kw(15 HP) - 0.821.011.002.231 - 0.821.011.002.434 0.821.011.002.436

15Kw (20 HP) - 0.821.015.002.231 - - 0.821.015.002.434 0.821.015.002.436

18,5Kw (25 HP) - - - - 0.821.018.502.434 0.821.018.502.436

22Kw (30 HP) - - - - 0.821.022.002.434 0.821.022.002.436

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Variadores de frecuencia Serie VFD-C2000

Modos de Control Control vectorial lazo cerrado (FOC) SLVC (sensor less vector control) V/F V/F con encoder Velocidad, torque y posicionamiento

Funciones PID PDFF Control de posicin sincronizada Control de velocidad, posicin y torque PLC Incorporado 10000 pasos de programa Funcin de parada segura

Accesorios Placas de expansiones I/O Placas de expansiones analgicas Placas de expansiones de encoder incremental Placa de encoder incremental con divi-sin de frecuencia Placa de resolver

Caractersticas Teclado digital LCD Salida de frecuencia 0-600Hz Torque hasta 150% en 0.5Hz Dos rangos de operaciones carga normal o carga pesada Control de motores asincrnicos y sincrnicos Comparte bus de CC Comunicacin Modbus incorporado va RS485 Expansiones (Profubus-DP, Devicenet, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Can Open) Sobrecarga a 150% por 60 seg. y 180% por 2 seg. Unidad de frenado incorporada segn modelo Filtro RFI incorporado para reduccin de armnicas 10 entradas digitales y 4 salidas digitales (2 Rel, 2 transistor) 2 Entradas analgicas y 2 salidas analgicas


Tensin: 3*220 Vca Tensin: 3*380/460 Vca

PotenciaChopper de

frenado incluido Reactor CCChopper y

Filtro Emi incluidoChopper de

frenado incluido Reactor CCChopper y

Filtro Emi incluido

0,75kW (1 HP) 0.821.000.701.231 - - 0.821.000.701.431 - 0.821.000.701.4341,5kW (2 HP) 0.821.001.501.231 - - 0.821.001.501.431 - 0.821.001.501.4342,2kW (3 HP) 0.821.002.201.231 - - 0.821.002.201.431 - 0.821.002.201.4343,7kW (5 HP) 0.821.003.701.231 - - 0.821.003.701.431 - 0.821.003.701.4344kW (5,5 HP) - - - 0.821.004.001.431 - 0.821.004.001.434

5,5kW (7,5 HP) 0.821.005.501.231 - - 0.821.005.501.431 - 0.821.005.501.4347,5kW (10 HP) 0.821.007.501.231 - - 0.821.007.501.431 - 0.821.007.501.43411kW (15 HP) 0.821.011.001.231 - - 0.821.011.001.431 - 0.821.011.001.43415kW (20 HP) 0.821.015.001.231 - - 0.821.015.001.431 - 0.821.015.001.434

18,5kW (25 HP) 0.821.018.501.231 - - 0.821.018.501.431 - 0.821.018.501.43422kW (30 HP) 0.821.022.001.231 - - 0.821.022.001.431 - 0.821.022.001.43430Kw (40 HP) - 0.821.030.001.233 0.821.030.001.234 - 0.821.030.001.433 0.821.030.001.43437Kw (50 HP) - 0.821.037.001.233 0.821.037.001.234 - 0.821.037.001.433 0.821.037.001.43445Kw (60 HP) - 0.821.045.001.233 0.821.045.001.234 - 0.821.045.001.433 0.821.045.001.43455Kw (75 HP) - 0.821.055.001.233 0.821.055.001.234 - 0.821.055.001.433 0.821.055.001.434

75Kw (100 HP) - 0.821.075.001.233 0.821.075.001.234 - 0.821.075.001.433 0.821.075.001.43490Kw (125 HP) - 0.821.090.001.233 0.821.090.001.234 - 0.821.090.001.433 0.821.090.001.434110Kw (150 HP) - - - - 0.821.110.001.433 0.821.110.001.434132Kw (175 HP) - - - - 0.821.132.001.433 0.821.132.001.434160Kw (215 HP) - - - - 0.821.160.001.433 0.821.160.001.434185Kw (250 HP) - - - - 0.821.185.001.433 0.821.185.001.434220Kw (300 HP) - - - - 0.821.220.001.433 0.821.220.001.434280Kw (375 HP) - - - - 0.821.280.001.433 0.821.280.001.434315Kw (425 HP) - - - - 0.821.315.001.433 0.821.315.001.434355Kw (475 HP) - - - - 0.821.355.001.433 0.821.355.001.434


0,75 a 90 Kw (0,25 a 120 hp) 3*220 Vca0,75 a 355 Kw (0,25 a 475 hp) 3*380/460 Vca

10

10.1.5.0

Accesorios Serie VFD-E y VFD-ELVFD-E VFD-EL

0.821.000.002.001 Teclado (black Keypad) 0.821.000.002.002 Placa de expansin USB (setear parametros y programar plc) 0.821.000.002.003 Placa de expansin 3MI/3MO 0.821.000.002.004 Placa de expansin 2 salidas a rel 0.821.000.002.005 Placa de expansin 3 salidas a rel 0.821.000.002.006 Placa de expansin 2 entradas analgica y 2 salidas analogicas 2AI/2AO 0.821.000.002.007 Placa de expansin 1 entrada analgica (-10 a 10Vcc) y 3 salidas digitales 0.821.000.002.008 Placa de encoder VFD-E PG card, 5-24Vdc, colector abierto 24Vdc 50Ma pulso de salida sin divisin de frecuencia 0.821.000.002.009 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A 0.821.000.002.010 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B 0.821.000.002.011 Adaptador 2 conetores hembra RJ-45 para comunicacin RS-485 0.821.000.003.001 Placa de expansin Devicenet 0.821.000.003.002 Placa de expansin Lon Works 0.821.000.003.003 Placa de expansin Profibus 0.821.000.003.004 Placa de expansin Can Open 0.821.000.003.005 Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 1,5kW 0.821.000.003.006 Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 3,7kW 0.821.000.003.007 Unidad de frenado para 460Vca, max. 1,5kW 0.821.000.003.008 Unidad de frenado para 460Vca, max. 3,7kW 0.821.000.003.009 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A 0.821.000.003.010 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B

