10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ...

12

Transcript of 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ...

Page 1: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

� ������������ ������������������������ �!"������#$���%�&��'(�*)+���-,$ ./�*)10 �*�������2435���6 �����������7

8:9<;>=@?BADCFEHG�IKJ�EMLBAN=@AHO<;POQANGB?SR�GTOVUTGB;>UXW$9@O<EYIZA

[]\M^�_@`badc/^e_Vf�g:_<fMhickjYlNmn^e_@opmrq"_@\H^e_@ast_vuKc/a�^eo�_@\H^Fw<x"y{z|_<}6^ea�h~}@c<z�y{\N`�h�\N_@_vaeh�\�`/��jYlNmn^e_@opm

�t\Nh��Y_va�m�h|^nl�w/x�jYwb�N^��N_@a�\�qc<z�h�x>wbae\�h~c�Kw�mt�t\�`b_@z|_<m6�Kqc/z�h�x>wba�\Nh~c����b�b���V���b���b�

�{�Nw�\N_Y���]�H�@�����@���V� �Y�Y�<�M� ¡Kc<¢Z��� �M�@�Y�t�v�Y�@�]���b�M�y+�]o£c<h�z �¥¤H¦b§H¨M©K¦�ªT«�¬T­H®@¯5®B°�±5­b²"°e¦�³Y±�c/\´f�µ�¶M·K¦b¨K«�¬T­H®@¯Z®-°¸±5­b²"°e¦�³�±

R�GB?+9<EHAº¹�A�=@=@U�ANGB?SR�»D¼4½�EM;>¾B»XA�G

�"¿�À(¿Á�5c<ÂKmF��Ã�_<mn_<c/ad}Ä�Ã�_<f£Å�c/\�ÆZ��Çt_@ÈÊÉb_@a�mn_@l��Y�<���M�

y+�]o£c<h�z �+ËK«N­H­�µ�¬Y¶T¦�­b¦M«�¶N²�ª°d«�·Y·�°e²Yµ<Ì$c/\´f�«<ÌNÍ�¬�¶K¦�­�¦H«<¶T²�ª°e«<·M·�°�²Mµ<Ì

Î�Ï�ÐKÑ�Ò�Î�Ó*ÑÔZÕnÖ�×�Ø/Ù>Õ�ÚtÛÝܸÞßÛ6à�ÕnÙ¸Ü>ÞáÚ*×ÄÜ>ÞáÛÝà�â>Õnã<â¸ÕnÙ>Õ�àvܸÙ�×tÚ�×nä]ÛÝâ�Ö�ÛÝÚ�ã/Ø<Ü ×ÄÜ>ÞáÛÝà�×ÄåHåáÛv×Äæ�Þßà�Ü~ç@ã<ÞáÖ�×�åNè@Þáæ<ÕnÛ�Õnà<Ö�Ûvæ/Þßà/é*Ù¸ç@Ù>Ü>Õ�Ú�Ù�ê�ÕÝë ébëßìY×Äâ>ÛÝØ/à<æíÝî6ïSÛÄðBÖnÛÝÚtã<Ø<Ü ×ÄÜ>ÞáÛÝà�Ü>ÞáÚtÕñ�ò<Õ�à�ð|Ø<åáåKÙ¸Õ�×�â¸Ö]òQÞáÙ"Ø/Ù>Õnæ�×�ÙFÞßà£óáô6ô]õ|önìYܸò<Õnâ¸Õ*òb×�ÙF÷�ÕnÕ�à$Õnø@Ü>Õ�à<Ù>ÞáèÝÕ�â¸ÕnÙ>Õ�×Äâ>Ö]ò�ÞáàvܸÛ�ði×ÄÙ>Ü"ÚtÛÝÜ>ÞáÛ6àÕnÙ¸Ü>ÞáÚ*×ÄÜ>ÞáÛÝàtÜ>ÕnÖ]ò<à<Þáù@Ø<ÕnÙtê|×�à/æ(Ü>ò@Ø<Ù{ñ�ÞáÜ>ò(ܸò<Õ"ÖnØ/â>â>Õ�àvÜ¥Ù>Ü ×ÄÜ>Õ]ú~Û�ðûúP×Äâ>Ü�ð~×�Ù>Ü{×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò/Ú�Ù�ì@Õ6ë ébëHóýüeõ>ì/Ü>ò<Õ�×�÷bÛ�èÝÕ"ãbÕnâ¸ÖnÕnà@Ü ×ÄéÝÕ�Ö�×Äà(÷�Õâ>Õ�æ<Ø<ÖnÕnæ�ܸÛ�×Äâ>ÛÝØ/à<æþôeîÝï�önë(ÿ Þßè6Õnà�Ü>ò/Õ�à�×ÄÜ>Ø<â¸Õ*ÛÄðBÜ>ò<Õtã<â>Û@ÖnÕ�Ù>Ù�ìZÜ~ñZÛ(Ú*×�ä]ÛÝâ{Önå�×�Ù¸Ù>ÕnÙ�ÛÄðBÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞáÜ~ç(â>Õnæ/Ø<ÖnÜ>ÞáÛ6àQܸÕnÖ]ò<à<Þáù@Ø<ÕnÙò�×eè6Õ÷bÕnÕnàkã<â>Û6ã�Û6Ù>ÕnæHë���ò<ÕnÙ¸Õ�Ù¸ÕnÕ���Ü>Û�Ù¸ã�ÕnÕ�æ$Ø<ã�Ù¸Õ�×�â¸Ö òkÜ>ÞáÚ�Õ�ÙB÷@çQêûÞ�öBâ¸Õnæ<Ø<Ö�Þßà/é(Ü>ò<Õ�Ö�ÛÝÙ>ÜFÛ�ð�Õ�×ÄÖ ò�Ú�×�ܸ֠ò/Þßà/é�ÛÝãbÕnâ]×�Ü>ÞáÛ6à�Û6âê�ÞáÞ�ö+â>Õnæ/Ø<ÖnÞáà<é�Ü>ò<Õ�à@Ø<Ú�÷bÕnâ{Û�ð�ãbÛÝÞáà@Ü>Ù{ÖnÛÝà/Ù>Þáæ<Õnâ¸Õnæ�Þáà�ܸò<Õ�Ù>Õ�×Äâ>Ö]ò$â¸ÕnéÝÞáÛ6àHë��~à����� ���� �����������ê����(ö{ܸÕnÖ]ò<à<Þáù@Ø<ÕnÙ�ìK×tÜ~ç@ã<ÞáÖ�×Äå×�ã/ã<â>Û@×�Ö]ò�ÞáÙ+Ü>Û�ÖnÛÝÚtã<Ø<ܸÕ"Ü>ò<Õ�Ö�ÛÝÙ>Ü+ð|Ø/à<ÖnÜ>ÞáÛ6à$ê�ÕÝë ébëßì! #"%${ö�÷b×�Ù>Õ�æ�ÛÝà�×tÙ>Ø/÷<Ù>ÕnÜ¥Û�ð5ã<Þáø@ÕnåáÙ{Þáà�×�÷<åáÛ@Ö&�Yë��~à'���� ���(#�)*���Dê��� /ö×�ã/ã<â>Û@×�Ö]ò<ÕnÙeìNÜ>ò<ÕtÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞßÜ~ç�â¸Õnæ<Ø<ÖnܸÞáÛÝà$Ö�ÛÝÚ�Õ�ÙBð�â>ÛÝÚ�â¸ÕnÙ>ܸâ>ÞáÖnÜ>Þáà<é�Ü>ò/Õ�àvØ/Ú�÷�Õnâ¥Û�ð�ã�Û6Þßà@ܸÙ"Þáà�Ü>ò<Õ�Ù¸Õ�×�â¸Ö òkâ>Õné6ÞáÛÝàHìM÷�×�Ù¸Õnæ$Û6à+ ø@Õnæ�â>Ø<åáÕnÙtê�ÕÝë é�ë¥Ü>ò<â¸ÕnÕ�Ù>ܸÕnã�Ù>Õe×�â>Ö]ò�ö¥ÛÝâ+ÛÝà�Þáà<ÞáÜ>Þ�×�åáÞ-,�×�ܸÞáÛÝà�÷b×�Ù>Õ�æ�ÛÝà�Ú�ÛÝܸÞáÛÝà�èÝÕnÖ�Ü>ÛÝâ¸Ù×�åáâ¸Õ�×�æ<ç�ÖnÛ6Ú�ã<Ø/Ü>Õnæ�ð|ÛÝâ+ÛÝܸò<Õnâ"÷<åáÛ@Ö&�@ÙÛÝâ�ܸò<Õ"ã<â¸Õnè@ÞáÛÝØ<Ù�ð|â ×ÄÚ�ÕÝë��~à�Ü>ò/ÞßÙ�ãb×�ãbÕnâBñZÕ"Ø<Ù¸Õ×�ÙB×F÷�×ÄÙ>ÕnåáÞáà<Õ×ÄåáéÝÛÝâ¸ÞáÜ>ò<Ú Ü¸ò<Õ.������ /���0��21*(43&)�(*5���("Ü>ÕnÖ]ò<à/Þßù@Ø<Õtê|×FÚ�Û@æ<Þ + Öe×�Ü>ÞáÛ6àÛ�ð{Ü>ò<Õ�×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò<Ú�ÛÄð�óýüeõ|ö¥ñ�ò<ÞáÖ ò�÷bÕnåáÛÝà<é6Ù�Ü>Û�ܸò<Õ6�� pÖnå�×�Ù>Ùeë87�Õ�ÖnÛÝà<Ö�Õnà@Ü>â ×ÄÜ>Õ(Û6à�Ü>ò<Õ(Öe×�Ù>Õ�Û�ð-â¸Õ�×�å+Ü>ÞáÚ�Õ�Ù¸Û�ð|Ü~ñ�×�â¸Õ�èvÞáæ<Õ�ÛÕnà<Ö�Ûvæ/Þßà/é�ì@ñ�ò<ÞáÖ]ò�×�åáåáÛ�ñ�ÙKÜ>ò/Õ:9�Õnø@Þá÷<ÞáåáÞáÜ~çÛÄðHØ<Ù>Þáà<é"èÝ×Äâ>Þ�×�÷/åßÕ�Ö�ÛÝÚ�ã/åßÕ�øvÞáÜ~ç×ÄåáéÝÛÝâ¸ÞáÜ>ò<ÚtÙ5ê2;=<>"+Ù ö�ë?��ò@Ø<Ù�ì@ñZÕBÚtÛ@æ<Þ ð|ç{ÛÝØ<âZ÷�×�Ù¸ÕnåáÞáà<Õ×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú�Ø<Ù>Þáà<é�×A@H×ÄéÝâ ×Äà<éÝÕ+Ú�Ø<åáÜ>Þáã<åáÞáÕnâK×�ã<ã/â>Ûv×ÄÖ]ò*Ù¸ÞáÚ�Þáå�×�âNÜ>Û�ܸò�×�ÜZÛ�ð�óßô�õHñ�ò<ÞáÖ]ò*×�åáåáÛ�ñ�ÙZØ<Ù�Ü>ÛFÕnø@ã<åáÞáÖnÞáÜ>åáç�Ü ×B�ÝÕ{ÞáàvܸÛ×�Ö�ÖnÛÝØ<à@ÜÜ>ò/Õ-ܸâ ×Äæ<Õ]ú~Û�CYÙ�÷�ÕnÜ~ñZÕnÕnà�Ù¸Õ�×�â¸Ö ò�ÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç×Äà<æ�â¸ÕnÙ>Þáæ<Ø�×Äåbð|â ×ÄÚ�Õ�Õnà/Õnâ>é6çvë?�/Ø<â>ܸò<Õnâ¸Ú�ÛÝâ¸ÕÝì@ñZÕBÖnÛ6Ú�÷<Þáà<Õ�Ü>ò<ÞáÙ�×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò/Ú ñ�Þáܸò�×à<Û�è6Õnåbði×�Ù¸Ü5Ú�×�ܸ֠ò/Þßà/é"Ú�Õnܸò<Û@æFð|ÛÝâEDGFIHJ(��� ������ /��KL�*ñ�ò/ÞßÖ]ò�×�åáåáÛ�ñ�ÙKØ<Ù�Ü>ÛFÕnÙ¸Ü>ÞáÚ*×ÄÜ>ÕBܸò<Õ� #"%$:÷b×�Ù>Õ�æ*Û6à�Ù>Ø<ÖnÖ�ÕnÙ>Ù¸Þßè6Õ"Ù>Ø/÷<Ù>ÕnܸÙÛ�ðZã<ÞáøvÕ�åßÙ+Þáà ×rã�×�â¸Ü>ÞáÖnØ<å�×ÄâB÷<åáÛ@Ö&��ëE��ò<ÞáÙBÚtÕnÜ>ò/Ûvæ�à�×�ܸØ<â ×Äåßåáçtã�Û6Ù>Ù>Õ�Ù>Ù>Õ�ÙÖnÛ6Ú�ã<Ø/Ü ×�ܸÞáÛÝà�×Äå�Ù¸Ö�×�å�×�÷/ÞßåáÞáÜ~ç�÷bÕnÖ�×ÄØ<Ù>Õ�ñZÕ"Ö�×Äà�Ù¸Ü>Û6ã(Ü>ò<ÕÖnÛ6Ú�ã<Ø<Ü]×�ܸÞßÛ6à�Û6à<ÖnÕ�ñZÕ�ò�×eè6Õ�Ù>Ø#M�ÖnÞáÕnà@Ü�ÖnÛ6à + æ<Õ�à<ÖnÕ�Þáà$ÛÝØ/âÕnÙ¸Ü>ÞáÚ*×ÄÜ>ÕÝë'��ò<ÞáÙÖe×�à$÷bÕ�Õe×�Ù>Þáåáç�æ<Û6à<Õ�Þáà$×�òvç@ãbÛÝܸò<ÕnÙ>ÞáÙ�ܸÕnÙ>ܸÞßà/éð|â]×�Ú�Õ�ñ5Û6â�*×Äà<æ�éÝÞáèÝÕnÙ+Ø<Ù"Û6à<ÕÚtÛÝâ¸Õ-æ/ÕnéÝâ¸ÕnÕ�ÛÄðKð|â>Õ�Õnæ<ÛÝÚ Ü>ÛtÖnÛÝà@Ü>â¸ÛÝåKܸò<ÕFÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞßÜ~ç�NÄâ>ÕnÙ¸Þßæ/Ø�×�åMÕnà<Õnâ¸éÝç(ܸâ ×�æ/Õ]úiÛBC´ëO7�Õ"Ù¸ò<Û�ñÜ>òb×�Ü"ܸò<Õ�ÖnÛÝÚ�÷/Þßà/Õnæ�×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú ×�Ö]ò<ÞáÕnè6ÕnÙâ¸Õnæ<Ø<Ö�Ü>ÞáÛÝà<Ù¥Û�ðB×�â>Û6Ø<à<æ$ü6íÝïSÞáà�ÖnÛÝÚtã<Ø<Ü]×�Ü>ÞáÛ6à(Ü>ÞáÚ�Õ¥ñ�Þßܸò�â¸ÕnÙ>ãbÕnÖnÜ�ܸÛ(Ü>ò/Õ�ÛÝâ>Þáé6Þßàb×�å×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú�ñ�Þßܸò<ÛÝØ/Ü= #"%$:ÕnÙ¸Ü>ÞáÚ*×ÄÜ>ÞáÛÝàMëG"+Ù�Þßà�óáô�üeõ>ì6Ü>ò<Õ�Ù>Õ"â¸ÕnÙ>Ø<åáܸÙ-×�â¸Õ{ð|Ø<â¸Ü>ò<Õ�â�ÞßÚtã<â>Û�è6Õnæ�÷@ç�æ<Õ�Ù>ÞáéÝà<Þáà<é�×FÜ>Õ�Ù>ÜBÙ¸Ü>â¸Ø<ÖnÜ>Ø/â>ÕFÜ>ò�×ÄÜÞáÙKÛÝã/Ü>ÞáÚ�Þ-,nÕnæ¥ð|Û6âKÜ~ç@ã<ÞáÖ�×�åbÙ>Õnù@Ø<Õ�à<ÖnÕnÙ{×�à<æ�ñ�ò<Õ�â>Õ{Ü>ÕnÙ¸Ü>ÙZð|Û6â5×�à�Õe×�â>åáçFÜ>Õnâ¸Ú�Þáà�×ÄÜ>ÞáÛÝàFÛ�ðYÜ>ò<Õ{Ú�×�Ü>Ö]ò<Þáà<é+ã<â>Û@ÖnÕ�Ù>ÙB×�â¸ÕBÛ6à<åáçÞáà<ÖnåáØ<æ/ÕnæÞ ð�ܸò<Õnç*×Äâ>Õ"ܸò<ÛÝØ/éÝò@Ü5ܸÛ�÷�Õ¥ñ5Û6â>Ü>ò@ñ�ò<ÞáåáÕBÞáàtÜ>Õnâ¸Ú�Ù�Û�ðNÜ>ò<Õ¥Û�èÝÕnâ]×�åáåYÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞáÜ~çvëP�(#QSR�K�)*T��BUV��ÛÝܸÞáÛÝà$Õ�Ù>Ü>ÞáÚ�×�Ü>ÞáÛ6àHìHèÝ×Äâ>Þ�×�÷/åßÕ�Ö�ÛÝÚ�ã/åßÕ�øvÞáÜ~ç�×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò/Ú�ìbði×ÄÙ>Ü�Ú�×�Ü>Ö]ò<Þáà<ébìYð~×�Ù>ÜFÙ>Õe×�â>Ö]òHì: #".$SÕnÙ¸Ü>ÞáÚ*×ÄÜ>ÞáÛÝàMìHܸÕnÙ>ÜÙ>ܸâ>Ø<Ö�Ü>Ø<â¸ÕÛ6ã<Ü>ÞáÚ�Þ-,�×ÄÜ>ÞáÛÝàWYXSZ�[]\S^�_�`�a:^Lb�\Gc4d`feg_�`�h:di>[]j=c�b�`�kL^SZ�[]l]d?k�Z�dnm*`�\�kSb�o�k�Z�_�`L^�b�\!bp\�o�h:h:d`L`�d\�db�`�qrZp\�k�o�i�dj�k�b�kSstXSu�X�v#b�w�\LxGd\�db�`�qrZ

Page 2: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

������� Ñ�Ò����kÓ*Ñ � � ���Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ�×�ܸÞßÛ6à£ê��� TöFÞßÙ�×�à�Õ&M�Ö�ÞßÕ�àvÜ�ܸÛ@ÛÝåZð|Û6âè@Þáæ<ÕnÛ�ÖnÛÝÚtã<â>Õ�Ù>Ù>ÞáÛ6àHë �~ÜFÕnø@ã<åáÛÝÞáܸÙ�Ü>ò<Õ�Ü>Õ�Ú�ãbÛÝâ ×Äå5Ö�ÛÝâ>â¸Õnå�×�ܸÞßÛ6à�÷�ÕnÜ~ñZÕnÕnà×�æeän×�ÖnÕ�àvÜ´ð|â ×ÄÚ�ÕnÙNÞáà�×{è@Þáæ<ÕnÛ"Ù¸Õnù@Ø<Õnà<ÖnÕ{÷@ç + à<æ<Þáà<é{Ü>ò/ÕB÷bÕnÙ>ÜZÚ*×ÄÜ>Ö]ò"ð�â>ÛÝÚ ×+ã�×Äâ>Ü>ÞáÖnØ/å ×Äâ5×�â¸Õ�×¥ÞßàFÜ>ò/ÕBÖnØ<â¸â>Õnà@ÜZð|â]×�ÚtÕKÜ>Û× â>Õné6ÞßÛ6àÞáà(ã<â¸Õnè@ÞßÛ6Ø<Ù>åáç�Õnà<Ö�Ûvæ/Õnæ�ð|â ×ÄÚ�ÕnÙeë:��ò<ÞáÙBÚtÕnÜ>ò/Ûvæ�ò�×ÄÙ{÷�ÕnÕ�à�×Äæ<ÛÝã<ܸÕnæ�×�ÙBãb×�â>Ü+Û�ð5ܸò<ÕFñ5Õnåáå!�và/Û�ñ�àV���� Kÿrô]ú>ü�×�à/æ��ëýü��/ô/N6ü����Ù>Ü]×�à<æb×�â>æ/Ù�ë��+Û�ñ5Õ�èÝÕnâeìYÜ>ò<ÕFÖnÛ@æ<Þáà<étév×�Þáà(Ö�ÛÝÚ�Õ�Ù-×�Ü+Ü>ò<ÕFã<â¸ÞßÖ�Õ�Û�ð5Þáà<Önâ¸Õ�×�Ù¸Õnæ�Õnà<Ö�Ûvæ/Õnâ"ÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~çFð|ÛÝâ{ÚtÛÝÜ>ÞáÛ6à�èÝÕ�ÖnÜ>Û6â-Ù¸Õ�×�â¸Ö]òHë�/ÛÝâ�×F÷<åáÛvÖ&��÷bÕnÞáà<é�ÖnÛ@æ<Õnæ�ÞßàtÜ>ò<Õ{ÖnØ/â>â>Õ�àvÜ+ð|â]×�ÚtÕÝìv×¥èÝÕ�ÖnÜ>Û6âBñ�ÞáÜ>òtÖnÛ@ÛÝâ>æ/Þßàb×�Ü>Õ{â¸Õnå�×�Ü>Þáè6Õ-ܸÛܸò<Õ"÷<åáÛ@Ö&��ÛÝâ¸Þßé6Þáà�ÞáÙ5Õ�èÝ×�åáØ�×�ܸÕnæ�÷@ç�×Ú*×ÄÜ>Ö]ò<Þáà<é{Önâ¸ÞßܸÕnâ>ÞáÛ6à�Ù>Ø/Ö ò(×ÄÙ5Ù¸Ø<Ú Û�ðHã/Þßø@Õnåbæ<Þ CYÕnâ>Õnà/ÖnÕnÙB÷bÕnÜ~ñZÕnÕnà(ܸò<ÕBÖ�Ø<â>â¸Õnà@ÜB÷<åáÛ@Ö&�ã<Þáø@ÕnåáÙ�×�à<æ�ã<â¸Õnè@ÞáÛÝØ<ÙPú|ð|â]×�ÚtÕ�ã<ÞáøvÕ�åßÙZÞáà�Ü>ò<Õ×�â¸Õ�×¥ã�Û6Þßà@ܸÕnæ�ܸÛ÷@ç�Ü>òb×�ÜZèÝÕnÖnܸÛÝâeë�"þÙ¸Õ�×�â¸Ö ò�â>Õné6ÞßÛ6à�ÞáÙ5Ø<Ù¸Ø�×�åáåáçFæ<Õ + à<Õ�æ(Ü>Û"åáÞáÚ�ÞáÜNÜ>ò/ÕBâ ×Äà<éÝÕ{ÛÄðHã�Û6Ù>Ù>Þá÷<åáÕ+èÝÕnÖnܸÛÝâ¸Ù"ê�ÕÝë é�ëáì��ÝüÄø��6üÝö�ë�~à�ã<â]×�ÖnܸÞßÖ�Õ*×tèÝÕnÖ�Ü>ÛÝâFñ�ÞáÜ>ò�Ü>ò<ÕtåáÛ�ñ5ÕnÙ¸Ü{Ú*×�ܸÖ]ò<Þáà<é�æ<Þ CYÕnâ>Õ�à<ÖnÕ�ñ�ÞáÜ>ò<Þáà�Ü>ò<Õ�Ù¸Õ�×�â¸Ö òkâ>Õné6ÞáÛÝà�ÞáÙ"Ù>Õ�åßÕ�ÖnÜ>Õnæ�×�Ù"ܸò<Õ�ÚtÛÝܸÞßÛ6à�èÝÕnÖnܸÛÝâð|Û6âܸò<Õ�ÖnØ/â>â>Õ�àvÜt÷<åáÛ@Ö �Yë���ò<ÕnàkÜ>ò<Õ�â¸ÕnÙ>Þáæ<Ø<Õ�÷<åáÛ@Ö&�$×eð|ܸÕnâFÚ�ÛÝܸÞáÛÝà�ÖnÛÝÚtã�Õnà/Ù ×�ܸÞáÛÝà�ÞáÙܸâ ×Äà<Ù~ð|Û6â>ÚtÕnæHìNù@Ø�×�à@ܸÞg,�ÕnæQ×Äà<æ$Õnà@ܸâ>ÛÝã@çÖnÛ@æ<ÕnæMë?��ò<Õ+Ù>Ü>â]×�ÞáéÝò@ÜPð|ÛÝâ¸ñ ×Äâ>æ�×�ã/ã<â>Û@×�Ö]ò�ð|Û6â5ÚtÛÝܸÞßÛ6àÕ�Ù>Ü>ÞáÚ�×�Ü>ÞáÛ6àÞáÙZÜ>Û"ãbÕnâ~ð�ÛÝâ>ÚS×+ð|Ø/åßåbÙ>Õe×�â>Ö]ò�÷@ç�ÖnÛÝÚtã<Ø<ܸÞßà/é ×Äà<æ�Ö�ÛÝÚ�ãb×�â>Þáà<éÚ*×ÄÜ>Ö]ò<Þáà<é�æ<Þ CYÕnâ>Õ�à<ÖnÕ�ÛÄð ×�åáåNèÝÕ�ÖnÜ>Û6â>Ù"Þáà(ܸò<Õ�Ù>Õ�×Äâ>Ö]ò�â>Õ�éÝÞáÛÝàHë ��ò<ÞáÙBÚtÕnÜ>ò<Û@æ�éÝØ�×Äâ ×ÄàvܸÕnÕnÙ{Ü>ò/Õ�éÝåáÛÝ÷�×ÄåHÚtÞßà/ÞßÚFØ<Ú(ë=� ÛÝÙ>Ü{ÛÄð5Ü>ò<ÕÜ>Õ�Ö ò/à<ÞáùvØ/ÕnÙBã<â¸ÛÝãbÛÝÙ¸Õnæ(Ü>Û�â¸Õnæ<Ø<Ö�Õ"Ü>ò<Õ¥ÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞßÜ~çFÛ�ðNÜ>ò<Õ¥Ú�ÛÝܸÞáÛÝàFÙ>Õ�×Äâ>Ö]ò(Ö�×Äà*÷bÕ"Ö�×ÄÜ>Õné6ÛÝâ¸Þg,�Õnæ(Þáà@Ü>Û�ü"Önå�×ÄÙ>Ù>Õ�Ù���SL�� A��� ���������������� ������ò<Õ�Ù>Õ�Ø<Ù>Õ�Ú*×�ܸÖ]ò<Þáà<é�Önâ>ÞáÜ>Õ�â>Þ�×�ÛÝܸò<Õnâ�Ü>òb×�à�Ü>ò<Õ�Ù¸Ø<Ú Û�ð"×�÷<Ù¸ÛÝåáØ<ܸÕ*æ/Þ CYÕnâ¸Õnà<ÖnÕ$ê� #"%${öFÛ6âÚtÕ�×�à

Ù>ù@Ø�×�â¸Õ(Õnâ¸â>ÛÝâ(ê��6 ! Kö�ìKÙ¸Ø<Ö]òþ×�ÙeìKð�ÛÝâ�Õnø<×�Útã<åáÕÝì? #".$ ð|â¸ÛÝÚ ×�Ù¸Ú*×�åáåáÕnâ"Ù¸ÕnÜ�ÛÄð-ã<Þáø@ÕnåáÙ(ó"�eõ>ë ��ò<Õnç�Ú*×eç�×�åáÙ>Û�â>Õ�Ù>ÛÝâ¸Ü�ܸÛ×�åáÜ>Õnâ¸à�×�ܸÞáèÝÕBæ/ÞßÙ¸Ü>Û6â>Ü>ÞáÛ6à*ÚtÕ�×�Ù¸Ø<â>Õ�Ù�ñ�ò<ÞáÖ ò�â¸Õnù@Ø<Þáâ>Õ{ð|Õ�ñ5Õnâ�Ö�ÛÝÚ�ã/Ø<Ü ×ÄÜ>ÞáÛÝà<Ù{ó"#eõ>ìáó $�õ�ë

�SL�� I��(#�)*���%���ED&���!��ò<ÕZði×ÄÙ>ÜKÙ¸Õ�×�â¸Ö òtÙ>ܸâ ×�ܸÕnéÝÞáÕnÙZÙ>ܸÞáåßå/Ø<Ù>Õ. #"%$ ÛÝâp�' ! �Önâ>ÞáܸÕnâ>Þ�×¥÷<Ø<ÜKܸò<ÕB×eèÝÕnâ]×�é6Õ�Ù>Þ-,nÕBÛÄð�ܸò<ÕBÙ¸ÕnÜZÛ�ðYã�Û6Þßà@ܸÙÙ>Õ�×Äâ>Ö]ò<Õnæ(ÞáÙ�Ù¸Ú*×�åáåáÕnâKܸò�×�à�ܸò<Õ"Õnà@Ü>Þáâ¸Õ-Ù¸Õ�×�â¸Ö]ò(â>Õné6ÞáÛÝà�ó"'eõ>ìáó �dõ>ìßó íeõ>ì óáônîdõPì ó"��õPì óýüeõHë

�<Û6â ��� ×�ã<ã/â>Ûv×ÄÖ]ò<ÕnÙ�ìTÚ�Û6Ù>Ü{Ú�Õnܸò<Û@æ<Ù{ã<â>Û6ã�Û6Ù>Õnæ�×�ܸÜ>ÕnÚtã<Ü"Ü>Û�â>Õnæ<Ø/ÖnÕ�Ü>ò<ÕI�� �æ�×�Ü]×�Ù>Õ�ÜÛ6â"Ü>ò<Õtæ<ÞáÚ�Õnà/Ù>ÞáÛÝà�×ÄåáÞßÜ~çtÛ�ð�Ü>ò<Õæ�×ÄÜ ×<ë��/ÛÝâZÕnø<×�Ú�ã/åßÕ6ì�Þáà(ó #dõ>ì�#eú~÷<ÞáÜKã<Þáø@ÕnåáÙ ×Äâ>Õ+Ü>â ×Äà<Ù~ð�ÛÝâ>ÚtÕnæ�Þáà@Ü>Û�ô�úi÷<ÞáÜKã/Þßø@ÕnåáÙKܸÛÕ�à�×�÷<åáÕ+ã�×�â]×�åáåáÕnåáÞg,e×�Ü>ÞáÛ6àHë(�BÞáÕnâ]×�â¸Ö ò/ÞßÖe×�å/ð|Õ�×�ܸØ<â>ÕÚ*×ÄÜ>Ö]ò<Þáà<éFÞáÙBã<â¸ÛÝãbÛÝÙ>Õ�æ�Þáà�ó $�õ>ì<ñ�ò<Õ�â>ÕFÜ>ò<ÕFÚ�Õ�×Äà�èÝ×ÄåßØ/Õ"Û�ð5×�é6â>Û6Ø<ã(Û�ðKã<Þáø@ÕnåáÙ-×Äà<æ6,nÕ�â>Û�ú~ã<ò�×ÄÙ>ÕFÖnâ>Û6Ù>Ù¸Þßà/é�ê|îrÛÝâFô�öZð�Õ�×�ܸØ<â>ÕnÙ"×ÄÜæ<Þ CYÕnâ>Õnà@ÜFâ>ÕnÙ¸ÛÝåáØ<ܸÞßÛ6à<Ù×Äâ>Õ�Ø<Ù¸Õnæ$Ü¸Û + à<æ�ܸò<Õ�÷bÕnÙ>ÜFÚ*×ÄÜ>Ö]òHë)�+Û�ñ5Õ�èÝÕnâeìHÕ�×ÄÖ]ò$Ú�Õ�Ü>ò<Û@æ�Ù>Ü>ÞáåáåKãbÕnâ~ð�ÛÝâ>ÚtÙ{Ù>Õ�×Äâ>Ö]ò<Þáà<é�ð|ÛÝâ{Ü>ò/Õ�÷bÕnÙ>ÜÚ*×ÄÜ>Ö]ò�Û�è6Õnâ�Ü>ò/Õ"Õnà@Ü>Þáâ>Õ¥Ù>Õ�×Äâ>Ö]ò(â>Õ�éÝÞáÛÝàHë "BåáÙ>Ûbì<Þáà�ÚtÛÝÙ¸Ü5Ö�×ÄÙ>ÕnÙ{Õnè6Õnà(ܸò<ÛÝØ<é6ò�Ü>ò<Õ"ܸÛÝÜ]×�åYÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~çvì6Þáà<ÖnåáØ<æ<Þáà<éFÜ>ò/Õ"ÖnÛÝà@è6Õnâ>Ù¸ÞßÛ6àÛ�èÝÕ�â>ò<Õ�×ÄæHì<æ/ÕnÖnâ>Õe×�Ù>Õ�Ù-ܸò<Õ"ãbÕnâ~ð�ÛÝâ>Ú�×�à<Ö�ÕBÞáÙ�Þáà@ð|Õnâ¸ÞßÛ6â�Ü>ÛFÜ>ò<Õ¥Ü>â ×Äæ<ÞáÜ>ÞáÛÝàb×�åS #"%$�ÛÝâ=�6 ! kÖnâ¸ÞáÜ>Õnâ¸Þ ×/ë

@ÛÝÚtÕ �� �×Äã<ã<â>Û@×�Ö]ò<ÕnÙFÙ>Ø/Ö ò�×�Ùüdú $ åßÛ6é�Ù>Õ�×Äâ>Ö]òDó 'dõ>ìYÖnÛÝàeä]Ø<év×ÄÜ>Õ�æ<Þáâ¸ÕnÖnÜ>ÞáÛ6à<Ù×�à/æ�ÛÝà<Õ]ú>×�ÜPúP×dúiܸÞáÚ�ÕFÙ>Õ�×Äâ>Ö]òþóáô�îdõ>ìYÜ>ò<â¸ÕnÕ�Ù¸Ü>ÕnãÙ>Õe×�â>Ö]ò:ó �dõ ×�à/æ�éÝâ ×Äæ<ÞáÕnà@Ü"æ<ÕnÙ¸ÖnÕnà@Ü�Ù>Õe×�â>Ö]ò:ó ídõ>ìYÕnø@ã<åáÛÝÞáÜ"Þáà�èÝ×�â>ÞáÛ6Ø<Ù"ñ�×eçvÙ¥Ü>ò<Õ�×ÄÙ>Ù>Ø/Ú�ã<ܸÞßÛ6à�ܸò�×�Ü¥Ü>ò<ÕtÚ*×�ܸÖ]ò<Þáà<é�æ<Þ CYÕnâ>Õ�à<ÖnÕ�ÞáÙÚ�Û6à<ÛÝܸÛÝà<ÞáÖ�×Äåáåßç�Þáà<Ö�â>Õ�×ÄÙ>Þáà<é"×�Ù5×+ã�×Äâ>ܸÞßÖ�Ø<å�×�âNèÝÕnÖ�Ü>ÛÝâTÚ�Û�èÝÕ�ÙYð|Ø<â¸Ü>ò<Õ�â5×eñ ×eç+ð|â¸ÛÝÚDܸò<Õ�æ<ÕnÙ¸Þßâ¸Õnæ�éÝåáÛ6÷�×�å@Ú�Þáà<ÞáÚFØ<Ú(ë!�+Û�ñ5Õ�èÝÕnâeìÝܸò<ÕnÙ>ÕÚ�Õ�Ü>ò<Û@æ<Ù+â>Ø<à�Ü>ò<Õ¥â>ÞáÙ�(ÛÄð5÷bÕnÞáà<é�ܸâ ×�ã/ã�Õnæ�Þáà(åáÛ@Ö�×�åMÚ�Þáà<ÞáÚ*×@ë�*+à<ÕFñ ×eçtÜ>Û�â>Õnæ/Ø<ÖnÕ�Ü>ò/Õâ¸ÞßÙY��Û�ð5â¸Õ�×�Ö]ò<Þáà<étåßÛ@Ö�×ÄåNÚ�Þáà<ÞáÚ�×{ÞáÙBܸÛØ<Ù¸Õ-ã/â>Õnè@ÞáÛÝØ<ÙTð|â]×�Ú�Õ�Ù5Û6â5÷<åáÛ@Ö&�@Ù5ܸÛã<â¸Û�è@Þßæ/Õ-×¥éÝÛ@Û@æ�Þßà/ÞßܸÞ�×�åáÞ-,�×�ܸÞßÛ6àÛÄðHÜ>ò<Õ{Ù¸Õ�×�â¸Ö ò�ã<â¸Û@ÖnÕnÙ>ÙeìbÜ>ò<â¸ÛÝØ<é6ò�Ü>ò/Õ-æ/Õ + à<ÞáÜ>ÞáÛ6à�Û�ð,+¸éÝÛ@Û@æ!-Ö�×Äà<æ<Þáæ�×�ܸÕnÙ�óýüeõ>ìáóßô�õ>ëp"+Ù{Ù>ò<Û�ñ�à(Þáà$óýüdõPìbܸò<ÕÙ¸ã�Õ�Õnæ@ú~Ø<ã$×�Ö]ò<ÞáÕnè6Õnæ(÷@ç(Ü>ò/ÞßÙ+Þáà<ÞáÜ>Þ�×�åáÞ-,nÕ]ú~â>Õ + à<Õ×�ã/ã<â>Û@×�Ö]ò�Öe×�à(÷bÕØ/ã�ܸÛ.�Ýî6î�ܸÞßÚtÕnÙÛÝà(×eè6Õnâ ×ÄéÝÕ{Û�èÝÕnâZÜ>ò/Õ"ÖnÛÝà@è6Õnà@Ü>ÞáÛÝà�×ÄåYÕnø@ò�×�Ø/Ù>Ü>Þáè6Õ-Ù¸Õ�×�â¸Ö]ò(Ú�Õnܸò<Û@æHë