Potencia110Vca

monofsico220Vca

monofsico220Vca trifsico

380/460Vca trifsico

Carcasa tipo Carcasa tipo Carcasa tipo Carcasa tipo0,2Kw (1/4HP) A A A -0,4Kw (1/2HP) A A A A0,7Kw (1 HP) B A A A1,5Kw (2 HP) - B A A2,2Kw (3 HP) - B B B3,7Kw (5 HP) - - B B5,5Kw (7,5 HP) - - C C7,5Kw (10 HP) - - C C11Kw(15 HP) - - C C15Kw (20 HP) - - C D18,5Kw (25 HP) - - - D22Kw (30 HP) - - - D

AccesoriosVariadores de frecuencia

Modelo de carcasa segn rango de potencia y voltage

10.1.5.1

Accesorios

Accesorios Serie C2000

Potencia 3*220 Vca Carcasa tipo

0,75Kw (1 HP) a 3,7Kw (15 HP) A4Kw (5,5 HP) -5,5Kw (7,5 HP) a 11Kw (15 HP) B15Kw (20 HP) a 22Kw (30 HP) C30Kw (40 HP) a 37Kw (50 HP) D45Kw (60 HP) a 75Kw (100 HP) E90Kw (125 HP) F110Kw (150 HP) a 355Kw (475 HP) -

0.821.000.001.027Carcasa B ventilador con kit de montaje, para modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.---, 0.821.011.001.---, 0.821.015.001.43-.

0.821.000.001.028 Carcasa B ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.43-

0.821.000.001.029Carcasa B ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.007.501.231, 0.821.011.001.---, 0.821.015.001.4--

0.821.000.001.030 Carcasa B brida de montaje

0.821.000.001.031Carcasa C ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.015.001.231, 0.821.018.501.231, 0.821.022.001.231

0.821.000.001.032Carcasa C ventilador con kit de motaje para modelos: 0.821.018.501.4--, 0.821.022.001.4--, 0.821.030.001.4--

0.821.000.001.033 Carcasa C brida de montaje

0.821.000.001.034

Carcasa D ventilador lateral con kit de montaje p/ modelos: 0.821.030.001.2--, 0.821.037.001.2--, 0.821.037.001.434, 0.821.045.001.434, 0.821.055.001.43-, 0.821.075.001.43-

0.821.000.001.035Carcasa D ventilador inferior con kit de montaje p/ modelos: 0.821.030.001.---, 0.821.037.001.---, 0.821.045.001.---, 0.821.055.001.43-, 0.821.075.001.43-

0.821.000.001.036 Carcasa E brida de montaje

0.821.000.001.037 Carcasa E ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.045.00123-, 0.821.055.001.23-

0.821.000.001.038Carcasa E ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.075.001.2--, 0.821.090.001.43-, 0.821.110.001.43-.

0.821.000.001.039Carcasa F ventilador lateral con kit de montaje para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-

0.821.000.001.040Carcasa F ventilador inferior con kit de montaje para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-

0.821.000.001.041Carcasa F caja derivacin p/ conducto-res, Nema 1 p/modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-

0.821.000.001.042 Carcasa G ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-

0.821.000.001.043Carcasa G caja derivacin p/ conducto-res, Nema 1 p/modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-

0.821.000.001.044Carcasa H ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.280.001.43-, 0.821.315.001.43-, 0.821.355.001.43-

0.824.005.021 Conversor USB RS-485 para comunicar todos los VFD (recomendado)

0.824.005.023 Conversor USB RS-485 para programar key pad (C2000)

0.821.000.001.001 Keypad LCM ,funcin Back-up de parmetros

0.821.000.001.002 Keypad 7 segmentos, funcin back up de parmetros

0.821.000.001.003 Placa de expansin Ethernet, soporta protocolo Ethernet/IP

0.821.000.001.004 Placa de expansin Ethernet, soporta protocolo Modbus TCP/IP

0.821.000.001.005 Placa de expansin Devicenet, 125kbps / 250kbps / 500kbps

0.821.000.001.006Placa de expansin ProfiBus-DP 9.6kbps / 19.2kbps / 96.75kbps / 187.5kbps / 500kbps / 1.5mbps / 3mbps / 6mbps/ 12mbps

0.821.000.001.007 Placa de expansin Can Open , 50kbps / 100kbps / 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1mbps

0.821.000.001.008 Fuente de alimentacin externa 24Vcc 0,5A

0.821.000.001.009 Placa de expansin 4 entradas digitales 2 salidas digitales, 24Vcc

0.821.000.001.010 Placa de expansin 6 salidas a rel

0.821.000.001.011 Placa de expansin 6 entradas digitales, 110Vca

0.821.000.001.012Placa de expansin para encoder, 5Vcc, Line-drive (A, B, Z) 300k pulse/sec. Pulsos de salida con divisin de frecuencia 5Vcc 50mA

0.821.000.001.013Placa de expansin para encoder, 5 12Vcc, Open-collect 300k pulse/sec. Pulso de salida con divisin de frecuencia

0.821.000.001.014Placa de expansin para encoder ,5Vcc, Line-drive (A,B,Z,U,V,W) 300k pulse/sec. Pulsos de salida con divisin de frecuencia 5Vcc 50mA

0.821.000.001.015 Placa de expansin resolver

0.821.000.001.016 Teclado para panel remoto IP 56

0.821.000.001.017 Cable de extensin para display 0,9mts

0.821.000.001.018 Cable de extensin para display 1,5mts

0.821.000.001.019 Cable de extensin para display 2mts



0.821.000.001.022 Caja derivacin p/ conductores Nema 1 carcasa D

0.821.000.001.023 Caja derivacin p/ conductores Nema 1 carcasa E

0.821.000.001.024

Carcasa A ventilador con kit de montaje para: 0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---, 0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-, 0.821.005.501.43-

0.821.000.001.025

Carcasa A para brida de montaje de modelos: 0.821.000.701.---, 0.821.001.501.4--,0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-, 0.821.005.501.43-.

0.821.000.001.026 Carcasa A para brida de montaje de modelos: 0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---


Potencia 3*380/460 VcaCarcasa tipo

0,75Kw (1 HP) a 5,5Kw (7,5 HP) A7,5Kw (10 HP) a 15Kw (20 HP) B18,5Kw (25 HP) a 30Kw (40 HP) C37Kw (50 HP) a 75Kw (100 HP) D90Kw (125 HP) a 110Kw (150 HP) E132Kw (175 HP) a 160Kw (215 HP) F185Kw (250 HP) a 220Kw (300 HP) G280Kw (375 HP) a 355Kw (475 HP) H

Modelo de carcasa segn rango de potencia y voltage

10

10.2.1.0

Drivers Serie ASD-B2

Caractersticas Resolucin del encoder 17 bits (160000 Pulso por revolucin) 8 Entradas Digitales 5 Salidas digitales 2 Entradas Analgicas Salidas analgicas Alta velocidad 4Mpps Interfaz de comunicacin USB, Modbus, Rs232/485 Modo velocidad, posicin o torque Resistencia de frenado incluida Filtro Notch automtico para im-primir eficientemente la resonancia mecnica


Servomotores y drivers


0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 1/3*220 Vca0,1 a 3 Kw (0,125 a 4 hp) 3*220 Vca

Descripcin

0.822.000.002.100 Adaptador p/ comunicacin RS-485, 2 conectores RJ-11 hembra

0.822.000.002.101 Interfaz USB-RS232 para comunicacin de servodriver 0.822.000.002.102 Borneras a resorte I/O0.822.000.002.103 Conector ASDA-B2 CN1

Accesorios

Entrada Potencia Cableado(ver pag.10.2.4.1)

220V1/3 fases

100W 0.822.001.002.211 Tabla 10200W 0.822.002.002.211 Tabla 10400W 0.822.004.002.211 Tabla 10750W 0.822.007.002.211 Tabla 101kW 0.822.010.002.211 Tabla 11

1,5kW 0.822.015.002.211 Tabla 11

3*220Vca2kW 0.822.020.002.231 Tabla 113kW 0.822.030.002.231 Tabla 12

Servomotores Potencia 0,2 a 3Kw Torque nominal 0,64 a 14,3 Nm Velocidades de 1000 a 5000 Rpm Baja o media inercia Eje Liso o con chaveta Opciones de freno y retn

10.2.1.1

Servomotores y drivers Drivers Serie ASD-A2

Caractersticas Resolucin del encoder 20 bits (1280000 Pulso por revolucin) 8 Entradas Digitales 5 Salidas digitales 2 Entradas Analgicas 2 Salidas Analgicas Alta velocidad hasta 4Mpps Interfaz de comunicacin USB,Modbus,Rs232/485,Can Open Funciones de movimiento, E-Cam (Leva electrnica) incorporada hasta 720 puntos Modo PR 64 Configuraciones internas de posicionamiento Full close loop (segunda realimentacin) Tiempo de aceleracin 7ms de -3000 a 3000 Rpm Rango de potencias Tensin

0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 1/3*220 Vca2 a 7,5 Kw (3 a 10 hp) 3*220 Vca

0,75 a 7,5 Kw (1 a 10 hp) 3*400 Vca

Servomotores Potencia 0,2 a 7,5Kw Torque nominal 0,32 a 47,7Nm Velocidades de 1000 a 5000Rpm Baja,media y alta inercia Eje Liso o con chaveta Opciones de freno y retenes


Entrada Potencia Modelo Standard Modelo Can Open

Cableado(ver pag.10.2.4.0

y 10.2.4.1)

220V1/3 fases

100W 0.822.001.001.212 0.822.001.001.211

Tabla1200W 0.822.002.001.212 0.822.002.001.211400W 0.822.004.001.212 0.822.004.001.211750W 0.822.007.001.212 0.822.007.001.2111kW 0.822.010.001.212 0.822.010.001.211

Tabla 21,5kW 0.822.015.001.212 0.822.015.001.211

3*220Vca

2kW 0.822.020.001.232 0.822.020.001.231 Tabla 3 o 43kW 0.822.030.001.232 0.822.030.001.231 Tabla 3

4,5kW 0.822.045.001.232 0.822.045.001.231 Tabla 55,5kW 0.822.055.001.232 0.822.055.001.231

Tabla 67,5kW 0.822.075.001.232 0.822.075.001.231

3*400Vca

750W 0.822.007.001.432 0.822.007.001.431 Tabla 11kW 0.822.010.001.432 0.822.010.001.431

Tabla 21,5kW 0.822.015.001.432 0.822.015.001.4312kW 0.822.020.001.432 0.822.020.001.431 Tabla 73kW 0.822.030.001.432 0.822.030.001.431