��ÛÝÙ¸Ü5ÛÄðHÜ>ò<Õ{×�÷bÛ�èÝÕ+Ü>ÕnÖ]ò<à<Þáù@Ø<ÕnÙ�ãbÕnâPð|ÛÝâ¸Ú Ú�Û6Ü>ÞáÛÝà"Õ�Ù>Ü>ÞáÚ�×�Ü>ÞáÛ6à÷�×ÄÙ>ÕnætÛÝàtÚ�Þáà<ÞáÚ�Þ ,nÞáà<é{×{æ<ÞáÙ>ܸÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝà�Önâ¸ÞáÜ>Õnâ¸ÞßÛ6à�Þ~ë ÕÝë6÷vçFÜ>â¸ç@Þßà/éÜ>Û�é6ÕnÜ"×�Ù{ÖnåáÛÝÙ¸ÕܸÛ*ܸò<Õ�×�ÖnܸØ�×�åNéÝåáÛ6÷�×�åNÚ�Þáà<ÞáÚFØ<Ú ×�Ù{ãbÛÝÙ>Ù¸Þá÷<åáÕÝë��+Û�ñ5Õnè6Õnâ�ì�ÕnèÝÕnà�ñ�Þáܸò�×rði×�Ù¸ÜBÜ>Õ�Ö ò/à<ÞáùvØ/ÕÝìHܸò<ÕFÖnÛÝÚtã<Ø<Ü ×ÄÜ>ÞáÛÝàb×�åÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç�ÞáÙ{Ù>ܸÞßåáåNò<ÞáéÝòMë�"BÙ{Þáà�ó /dõ>ì<Ù>ãbÕnÕnæ/Ø<ã$ÞáÙ{ã<â>Û6ã�Û6â>ܸÞßÛ6à�×�åNܸÛ*ܸò<ÕFàvØ/Ú�÷�Õnâ+Û�ð�ã�×�â]×�åáåáÕnåNÕnà<ÖnÛ@æ<Þáà<é�ÕnåáÕnÚtÕnà@Ü>Ùeë��BÛ�ñZÕnè6Õnâ�ìÚ�Ø<åáÜ>Þ ú~ã<â>Û@ÖnÕ�Ù>Ù>Û6â>ÙK×�â¸Õ�Ü>Û@Û{ÖnÛÝÙ¸Ü>åáç{ð|Û6âKà<Û6â>Ú*×ÄåÝØ<Ù¸Õnâ>Ùeë�"Bà�×ÄåßܸÕnâ>àb×�Ü>Þáè6ÕKð|Û6âNÜ>ò<Õ�Ù¸Þßà/éÝåáÕ5ã/â>Û@ÖnÕnÙ¸Ù>ÛÝâZÖ�×ÄÙ>ÕBÞáÙNÜ>Û{ܸâ ×�æ/Õ�Û�C�Ü>ò/Õ�ùvØb×�åáÞáÜ~çÛ�ðKæ<Õ�ÖnÛ@æ<Õnæ�Ù>Õ�ùvØ/Õnà<ÖnÕ�ñ�ÞáÜ>ò�åßÛ�ñZÕnâ�ÖnÛ6Ú�ã<Ø/Ü ×�ܸÞáÛÝà�×ÄåYÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞßÜ~ç@ë?��ò/Õnâ>Õ]ð�ÛÝâ>Õ6ìH×�à�×ÄåáéÝÛÝâ¸ÞáÜ>ò<Ú ñ�ò/ÞßÖ]ò(ãbÛÝÙ¸Ù>ÕnÙ¸Ù>ÕnÙ¥ÖnÛÝÚtã<Ø<Ü ×ÄÜ>ÞáÛÝàb×�åÙ>Öe×�å�×�÷<ÞáåáÞáÜ~çÚ�Ø/Ù>ÜZ÷�Õ"Ù¸ÛÝØ<é6ò@Ü�ë

�~à�Ü>ò<ÞáÙKãb×�ãbÕnâ�ì6ñ5Õ�ã/â>ÕnÙ¸Õnà@Ü ×+èÝ×�â¸Þ�×�÷<åáÕZÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞßÜ~ç{×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò/Ú ê2;=<>"-ö�ð|ÛÝâKÚtÛÝܸÞßÛ6à{ÕnÙ>ܸÞßÚ�×�ܸÞßÛ6à"ñ�ò<ÞáÖ]òÜ]×��6ÕnÙKÜ>ò/Õ-×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<Úã<â¸ÕnÙ>Õnà@ܸÕnæ�Þáà�óýüeõK×�ÙB×FÙ>Ü]×�â¸Ü>Þáà<é�ãbÛÝÞáà@Ü�ëp$+ÕnÜ]×�ÞáåáÙ�Û�ðKÜ>ò/Õ"÷�×�Ù¸ÕnåáÞáà<Õ"×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò<ÚXñ�ÞßåáåY÷bÕ"æ<ÕnÙ¸Önâ>Þá÷bÕnæ�Þßà�Ù¸ÕnÖnÜ>ÞáÛ6à�ü<ë ��ò<ÞáÙ-×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<ÚÚ�Û@æ<Þ + Õ�Ù�ܸò<ÕBÞáà<ÞáÜ¸Þ ×ÄåáÞg,�Õ]úiâ¸Õ + à<Õ�×�ã/ã<â>Û@×�Ö]ò�÷@çÕnø@ã<åáÛ6ÞßܸÞáà<é{Ü>ò<Õ+Ù>ã�×ÄÜ>ÞáÛ�ú~Ü>ÕnÚtã�Û6â ×ÄåvÖ�ÛÝâ>â¸Õnå�×�ܸÞßÛ6à�Û�ðHܸò<Õ�Ú�Û6Ü>ÞáÛÝà + Õnåáæ�Ü>Û + à/æ*×+éÝÛ@Û@æÞáà<ÞáÜ>Þ�×�åYÚtÛÝܸÞßÛ6à�è6ÕnÖnÜ>Û6â"×�à<æ(÷@ç�ãbÕnâ~ð|Û6â>ÚtÞßà/é�ÞßܸÕnâ ×ÄÜ>ÞáèÝÕ¥éÝâ ×Äæ<ÞáÕnà@Ü~ú~÷�×�Ù¸Õnæ(åáÛ@Ö�×�åNÙ¸Õ�×�â¸Ö ò�ð|Û6âBÜ>ò/Õ + àb×�åHÚtÛÝܸÞßÛ6à�è6ÕnÖnÜ>Û6â�ë� @Õ�ÖnÜ>ÞáÛÝà��ã<â¸ÕnÙ>Õnà@ܸÙ(Ü>ò<Õ�ÖnÛ6à<Ù>ܸâ>Ø<ÖnܸÞáÛÝà:Û�ð"èÝ×�â¸Þ ×Ä÷<åáÕ�ÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞßÜ~ç$×ÄåáéÝÛÝâ¸ÞáÜ>ò<ÚtÙ"ð|â¸ÛÝÚ Ü>ò<Õ�×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò<Ú Þáà�Ù>ÕnÖnܸÞáÛÝàDü<ë ��ò<Õ�Ü~ñZÛ�ã�×�â¸Ü>Ù�Û�ðÜ>ò/Õ*÷b×�Ù>Õ�åßÞáà<Õ�×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò/Ú�ìYà�×ÄÚ�Õnåáç(Þáà<ÞáÜ¸Þ ×ÄåáÞg,e×�Ü>ÞáÛ6à�×�à<ækâ>Õ + à<ÕnÚ�Õ�àvÜeìKÖ�×Äà$÷bÕ�Ú�Û@æ<Þ + Õnæ�Ü>Û�ò�×eèÝÕtèÝ×�â¸Þ ×Ä÷<åáÕ�ÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞáÜ~ç�0]ë ��ò<ÕÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç6úiæ<ÞáÙ¸Ü>ÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝàFÜ>â]×�æ<Õ�Û�C�ÞáÙTð|ÛÝâ¸Ú�Ø<å�×�Ü>Õ�æ�ÞßàtÜ>ò<ÞáÙZÙ>ÕnÖ�Ü>ÞáÛÝà�Ø<Ù¸Þßà/é�×A@M×�éÝâ]×�à<é6ÕBÚ�Ø<åáܸÞßã/åßÞáÕnâNÚtÕnÜ>ò<Û@æHë21Bà/åßÞ-�6Õ"óßô�õHñ�ò<Õnâ¸Õ ×ÄàÞáà<ÞáÜ>Þ�×�å6Ú�Û6Ü>ÞáÛÝà{èÝÕ�ÖnÜ>Û6âKÞáÙHÛÝ÷/Ü ×�Þáà<Õ�æ"ð|â¸ÛÝÚ ×+÷<åáÛ@Ö&�"ñ�ÞáÜ>òFÜ>ò<ÕZÙ ×ÄÚ�ÕKåáÛ@Ö�×�ܸÞáÛÝà"ÞáàFÜ>ò<ÕZã<â>Õ�èvÞáÛ6Ø<ÙNð|â]×�Ú�Õ6ì�ñZÕZò�×eèÝÕ�×�Ù¸ÕnÜKÛ�ðYÖ�×Äà<æ<Þáæ�×�ܸÕÚ�Û6Ü>ÞáÛÝà�èÝÕnÖnܸÛÝâ¸Ù"ð|â¸ÛÝÚ à<ÕnÞáéÝò@÷bÛÝâ>Þáà<é�÷<åáÛ@Ö&�@Ù�ê�÷bÛÝܸò�Ü>ÕnÚtã�Û6â ×�åZ×�à<æ�Ù¸ã�×�Ü¸Þ ×Äå�önëA7�Õ�×ÄåßÙ¸Û�Þßà@ܸâ>Û@æ<Ø<ÖnÕtÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞáÜ~ç*Ù¸Ö�×�å�×Ä÷<ÞáåßÞáÜ~ç�ÞáàÜ>ò/ÞßÙZÞáà<ÞáÜ>Þ�×�åáÞ-,�×ÄÜ>ÞáÛÝà"Ù¸Ü>ÕnãMëp�/ÛÝâKܸò<ÕBÙ¸ÕnÖnÛÝà/æ*ٸܠ×ÄéÝÕÝì@ñZÕBØ<Ù¸Õ"×{éÝâ]×�æ<ÞáÕnà@ÜZæ<ÕnÙ>Ö�Õnà@Ü�Ü>ÕnÖ]ò<à<Þáù@Ø<Õ{ñ�ò<ÞáÖ]òI�6ÕnÕnã<Ù�ÚtÛ�èvÞáà<é{×{Ù>Ú�×�åáå<Ù¸Õ�×�â¸Ö ò354 b�`�[]b�w�l]dGqY_�h:c�l]d76�[]k98�b�l]\�_p`�d\�o�l]k�\L[]j;:&b�`�[]b�w�l]dSi�[]\�k�_�`�k�[]_�j�<

Page 3: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

ñ�Þáà<æ<Û�ñ�×�åáÛÝà/é�Ü>ò<ÕZÚ�Þáà<ÞáÚ�×�å�æ<ÞáÙ>Ü>Û6â>ܸÞßÛ6à"æ<Þáâ>Õ�ÖnÜ>ÞáÛÝàMì�â]×�ܸò<ÕnâNÜ>ò�×Äà"Ø<Ù¸Þßà/éBÜ>ò/Õ5Ù¸Õ�×�â¸Ö òFñ�ÞáÜ>ò{éÝâ¸Û�ñ�Þáà<é�â ×Äæ<ÞáØ<ÙHÖnÕ�àvܸÕnâ>Õ�æ�×�ÜHܸò<ÕZÞßà/ÞßܸÞ�×�åèÝÕ�ÖnÜ>Û6âBÛ�ðBóáô]õ>ë �BÛ�ñZÕnèÝÕnâeì<ܸò<ÕÖ�ÛÝÚ�ã/Ø<Ü ×ÄÜ>ÞáÛÝà�×Äå�Ù¸Ö�×�å�×Ä÷<ÞáåßÞáÜ~çFÛ�ðKÜ>ò/Õ"â>Õ + à<ÕnÚ�Õ�àvÜ+ã�×�â¸ÜBÞáÙ�ÛÝ÷/Ü ×�Þáà<Õ�æ(è@Þ ×¥Ü>ò/Õ @H×ÄéÝâ ×Äà<éÝÕ{Ú�Ø<åáܸÞßã/åßÞáÕnâÚ�Õ�Ü>ò<Û@æ�×�ÙZÞáà(óáô]õ>ëG�~à�×Äæ<æ<ÞáÜ>ÞáÛ6àHìÝñZÕBã/â>ÕnÙ¸Õnà@ÜB×"à<Û�è6ÕnåS��� Ú�Õnܸò<Û@æFð|ÛÝâ> #"%$:Ö�×ÄåáÖnØ<å�×�ܸÞßÛ6àÞáàtÙ>ÕnÖnܸÞáÛÝà $Fñ�ò<ÞáÖ]ò�Ø<Ù>Õ�Ù�òvç@ãbÛÝܸò<ÕnÙ>ÞáÙÜ>Õ�Ù>Ü>Þáà<é�×�à/æ*×�åáåáÛ�ñ�ÙNÕ�×�â¸åáç�Ü>Õnâ¸Ú�Þáà�×�ܸÞáÛÝàFÛ�ðHÜ>ò/Õ% #".$:Ö�×�åáÖnØ<å�×ÄÜ>ÞáÛÝàFã<â>Û@ÖnÕ�Ù>ÙB÷b×�Ù>Õ�æ�ÛÝàtÜ>ò<Õ+Ù>Ü]×�Ü>ÞáÙ¸Ü>ÞáÖnÙZÛ�ð� #".$%N4��"%$:Õ�Ù>Ü>ÞáÚ�×�Ü>ÞáÛ6àð|â¸ÛÝÚ ×{Ù>Ø/÷<Ù>ÕnÜZÛ�ðHã/Þßø@ÕnåáÙeë���ò<Õnâ>Õ�ð|ÛÝâ¸ÕÝì@Ü>ò<ÞáÙKãb×�ãbÕnâ5ã/â>ÛÝãbÛÝÙ¸ÕnÙB×{èÝ×Äâ>Þ�×�÷<åáÕZÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞáÜ~ç×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò/Ú ñ�ò<ÞáÖ]ò�ÖnÛÝÚ�÷/Þßà/ÕnÙN÷�Û6Ü>ò �� �×Äà<æ���SܸÕnÖ]ò<à<Þáù@Ø<ÕnÙ�ë>�<Ø/â>Ü>ò/Õnâ>ÚtÛÝâ>Õ6ì@ñ5Õ+Ù>ò<Û�ñ£Ü¸ò�×�ÜZÛÝØ/âKÚ�Û@æ<ÕnåbÞáÙ5â¸ÛÝ÷<Ø/Ù>Ü�×�év×ÄÞáà<Ù>ÜKٸܠ×ÄÜ>ÞáÙ>ܸÞßÖe×�åYÖ]ò�×�à/éÝÕnÙB×Äà<æ�Ù>ܸÞßåáåbã�Õ�â~ð|Û6â>Ú�Ù�×�åáÚtÛÝÙ>ÜÜ>ò/Õ-Ù]×�ÚtÕBÞáà�ܸÕnâ>ÚtÙ�Û�ð�Ö�ÛÝÚ�ã/åßÕ�øvÞáÜ~ç6ú~æ<ÞáÙ>Ü>Û6â>ܸÞßÛ6àܸâ ×Äæ<ÕnÛ�C�ÕnèÝÕnà�ñ�ÞáÜ>ò�æ<Þ CYÕnâ>Õ�àvÜ�Ù¸Õnù@Ø<Õnà<Ö�ÕnÙ�ë:"+åáÙ>ÛFÜ>ò<Õ{ÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~çÖe×�à�÷�Õ{Ú�×�æ<ÕèÝ×�â¸Þ�×�÷<åáÕ{÷@ç ×Äæ�ä]Ø<Ù¸Ü>Þáà<é�×�Ü>ò/â>ÕnÙ¸ò<ÛÝåáæ�Ü>ò�×ÄÜ-â¸Õ&9�ÕnÖ�Ü>Ù"ܸò<Õã/â>ÛÝ÷b×�÷<ÞáåáÞáÜ~ç�Û�ðZÕnåáÞßÚtÞáà�×�ܸÞßà/é"éÝÛ@Û@æ(Ú�Û6Ü>ÞáÛÝàtèÝÕnÖ�Ü>ÛÝâ¸Ù�ë �~Ú�ã<åáÕnÚtÕnà@Ü ×�ܸÞáÛÝàæ<ÕnÜ]×�ÞáåáÙ×�â¸Õ�æ<ÞáÙ>ÖnØ/Ù>Ù>Õ�æQÞáà�Ù¸ÕnÖnÜ>ÞáÛ6à$í<ë���ò<Õ�ÖnÛ6Ù>Ü¥ð|ÛÝâ¥Ü>ÕnÙ¸Ü>Þáà<é(ÞáÙ"Û6à<ÕFði×�Ö�Ü>ÛÝâ¥Þßà�ܸò<Õ�Ù¸ã�Õ�Õnæ<Ø<ãHìZ×�à<æ�ÞáÙ"Ü ×B�ÝÕnàkÞáàvܸÛ(×�ÖnÖnÛ6Ø<à@Ü"ÞáàÙ>Õ�ÖnÜ>ÞáÛÝà��<ë *+ã<Ü>ÞáÚtÞg,�Þßà/éܸò<ÕܸÕnÙ>Ü{Ù¸Ü>â>Ø/ÖnÜ>Ø<â¸Õ�ç@ÞßÕ�åßæ/Ù-Ù¸ÛÝÚtÕ-ÞáÚtã<â>Û�è6ÕnÚ�Õnà@ÜKÞáà(Ö�ÛÝÚ�ã/åßÕ�øvÞáÜ~ç6ú~æ<ÞáÙ>Ü>Û6â>ܸÞßÛ6à�ãbÕnâ~ð�ÛÝâ>Ú�×�à<Ö�ÕÝë="ºÙ>ÞáÚ�Þáå�×�âÞáæ<Õ�×Fñ�×�ÙZØ<Ù>Õ�æ(Þáà*Û6Ø<â�ã<â¸Õnè@ÞßÛ6Ø<Ù�ñZÛÝâ�(óáôeüeõHÜ>Û�æ/ÕnÙ>ÞáéÝà�ܸò<Õ{ÛÝã<ܸÞßÚ�×�å<ܸÕnÙ>Ü+Ù>ܸâ>Ø<ÖnܸØ<â>ÕFÞáà(×�à�Þáà@èÝÕ�â>Ù>ÕO$%<>� ÖnÛÝÚtã<Ø<Ü ×ÄÜ>ÞáÛÝàMë

� � Ï�ÎkÐ���� ��� ��� �(Ñ � � � ��ÐKÑ � �SÎtÑ � � � Î��� � Ò � Ñ���*+Ø<âF÷�×�Ù¸ÕnåáÞßà/Õ*×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú ÞáÙ�×�Ú�Û@æ<Þ ð|Ö�×ÄÜ>ÞáÛÝà�Û�ðBÜ>ò/Õ ×ÄåáéÝÛÝâ¸ÞáÜ>ò<Ú ã<â>ÕnÙ¸Õnà@Ü>Õnæ Þßà£óýüdõPë���ò/Õ�æ<ÞáÙ>ܸÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝà�ÚtÕ�×�Ù¸Ø<â>ÕtÞßÙFÜ>ò/Õ�Ù>Ø/Ú Û�ð×�÷/Ù>ÛÝåáØ<ܸÕ{æ<Þ C�Õnâ¸Õnà<ÖnÕ�ê� "%${ö� eì<æ/Õ + à<Õnæ�÷vç

����� ê����eê������Äö�����Kö! "�$#&%(' )+*-,/. 02143 576 ê2�Kö�8 576:9�; ê2�=< ���Hö 3 ê>ôeö

ñ�ò<Õnâ¸Õ 5 6 êf�KöHÞáÙKܸò<Õ�Þáà@Ü>Õnà<Ù¸ÞáÜ~çÛÄð�ã<Þáø@Õnå���Þáà÷/åßÛ@Ö&��ê����:�ÝöNÛ�ðbð|â]×�Ú�Õ��T×Äà<æ 5 6:9�; ê2�=< �>�HöNÞáÙNÜ>ò/ÕBÞáà@Ü>Õnà<Ù¸ÞáÜ~ç"Û�ðHܸò<Õ�ÖnÛÝâ¸â>ÕnÙ¸ã�Û6à<æ<Þáà<éã<Þáø@ÕnåáÙ�Þáà�ð|â]×�Ú�Õ?�!8�ô{Ù>ò<Þ ð|ܸÕnæ�÷@ç�Ú�Û6Ü>ÞáÛÝàFèÝÕ�ÖnÜ>Û6â=���Kë

"�ã<â>Õnæ/ÞßÖ�Ü>Õnæ�Ú�Û6Ü>ÞáÛÝà�èÝÕ�ÖnÜ>Û6â-ÞáÙ+ÛÝ÷<Ü]×�Þáà<Õnæ�ð�â>ÛÝÚ ×rÙ>ÕnÜ{ÛÄð5ã<â>Õ�èvÞáÛ6Ø<Ù>åáç�ÕnÙ>ܸÞáÚ*×�ܸÕnæ�Ú�Û6Ü>ÞáÛÝà�èÝÕ�ÖnÜ>Û6â>Ù{ñ�ò<ÞáÖ]ò(ñ�ÞáåßåM÷�ÕFâ>Õ�ð|Õnâ>â¸ÕnæÜ>Û(×ÄÙ-Öe×�à<æ<Þáæ�×ÄÜ>ÕFÚ�Û6Ü>ÞáÛÝàtèÝÕnÖnܸÛÝâ¸Ù�ëA@YÕnÜA@CB�ê����7�����Ýö�÷bÕ�Ü>ò<ÕFÚ�Û6Ü>ÞáÛÝà�èÝÕ�ÖnÜ>Û6â-ÛÄð5÷<åáÛ@Ö&�$ê����:�Ýö+Û�ðKð�â ×�ÚtÕ��ë <�×Äà<æ<Þáæ�×ÄÜ>Õ"ÚtÛÝÜ>ÞáÛ6àèÝÕ�ÖnÜ>Û6â>ÙB×�Ö�ÖnÛÝâ¸æ<Þáà<é�Ü>Û�×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò/Ú #�"ô{Þáà(óýüeõH×�â¸ÕD@CBFê����7�(8�ôE���Äö�ì4@CBFê����7�����&8Qô�ö�ì4@CB�ê���8$ôE�7�4<�ôF�:�Ýönì(@CBFê��G8$ôF�H���:�I<�ôeö×�à/æJ@CB�ê��K8*ôF�H���:�Ýönë���ò/ÞßÙNÙ¸ÕnÜ5ÛÄð�Ö�×Äà<æ<Þáæ�×�ܸÕnÙZÕnø@ã<åáÛÝÞáÜ>ÙNÜ>ò/Õ�Ù>Ü>â¸ÛÝà<é¥Ù>ã�×ÄÜ>Þ�×�å<×�à/æ�Ü>ÕnÚtã�Û6â ×�å@ÖnÛ6â>â¸Õnå�×�Ü>ÞáÛ6àÞáàFÜ>ò<Õ�ÚtÛÝÜ>ÞáÛ6à + ÕnåáæHë!�~àÜ>ò/ÕBÖ�×ÄÙ>Õ{ñ�ò<Õnâ¸ÕBÜ>ò/ÕBã<â¸Õnè@ÞßÛ6Ø<ÙTð|â ×ÄÚ�ÕZÞßÙZÞáà@Ü>â × ÖnÛ@æ<ÕnæHì@ܸò<ÕBÙ¸ÕnÜ�Û�ðYÖ�×�à/æ<Þáæ�×�ܸÕnÙ�ÖnÛÝà/Ù>ÞáÙ>ܸÙ5ÛÄð!@CBê����7�F8�ôE���Ýönì(@CB�ê����7�F8�ôE���I8�ôeönì@CBêL���H���:�M8pôeö�×�à<æ=@CB�êL���H�N<£ôE���O8£ô�ö�ë���ò<Õ{÷�Õ�Ù>ÜBÖe×�à<æ<Þáæ�×ÄÜ>Õ{ç@ÞáÕnåáæ<Þáà<éÚtÞáà<ÞáÚ�×�å� #"%$º×�ÖnÖ�ÛÝâ>æ/Þßà/é�Ü>Û(ê>ôeöZÞáÙ5Ö]ò<Û6Ù>Õnà�×ÄÙ�Ü>ò<ÕÞáà<ÞáÜ>Þ�×�åbãbÛÝÞáà@Ü5ÛÄð´Ü¸ò<Õ{â>Õ + à<ÕnÚ�Õ�àvÜ�ٸܠ×ÄéÝÕÝë

XMV1

MV2 MV3 MV4 MV5MV3

MV4 MV1

MV2

X

t-1 tt

* * * * ** * * * *

* * * * ** * * * *

mvinit

ê|×6ö ê�÷�ö ê�Öeö�>���QP�)�(�RQS @Ø<ÚtÚ*×�â¸ç�ÛÄð #�"ô�×Äåßé6ÛÝâ¸Þßܸò<ÚSñ�ò<Õnâ¸Õ�ê�×Ýö{×�à<æ£êû÷�ö{æ<Õ�ã<ÞáÖnÜ"Ù>ãb×�Ü>Þ�×Äå5×�à<æ�Ù>ãb×�Ü>ÞáÛÄúiܸÕnÚ�ãbÛÝâ]×�åNÖ�×�à/æ<Þáæ�×�ܸÕ�Ù>ÕnåáÕnÖnܸÞáÛÝàHìâ>Õ�Ù>ãbÕnÖnÜ>Þáè6Õnåáçvë��+ÞáéÝò<åáÞáéÝò@Ü>Õ�æ*÷/åßÛ@Ö&�@Ù�ÖnÛÝâ¸â>ÕnÙ¸ã�Û6à<æ�Ü>Û�ܸò<Õ"Ù]×�Ú�Õ{Ù¸ã�×�Ü¸Þ ×ÄåHåáÛ@Ö�×�ܸÞáÛÝà�Þáà(æ/Þ CYÕnâ¸Õnà@Ü�ð|â]×�Ú�Õ�Ù�ìHêûÖ�ö�ÞáåáåáØ<Ù>ܸâ ×ÄÜ>ÕnÙ+Ü>ò<Õ"åáÛ@Ö�×Äåâ>Õ + à<ÕnÚtÕnà@Ü�Ù>Ü ×Äâ>ܸÞßà/éFð|â>Û6Ú Ü>ò<Õ¥Þßà/ÞßܸÞ�×�åbÚ�ÛÝܸÞáÛÝàFèÝÕnÖnܸÛÝâ�ð|ÛÝØ<à/æ�Ü>Û�÷bÕ"ܸò<Õ{÷�ÕnÙ¸Ü-×ÄÚ�ÛÝà/é"Ü>ò<Õ{Ö�×Äà<æ<Þáæ�×ÄÜ>ÕnÙeë

" ñ�Þáà<æ<Û�ñ Û�ðKÙ>Þ-,nÕ �Äø!�FÞßÙ�Ö�Õnà@Ü>Õnâ¸Õnæ$×�Ü�ܸò<ÞáÙBÞáà<ÞáÜ>Þ�×�åbÚ�Û6Ü>ÞáÛÝà�è6ÕnÖnܸÛÝâ�ë ��ð´Ü¸ò<Õ"ÚtÞßà/ÞßÚ�×Äå� #".$DÛÝ÷/Ü ×�Þáà<Õ�æ*Ø/Ù>Þáà<é*×ÄåáåYèÝÕnÖnܸÛÝâ¸ÙBÞáàÜ>ò/ÕBñ�Þáà<æ<Û�ñ�÷bÕnåáÛÝà<é6ÙKÜ>ÛFÜ>ò<Õ+ÖnÕnà@Ü>Õ�â�èÝÕnÖnܸÛÝâeì@Ü>ò<ÞáÙKè6ÕnÖnÜ>Û6â5÷bÕnÖnÛ6Ú�ÕnÙZÜ>ò/ÕBÚ�Û6Ü>ÞáÛÝà¥èÝÕnÖnܸÛÝâeë *+Ü>ò<Õ�â>ñ�ÞáÙ>Õ{Ü>ò/ÕBÖnÕnà@ܸÕnâ�Û�ðHܸò<ÕBñ�Þáà<æ<Û�ñÞáÙ"Ú�Û�è6Õnæ(ܸÛ(Ü>ò<Õ�Û6à<Õ�ñ�Þáܸò�ÚtÞßà/ÞßÚ�×eå� #".$ ×�à/æ�Ü>ò<Õtã<â>Û@ÖnÕnÙ¸Ù�ÞáÙ-ÞáܸÕnâ ×ÄÜ>ÕnækØ<à@Ü>ÞáåKÜ>ò/Õ�Ú�Þáà<ÞáÚFØ<Ú ÞáÙ×ÄÜ"Ü>ò<Õ�Ö�Õnà@Ü>ÕnâeëV�MÞáéÝØ<â¸Õ(ôÙ>Ø/Ú�Ú*×Äâ>Þ-,nÕnÙ�ܸò<ÞáÙ-×Äåßé6ÛÝâ¸Þßܸò<Ú�ë>"ºÙ>ãbÕnÕnæ<Ø<ã�Öe×�à�÷�Õ�×�Ö]ò<ÞáÕnè6Õnæ(÷@ç(à<Û6ÜBÖnÛ6Ú�ã<Ø<ܸÞáà<é�Ü>ò<ÕA #".$ Ö�ÛÝâ>â¸ÕnÙ>ãbÛÝà/æ<Þáà<é�Ü>Û�ãbÛÝÞáà@Ü>Ù+Þáà(Ü>ò<ÕÛ�èÝÕ�â>å�×�ãFâ>Õné6ÞáÛÝàF÷�ÕnÜ~ñZÕnÕnàtÙ>Ø<Ö�ÖnÕnÙ>Ù¸ÞáèÝÕBܸÕnÙ>ÜZãbÛÝÙ>ÞáܸÞßÛ6à<Ù�ën��Û{ÞáÚ�ã/â>Û�èÝÕTÜ>ò<ÕZã�Õ�â~ð|Û6â>Ú*×Äà<ÖnÕÝì6ñZÕ5Ù¸Ø<÷�æ/Þßè@Þáæ<Õ�Õ�×ÄÖ]ò�â>Õ + à/ÕnÚ�Õnà@ÜNÞáÜ>Õnâ]×�ܸÞßÛ6à×�Ù ð|ÛÝåáåáÛ�ñ�Ù�ë¥Ô ×ÄÙ>ÕnækÛÝà�×�Ù>Ù¸Ø<Ú�ã/Ü>ÞáÛÝà<Ù{ÛÄð Ù¸Ú�Û@ÛÝܸò<à<ÕnÙ¸Ù ×Äà<æ�Ú�Û6à<ÛÝܸÛÝà<ÞáÖnÞáÜ~çtÛ�ð5ܸò<Õ�Õnâ¸â>Û6â"Ù>Ø<âPði×�Ö�Õ�T�ìMèÝÕnÖnܸÛÝâ¸Ù�×ÄÜ-ܸò<Õ�ÖnÛ6â>à<Õnâ¸Ù�Û�ðÜ>ò/Õ.��ø!��ñ�Þáà<æ<Û�ñ ×�â¸Õ�ð|Ø<â¸Ü>ò<Õ�âFð|â>Û6ÚÊܸò<Õ�Ö�Õnà@Ü>ÕnâtÜ>ò�×Äà$Ü>ò/Õ*×�æeän×�ÖnÕ�àvÜFà<ÕnÞáé6òv÷bÛÝâ¸Ù�ë���ò/Õnâ>Õ]ð�ÛÝâ>Õ6ìNð|Û6â�×�ãb×�â>ܸÞáÖnØ<å�×�âFÙ>ܸÕnã�ñ�ò<Õnâ>ÕÜ>ò/Õ�ÖnÕnà@ܸÕnâ�ÞáÙ×ÄÜ*ê/UV��W�önìNñZÕ�Ö�×�à + â>Ù¸Ü�Ö�×�åáÖnØ<å�×ÄÜ>Õ "%$+Ù"Û�ð{Ü>ò<Õ $�×�æeän×�ÖnÕ�àvÜFà<ÕnÞáé6òv÷bÛÝâ¸Ù�ì�ê/UX8 ôF��W|ö���ê/UV��WG8Dô�ö���ê/UY<ºôE��W|ö"×Äà<æZ:[ dYb�j=_ e b�w�\�_�l]o�k�dSi�[ \ dY`�dYj�qd^] [ sG_a`S[]\S\�[]h:c�l"8p_�w�k�b�[]j�dYipw 8:i�[":�[]i�[]j+b�c�s�_Vw 8:k�Z�d�j�o�h>w*d`t_&e�c�["6�dl]\L[]j=b>w�l]_/qra <d XSZ�d�h:b�k�qrZ�[]j+b�q`�[]k�d`�[]_�jpqYb�j=w4d&:/[]\�o�b�l][fedYipb�\Sb?e-o�j�qk�[]_�j:_&eQg�h2i�[]h:dj�\�[]_�j�:�dYqk�_�`Lq_�h:c4_�j�dj�k�\ <

Page 4: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

ê�U ��W+<�ô�ö�ë���ðHÜ>ò<Õ+Ú�Þáà<ÞáÚ�×�å* "%$:÷bÕnåáÛÝà<é6ÙKÜ>Û"ܸò<ÕBÖ�Õnà@Ü>Õnâ�è6ÕnÖnÜ>Û6â�ì@ܸò<Õnà�ñZÕBÙ¸Ü>Û6ãHë�*+Ü>ò<Õnâ¸ñ�ÞáÙ>Õ% "%$+Ù5ÛÄðHÜ>ò<Õ $"ÖnÛ6â>à<ÕnâZà<ÕnÞáé6òv÷bÛÝâ¸Ù�ìê�UM8$ôF��WK8$ôeö �eê�U?8$ôE��WE<�ô�ö���ê/UI<�ôF��WK8�ô�öZ×�à<æ�ê�UM<$ôF��WE<�ôeö5×Äâ>ÕBÖ�ÛÝÚ�ã/Ø<Ü>ÕnæMëG��ò<Õ�à*ܸò<ÕBñ�Þáà<æ/Û�ñQÞáÙZÚ�Û�è6Õnæ�×�ÖnÖ�ÛÝâ>æ/Þßà/éܸÛ"Ü>ò<ÕÚ�Þáà<ÞáÚ�×Äå "%$DãbÛÝÞáà@Ü�ì<×Äà<æ�Ü>ò<Õ{ã<â¸Û@ÖnÕnÙ>Ù{ÖnÛ6à@Ü>Þáà@Ø<ÕnÙ�ë "BÙB×Fâ¸ÕnÙ>Ø<åáÜ�ÛÄð´Ü¸ò<ÞáÙ�Ù>Ø<÷bæ<Þáè@ÞáÙ>ÞáÛÝàHì6Ü>ò/Õ"à@Ø<Ú�÷�Õ�â5ÛÄð�ÛÝãbÕnâ]×�Ü>ÞáÛ6à<Ù�ÞáÙ�â>Õnæ<Ø/ÖnÕnæ÷@ç(×�÷bÛÝØ<Ü{üÝüÝïXñ�ò<Õnà�ÖnÛ6Ú�ã�×Äâ>Õnæ�ñ�ÞáÜ>ò$óýüdõ�ñ�ÞáÜ>ò�×ÄåáÚ�ÛÝÙ¸Ü5ܸò<ÕFÙ ×�ÚtÕ{æ<ÞáÙ>Ü>Û6â>ܸÞßÛ6àHëE"Bæ<æ<ÞáܸÞßÛ6à�×�åáåáç@ìÝܸÛ�éÝÕ�Ü ×FÚtÛÝܸÞßÛ6à�è6ÕnÖnÜ>Û6â{ñ�Þßܸòò�×Äå ðûúiã<Þáø@Õnåbã<â>Õ�ÖnÞáÙ>ÞáÛÝàHì/ñ5Õ{ãbÕnâ~ð�ÛÝâ>Ú Ü>ò/Õ×�÷bÛ�èÝÕ{×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò<ÚXÛÝà<Õ{Ú�Û6â>Õ+Ü>ÞáÚ�Õ�Û6à ×¥ò�×Äå ðûúiã<Þáø@ÕnåYâ¸ÕnÙ>Û6åßØ/Ü>ÞáÛÝà ��ø!�Fñ�Þáà<æ<Û�ñ"ë

�NÛ"ÖnÛÝÚtã<Ø<ܸÕBÜ>ò/Õ% #".$ ð|ÛÝâ5×¥ã�×Äâ>Ü>ÞáÖnØ/å ×ÄâKèÝÕ�ÖnÜ>Û6â�ìHóýüdõ�Ù>Ø<é6éÝÕnÙ¸Ü>Ù�ܸò�×�ÜZÜ>ò<Õ{Ù¸Ø<Ú�Û�ð´×Ä÷<Ù>Û6åáØ<Ü>Õ+æ<Þ C�Õnâ¸Õnà<ÖnÕ{Ø<Ù¸Þáà<éòb×�å ðHÜ>ò<Õ+ã<Þáø@ÕnåáÙÞáà*×{÷/åßÛ@Ö&�Yì@ù@Ø<Þáà<ÖnØ<à<ø�Ù¸Ø<÷<Ù]×�Ú�ã/åßÕ�æHìÝÞáÙ�×�ÖnÖ�Ø<â ×ÄÜ>Õ"Õnà/ÛÝØ<é6ò�ð|Û6â #".$:ÖnÛÝÚtã�×�â¸ÞáÙ>ÛÝà/Ù�ëS7�Õ+Ø<Ù>Õ"×¥Ù>ÞáÚ�ã<åáÕZÚ�Õnܸò<Û@æ�ܸÛÙ¸ã�ÕnÕ�æ<Ø<ã�Ü>ò<Õ #".$ Öe×�åáÖnØ<å�×�ܸÞáÛÝà�÷@ç�ãbÕnâ>ÞáÛ@æ<ÞáÖ�×�åáåáç�Ö�ÛÝÚ�ãb×�â>Þáà<éFÜ>ò/ÕÞáà@Ü>Õnâ¸Ú�Õnæ/Þ ×ÄÜ>Õ"×�Ö�ÖnØ<Ú�Ø<å�×�ܸÕnæ�Ù>Ø<ÚSÛÄð5×�÷<Ù¸ÛÝåáØ<Ü>Õ¥æ<Þ C�Õnâ¸Õnà<ÖnÕ�ñ�Þáܸò(Ü>ò<ÕO #"%$Û�ðKܸò<Õ"÷bÕnÙ>Ü+èÝÕnÖnܸÛÝâ�ð|ÛÝØ<à/æ*Ù¸Û�ði×Äâ"ê ����� 7 ö�ë>��ð´Ü¸ò<Õ"Þáà@Ü>Õnâ¸Ú�Õnæ/Þ ×ÄÜ>Õ+Ù>Ø<ÚSÞáÙB×�åáâ¸Õ�×�æ<çtå�×�â>é6Õnâ�Ü>òb×�à ����� 7 ì/Ü>ò<ÕO #"%$�Ö�×�åáÖnØ<å�×ÄÜ>ÞáÛÝàð|Û6â5ܸò<ÞáÙ5è6ÕnÖnÜ>Û6â�Ù>ܸÛÝã<Ù�×�à<ætñ5Õ+Ú�Û�è6Õ�ÛÝà�ܸÛܸò<ÕBà/Õnø@Ü�Ù>Ü>Õ�ã*ÛÄðHÜ>ò<Õ{ã<â¸Û@ÖnÕnÙ>Ùeë>��ò<ÕBÞáÚ�ã/â>Û�èÝÕ�Ú�Õnà@ÜHÛÄð�ܸò<ÞáÙ5ܸÕnÙ>ܸÞßà/é�ì@â>Õ�ð|Õnâ>â¸Õnæ(ܸÛ�×ÄÙDGFIH 7 /(��� vì6éÝÞáèÝÕ�ÙB×�÷bÛÝØ<ÜB×Fü��6ï�â>Õnæ/Ø<ÖnÜ>ÞáÛ6à(Þáà�Ü>ò/Õ"à@Ø<Ú�÷�Õ�â5ÛÄð�ÛÝãbÕnâ]×�Ü>ÞáÛ6à<Ù�ë