Tabla 94,5kW 0.822.045.001.432 0.822.045.001.4315,5kW 0.822.055.001.432 0.822.055.001.4317,5kW 0.822.075.001.432 0.822.075.001.431 Tabla 5

Accesorios

Descripcin

0.822.000.001.100 Cable de comunicacin RS-232 0.822.000.001.101 Bloque de borneras para cableado (incluye cable) 0.822.000.001.102 Conector entradas y salidas 50 pines CN1 0.822.000.001.103 Conector CN1 0.822.000.001.106 Cable Can Open L=0,5mts0.822.000.001.107 Cable Can Open L=1mts0.822.000.001.108 Terminal de conexiones Can Open (distribuidor)

10

10.2.3.0

RP

M

Potencia Carcasa(mm)

Eje (mm)

Caractersticas del eje

Cableado *

para drivers ASD-A2

para drivers ASD-B2

3000

RP

M

100W 40 8 chaveta 0.823.001.121.005 tabla 1 tabla 9

chaveta+freno 0.823.001.121.006 tabla 1 tabla 9

200W 60 14

chaveta 0.823.002.122.005 tabla 1 tabla 9


chaveta+retn 0.823.002.122.007 tabla 1 tabla 9

400W 60 14




chaveta+retn+freno 0.823.004.122.008 tabla 1 tabla 9

chaveta+agujero roscado 0.823.004.122.009 tabla 1 tabla 9

chaveta+retn+agujero roscado 0.823.004.122.011 tabla 1 tabla 9

750W 80 19







1kW 100 22






2000

RP

M

1kW 130 22





1,5kW 130 22






2kW

130

35






180chaveta+agujero roscado 0.823.020.227.009 tabla 3 tabla 11

chaveta+agujero roscado+freno 0.823.020.227.010 tabla 3 tabla 11

3kW 180


chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.227.010 tabla 3 tabla 11


Serie 220Vca - Encoder 17 bits

Motores 220VcaServomotores y drivers

*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1

10.2.3.1

Servomotores y drivers


Motores 220Vca

*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0

RP

M

Potencia Carcasa(mm)Eje (mm) Caractersticas del eje

Cableado*

Para drivers ASD-A2

3000

RP

M

100W 40 8chaveta 0.823.001.111.005 Tabela 1chaveta+freno 0.823.001.111.006 Tabela 1chaveta+retn 0.823.001.111.007 Tabela 1

200W 60 14

chaveta 0.823.002.112.005 Tabela 1chaveta+freno 0.823.002.112.006 Tabela 1chaveta+retn 0.823.002.112.007 Tabela 1chaveta+agujero roscado 0.823.002.112.009 Tabela 1

400W 60 14chaveta 0.823.004.112.005 Tabela 1chaveta+freno 0.823.004.112.006 Tabela 1chaveta+retn 0.823.004.112.007 Tabela 1

750W 80 19

chaveta 0.823.007.113.005 Tabela 1chaveta+freno 0.823.007.113.006 Tabela 1chaveta+retn 0.823.007.113.007 Tabela 1chaveta+retn+freno 0.823.007.113.008 Tabela 1chaveta+retn+agujero roscado 0.823.007.113.011 Tabela 1

1kW 100 22chaveta 0.823.010.115.005 Tabela 2chaveta+freno 0.823.010.115.006 Tabela 2chaveta+retn 0.823.010.115.007 Tabela 2

2000

RP

M

1kW 130 22chaveta 0.823.010.216.005 Tabela 2chaveta+freno 0.823.010.216.006 Tabela 2chaveta+retn 0.823.010.216.007 Tabela 2

1,5kW 130 22chaveta 0.823.015.216.005 Tabela 2chaveta+freno 0.823.015.216.006 Tabela 2chaveta+retn 0.823.015.216.007 Tabela 2

2kW

130 22

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.020.216.001 Tabela 4chaveta 0.823.020.216.005 Tabela 4chaveta+freno 0.823.020.216.006 Tabela 4chaveta+retn 0.823.020.216.007 Tabela 4

180 35

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.020.217.001 Tabela 3chaveta 0.823.020.217.005 Tabela 3chaveta+retn 0.823.020.217.007 Tabela 3chaveta+agujero roscado 0.823.020.217.009 Tabela 3chaveta+agujero roscado+freno 0.823.020.217.010 Tabela 3

3kW 180 35eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.030.217.001 Tabela 3chaveta+agujero roscado 0.823.030.217.009 Tabela 3chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.217.010 Tabela 3

1500

RP

M

3kW 180 35chaveta+agujero roscado 0.823.030.317.009 Tabela 3chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.317.010 Tabela 3chaveta+retn+agujero roscado 0.823.030.317.011 Tabela 3

4,5kW 180 35

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.045.317.001 Tabela 5chaveta+agujero roscado 0.823.045.317.009 Tabela 5chaveta+agujero roscado+freno 0.823.045.317.010 Tabela 5chaveta+retn+agujero roscado 0.823.045.317.011 Tabela 5chaveta+retn+agujero roscado+freno 0.823.045.317.012 Tabela 5

5,5kW 180 42

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.055.317.001 Tabela 6chaveta+agujero roscado 0.823.055.317.009 Tabela 6chaveta+agujero roscado+freno 0.823.055.317.010 Tabela 6chaveta+retn+agujero roscado 0.823.055.317.011 Tabela 6chaveta+retn+agujero roscado+freno 0.823.055.317.012 Tabela 6

7,5kW 180 42

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.075.317.001 Tabela 6chaveta+agujero roscado 0.823.075.317.009 Tabela 6chaveta+agujero roscado+freno 0.823.075.317.010 Tabela 6agujero roscado+retn+freno 0.823.075.317.004 Tabela 6