����� Î�Ò � Î�Ï �M��Ó��$�����M��� � Ñ�� ��� � Ñ � Î�� � ���YÒ>�� ��� �7�Õ"ã<â¸ÛÝãbÛÝÙ¸Õ�×�èÝ×�â¸Þ�×�÷<åáÕ"ÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç*×ÄåáéÝÛÝâ¸ÞáÜ>ò<Ú�ì@÷<Ø<ÞáåáÜBÛÝà�Ü>ò<Õ�÷�×ÄÙ>ÕnåáÞáà<Õ�×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò/Ú�ì@Þáà(ñ�ò<ÞáÖ]ò(ñZÕܸâ ×�æ/Õ�Û�C�ÖnÛÝÚtã<Ø<Ü ×ÄÜ>ÞáÛÝàb×�åÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç×�à/æ�æ<ÞáÙ>ܸÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝàHë!7�Õ�ñ�×�à@ÜKÜ>ÛFÚ�Þáà<ÞáÚ�Þ-,nÕZÜ>ò<Õ+æ<ÞáÙ>ܸÛÝâ>ܸÞáÛÝà�Ø<à<æ/ÕnâB×{ÖnÛ6à<Ù>ܸâ ×�Þáà@Ü�ÛÝà�ܸò<ÕBÖ�ÛÝÚ�ã/Ø<Ü ×ÄÜ>ÞáÛÝà�×Äå<ÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~çvë�~à�Ü>ò<Õ�Ö�×Äà<æ<Þáæ�×ÄÜ>Õ�Ù>Õ�åßÕ�ÖnÜ>ÞáÛÝà�ã/â>Û@ÖnÕnÙ¸Ù�ìNÜ>ò/Õ�ÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞßÜ~çtÖnÛÝà/Ù>Ü>â]×�Þáà@Ü"æ<ÕnܸÕnâ>ÚtÞáà<ÕnÙ{ò<Û�ñ Ú�×�à@ç�Öe×�à<æ<Þáæ�×ÄÜ>ÕnÙ¥ñ�ÞßåáåN÷bÕ�ÖnÛÝà<Ù¸Þáæ<Õnâ>Õ�æHë�~à(ܸò<Õâ¸Õ + à<Õ�Ú�Õnà@Ü{ã<â>Û@ÖnÕ�Ù>Ù�ìMÜ>ò/ÕÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç�Ö�ÛÝà<Ù¸Ü>â ×ÄÞáàvÜ+åáÞßÚtÞáÜ>Ù�ò<Û�ñ ði×�â{ܸò<ÕåáÛ@Ö�×ÄåHÙ>Õe×�â>Ö]ò�é6ÛvÕ�Ù�ë.��ò<Õ @M×�é6â ×�à/éÝÕ"Ú�Ø<åáܸÞßã/åßÞáÕnâ×�ã/ã<â>Û@×�Ö]ò�ÞáÙKØ<Ù>Õ�æ*ܸÛ"éÝÕ�Ü ×Äà�Ø<à<ÖnÛ6à<Ù>ܸâ ×�Þáà<Õ�æ�Ú�Þáà<ÞáÚ�Þ-,�×ÄÜ>ÞáÛ�à{ð|Û6âK÷�Û6Ü>ò�ã�×Äâ>ܸÙ�ë���ò<Õnâ¸Õ]ð|Û6â>ÕÝì/Ü>ò<Õnâ¸Õ-×Äâ>ÕBÜ~ñZÛ @M×�éÝâ]×�à<é6Õ�Ú�Ø<åáÜ>Þáã<åáÞáÕnâ>ÙÞáà@èÝÛÝåáè6Õnæ*×Äà<æ�ܸò<Õ"ÛÝã/Ü>ÞáÚ*×Äå<Ù>Û6åßØ/Ü>ÞáÛÝàtÖ�×�à�÷bÕ"ÛÝ÷<Ü]×�Þáà<Õnærð|â>Û6Ú Ü>ò/Õ"÷�Õ�Ù>ÜBãb×�Þáâ5ÛÄðKÜ>ò<Õ{Ú�Ø<åáÜ>Þáã<åáÞáÕnâ¸Ù�ë��� �&� Ó�����������������Ð�������� �!�#"����ò<Õ+éÝÛv×Äå�ÛÄðHÜ>ò<Õ{Ö�×Äà<æ<Þáæ�×ÄÜ>ÕBÙ¸ÕnåáÕnÖnܸÞßÛ6à�ÞáÙZÜ>ÛFæ<ÕnÜ>Õ�â>Ú�Þáà<Õ"êû÷@ç�ÕnèÝ×�åáØ�×ÄÜ>Þáà<é"ܸò<ÕnÞáâ "%${öKñ�ò/ÞßÖ]ò�ÛÄð�Ü>ò/ÕBÖ�×Äà<æ<Þáæ�×�ܸÕBÚtÛÝÜ>ÞáÛ6àè6ÕnÖnÜ>Û6â>ÙÞáÙ{Ü>ò<Õ�÷bÕnÙ>Ü�ê�ÚtÞáà<ÞáÚØ<Ú #"%${ö{ܸÛ*Þáà<ÞáÜ¸Þ ×ÄåáÞg,�Õ"Ü>ò<Õ�â¸Õ + à<Õ�Ú�Õnà@Ü"ã<â¸Û@ÖnÕnÙ>Ùeë�*+÷vè@ÞáÛÝØ/Ù>åáç(Ü>ò/Õ�ÛÝâ>æ/Õnâ"Þáà�ñ�ò/ÞßÖ]ò�Ü>ò<Õ�Öe×�à<æ<Þáæ�×ÄÜ>ÕnÙ�×�â¸ÕÖnÛ6à<Ù>Þáæ<Õnâ¸ÕnæFÞßÙMÞáÚ�ãbÛÝâ>Ü]×�à@Ü�ì�Ù>Þáà<ÖnÕZñZÕKÖ�×�à¥Ü>Õnâ¸Ú�Þáà�×�ܸÕKÕ�×Äâ>åáç-×Äàvç{ÛÄðVܸò<Õ: #"%$kÕnèÝ×ÄåßØb×�Ü>ÞáÛ6à<ÙYØ<Ù>Þáà<é+Ü>ò<Õ �G�� 7 ܸÕnÙ>Üeë���ò<ÕK÷bÕnÙ>ÜNÛÝâ¸æ<ÕnâñZÛÝØ<åáæ�÷�Õ¥Ü>ò<Õ"Û6à<Õ{Ü>ò�×ÄÜBÖnÛ6à<Ù>Þáæ<Õ�â>Ù + â>Ù>Ü{ܸò<Õ"Ö�×Äà<æ<Þáæ�×�ܸÕnÙBܸò�×�ÜB×Äâ>Õ"ÚtÛÝâ¸ÕBåáÞ-�ÝÕnåáç�Ü>Û�÷bÕ"ܸò<Õ"÷bÕnÙ>Üeë:"BÙ{×Fò<ÕnØ<â¸ÞßÙ¸Ü>ÞáÖÝìbÜ>Û�Õ�èÝ×�åáØ�×�ܸÕÖ�×Äà<æ<Þáæ�×�ܸÕnÙ-×ÄÜ5â¸Õnå�×�ܸÞßè6Õ{ã�Û6Ù>ÞáÜ>ÞáÛÝà��%$ � êûâ>Õ]ð|Õ�â-ܸÛI�MÞßébë�ô6ê|×6ö�únê�÷�ö¸ö�ñZÕ-Ø/Ù>Õ"ܸò<Õ"×eèÝÕnâ]×�éÝÕ{æ<Þáٸܠ×�à/ÖnÕ"Û�èÝÕ�âB×�åáåYÚ*×ÄÖnâ>Û6÷<åáÛvÖ&�@ÙZÞßàtÜ>ò<Õã<â¸Õnè@ÞßÛ6Ø<ÙNð|â]×�ÚtÕK÷�Õ�Ü~ñ5ÕnÕ�à�Õ�×ÄÖ ò�ãb×�Þáâ�ê �%$ � ì"�%$(önì6ñ�ò<Õnâ¸Õ;�%$4ÞáÙNÜ>ò/ÕB×�ÖnܸØ�×�å<è6ÕnÖnܸÛÝâKØ<Ù¸ÕnæFð|Û6â5×+ã�×�â¸Ü>ÞáÖnØ<å�×�âNÚ�×�Önâ¸ÛÝ÷<åáÛ@Ö&��ën��ò<Õ×eèÝÕ�â ×�é6Õæ/Þßٸܠ×Äà<ÖnÕ�ÞáÙBæ<Õ + à<Õnæ$×ÄÙ'& , ×eè@é( ' '�) (+*-,�.0/ ' .1* )32 3�3 �%$ 8 �%$ � 3�3 ë54BÛÝܸÕܸò�×�Ü{ܸò<ÕnÙ>Õtæ<ÞáÙ>Ü]×�à<ÖnÕ�Ù"Ú*×eçtÖ òb×�à<é6Õñ�ÞáÜ>ò/Þßà�×Ù>Õ�ùvØ/Õnà<ÖnÕÝë:�/ÛÝâNÕnø<×�Útã<åáÕÝì�Ù¸ã�×�Ü¸Þ ×Äå<ÖnÛ6â>â>Õ�å ×ÄÜ>ÞáÛÝà�Ú�×eç{÷�Õ+ã<â>Õnæ/ÛÝÚ�Þáà�×Äà@Ü�ÞáàFÙ>Û6Ú�Õ�Ù>Ö�Õnà<ÕnÙ"ê�×�à<æ�ܸòvØ/ÙKæ<ÞáÙ>Ü]×�à<ÖnÕ�Ù�Ü>Û �%$ R Ü>ò<â¸ÛÝØ<é6ò�%$�6�Þáà �MÞáé�ë@ôÝêû÷�önìÄÞië ÕÝë7& ;98 &:Ýì�ñ�ÞáåáåÝܸÕnà<æ�Ü>Û+÷�ÕZÙ>Ú�×�åáå�öbñ�ò<ÞáåáÕKÜ>ÕnÚtã�Û6â ×ÄåÝÖnÛ6â>â>Õ�å ×ÄÜ>ÞáÛÝàFÚ*×eç+æ<ÛÝÚtÞáà�×�ܸÕ�Û6Ü>ò<Õ�â>Ù�ê�ÖnÛ6â>â¸ÕnÙ>ãbÛÝà<æ/Þßà/éÝåáçæ<ÞáÙ>Ü]×�à<Ö�ÕnÙBÜ¸Û �%$<;�Þßà��MÞßébë�ô6ê�÷�ö�ì@Þ~ë Õ6ë�&>=Äì@ñ�Þßåáåb÷�Õ{Ù¸Ú*×�åáåáÕnâ]önë!��ò<Õ@?�Ö�×Äà<æ<Þáæ�×�ܸÕnÙ�ñ�Þáåáå�÷bÕ{ÛÝâ>æ/Õnâ>Õnæ�÷vçtÞáà<Önâ>Õe×�Ù>Þáà<éFæ<ÞáÙ>Ü]×�à<Ö�ÕnÙBÙ¸ÛÜ>òb×�Ü�Ü>ò/ÛÝÙ>Õ¥ñ�Þßܸò�Ù¸Ú*×�åáåáÕnâKæ/Þßٸܠ×Äà<ÖnÕnÙ{×�â>Õ¥ÕnèÝ×�åáØ�×ÄÜ>Õnæ + â>Ù¸Ü�ë

"BÙTði×�âZ×�ÙKܸò<ÕBÙ¸Ü>ÛÝãtÖnâ>ÞáܸÕnâ>ÞáÛÝà�ÞáÙKÖ�ÛÝà<ÖnÕ�â>à<ÕnæMì<ñZÕ=�ÝÕ�Õnã�ÕnèÝ×ÄåáØ�×�ܸÞßà/é-Û6à<Õ�Ú�Û6â>ÕZÖ�×�à/æ<Þáæ�×�ܸÕê�÷@çFÖnÛÝÚtã<Ø<ܸÞßà/é-ÞáܸÙKÖnÛÝâ¸â>ÕnÙ¸ã�Û6à<æ<Þáà<é #".$-öT÷�×ÄÙ>Õnæ�ÛÝà�× @M×�é6â ×�à/éÝÞ�×�à�ÖnÛ6Ù>Ü�Ø<à@ܸÞßåY×¥Ù>Ü>Û6ã�Önâ¸ÞáÜ>Õnâ¸ÞßÛ6à�ÞßÙZÚ�Õ�Ü�ì6Ü>ò<Õnà�ñZÕBÖ]ò<Û@ÛÝÙ¸Õ{Ü>ò<Õ{Ö�×Äà<æ<Þáæ�×�ܸÕ{ñ�Þßܸò�ܸò<ÕBÚtÞßà/ÞßÚ�×eå� #"%$ì@ð�â>ÛÝÚ ñ�ÞáÜ>ò<ÞáàtÜ>ò<Õ"Ù¸ÕnÜ{Û�ð5×�åáâ¸Õ�×�æ<çtÕnèÝ×�åáØ�×ÄÜ>Õnæ�Ö�×Äà<æ<Þáæ�×ÄÜ>ÕnÙeì�×ÄÙ�Ü>ò<Õ¥Þßà/ÞßܸÞ�×�åYÚ�Û6Ü>ÞáÛÝà�è6ÕnÖnܸÛÝâ�ð�ÛÝâ�Ü>ò/Õ"â>Õ + à<ÕnÚ�Õ�àvÜeë>��ò<Õ"ÞáÜ>Õnâ]×�ܸÞßÛ6àÞáÙ{÷�×�Ù¸Õnæ�ÛÝà�ܸò<Õ�ÖnÛÝÚtã�×�â¸ÞáÙ>ÛÝà�÷�ÕnÜ~ñZÕnÕnà�ܸò<Õ�ÖnØ<â¸â>Õnà@ÜFÖnÛÝÙ¸Ü×�à/æ�Ü>ò<Õ�ã<â¸Õnæ<ÞáÖnܸÕnæ$ÖnÛ6Ù>Ü{ð�ÛÝâ{Ü>ò<Õ�à/Õnø@Ü"ÞáÜ>Õnâ]×�Ü>ÞáÛ6àHë)*BØ/â"ã<â>Û6ã�Û6Ù>Õnææ<ÞáÙ>ܸÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝà�Önâ¸ÞßܸÕnâ>ÞáÛ6à*ÞáÙ�ܸò<Õ"÷bÕnÙ>ÜPúiÙ¸Û�ú�ði×�â�è6ÕnÖnÜ>Û6âBæ<Þ CYÕnâ>Õ�à<ÖnÕFæ<Õ + à<Õ�æ�×�ÙBA1CG ×eè@é( ' '�) (D*-,#.3/ ' .1* )02 ÚtÞáà,�E C ê 3�3 �%$ 8��%$ � 3 3 öTñ�ò<Õnâ¸Õ"Ü>ò<Õ×eèÝÕ�â ×�é6Õ�ÞáÙ"ãbÕnâ~ð�ÛÝâ>ÚtÕnæ�Û�èÝÕ�â�×ÄåßåTÚ*×�Ö�â>ÛÝ÷/åßÛ@Ö&�@Ù{Þßà�ܸò<Õ�ã<â>Õ�èvÞáÛ6Ø<Ù"ð�â ×�ÚtÕÝë�<ZåßÕe×�â>åáçFA C ñ�ò/ÞßÖ]ò�ÞáÙFÜ>ò<Õ�×eèÝÕnâ]×�éÝÕ�ÛÄðBÜ>ò<ÕtÚ�Þáà<ÞáÚ*×eåæ<ÞáÙ>Ü]×�à<Ö�ÕnÙG& , ñ�Þáåáåbæ<ÕnÖnâ¸Õ�×�Ù¸Õ�×ÄÙ5ܸò<ÕW�é6â>Û�ñ�Ùeì@Þßà/æ<ÞáÖ�×�ܸÞßà/é"Ü>ò�×ÄÜ�Ü>ò<Õ{ÚtÛÝâ>Õ�Öe×�à<æ<Þáæ�×ÄÜ>ÕnÙ�ñZÕ{ÖnÛÝà/Ù>Þáæ<Õnâ¸Ü>ò<Õ{åáÕnÙ>Ù+åáÞg�6ÕnåáçÞáÜZÞáÙ5ܸò�×�ÜZÜ>ò<Õ×�æ/æ<ÞáÜ>ÞáÛÝà�×Äå<Ö�×Äà<æ<Þáæ�×�ܸÕnÙ�ñ�Þáåáå<Ü>Ø<â¸à�ÛÝØ<ÜZÜ>ÛF÷�Õ+÷�Õ�Ü>Ü>Õ�â�ë>��ò@Ø<Ù5Û6Ø<âZÙ>Ü>Û6ã�Önâ¸ÞáÜ>Õnâ¸ÞßÛ6à�ÞßÙZÙ>Ø/Ö òtÜ>ò�×ÄÜ5ܸò<Õ�ê WK<�ô�ö�ú~Ü>òtÖ�×�à/æ<Þáæ�×�ܸÕBñ�Þáåáå<÷�ÕÕnèÝ×ÄåßØb×�Ü>Õ�æ*Þ ð H ,C IAJCQ<LK ,NM C7O H ,CQP ; RA1CQP ; <SK ,-M5TVUXWCQP ; ê|ü6öñ�ò<Õnâ¸Õ M TBU0WCQP ; ÞßÙ¥Ü>ò<Õ�×�ã<ã/â>Û�ø@ÞáÚ*×�ܸÕ"ÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç*×ÄÙ>Ù>Ø/Ú�Þáà<é�ܸò�×�Ü{ܸò<ÕI #"%$ Ö�×�åáÖnØ<å�×ÄÜ>ÞáÛÝà�ð�ÛÝâ{Ü>ò<Õ�ê WV<ºô�ö�ú~Ü>ò�Ö�×Äà<æ<Þáæ�×�ܸÕÞáÙ{à<Û6ÜÕ�×Äâ>åáç�ܸÕnâ>ÚtÞßàb×�Ü>Õ�æ�÷@ç�ܸò<Õ �G�� 7 Ü>ÕnÙ¸Ü�ë *Bܸò<Õnâ¸ñ�ÞßÙ¸ÕÝìbÜ>ò<Õ{â¸Õ + à<ÕnÚtÕnà@Ü�Ù>Ü]×�â>ܸÙBñ�ÞáÜ>ò�ܸò<Õ{÷�ÕnÙ¸Ü-×eèÝ×ÄÞßå�×Ä÷<åáÕ�Ö�×�à<æ/Þßæb×�Ü>Õ6ë��� � � �B"�� �Y�FÒ��[Z5���7\S�7�Y�"�Ü�×"ã�×Äâ>ܸÞßÖ�Ø<å�×�âZâ>Õ + à/ÕnÚ�Õnà@ÜZÞáÜ>Õnâ]×�Ü>ÞáÛ6à�W>ì@÷bÕ]ð|Û6â>Õ{Ù>Ü]×�â>ܸÞáà<éܸò<Õ{Ù>Õ�×Äâ>Ö]òtð|ÛÝâZÜ>ò/ÕBÚ�Þáà<ÞáÚ�×eå "%$:ñ�ÞáÜ>ò<Þáà�× ��ø!�¥ñ�Þßà/æ<Û�ñ�ÖnÕnà@Ü>Õnâ¸Õnæ×�â¸ÛÝØ<à/æ*ܸò<Õ{ÖnØ<â¸â>Õnà@Ü{÷�Õ�Ù>ÜBâ¸ÕnÙ>Ø/åßÜeì<ñZÕ{Ü>ÕnÙ¸ÜBÞ ð�ܸò<Õ�@H×�é6â ×Äà<éÝÞ�×�àtÖnÛÝÙ¸Ü�ÖnÛÝà/æ<ÞáÜ>ÞáÛÝàH�]

C 9�; � C 9G; <^K ] M C 9�; OH�]C � C <LK ] M C ê �6ö

Page 5: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

ÞáÙ�Ú�ÕnÜeì<ñ�ò<Õ�â>Õ�K ] ÞáÙBܸò<Õ @H×ÄéÝâ]×�à<é6Õ-Ú�Ø/åßܸÞáã<åáÞßÕ�â�ì@×�à<æ � C5×�à<æ M CK×�â¸Õ"Ü>ò/Õ"Ú�Þáà<ÞáÚ�×�å/æ<ÞáÙ>Ü>Û6â>ܸÞßÛ6à�ê� #".$-ö+×�à<æ�ܸÛÝÜ ×ÄåHÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç×�ÜFÜ>ò/Õ�Wáú~Ü>ò�ÞáÜ>Õnâ]×�ܸÞßÛ6àHìNâ>Õ�Ù>ãbÕnÖnÜ>Þáè6Õnåáçvë���ð{Ü>ò<ÞáÙFÖnÛÝà/æ<ÞáÜ>ÞáÛÝà�ÞáÙFÙ ×�ܸÞáÙ + ÕnæMìKÜ>ò/Õ*Ù¸Õ�×�â¸Ö]òQÖ�ÛÝà@Ü>Þáà@Ø<ÕnÙeìKÛÝܸò<Õnâ¸ñ�ÞßÙ¸Õ�ñ5ÕtÜ>Õnâ¸Ú�Þáà�×�ܸÕ�Ü>ò<ÕÙ>Õe×�â>Ö]ò�×Äà<æ(â¸ÕnÜ>Ø<â¸à(Ü>ò/Õ"èÝÕnÖ�Ü>ÛÝâ+ñ�ÞáÜ>ò�Ü>ò<Õ¥Ú�Þáà<ÞáÚ�×�å� "%$DÙ¸ÛFði×�âeë?��ò<Õ¥èÝ×�â>Þ�×Ä÷<åáÕBÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç�ÖnÛÝÚtÕnÙZð|â¸ÛÝÚ Õ�×Äâ>åáç�ܸÕnâ>ÚtÞáà�×�ܸÞßÛ6à<ÙÛ�ðKܸò<Õ"â>Õ + à<ÕnÚtÕnà@ÜBÞáÜ>Õnâ]×�ܸÞßÛ6à�÷�Õ]ð�ÛÝâ>Õ¥Ü>ò<Õ"Û6â>ÞáéÝÞáà�×ÄåYÙ>ܸÛÝã(ÖnÛ6à<æ<ÞáÜ>ÞáÛ6à*ÞáÙ�ÚtÕnÜ�ì@Þ~ë ÕÝëZ÷�Õ�ð|ÛÝâ¸Õ"ò�×eè@Þáà<é�×FÚ�Þáà<ÞáÚ�×�åL #"%$�ã�Û6Þßà@Ü�Þáà�Ü>ò<ÕÖnÕnà@ܸÕnâÛÄð-× ��ø!��ñ�Þáà<æ<Û�ñ"ë�K ] ÞáÙ"Ü>ò/ÕFði×�ÖnܸÛÝâ"ܸò�×�Ü¥Þßà/æ<ÞáÖ�×�ܸÕnÙ"ò<Û�ñ�Õ�×Äâ>åáç�ܸò<Õ�Ü>Õ�â>Ú�Þáà�×ÄÜ>ÞáÛÝà�ÛvÖ�ÖnØ<â>Ù�×�à/æ�Ö�×�à�÷bÕ*×Äæ�ä]Ø<Ù¸Ü>Õnæ�ܸÛÚ*×B�ÝÕ+Ü>ò<Õ"ܸÛÝÜ]×�åYÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç�Ú�ÕnÕ�ÜB×FÖnÕnâ>Ü]×�Þáà�÷<Ø<æ<é6ÕnÜ�ë>�~à@Ü>Ø/ÞßܸÞáèÝÕnåáç@ìÝܸò<Õ"ÞáÜ>Õnâ]×�ܸÞßÛ6à�Ü>Õnâ¸Ú�Þáà�×�ܸÕnÙ�Þ ðKÜ>ò<Õ"â¸Õnæ<Ø<Ö�Ü>ÞáÛÝà(Þáàtæ<ÞáÙ>Ü>Û6â>ܸÞßÛ6àÞáÙ5Û6Ø<Ü~ñZÕnÞáéÝò<Õnæt÷@ç�Ü>ò<Õ{Ú�Û6à<ÛÝܸÛÝà<ÞáÖ�×Äåáåßç{Þáà<Önâ¸Õ�×�Ù¸Þáà<é�ÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞáÜ~çvìeÜ>ò/ÞßÙ�ñ�Þáåáå<ã<â¸ÕnèÝÕ�àvÜ�ð|Ø<â¸Ü>ò<Õnâ�â¸Õ + à<Þáà<éFÛ�ðK×"ÚtÛÝܸÞßÛ6àè6ÕnÖnܸÛÝâ�Þ ðHÜ>ò<ÕÖnØ<â¸â>Õnà@Ü+â>ÕnÙ¸Þßæ/Ø<Õ"Õnà<Õ�â>éÝç�ÞáÙB×�åáâ¸Õ�×�æ<ç�Ù¸Ú*×Äåßåbâ>Õ�å ×ÄÜ>ÞáèÝÕ{ܸÛܸò<Õ×�æ/æ<ÞáÜ>ÞáÛÝà�×Äå�Ö�ÛÝÚ�ã/åßÕ�øvÞáÜ~çFâ>Õnù@Ø<Þáâ¸Õnæ(Þáà�ܸò<Õ"Ù>Õe×�â>Ö]òHë����� � ��"��9�Y�������!�9\ ��� ���!�#"��7�ÕBÙ¸Ø<Ú�Ú�×�â¸Þg,�Õ�Ü>ò<Õ×ÄåáéÝÛÝâ¸ÞáÜ>ò<Ú ×�ÙZð�ÛÝåáåáÛ�ñ�Ù�ëô6ë�*Bâ¸æ<Õnâ�Ü>ò/Õ(Ö�×�à/æ<Þáæ�×�ܸÕnÙ�Ù>Ø<Ö]ò£Ü¸ò�×�Ü<& , ìB×�Ùtæ<Õ + à<Õ�æþÞáà�Ü>ò<Õ�ã<â¸Õnè@ÞßÛ6Ø<Ù�Ù¸Ø<÷<Ù¸ÕnÖnÜ>ÞáÛ6àHìBÞáÙtÚ�ÛÝà/ÛÝÜ>Û6à<ÞáÖ�×�åáå ç�Þáà<Önâ¸Õ�×�Ù¸Þáà<éQ×Äà<æÖnÛÝÚtã<Ø<Ü>ÕFÜ>ò/Õ #".$ ÛÄð ܸò<Õ�ê W <ºô�öiúiܸò�Ö�×�à<æ/Þßæb×�Ü>Õ�Û6à<åáç(Þ ð ê�üÝö{ÞáÙ"Ù]×�ܸÞßÙ + ÕnæHë�*+ܸò<Õnâ>ñ�ÞáÙ¸ÕÝìKÙ¸Ü>ÛÝã�×�Ü{Ü>ò/Õ�Wáú~Ü>ò�Ö�×Äà<æ<Þáæ�×ÄÜ>ÕÝìÙ>ÕnåáÕnÖnÜ+Ü>ò<Õ¥ÛÝà<Õ"×�ÚtÛÝà<é{ܸò<ÕAWNÖ�×�à/æ<Þáæ�×�ܸÕnÙ�ò�×eè@Þáà<éÚtÞáà<ÞáÚ�×�å� #".$D×�à<æ�ٸܠ×�â¸ÜBܸò<Õ{â>Õ + à/ÕnÚ�Õnà@Ü�ã<â¸Û@ÖnÕnÙ>Ùeë

ü/ë���Õ + à/Õ"Ü>ò<Õ¥÷�ÕnÙ¸ÜBÖ�×Äà<æ<Þáæ�×ÄÜ>Õ ��;DØ/Ù>Þáà<é�×FéÝâ]×�æ<ÞáÕnà@ÜPúi÷�×ÄÙ>Õnæ�ÞßܸÕnâ ×ÄÜ>ÞáèÝÕ��Äø��Fñ�Þáà<æ/Û�ñ£Ù>Õ�×Äâ>Ö]òHë:��ò/Õ-ÞáܸÕnâ ×ÄÜ>ÞáÛÝà�ÖnÛ6àvܸÞáàvØ/ÕnÙBܸÛÙ>Ü>Õ�ã�W+<�ôÝì@Þ ðKê �ÝöTÞáÙKÙ ×ÄÜ>ÞáÙ + ÕnæHë�*+Ü>ò<Õ�â>ñ�ÞáÙ>ÕÝì/Ü>ò<Õ+Ù>Õ�×Äâ>Ö]ò�Ù¸Ü>Û6ã<Ù ×Äà<æ�Ü>ò/ÕBèÝÕ�ÖnÜ>Û6â5ñ�ÞáÜ>òtÚ�Þáà<ÞáÚ�×�å* "%$:÷bÕnÖnÛÝÚtÕnÙKܸò<ÕBÚtÛÝÜ>ÞáÛ6àèÝÕnÖnܸÛÝâ�ÛÄð´Ü¸ò<Õ{÷<åáÛ@Ö �Yë

�~à�Û6â>æ<Õ�â�Ü>ÛFÚ�Þáà<ÞáÚ�Þ-,nÕ5ܸò<Õ{æ<ÞáÙ>ܸÛÝâ>ܸÞáÛÝà�éÝÞáè6Õnà*×¥ÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞáÜ~ç"÷<Ø<æ<é6ÕnÜ�ì@ñZÕ{ò�×eèÝÕ+Ü>ÛFã�Õ�â~ð|Û6â>Ú4×Füeú$£Ù¸Õ�×�â¸Ö]ò(Û�èÝÕnâZãbÛÝÙ>Ù¸Þá÷<åáÕBèÝ×�åáØ<Õ�ÙÛ�ð�K , ×�à/æ K ] ëp�MÞáéÝØ<â¸Õ üFÙ¸ò<Û�ñ�ÙBܸò<Õ"â¸ÕnÙ>Ø<åáÜ+ñ�ò<Õnà(ܸò<Õ"â ×Äà<éÝÕ�Ù�ð|Û6â K , ×Äà<æ�K ] ×�â>Õtó î/ëýîÝîÝî/ôÝìýî<ë îÝî/ô]õ�×�à<ækó î/ëýîÝî<ô6ì $�õ>ìeâ>ÕnÙ¸ã�ÕnÖ�Ü>ÞáèÝÕnåáç@ë��ò<ÕFÕnø@ã�Õ�â>ÞáÚ�Õnà@Ü+ÞßÙ+â>Ø<à�÷�×ÄÙ>Õnæ�ÛÝà(ܸò<ÕFÙ>Û�ð�Ü~ñ ×Äâ>Õ�+����� ���������������-¥ð|â¸ÛÝÚ�óßô6ô]õNÞßà�ñ�ò<ÞáÖ ò�Ü>ò<ÕFâ ×ÄÜ>ÕFÖnÛÝà@Ü>â¸ÛÝåMð|Û6âBÜ>ò/Õܸâ ×�à/Ù~ð|Û6â>ÚÛ�ðNâ>ÕnÙ¸Þáæ<Ø<Õ"ÞáÚ*×ÄéÝÕnÙTÞßÙ + øvÕ�æ*ñ�Þáܸò�Ü ×Äâ>é6ÕnÜB÷<ÞáÜZâ ×ÄÜ>Õ"×�ÜBíO��÷<ã<Ùeë?7�Õ+Õnà<ÖnÛ@æ<Õ"ܸò<Õ + â¸Ù>ÜBí6î{ð|â]×�ÚtÕnÙ5ÛÄð�ܸò<Õ�+>ÚtÛÝ÷<ÞáåáÕ -{Ù>Õ�ùvØ/Õnà<ÖnÕFÛ�ðÙ>Þ-,nÕ ���ÝîÄø<ü�$vî/ëS��ò<Õnâ¸Õ"ÞáÙ�ÛÝà<åáçFð|Û6â>ñ�×�â¸æ�ã<â¸Õnæ<ÞáÖnÜ>ÞáÛ6à(Þ~ë Õ6ëHà<Û�Ôpð|â ×ÄÚ�ÕnÙeìÝñ�ÞáÜ>ò(ÿ�* �kÛ�ðNÙ>Þ-,nÕ �/ë

2.6 2.7 2.8 2.9 3 3.1 3.2 3.3

x 107

257.5

258

258.5

259

259.5

260

260.5

No.operations

Res

idue

ene

rgy

Complexity−Distortion curve

0.0001

0.0006−0.004

�>���QP�)�(�� S <ZÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç6úiæ/ÞßÙ¸Ü>Û6â>Ü>ÞáÛ6àBÖnØ<â¸èÝÕ+ÛÝ÷<Ü]×�Þáà<Õnæ¥ð|â>Û6ÚDèÝ×�â¸çvÞáà<é@K ] ð|â>Û6Ú î<ëýîÝî/ôKܸÛ,$F×�ÜNèÝ×�â¸ÞßÛ6Ø<Ù�K , å�×Ä÷�ÕnåáÕnæFÛÝà�Õe×�Ö]òÖ�Ø<â>è6ÕÝë��ÕnÙ¸Ø<åáÜ>Ù�Ù¸ò<Û�ñ£Ü>òb×�ÜZÜ>ò<Õ+÷�ÕnÙ¸Ü�ÖnÛÝÚ�÷/Þßàb×�Ü>ÞáÛ6àÛÄð�K , ×�à/æ K ] Þáà�ܸÕnâ>ÚtÙKÛ�ð?<Tú $ Ü>â]×�æ<Õ]ú~Û�C(ÞáÙZÛÝ÷<Ü]×�Þáà<Õnætñ�ò<Õnà K , ÞáÙp,nÕ�â>Û�Þ~ë ÕÝëHà/Û

ÖnÛ6Ú�ã<Ø<Ü]×�ܸÞßÛ6à�×�å/ÖnÛÝà<Ù¸Ü>â]×�Þáà@Ü>ÙZð|Û6â5ܸò<Õ{Þßà/ÞßܸÞ�×�åáÞ-,�×�ܸÞßÛ6àã/â>Û@ÖnÕnÙ¸Ù-×�â¸Õ{ÞßÚtã�Û6Ù>ÕnæMëG�~à@Ü>Ø/ÞßܸÞáèÝÕnåáç@ì�Ü>ò<Õ{÷bÕnÜ>ܸÕnâBÛ6Ø<â�Þáà<ÞáÜ>Þ�×�å/Ú�ÛÝܸÞáÛÝàFèÝÕnÖnܸÛÝâÞáÙ�ìMÜ>ò<ÕtÖnåáÛÝÙ¸ÕnâñZÕ*×Äâ>Õ�ܸÛ(Ü>ò<ÕtåáÛvÖe×�åKÚtÞßà/ÞßÚ�Ø/Ú*ìY×�à/æ�Ü>ò@Ø<Ù"ܸò<Õ�ð|Õ�ñ5ÕnâFÛÝãbÕnâ]×�Ü>ÞáÛ6à<Ù"ñZÕ�à<ÕnÕ�æ$Ü>Û�â>Õ�×ÄÖ òkÜ>ò�×ÄÜ"åáÛ@Ö�×�åZÚ�Þáà<ÞáÚFØ<Ú*ë��ò@Ø<Ù�ìbÞáÜBÞáÙ{×�åáñ ×eç@Ù�ñZÛÝâ¸Ü>ò(ÕnèÝ×ÄåáØ�×�ܸÞßà/é�×�åáåH×eèÝ×�Þáå�×�÷<åáÕ+æ<ÞáÙ>Ü>Þáà<Ö�Ü-Öe×�à<æ<Þáæ�×ÄÜ>ÕnÙ+Ü>ÛtÙ ×eèÝÕ¥â>Õ + à/Þßà/é*Û6ã�Õ�â ×�ܸÞáÛÝà<Ùeë:��ò<ÞáÙBÙ¸ÞßÚtã<åáÞ + ÕnÙ�ÛÝØ/â×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú�ì<×ÄåßåáÛ�ñ�Þáà<éFØ<Ù"ܸÛ*×�æeä]Ø<Ù>Ü{Û6à<åáç K ] Ü>Û�Ú�ÕnÕ�ÜBÜ>ò/ÕÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç�÷/Ø<æ<éÝÕ�Ü�ë VÞßà/ÖnÕ�ñ5Õ�×�Ö]ò<ÞáÕnè6ÕåáÞáÜ>ܸåáÕ{ð|â>Û6ÚSÛÝâ¸æ<Õnâ>Þáà<étÜ>ò<ÕÖ�×Äà<æ<Þáæ�×�ܸÕnÙ�ì�ÞßÜ{ÞáÙBà/ÛÝÜ{ñ5Û6â>ܸò�Ù¸ã�Õnà/æ<Þáà<é�ÖnÛÝÚtã<Ø<Ü ×ÄÜ>ÞáÛÝàb×�åHãbÛ�ñZÕnâ{Ü>Û�æ/Û*Ù¸Û�ë ��ò<Õnâ>Õ�ð|ÛÝâ¸ÕÝìHñZÕFñ�ÞßåáåN×�åáñ ×eç@Ù+ÕnèÝ×�åáØ�×ÄÜ>Õ"Ö�×Äà<æ<Þáæ�×ÄÜ>ÕnÙÞáà�ܸò<Õ"Ù ×ÄÚ�Õ�ã<â¸Õnæ<ÕnܸÕnâ>ÚtÞáà<Õnæ(Û6â>æ<Õnâeë�4+ÛÝÜ>Õ{ܸò�×�ÜZÜ>ò<ÞáÙ�Ú�×eçÖ]ò�×Äà<éÝÕ{Þ ð�ܸò<Õ{àvØ/Ú�÷�ÕnâZÛ�ðNÖ�×�à/æ<Þáæ�×�ܸÕnÙBÖnÛ6à<Ù>Þáæ<Õ�â>Õnæ(÷bÕnÖnÛ6Ú�ÕnÙ�å�×Äâ>éÝÕ��Þáà$ܸò�×�Ü�Ö�×ÄÙ>Õ�K ,�� Ù�æ<Þ CYÕnâ>Õnà@ÜtÚ*×eç(÷bÕ�â>Õnù@Ø<Þáâ>Õ�æ£Ü>Û�ܸâ ×�æ/Õ]úiÛBCþÜ>ò/Õ*à@Ø<Ú�÷bÕnâFÛ�ð{Ö�×�à<æ/Þßæb×�Ü>Õ�Ù�ñ�Þßܸò$ܸò<Õ�ã�Û6Ü>Õnà@Ü>Þ�×Äå�év×�ÞáàkÞßàkÜ>ò<Õâ>Õ + à<ÕnÚtÕnà@ÜBÙ>ܸÕnãHë�ÔZç + ø@Þáà<é�K , ×�Ü:,�Õnâ>Û(×�à/æ*èÝ×Äâ>ç@Þáà<é�K ] ì/ñ5Õ"Öe×�à(â¸Õnæ<Ø<ÖnÕFÜ>ò/Õ"ÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞáÜ~ç�÷vç(×Ä÷�Û6Ø<Ü"ô�#6ï ñ�ÞáÜ>ò�Û6à<åáç*×�÷bÛÝØ/Üî<ë"#6ï Þáà<Önâ¸Õ�×�Ù¸ÕÞáà(â¸ÕnÙ>Þáæ<Ø/Õ�Õnà<Õnâ¸éÝç@ëBܸò<Õ÷bÕnÙ¸Ü-èÝ×ÄåáØ<Õ"Û�ð�K , ÞáÙ=,nÕnâ¸Ûtð|ÛÝâ{×�åáåHãbÛÝÞáà@Ü>Ù+Þßà�Ü>ò<Õ <Tú$ºã<å�×�à<Õ6ë=��ò<ÞáÙ+ã<â>Û�è@Þáæ<ÕnÙ{Ø<Ù+ñ�Þßܸò×A�� �ܸÕnÖ]ò<à<Þáù@Ø<Õ"ñ�ÞáÜ>ò�èÝ×�â¸Þ�×�÷<åáÕ�ÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~çÖ]ò�×Äâ ×ÄÖnÜ>Õnâ¸ÞáÙ>Ü>ÞáÖnÙeë>�~à*ܸò<Õ{à<Õnø@ÜBÙ¸ÕnÖnܸÞßÛ6à�ñ5Õ"×�Ö]ò<ÞáÕnè6Õ+ð|Ø<â>ܸò<Õnâ+Ù>ãbÕnÕnæ(ÞáÚ�ã/â>Û�èÝÕ�Ú�Õnà@Ü>Ù÷@ç�Þáà<ÖnÛ6â>ãbÛÝâ]×�Ü>Þáà<é�×Fà<Û�è6ÕnåYèÝ×�â¸Þ ×Ä÷<åáÕBÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~çA��� ܸÕnÖ]ò<à<Þáù@Ø<ÕÝë