10

10.2.3.2


Motores 400VcaServomotores y drivers

RPM Potencia Carcasa(mm)Eje (mm) Caractersticas del eje

Cableado*

Para drivers ASD-A2

3000 750W 80 19 chaveta 0.823.007.513.005 tabla 1

2000

1kW 130 22 chaveta 0.823.010.616.005 tabla 2

1,5kW 130 22 chaveta 0.823.015.616.005 tabla 2

2kW 130 22 chaveta 0.823.020.616.005 tabla 7

1500

3kW 180 35 chaveta+agujero roscado 0.823.030.717.009 tabla 8

4,5kW 180 35 chaveta+agujero roscado 0.823.045.717.009 tabla 8



*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1

Valores de Torque segn potencia del motor

10.2.4.0

Conexionados y cablesServomotores y drivers

Tabla 2: 1kW a 1,5kW (220 Vca - 400 Vca)

Cable de potencia

Sin freno Con freno3m 5m 3m 5m

0.822.000.001.012 0.822.000.001.013 0.822.000.001.014 0.822.000.001.015

Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018Conector de potencia 0.822.000.001.016

Conector Encoder 0.822.000.001.021Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 3: 2kW a 3kW (220 Vca, carcasa 180mm)

Cable de potencia


0.822.000.001.026 0.822.000.001.027 0.822.000.001.028 0.822.000.001.029



Tabla 4: 2kW (220 Vca, carcasa 130mm)

Cable de potencia


0.822.000.001.022 0.822.000.001.023 0.822.000.001.024 0.822.000.001.025



Tabla 1: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)

Cable de potencia


0.822.000.001.001 0.822.000.001.002 0.822.000.001.004 0.822.000.001.005

Cable de encoder incremental 0.822.000.001.007 0.822.000.001.008 0.822.000.001.007 0.822.000.001.008Conector de potencia 0.822.000.001.003 0.822.000.001.006


Tabla 5: 4,5kW (220 Vca), 7,5kW (400Vca)

Cable de potencia


0.822.000.001.031 0.822.000.001.032 0.822.000.001.033 0.822.000.001.034



Tabla 6: 5,5kW a 7,5kW (220 Vca)Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5mCable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018

Conector de potencia 0.822.000.001.035Conector Encoder 0.822.000.001.021

Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

10

10.2.4.1

Conexionados y cablesServomotores y drivers

Tabla 7: 2kW (400 Vca)

Cable de potencia

Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5m

0.822.000.001.043 0.822.000.001.044 0.822.000.001.045 0.822.000.001.046



Tabla 8: 3kW a 5,5kW (400 Vca)

Cable de potencia

Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5m

0.822.000.001.047 0.822.000.001.048 0.822.000.001.049 0.822.000.001.050



Tabla 9: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)

Cable de potencia

Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5m

0.822.000.002.001 0.822.000.002.002 0.822.000.002.003 0.822.000.002.004

Cable de encoder incremental 0.822.000.002.005 0.822.000.002.006Conector de potencia 0.822.000.001.003 0.822.000.001.006


Tabla 10: 1kW a 2kW (220 Vca - carcasa 130mm)

Cable de potencia

Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5m

0.822.000.001.043 0.822.000.001.044 0.822.000.001.045 0.822.000.001.046

Cable de encoder incremental 0.822.000.002.012 0.822.000.002.013Conector de potencia 0.822.000.001.016


Tabla 11: 2kW a 3kW (220 Vca - carcasa 180mm)

Cable de potencia

Sin freno Con freno

3m 5m 3m 5m

0.822.000.001.047 0.822.000.001.048 0.822.000.001.049 0.822.000.001.050

Cable de encoder incremental 0.822.000.002.012 0.822.000.002.013Conector de potencia 0.822.000.001.016


10.3.1.0

PLC Controladores Lgicos Programables

Srie DVP

DVP-14SS2 Caractersticas CPU 14 puntos 8 entradas y 6 salidas digitales Salidas a rel o transistor 8000 pasos de programa Expansiones hasta 480 puntos Mximo 8 mdulos de seales analgicas Entrada rpida de 30KHz Salidas pulsada de hasta 10KHz 128 timers,141 contadores Registro de dato 912 puntos 192 puntos remanentes RS-232 y RS-485 integrada

DVP-20SX2 Caractersticas CPU 20 puntos 8 entradas y 6 salidas digitales 4 entradas y 2 salidas analgicas 16 mil pasos de programa Expansiones hasta 480 puntos Entradas rpidas de 100KHz Salida pulsada de 100KHz Expansiones de alta velocidad lado izquierdo (Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open) Registro de datos 10000 puntos PID RTC (Real time clock) RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo) Puerto USB (para carga, descarga y monitoreo)

DVP-12SA2 Caractersticas CPU 12 puntos 8 entradas y 4 salidas digitales Salida a rel o transistor 16000 pasos de programa Expansiones hasta 480 puntos Mximo 8 mdulos de entradas analgicas Entrada rpidas de 100KHz Salida pulsada de hasta 100KHz 128 Timers,141 Contadores RTC (Real time clock) Registro de datos 5200 puntos 3800 puntos remanentes PID RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo)

Entradas/ Salidas Comunicacin

0.824.000.011 8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a rel 1*RS 2321*RS485 Modbus 0.824.000.012 8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (4*10KHz)

0.824.000.021 8 entradas digitales (3*100KHz), 4 salidas digitales a rel 1*RS 2322*RS485 Modbus 0.824.000.022 8 entradas digitales (3*100KHz) , 4 salidas digitales a transistor NPN


0.824.000.031 8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a rel 4 entradas analgicas, 2 salidas analgicas1*RS2321*485 Modbus 1*USB