Page 6: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

� � � Î�Ò � Î�Ï=�O�ÁÓ�� ���X�O��� � Ñ�� NÎkÐ´Ñ �SÎ�Ñ�Ó= ��� ����ÐKÎ� ��ÐKÑ � �SÎtÑ � � ���ò<Õ�Þáæ<Õ�× ÷�Õnò/Þßà/æ$Ü>ò/ÞßÙF×�ã<ã<â¸Ûv×ÄÖ ò�Ö�ÛÝÚ�Õ�ÙBð�â>ÛÝÚ Ü>ò<ÕtÛÝ÷<Ù¸Õnâ>èÝ×ÄÜ>ÞáÛÝà�ܸò�×�Ü¥Ü>ò<Õ�ã�×Äâ>Ü¸Þ ×Äåáåßç�ÖnÛÝÚtã<Ø<Ü>Õ�æ #".$ ÞáÙ"ò/Þßé6ò<åáç(ÖnÛ6â>â>Õ�å ×ÄÜ>Õnæñ�ÞáÜ>òtÜ>ò<Õ{×�ÖnܸØ�×�åG #".$:Û�ðHܸò<Õ{Õnà@Ü>Þáâ>Õ+÷<åáÛvÖ&�Yë?@YÕ�Ü @ �� W ÷�Õ{ܸò<Õ{Ú�Õ�×ÄàÛÄð´×�÷/Ù>ÛÝåáØ<ܸÕBæ<Þ CYÕnâ>Õ�à<ÖnÕ"ÖnÛ6Ú�ã<Ø/Ü>ÕnæFð|â¸ÛÝÚ��tã<Þáø@ÕnåáÙ5ÛÄð�×÷<åáÛ@Ö&��×�à<æ�åáÕnÜ&@ ��� 7 ÷bÕ{Ü>ò<Õ{÷bÕnÙ>Ü.��"%$:Ù¸ÛFði×�âZÞ~ë Õ6ë(@ ��� 7 ������ C�� ñ�ò<Õnâ¸Õ��W�UtÞáÙZÜ>ò<Õ"à@Ø<Ú�÷bÕnâKÛÄð�ã<Þáø@ÕnåáÙ�Þáà*×¥÷<åáÛ@Ö �Yë!7�ÕÙ>ܸÞáåßåYØ/Ù>Õ�ô�ü�#¥ã<Þáø@ÕnåáÙ�ì/ÛÝ÷<Ü]×�Þáà<Õnætð|â¸ÛÝÚ ù@Ø<Þáà<ÖnØ/à<ø�Ù>Ø<÷<Ù]×�Útã<åáÞßà/é�ì6Ü>Û�ÖnÛ6Ú�ã<Ø<ܸÕA@ ��� C��*×ÄÙ�Ü>ò<Õ�Ù>ÕFã<â>Û�è@Þáæ<Õ{Ù>Ø#M�Ö�ÞßÕ�àvÜ{×�ÖnÖ�Ø<â ×ÄÖnçóýüeõ>ëG�/â>Û6Ú + éÝØ<â¸Õ,��ê�×Ýönì6ÞáÜKÖ�×Äà�÷bÕBÙ>Õ�Õnà�Ü>ò�×ÄÜI@ ��� W Öe×�à�÷bÕBØ<Ù¸Õnæ�ܸÛÕnÙ¸Ü>ÞáÚ*×ÄÜ>ÕO@ �� C���×Äåßܸò<ÛÝØ/éÝòFÜ>ò<Õnâ¸Õ{ÞßÙZ×�à�Ø<à<Ö�Õnâ>Ü]×�Þáà@Ü~çvìñ�ò<ÞáÖ]ò�æ<ÕnÖnâ¸Õ�×�Ù¸ÕnÙ×�Ù���Þáà<Önâ¸Õ�×�Ù¸ÕnÙ�ë.@YÕnÜ��������������� � ������!#"nê%$6ö& %�´âdê/@ ��� C��� &$ 3 @ ��� W öI ��'� �����������)(�������!*"�ê%$D8 @ �� W önë��ò<ÕFò<ÞáÙ>ܸÛÝéÝâ]×�ÚtÙBÛ�ð&@ ��� C�� 8 @ �� W ×ÄÜ-èÝ×Äâ>ÞáÛÝØ/Ù+��ð|â¸ÛÝÚSÙ ×ÄÚ�ã<åáÕ"è@Þáæ<ÕnÛ�æ�×ÄÜ ×t×�â>Õ�Ù¸ò<Û�ñ�à�Þßà + éÝØ<â¸Õ �<êû÷�önëO @ÞáÚ�Þáå�×�â>åáç�ܸÛÜ>ò/Õ ����� 7 ܸÕnÙ>ܸÞáà<é(Ú�Õ�Ü>ò<Û@æHìMñ5Õ�Öe×�à$Ø/Ù>Õ @ �� W ×�Ù×Äà�ÕnÙ>ܸÞßÚ�×�ܸÕFð|ÛÝâY@ �� C�� ×Äà<æ�ÖnÛ6Ú�ã�×Äâ>Õ @ ��� W ñ�ÞáÜ>ò�@ ��� 7 ܸÛæ<ÕnܸÕnâ>ÚtÞáà<Õ�ñ�ò<Õnܸò<Õnâ-,/. 0 ܸÛ"ÖnÛÝà@ܸÞßà@Ø<Õ�Ö�ÛÝÚ�ã/Ø<Ü>Þáà<é+ð|Û6â5×+Ú�ÛÝâ¸ÕB×�ÖnÖ�Ø<â ×ÄÜ>Õ�@ ��-1 ð|Û6â�$�O2�Hì6ÛÝâ�,/.3. 05Ü>Õ�â>Ú�Þáà�×ÄÜ>Õ�ܸò<Õ�Ö�×�åáÖnØ/å ×ÄÜ>ÞáÛÝàMìÞ ð�ܸò<Õnâ>Õ¥ÞßÙB×Fò/Þßé6ò�ã<â¸ÛÝ÷�×Ä÷<ÞáåáÞßÜ~çFÜ>òb×�ÜO@ ��� C�� ñ�Þáåßåb÷bÕ"éÝâ¸Õ�×�ܸÕnâBܸò�×�à=@ ��� 7 ë

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

0 50 1000

50

100

ê|×6ö

−20 0 200

0.1

0.2

−20 0 200

0.1

0.2

−20 0 200

0.1

0.2

−20 0 200

0.1

0.2

−10 0 100

0.2

0.4

−10 0 100

0.2

0.4

−10 0 100

0.2

0.4

−10 0 100

0.2

0.4

−5 0 50

0.5

−5 0 50

0.5

−5 0 50

0.5

−5 0 50

0.5

−2 0 20

0.5

1

−2 0 20

0.5

1

−2 0 20

0.5

1

−2 0 20

0.5

1

ê�÷bö�>���QP�)�(54 S�ê�×Ýö. @Ö�×ÄÜ>ܸÕnâ{ã<åáÛÝÜB÷bÕnÜ~ñZÕnÕnà @ �� C�� ×Äà<æ>@ �� W ð|Û6â+�$ #(�eô��(�]ü�$ �*67686 ��ô�ü�# &�W�U96@ð|â¸ÛÝÚ +>ÚtÛÝ÷<ÞáåáÕ -FÙ>Õnù@Ø<Õ�à<ÖnÕ×�à/æ�êû÷�öZÖnÛ6â>â>Õ�Ù>ãbÛÝà<æ<Þáà<étò<ÞáÙ>ܸÛÝéÝâ]×�ÚtÙKÛ�ða@ ��� C���8 @ �� W ×ÄÜ"ônÙ>Üeìýí<ônÙ¸Ü ×Äà<æ�ô�î/ônÜ>òtð|â]×�ÚtÕnÙ�ë

@ÕnܸÜ>Þáà<é(ܸò<Õ�ã<â>Û6÷<åáÕnÚ Þáà�×tòvç@ãbÛÝܸò<ÕnÙ>ÞáÙFÜ>ÕnÙ¸Ü>Þáà<é�ð�â ×�ÚtÕnñZÛÝâ�YìbñZÕñ�×�à@Ü"ܸÛ*æ/ÕnÖnÞáæ<Õ�÷bÕnÜ~ñ5Õ�Õnà;:=< ��@ ��� C��?> @ ��� 7×�à/æ@: ; �J@ �� C��BA @ ��� 7 ëKÿ{ÞáèÝÕ�à�Ü>ò/Õ"ÛÝ÷<Ù¸Õnâ>èÝ×ÄÜ>ÞáÛÝàtÛ�ða@ ��� W ì@ܸò<Õ{Õnâ>â¸ÛÝâ+ã<â>Û6÷�×�÷<ÞáåáÞáÜ~çvì�CED ]+] ì@Ö�×�à�÷bÕ"ñ�â>ÞáܸÜ>Õnà(×�ÙC D ]D] F �Nâeê%: ; 3 @ �� W &$ÝöHG/� ������! ê%$ 3 : < öIG��´â�ê%: < ö &�$O<�F �Nâ�êJ: < 3 @ ��� W &$ÝöHG/� ������! ê%$ 3 : ; öEG �Nâ�êJ: ; ö &�$ @Þáà<ÖnÕ"×ÄÜ�Õ�×�Ö]ò(ܸÕnÙ>ÜO@ �� W ÞßÙZéÝÞáè6ÕnàHì@ñZÕ-Öe×�à�Ù>ÞáÚ�ã/åßÞ ð|ç¥Ü>ò<ÞáÙ�Õnø@ã<â¸ÕnÙ>Ù¸ÞßÛ6à�×�ÙC D ]D]#K L � ! �Nâ�êJ: ; 3 @ ��� W öMG �Nâ�ê/@ ��� C�� > @ ��� 7 3 @ �� W ö < �Nâ�ê%: < 3 @ �� W öMG �Nânê�@ �� C�� A @ ��� 7 3 @ ��� W ö�ê9$@öñ�ò<ÞáÖ]òHì@éÝÞáè6Õnà�Ü>ò�×ÄÜ;�Nâ�êJ: < 3 @ ��� W öG< �Nâ�ê%: ; 3 @ �� W ö! ºôÝì@Öe×�à�÷�Õ¥â>Õ�×Äâ>â ×Äà<éÝÕ�æ�×�ÙC D ]+]#K L � ! �Nâ�ê%: ; 3 @ �� W önó"�Nâ�ê/@ ��� C�� > @ ��� 7 3 @ �� W ö�8 �´â�ê�@ �� C�� A @ ��� 7 3 @ ��� W öiõ< �´âdê/@ ��� C�� A @ ��� 7 3 @ �� W ö*+à<åáç�ܸò<Õ + â>Ù¸ÜBÜ>Õ�â>ÚS×�CYÕnÖnÜ>Ù+Ü>ò<Õ¥Ú�Þáà<ÞáÚ�Þ-,�×�ܸÞßÛ�àFÛ�ðIC D ]D])K L � ! ×�à<ætÜ>ò@Ø<ÙBܸò<Õ{æ<ÕnÖnÞáÙ¸ÞßÛ6à�â>Ø<åáÕ{÷�Õ�ÖnÛÝÚtÕnÙ

�Nâ�ê�@ ��� C�� > @ �� 7 3 @ �� W ö:=<OA: ;�Nâ�ê�@ ��� C�� A @ �� 7 3 @ �� W ö ê|í6ö

×�à/æ*ܸò<Õ{ÖnÛÝâ¸â>ÕnÙ¸ã�Û6à<æ<Þáà<éNC D ]D])K L � ! ÞáÙC D ]D])K L � ! ê�@ �� 7 öa Ú�ÞáàPO �Nâ�ê/@ ��� C�� > @ ��� 7 3 @ ��� W ö���Nâeê�@ �� C�� A @ ��� 7 3 @ ��� W öRQ ê �6ö

Page 7: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

��ò<ÞáÙ-C D ]D])K L � ! ÞáÙ+ÕnÙ>Ù¸Õnà@Ü>Þ�×�åáåáç(Ü>ò/Õ�×Äâ>Õ�×rØ<à<æ<Õnâ{ܸò<Õ+� * L � ����� K L � ! 1 êJ$Ýö�ð|Ø<à<Ö�Ü>ÞáÛÝà�Ü>ÛtÜ>ò<ÕFâ>ÞáéÝò@Ü+ÛÝâBåáÕ]ð�ÜBÛ�ð&@ ��� 7 ë.�~ÜÞáÙ�ÛÝ÷@è@ÞáÛÝØ<Ù�ܸò�×�Ü�Þ ð�@ �� 7 � @ ��� W ì<ܸò<Õnà5C D ]D]#K L � ! � î�6ýí<ë 7�Õ-ñ�×�à@ÜZÜ>Ûtæ<ÕnÙ>Þáé6à ×FܸÕnÙ>Ü+Ù>Ø<Ö]ò(ܸò�×�Ü+Þ ð�ñZÕ"æ<ÕnÖnÞáæ<Õ : ; ì<ñZÕñ�ÞáåáåHÖnÛ6àvܸÞáàvØ/ÕÖnÛ6Ú�ã<Ø/Ü>Þáà<é�ܸò<ÕA��"%$�Ø/Ù>Þáà<é�ÚtÛÝâ¸Õ"ã<Þáø@ÕnåáÙ�ìH×Äà<æ�ܸò<Õnà�ã�Û6Ù>Ù¸Þß÷/åßç�ã�ÕnâPð|ÛÝâ¸ÚÊ×Äà<ÛÝܸò<Õnâ{ò@çvãbÛÝܸò<ÕnÙ¸ÞßÙ{ܸÕnÙ>Ü"ñ�Þáܸò�ܸò<ÞáÙÚ�Û6â>Õ{×�ÖnÖnØ/â ×�Ü¸Õ � "%$Fë��~à�Ü>ò/ÞßÙ�Öe×�Ù>Õ6ì�ñZÕ"Û6à<åáç�ñ ×ÄàvÜ�ܸÛA�ÝÕnÕ�ã(Ü>ò<Õ¥ã<â>Û6÷�×�÷<ÞáåáÞáÜ~ç�Û�ðNði×ÄåßÙ¸Õ"×�å�×�â¸Ú�ì6ñ�ò<ÞáÖ ò�ÞáÙ�Ü>ò/Õ"Ù>ÕnÖ�ÛÝà<æ(ܸÕnâ>ÚSÛ6àÜ>ò/Õ-â¸ÞáéÝò@Ü~ú~ò�×�à/æ*Ù¸Þáæ<Õ{Û�ð ê $vö�ì<÷bÕnåáÛ�ñþ×FÖnÕnâ¸Ü ×�Þáà�åáÕnèÝÕ�åiì�C��Yë�7�ÕBñ�â¸ÞáÜ>Õ{Ü>ò<ÞáÙ�ÖnÛ6à<Ù>ܸâ ×ÄÞßà@ÜB×ÄÙZð|ÛÝåáåáÛ�ñ�Ù�ì

�Nâ�ê%:=< 3 @ �� W öEG��Nâeê�@ �� C��BA @ ��� 7 3 @ ��� W ö�� C��ñ�ò<ÞáÖ]ò�éÝÞáèÝÕnÙZæ<ÕnÖ�ÞßÙ¸ÞáÛÝà(â¸Ø<åáÕ ×ÄÙ

C��@ê�@ �� C�� A @ �� 7 3 @ �� W ö: <AO: ;

C �ñ�ò<Õnâ¸Õ�C � ÞáÙYÜ>ò/ÕKÜ ×Äâ>éÝÕ�ÜHØ<ã<ãbÕnâM÷�Û6Ø<à<æ+ð|ÛÝâYܸò<ÕKã<â¸ÛÝ÷�×Ä÷<ÞáåáÞßÜ~ç�ÛÄðÝði×ÄåáÙ>ÕK×�å�×�â¸Ú�ëS @Þáà<ÖnÕ � � ��� � ����� � ����� ! " êJ$Ýö � � ����� ����� (������ ! " ê%$ 8@ ��� W ö�ì�×dð|Ü>Õnâ�Ù¸ÛÝÚtÕBÚ*×Äà<Þáã<Ø<å�×�ܸÞáÛÝàFÜ>ò<Õ{æ<ÕnÖ�ÞßÙ¸ÞáÛÝà�â>Ø<åáÕ{Ö�×Äà*÷bÕ"â¸Õnñ�â>ÞáÜ>ܸÕnà�×ÄÙ

@ ��� W 8 @ �� 7:=<OA: ;�� ê /6ö

ñ�ò<Õnâ¸Õ�Ü>ò<Õ�Ü>ò/â>ÕnÙ¸ò<ÛÝåáæ$èÝ×ÄåáØ<Õ�ÛÄð��$Ù]×�ܸÞßÙ + ÕnÙBC��� 9� ��9L � ! � � ��� � ����� ( ����� ! " ê%$Ýö+&�$<ë ��ò<Õ�â¸ÕnÙ>Ø<åáܸÞßà/é�ò@ç@ã�Û6Ü>ò<Õ�Ù>ÞáÙ�Ü>ÕnÙ¸Ü>Þáà<é�ÞáÙ

ÞáåáåßØ/Ù>Ü>â]×�ܸÕnæ�Þßà + éÝØ/â>Õ�$bë

−15 −10 −5 0 5 10 150

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

MADx

Hypothesis testing at level x

MAD*

Th

MADblk−MADx

_:training data

−−:parametric model

�>���QP�)�( 6 S��Bç@ã�Û6Ü>ò<Õ�Ù>ÞáÙ"Ü>Õ�Ù>Ü>Þáà<é�ܸÛ*æ/ÕnÜ>Õnâ¸Ú�Þáà<ÕFñ�ò<Õnܸò<Õnâ"ܸÛ*ܸÕnâ>ÚtÞáà�×�ܸÕ"Ü>ò<ÕFÙ>Õe×�â>Ö]òkéÝÞáèÝÕnà�@ ��� 7 ×�à/æ @ �� W ×�Ü{ٸܠ×�é6Õ �Ø<Ù¸Þßà/éÙ¸ÛÝåáÞáæåáÞáà<Õêûò<ÞáÙ>ܸÛÝéÝâ]×�Úºð|â¸ÛÝÚ�Ü>â]×�Þáà<Þáà<é"æ�×ÄÜ ×6öNÛÝâZæ�×�Ù¸ò<Õnæ�åáÞáà<Õ"ê�ãbæ@ð�ÛÄðHã�×�â]×�ÚtÕnÜ>â¸ÞßÖ�ÚtÛ@æ<ÕnåáåáÞßà/évöYñ�ò/Õnâ>Õ{Ü>ò/ÕBã<â¸ÛÝ÷�×Ä÷<ÞáåßÞáÜ~çFÛ�ðði×ÄåßÙ¸Õ"×�å�×�â¸Ú�ì�C���ì@æ/ÕnÜ>Õnâ¸Ú�Þáà<ÕnÙ+Ü>ò<Õ{ܸò<â>ÕnÙ¸ò<ÛÝåáæHì��� W ë