0.824.000.032 8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)4 entradas analgicas, 2 salidas analgicas

0.824.000.033 8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor PNP (2*100KHz)4 entradas analgicas, 2 salidas analgicas

10

10.3.1.1


Serie DVP

DVP-12SE Caractersticas CPU 12 puntos 8 entradas y 4 salidas digitales Salidas a rel o transistor 16000 pasos de programa Expansiones hasta 480 puntos Entradas rpidas de 100KHz Salidas pulsadas hasta 100KHz Modbus TCP/IP y Ethernet /IP Registro de datos 12000 puntos RTC(real Time Clock)

DVP-28SV2 Caractersticas CPU 28 puntos 16 entradas y 12 salidas digitales 30000 pasos de programa Velocidad de ejecucin de 0,24s Expansiones hasta 512 puntos Entradas rpidas de 200KHz Salidas pulsadas de 200KHz Controla hasta 4 ejes Interpolacin de 2 ejes Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open Expansiones de alta velocidad y precisin Funciones p/ control de servos integradas USB, RS 232 y RS 485 integrado

Mdulos de comunicacin remota

Descripcin

0.824.005.010 RTU RS485

0.824.005.011 RTU Devicenet

0.824.005.012 RTU TCP/IP

0.824.005.013 RTU Profibus-DP


0.824.000.041 8 entradas digitales (2*100KHz) 4 salidas digitales a rel 1*Ethernet (Ethernet/IP Modbus TCP/IP)

0.824.000.042 8 entradas digitales (2*100KHz) 4 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)

0.824.000.051 16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a rel

1*RS 2322*RS485 Modbus 1*USB

0.824.000.052 16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a transistor NPN (4*200KHz)

0.824.000.053 16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a transistor PNP (4*200KHz)

10.3.1.2

Descripcin

0.824.001.001 8 entradas digitales

0.824.001.002 16 entradas

0.824.001.003 32 entradas digitales (es necesario 0.824.001.004 y 0.824.001.005)

0.824.001.004 Cable para mdulo 0.824.001.003

0.824.001.005 Borneras p/mdulo 0.824.001.003

0.824.001.006 8I extensin, 110Vac power-in

0.824.001.007 6 salidas digitales a rel

0.824.001.008 8 salidas digitales a rel

0.824.001.009 8 salidas digitales a transistor NPN

0.824.001.010 8 salidas digitales a transistor PNP

0.824.001.011 16 salidas digitales a transistor NPN

0.824.001.012 16 salidas digitales a transistor PNP

0.824.001.013 32 salidas digitales a transistor (es necesario 0.824.001.014 y 0.824.001.015)

0.824.001.014 Cable p/ modulo 0.824.001.013

0.824.001.015 Borneras para mdulo 0.824.001.013 a rel

0.824.001.016 4 entradas digitales 4 salidas digitales a rel

0.824.001.017 4 entradas digitales 4 salidas digitales a transistor NPN

0.824.001.018 4 entradas digitales 4 salidas digitales a transistor PNP

0.824.001.019 8 entradas digitales8 salidas digitales a rel

0.824.001.020 8 entradas digitales 8 salidas digitales a transistor NPN

0.824.001.021 8 entradas digitales 8 salidas digitales a transistor PNP

Descripcin

0.824.002.001 4 entradas analgicas

0.824.002.002 6 entradas analgicas

0.824.002.003 2 salidas analgicas

0.824.002.004 4 salidas analgicas

0.824.002.005 4 entradas analgicas 2 salidas analgicas

0.824.002.006 4 entradas analgicas (lado izquierdo) 16 bit

0.824.002.007 4 salidas analgicas (lado izquierdo) 16 bit

Mdulos analgicos

Mdulos digitales

Descripcin

0.824.005.001 Cable de programacin PLC

0.824.005.002 Devicenet (esclavo)

0.824.005.003 Profibus DP (esclavo)

0.824.005.004 Devicenet (maestro)

0.824.005.005 Ethernet (TCP/IP )

0.824.005.006 Can Open (maestro)

0.824.005.007 Profibus DP

0.824.005.008 Serie RS422/485 (Modbus)

0.824.005.009 Bacnet

Descripcin

0.824.004.001 Control de movimiento de 1 eje

0.824.004.002 Medicin 2 canales p/ celda de carga

Mdulos especiales

Mdulos de comunicacin


Accesorios

Descripcin

0.824.003.001 4 entradas PTC 100

0.824.003.002 4 entradas para termo cupla

Mdulos para temperatura

Descripcin

0.824.005.014 Conversor RS232 a RS422/485

0.824.005.015 Repetidor RS422/485

0.824.005.016 Conversor RS232 a RS422/485 direccionable

0.824.005.017 Mdulo de comunicacin conversor Devicenet RS485

0.824.005.018 Mdulo de comunicacin conversor Can OpenRS485

0.824.005.019 Mdulo de comunicacin conversor Ethernet/IP Gateway, Modbus RS485 Modbus TCP/IP

0.824.005.020 Mdulo de comunicacin conversor Ethernet/IP Gateway, Modbus RS-485 Ethernet TCP/IP

0.824.005.021 Conversor USB RS-485 para comunicar todos los VFD (recomendado)

0.824.005.022 Mdulos de comunicaion USB Can Open o Devicenet configurable con software Netviewbuilder

0.824.005.023 Conversor USB RS485 para programar key pad (C2000)

Interfaces de comunicacin

10

10.4.1.1

Interfaz Hombre-mquina Serie DOP-B y Paneles de texto

Paneles de texto Monocromo STN-LCD

Pantallas HMI Touch Screen, 65536 Colores TFT, 128MB. USB

Accesorios

Resolucin Display tamao Versin Ethernet Caractersticas

480x272 4.30.825.103.120.110 (11) LCD 10/100 Base T -0.825.103.020.110 (11) LCD - -

320x234 5.6 0.825.105.010.110 (11) LCD - -

800x480 7

0.825.107.040.110 (11) LCD - -0.825.107.040.011 (01) LCD - Con teclas redondas0.825.107.040.112 (11) LCD - Con teclas cuadrada0.825.107.040.150 (15) LED - Admite tarjeta SD0.825.107.140.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio0.825.107.240.150 (15) LED - Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas

800x600

70.825.107.050.150 (15) LED - Admite tarjeta SD0.825.107.150.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio0.825.107.250.150 (15) LED - Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas

80.825.108.050.150 (15) LED - Admite tarjeta SD0.825.108.150.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio

10.4 0.825.110.050.110 (11) LED - -

1024x600 10.10.825.110.060.150 (15) LED - Admite tarjeta SD0.825.110.160.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio

Display tamao Resolucin Lneas Teclas Memoria Comunicacin

2.5 160 x 32 0.825.202.000 2 16 256 Kb RS232 RS4853 128 x 64 0.825.204.000 *1 4 12 256 Kb RS232 RS485/422

3,8 240 x 128 0.825.208.000 *2 8 24 1 Mb RS232 RS485/422

Denominacin

0.825.001.001 Cable USB de programacin para HMI 0.825.001.002 Cable de comunicacin RS 232 plc < > HMI RS232, 1.5m0.825.001.003 Mdulo para carga y Back Up de programa de paneles de texto0.825.001.004 Cable de programacin p/ paneles de texto (recomendado)

Caracteristicas Displays 4.3, 5.6, 7 , 8, 10.1 65536 colores TFT Tarjeta SD Entrada USB para carga y descarga de alta velocidad Entrada USB (Impresora, lector de cdigo de barra) Entrada RS 485 /RS 232 Ethernet Salida de audio Grado de proteccin IP 65

Herramientas disponibles: Recetas Data logging Alarmas Macros Teclas multi-idioma Librerias de:botones, llaves, displays, graficos Gif, teclados, tubos, etc

Teclas definidas por el usuario*1) Tapa blanca. Real time Clock*2) Tapa negra. Admite recetas, macros y modo esclavo

10.5.1.1

Caracteristicas Fcil instalacin Proteccin contra sobre tensin Entrada Monofsica o Trifsica Carcasa plstica o de aluminio Montaje en riel Din Potencia: 15 -480 Watts Consumo: 1-20 Amp

Fuentes reguladas de alimentacin

Tensin Potencia Carcasa

220Vca a 24Vcc

0.826.000.001 1A Plstica (formato PLC)



220Vcc a 12Vcc 0.826.000.004 1,25A (15W) Plstica

0.826.000.005 2,5A (30W) Plstica

0.826.000.006 5A (60W) Aluminio

0.826.000.007 8,33A (100W) Aluminio

220Vca a 24Vcc

0.826.000.008 2,5A (60W) Plstica

0.826.000.009 2,5A (60W) Aluminio

0.826.000.010 5A (120W) Aluminio

0.826.000.011 10A (240W) Aluminio

0.826.000.012 20A (480W) Aluminio

320-575Vca a 24Vcc0.826.000.013 2,5A (60W) Aluminio

0.826.000.014 5A (120W) Aluminio

3*380Vca a 24Vcc0.826.000.015 10A (240W) Aluminio

0.826.000.016 20A (480W) Aluminio

10

10.6.1.0

Cilndricos de corriente continua

Sensores inductivos

Tipo .................................

Montaje ...........................Conexin ........................

Normas ...........................Grado de proteccin .......Salida..............................Proteccin.......................Indicacin de estado.......Tensin de trabajo ..........Repetibilidad ...................Temperatura ambiente....Materiales .......................

Sensores inductivos cilndricos para la detec-cin de piezas metlicas en corriente contnuaAl ras (blindados)Cable de 3 hilos largo 3m (5m en M5), o conector M12Construidos segn normas EN 60-947-5-2IP 67 segn IEC 60529Normal abierta NAContra inversin de polaridad y cortocircuitosMediante LED10...30 Vcc 5 % de la distancia nominal de deteccin-25...70 C (-13...158 F)Cuerpo de latn niquelado (acero inox. en M5 y M8); superficie activa de PA12 (POM en M5 y M8)

Dimetro M5 x 0,5 M8 x 1 M12 x 1 M18 x 1 M30 x 1,5

Dist. nominal (mm) 1,5 1,5 2 5 10Corriente a 25 C (mA)

10.6.1.1

Cilndricos de corriente continua y alterna

Sensores inductivos

Sensores inductivos de 2 hilos para la de-teccin de piezas metlicas en corriente continua o alternaAl ras (blindados)Mediante cable de 3mConstruidos segn normas EN 60-947-5-2IP 67 segn IEC 60529Normal abierta NAMediante LED20...250 V cc/ca 5% 15%Contra cortocircuitos-25 a 70 C (-13...158 F)Cuerpo de acero inoxidable (M12) o de latn niquelado (M18 y M30)

Tipo .................................

Montaje ...........................Conexin ........................Normas ...........................Grado de proteccin .......Salida..............................Indicacin de estado.......Tensin de trabajo ..........Repetibilidad ...................Histresis ........................Protecciones ...................Temperatura ambiente....Materiales .......................

Dimetro M12 x 1 M18 x 1 M30 x 1,5

Dist. nominal de deteccin (mm) 2 5 10Corriente a 25 C (mA)

10

10.6.1.2

Maxisensor de corriente continua y alterna

Sensores inductivos

Sensor inductivo para deteccin de piezas metlicas en corriente continua o corriente alternaMediante borne roscadoNo rasanteConstruidos segn normas EN 60-947-5-2IP 67 segn IEC 605292 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/NcContra inversin de polaridad y cortocircuitosMediante LED

10.6.1.3

Orientables de corriente continua y alterna

Sensores inductivos

Sensores inductivos para la deteccin de pie-zas metlicas en corriente continua o alterna, con cabezal orientableNo enrasadosBornera para 4 hilos (cc) 2 hilos (ca)IP 67 segn IEC 605292 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/NcMediante LED. El modelo de cc tiene adems LED indicador de tensin 5 %Contra cortocircuitos e inversin de polaridad-25 a 70 C (-13...158 F)Cuerpo y superficie activa de PBT

Tipo .................................

Montaje ...........................Conexin ........................Grado de proteccin .......Salida..............................Indicacin de estado.......

Repetibilidad ...................Protecciones ...................Temperatura ambiente....Materiales .......................

Posiciones de la cabeza de deteccin

Dist. nominal de deteccin

(mm)

Tensin de trabajo

Corriente a 25 C (mA)

Frecuencia de conmutacin

(Hz)

0.900.005.155 20 10...55 Vcc 200 500.900.000.638 40 10...55 Vcc 200 50

Modelo para corriente continua

Dist. nominal de deteccin

(mm)

Tensin de trabajo

Corriente a 25 C (mA)

Frecuencia de conmutacin

(Hz)

0.900.005.156 15 20...250 Vca/cc 250

10

10.7.1.0

Sensores capacitivos

Dimetro M18 M30

Dist. nominal (mm) 15 25Corriente nominal a 25 C (mA) 100 100Frecuencia (Hz) 100 100Salida PNP con cable 0.900.005.147 0.900.005.150Salida PNP con conector 0.900.005.148 0.900.005.151Salida NPN con cable 0.900.005.149 0.900.005.152

Conector M12 c/3m de cable 0.900.000.637

Tipo .................................

Conexin ........................Montaje ...........................Normas ...........................Grado de proteccin .......Salida..............................Protecciones ...................Indicacin de estado.......Tensin de trabajo ..........Repetibilidad ...................Temperatura ambiente....Materiales .......................

Sensor capacitivo cilndrico para deteccin de diferentes materiales: metales, lquidos, plsticos, maderas, aceites, etc.Cable de 3 hilos con conector M12RasanteSegn normas EN 60-947-5-2IP 67 segn IEC 605293 hilos PNP o NPN NaContra inversin de polaridad y corto circuitoMediante LED10-30 Vcc

10.8.1.0

Sensores optoelectrnicos

Difusos

Tipo .................................

Tensin ...........................Alcance ...........................Salida..............................Corriente .........................Indicaciones....................Proteccin.......................

Grado de proteccin .......Respuesta ......................Conexin ........................Temperatura ...................Frecuencia ......................Materiales .......................

Sensor por reflexin de su propio haz infrarrojo. Con botn de programacin TEACH que ajusta la sensibilidad10...30 Vcc300mm3 hilos PNP Light on /dark on 100 mAMediante LEDsContra inversin de polaridad y contra corto-circuitoIP 670,5 msCable de 4 hilos, largo 2m-20...60 C (-4...140 F)1000HzCuerpo de ABS reforzado, lente de acrlico

LED bicolor verde/rojo indicando tensin, recepcin de seal y otras funciones. LED amarillo para funciones de programacin e indicacin de salida.

Descripcin

Sensor por reflexin 0.900.000.278

Pie contra plano vertical SMB 312 B 0.900.000.279

10

10.8.1.1

Sensores optoelectrnicos

Difusos y reflexivos

Tipo .................................

Normas ...........................Tensin ...........................Alcance ...........................Salida..............................Corriente. ........................Indicacin de estado.......Estabilidad y sensibilidad. Proteccin.......................Tiempo de respuesta ......Frecuencia. .....................Grado de proteccin .......Conexin ........................Temperatura ...................Materiales ..... .................

Sensores por reflexin de su propio haz infrarrojo con filtro de polarizacin. El modelo difuso refleja sobre el objeto a detectar, mientras que el modelo reflexivo lo hace sobre un reflectorConstruidos segn normas EN 60-947-5-210...30 VccDifuso: 400 mm - Reflexivo: 2mNA + NC - PNP 150 mA ( 30 mA en vaco)Mediante LEDLED de ayuda y potencimetro de 0...270Contra cortocircuitos 1 ms (ON/OFF)500 HzIP 67 segn IEC 529Cable de 4 hilos, largo 2m-5...55 C (23...131 F)Cuerpo de ABS, superficie activa de PMMA

Reflector BOS R-1 (alcance hasta 2m) Reflector BOS R-10 (alcance menor a 2m)

Descripcin SensordifusoSensor

reflexivo

Cdigo 0.900.000.640 0.900.000.641

Reflector tipo BOS R-1 0.900.000.643Reflector tipo BOS R-10 0.900.000.642

10.8.1.2

Barreras

Tipo ................................

Normas ...........................Tensin .........................Alcance ..........................Salida .............................Corriente ........................Proteccin ......................Grado de proteccin .......Indicacin de estado.......Estabilidad y sensibilidadFrecuencia .....................Temperatura ...................Conexin ........................Materiales .......................

Barrera rectangular que consta de un emisor y un receptor, ideal para colocar a ambos lados de trans-portadores. Montados juntos y enfrentados, configuran un compacto sensor de ranura10...30 Vcc1800mmPNP + NPNMx. 150 mAContra inversin de polaridad y falsos pulsos

10Automatizacion y Control

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