7�Õ"éÝÕ�à<Õnâ ×ÄåáÞg,�Õܸò<ÞáÙBÛÝà/Õ]úiٸܠ×ÄéÝÕFæ<ÕnÙ>Þáé6à(Ü>ÛtÚ�Ø<åáÜ>Þáã<åáÕBٸܠ×�é6ÕnÙ{ñ�ò<Õnâ¸ÕÕ�×ÄÖ]ò�ٸܠ×�é6Õ"ò�×ÄÙ ×Fæ/Þ CYÕnâ¸Õnà@Ü-ܸò<â>Õ�Ù>ò<Û6åßæMì��� W�� ñ�ÞáÜ>ò(ÞáܸÙÛ�ñ�à�ã/â>ÛÝ÷b×�÷<ÞáåáÞáÜ~ç�Û�ðHð~×�åáÙ>Õ"×�å�×Äâ>Ú�ì C � , ë�7�ÕBÖ�×Äà*ñ�â¸ÞáÜ>Õ"ܸò<Õ{Ü>ÛÝÜ]×�åYã<â¸ÛÝ÷�×Ä÷<ÞáåáÞßÜ~ç�ÛÄðHði×ÄåáÙ>Õ-×Äå�×�â>Ú ð|ÛÝâB×¥éÝÞáèÝÕ�à @ �� 7 ×�Ù �CED ]+] ê�@ �� 7 ö C���� �Nâ�ê/@ ��� W �BO @ ����� <��� W ��öV<�C����(�´â�ê�@ �� W ��� @ ��� 7 <��� W ���7@ ��� W � O @ ��� 7 <��� W �nöV<G G*G < C ��� �´â�ê�@ �� W ��� @ ��� 7 <��� W ���7@ ��� W ��� @ �� 7 <��� W �+� 6 676��7@ ��� W � O @ �� 7 <��� W �Höñ�ò<Õnâ¸Õ � , ÞáÙ{Ü>ò<Õtà@Ø<Ú�÷�Õ�â-ÛÄðBã<Þáø@ÕnåáÙ"ñ�ÞáÜ>ò�â>ÕnÙ¸ã�ÕnÖ�Ü�Ü>Û�ܸò<Õ � úiܸò�Ü>ÕnÙ¸Ü�ë'��Û�Û6÷<Ü ×ÄÞßà�Ü>ò/Õ�Ü>Û6Ü ×ÄåKã<â>Û6÷�×�÷/ÞßåáÞáÜ~ç�Û�ð�ði×ÄåáÙ>Õ�×�å�×Äâ>Ú�ìbñZÕñZÛÝØ<åáæ(à<Õ�Õnæ$×�ÚtÛvæ/ÕnåMð|ÛÝâ+Ü>ò<Õ�ãbæ@ð�Û�ð @ �� W ìYñ�ò<ÞáÖ]ò�Ú�×eç�à<Û6ÜB÷bÕ�Ù>Ü>â]×�ÞáéÝò@ÜPð|ÛÝâ¸ñ ×Äâ>æHë��/ÛÝâ{Ù>ÞáÚtã<åáÞßÖ�ÞßÜ~ç@ì6ñ5Õ�æ<Õ�Ù>ÞáéÝà��� , Ù>Ø/Ö òÜ>òb×�Ü{Ü>ò<ÕBC � � ×Äâ>Õ�×�åáåNÕnù@Ø�×�åTÜ>Û5C � ê�÷<Ø/Ü"Ü>ò<Õ �� , Ú*×eçtæ<Þ C�Õ�â ö{Þáà�ÛÝØ<â{Õnø@ãbÕnâ>ÞáÚ�Õ�àvܸÙ�ëA�~à�Ü>ò/ÞßÙ{Ö�×ÄÙ>ÕtÞßÜ{ÞáÙ{Õ�×�Ù¸ç(Ü>Û�Ù>ò<Û�ñºÜ>ò�×ÄÜC D ]+] ê�@ �� 7 öZÞßÙZØ<ã<ãbÕnâ+÷�Û6Ø<à<æ<Õnæ�÷vçNC � ë

Page 8: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2

x 107

257

258

259

260

261

262

263

264

265

No.operations

Res

idue

ene

rgy

C−D curve from MAD est.alg.’mobile’

−− every GOP

−. first GOP

line:Laplace’s model

ê|×6ö3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5

x 107

160

165

170

175

180

185

190

195

No.operations

Res

idue

ene

rgy

C−D curve from MAD est.alg. "football"

−−: every GOP

−.: first GOP

line: "mobile" model

*−:"football"model

ê�÷�ö�>���QP�)�( ; S <ZÛÝÚtã<åáÕnø@ÞßÜ~ç6ú$+ÞßÙ¸Ü>Û6â>Ü>ÞáÛ6à�ÖnØ/â>èÝÕ�Ø<Ù>Þáà<é���"%$ ÕnÙ>ܸÞáÚ*×�ܸÞáÛÝà�Ú�Õ�Ü>ò<Û@æ�ð�ÛÝâ + â¸Ù>Ü�íÝî�ð�â ×�ÚtÕnÙFÛ�ð.+¸Ú�Û6÷<ÞáåßÕ -�ê�×Ýö�×Äà<æ+~ð�ÛvÛ6Ü>÷�×Äåáå -bê�÷�ö´Ù>Õnù@Ø<Õnà/ÖnÕÝë

��� ��� �X�Ò � � � � Ñ{Î�� Ò���Ð����NÑ�Ð7�ÕZÖ�×�àFØ<Ù>Õ;�+æ<Þ CYÕnâ>Õ�àvÜZÚ�Õ�Ü>ò<Û@æ<ÙMÜ>Û{ÛÝ÷<Ü]×�ÞáàFÜ>ò<Õ�à<Õ�ÖnÕnÙ>Ù]×�â¸ç�Ù>Ü ×ÄÜ>ÞáÙ>ܸÞáÖnÙBê�Þ~ë ÕÝëMÜ>ò<Õ�ãbæ@ðYÛ�ðG@ ��� C��"é6ÞáèÝÕnàY@ �� W ö �Kô�öMÖnÛ6Ú�ã<Ø<ܸÕÜ>ò/Õ"ã�æVð5÷�×�Ù¸Õnæ(Û6à*ܸò<ÕFÚ�Õ�×ÄÙ>Ø<â¸Õnæ�Ù>Ü ×ÄÜ>ÞáÙ>ܸÞáÖnÙ+ð|ÛÝâ�ܸò<Õ + â¸Ù>Ü,��ú|ð|â]×�ÚtÕ-ÛÄðKÕ�×�Ö]ò�ÿ�* ���büÝö�Ù ×�ÚtÕ-×ÄÙô�öZ÷/Ø<ÜBܸò<Õ"ãbæ@ð5ÞáÙ�ÖnÛÝÚtã<Ø<ܸÕnæÛÝà/åßçFÛÝà/ÖnÕ�ð|Û6â5ܸò<ÕBÕ�àvܸÞáâ>ÕBÙ¸Õnù@Ø<Õnà<Ö�Õ��Y×�à<æ �ÝöNÖnÛ6Ú�ã<Ø/Ü>Õ�Ü>ò/Õ-ãbæ@ðHØ<Ù¸Þáà<é�× Ù>ÕnÜ�ÛÄðHã�×�â]×�Ú�Õ�Ü>Õnâ¸Ù5Û6÷<Ü ×ÄÞßà/Õnæ�Û�CbúiåáÞáà<Õ�÷@ç�ÖnØ<â¸èÝÕ + Ü>ܸÞßà/éÜ>ò/Õ-ãbæ@ð|ÙZñ�ÞáÜ>ò�@H×�ã/å ×ÄÖnÞ�×�àFã�æVð ë�*+÷vè@ÞáÛÝØ/Ù>åáçܸò<Õ + â>Ù¸Ü�Ú�Õnܸò<Û@æ�éÝÞáèÝÕ�ÙKÜ>ò<Õ{ÚtÛÝÙ>ÜZ×�ÖnÖnØ/â ×�ܸÕ{â>ÕnÙ¸Ø<åáÜ�÷<Ø<ÜZÞßÜZæ<Û@ÕnÙZà<ÛÝÜZãbÕnâ>ÚtÞßÜTÙ>ãbÕnÕnæØ<ã¥ð|ÛÝâNܸò<Õ + â>Ù¸Ü �Mú�ð|â ×ÄÚ�ÕZÛ�ð�Õe×�Ö]ò�ÿ�* ��×�à<æFâ>Õ�ùvØ/Þßâ¸ÕnÙKÙ¸Þßé6à<Þ + Ö�×ÄàvÜNÖnÛ6Ú�ã<Ø/Ü ×�ܸÞáÛÝà"Û�è6Õnâ>ò<Õe×�æHë!��ò<Õ�Ù>Õ�ÖnÛÝà<ætÚ�Õnܸò<Û@æ×�Ù¸Ù>Ø<ÚtÕnÙNÜ>ò<ÕÙ>Ü]×�ܸÞßÙ¸Ü>ÞáÖnÙB×Äâ>ÕBÞáà@èÝ×�â¸Þ�×�à@ÜNð|Û6â ×Äåßå/ð|â]×�Ú�Õ�ÙKÞáà�Ü>ò/ÕBÙ>Õ�ùvØ/Õnà<ÖnÕ�×�à<ætÙ>Ø#CYÕnâ¸ÙB×"ÚtÞßà/ÛÝâNÖnÛÝÚtã<Ø<Ü]×�Ü>ÞáÛ6à�×�å<Ö�ÛÝÙ>Ü�ܸÛ�×ÄÖnù@Ø<Þáâ>Õ+Ü>ò<Õ{Ù>Ü]×�ܸÞßÙ¸Ü>ÞáÖnÙ×�ÜZÜ>ò/ÕB÷bÕnéÝÞáà<à<Þáà<é¥Û�ðHÜ>ò/Õ-Ù¸Õnù@Ø<Õnà<Ö�ÕÝë>��ò<ÕBå�×�Ù¸ÜKÚ�Õ�Ü>ò<Û@æ�ÞáÙ5åáÕnÙ¸Ù ×ÄÖnÖnØ<â]×�ܸÕ-÷/Ø<Ü5ÞáÜZÞáÙNði×�Ù¸Ü ×ÄÙ5ÞáÜKæ/ÛvÕ�Ù�à<ÛÝÜZâ>Õnù@Ø<Þáâ¸ÕBÙ>Ü]×�ܸÞßÙ¸Ü>ÞáÖnÙ�ܸÛ"÷�ÕÖnÛ6åßåáÕnÖ�Ü>Õnæ(Û6à@ú~åßÞáà<Õ6ë

7�Õ�Ù>ò<Û�ñ�â¸ÕnÙ>Ø<åáܸÙ�Û�ð-×�åáåKܸò<â>Õ�Õ�Ú�Õ�Ü>ò<Û@æ<Ù×Äã<ã<åáÞáÕnæ�Ü>Û�íÝîtð|â]×�ÚtÕnÙ{Û�ðBÜ>ò/Õ +>ÚtÛÝ÷<ÞáåáÕ -�×Äà<æ +Pð|Û@ÛÝÜ>÷b×�åáå -�Ù>Õ�ùvØ/Õnà<ÖnÕnÙtÞáà + é6Ø<â>Õí<ëE�<Û6â�Ü>ò<ÕFÙ>Õnù@Ø<Õ�à<ÖnÕnÙ"Ö�ÛÝà<Ù¸Þßæ/Õnâ>ÕnæMìYÜ>ò<ÕFÙ>Ü]×�ܸÞßÙ¸Ü>ÞáÖnÙ+æ<Û�à<Û6ÜBÖ]ò�×Äà<éÝÕ"Ù¸ÞáéÝà<Þ + Ö�×Äà@Ü>åáçvë>�<â¸ÛÝÚ Ü>ò<Õ + é6Ø<â>ÕÝìbÞáÜBÖe×�à(÷bÕ"Ù>Õ�Õnà�ܸò�×�Ü+Ü>ò<ÕãbÕnâ~ð|Û6â>Ú�×�à<ÖnÕ{ÛÄð´Ü¸ò<Õ{Ù>ÕnÖ�ÛÝà<æ�×�à<æ�ܸò<Þáâ>æ�Ú�Õnܸò<Û@æ<ÙB×�â¸Õ{èÝÕnâ¸ç*Ö�åßÛ6Ù>Õ"Þ~ë ÕÝëK×A@M×�ã<å�×�Ö�Þ ×Äà�ÚtÛvæ/ÕnåYÞáÙ�èÝÕnâ¸ç�ñZÕnåáåHÙ>Ø/ÞßܸÕnæ(ܸÛ�Ú�Û@æ<ÕnåbÜ>ò<ÕÖnÛ6à<æ<ÞáÜ>ÞáÛÝàb×�åYãbæ@ð|ÙI�Hê/@ ��� C�� 3 @ ��� W ö�ë?�<Û6â�Ü>ò<Õ�+Pð|Û@ÛÝܸ÷�×�åáå -"Ù>Õ�ùvØ/Õnà<ÖnÕÝì�ñ5Õ"×�åáÙ¸ÛÙ¸ò<Û�ñDÜ>ò<Õ�<Tú$DÖnØ/â>èÝÕ¥ñ�ò<Õnà�Ü>ò<ÕO@H×�ã/å ×ÄÖnÞ�×�àã�×Äâ ×�ÚtÕnÜ>Õ�â>Ù+ð|â>Û6ÚSÜ>ò<Õ�+>ÚtÛÝ÷<ÞáåáÕ -FÙ>Õnù@Ø<Õ�à<ÖnÕ*×Äâ>Õ�Ø<Ù¸ÕnæHë �~à�Û6Ø<â{ÞßÚtã<åáÕnÚ�Õ�àvÜ]×�ܸÞßÛ�àMì@ñ5ÕFÞáà<ã<Ø<Ü"×�æ/ÕnÙ>Þáâ>Õ�æ C � Þáà@Ü>ÛtÜ>ò<Õ�ã<â¸ÛÝé6â ×�Úñ�ò<ÞáÖ]ò�ñ�ÞáåßåZ×�ÖnÖnÛ6â>æ<Þáà<é6åáç(Ö�×�åáÖnØ/å ×ÄÜ>Õ �� W ð�ÛÝâ×Äåßå���ð|â>Û6ÚÊÕ�Þßܸò<ÕnâA@H×Äã<å�×�ÖnÞ�×�à�Ú�Û@æ<Õ�åKã�×�â]×�ÚtÕnÜ>Õnâ¸Ù"ÛÝâ¥Ü>ò<Õtò<ÞáÙ>Ü>Û6éÝâ]×�Ú ÚtÕnÜ>ò/ÛvæMë @Þáà<ÖnÕ�Û6Ø<â{Õnø@ã�Õ�â>ÞáÚ�Õnà@ܸÙ"Þáà<æ<ÞáÖ�×�ܸÕܸò�×�Ü¥Ü>ò<Õ�èÝ×Äâ>Þ�×�à<Ö�ÕnÙ"Û�ðI�Hê/@ ��� C�� 3 @ �� W ö � Ù{ð|Û6â{Ü>ò<Õ�+Pð|Û@ÛÝÜ>÷b×�åáå -�Ù>Õnù@Ø<Õnà/ÖnÕ(×�â>Õ�Ù¸Ú*×ÄåßåáÕnâÜ>òb×�à(ܸò<ÛÝÙ¸ÕÛÄð +>ÚtÛÝ÷<ÞáåáÕ -"Ù¸Õnù@Ø<Õnà<ÖnÕFð�ÛÝâ-×Äåáå �Mì�ܸÛ�Û6÷<Ü ×ÄÞßà�ܸò<ÕÙ]×�ÚtÕ-æ/ÞßÙ¸Ü>Û6â>Ü>ÞáÛ6à(åáÕnèÝÕnå~ìbÛÝâ+Õnù@Ø<ÞáèÝ×�åáÕnà@Ü>åáçtÜ>ò<Õ"Ù]×�ÚtÕ"ã<â>Û6÷�×�÷/ÞßåáÞáÜ~çÛ�ðMði×�åáÙ¸Õ ×Äå�×�â>Ú�ìÝܸò<Õ{Ü>ò<â¸ÕnÙ>ò/ÛÝåáæ<Ù�� W Ú�Ø<Ù¸Ü5÷bÕ"åáÛ�ñ5Õ�â>ÕnæHë �~à�Ü>ò<ÞáÙ�ã�×Äâ>Ü>ÞáÖnØ/å ×Äâ�Ö�×�Ù¸Õ�C � ði×�ÞáåáÙZÜ>Û�â>Õ�ã<â>ÕnÙ¸Õnà@Ü{Ü>ò<Õ"â¸Õ�×�åMã<â>Û6÷�×�÷/ÞßåáÞáÜ~çÛ�ðNði×ÄåáÙ>Õ"×�å�×�â¸Ú�ë&�+Û�ñ5Õnè6Õnâ�ìbñZÕ{Ö�×�à(Þáà<Ö�â>Õ�×ÄÙ>ÕFÜ>ò<Õ"èÝ×ÄåáØ<Õ{Û�ð�C � ê�ñ�ò/ÞßÖ]ò�Þáà�Ü>Ø<â¸à<Ù{â>Õnæ<Ø/ÖnÕnÙ{Ü>ò<Õ¥èÝ×�åáØ<Õ{Û�ð �� W ö�Ø/àvܸÞáåYÜ>ò<Õ"Ü]×�â¸éÝÕnÜÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç�Û6âBæ<ÞáÙ>ܸÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝà(ÞáÙ+Ú�ÕnÜeë="+Ù ×râ>ÕnÙ¸Ø<åáÜ�ìYñZÕFñ�ÞßåáåMØ<Ù>ÕFÜ>ò<ÕFã�×Äâ ×�ÚtÕnÜ>â¸ÞáÖ"Ú�Û@æ<ÕnåYÛ6÷<Ü ×ÄÞáà<Õnæ�Û�CbúiåáÞáà<Õ{Ù>Þáà<ÖnÕ�ÞáÜ+ã<â>Û�è@Þáæ<ÕnÙ{×ði×ÄÙ>Ü�ÞáÚ�ã<åáÕnÚtÕnà@Ü ×ÄÜ>Þ Û6à�×Äà<æ�ã�Õ�â~ð|Û6â>Ú�ÙZà<Õ�×Äâ>åáç*×ÄÙ�ñ5Õ�åßåH×ÄÙ�ñ�ò<Õnà�×¥ò<ÞáÙ>ܸÛÝé6â ×�ÚXÞßÙ�Ö�ÛÝåáåáÕnÖnÜ>Õ�æ�ð|â>Û6Ú â>Õe×�åHæb×�Ü ×/ë

�NÛFð|Ø<â>ܸò<Õnâ+Ù>ãbÕnÕnæ(ܸò<Þáà<éÝÙ�Ø<ã�ñZÕ"Ø<Ù¸Õ-ܸò<Õ ����� 7 ܸÕnÙ>Ü+Þáà*Ö�ÛÝÚ�÷<Þáà�×ÄÜ>ÞáÛÝàFñ�ÞáÜ>ò�Ü>ò<Õ�@ ��� W Ü>ÕnÙ¸Ü>Þáà<é�Ù>Ø/Ö ò�Ü>ò�×ÄÜB×�à@ç�è6ÕnÖnÜ>Û6â>ÙÙ ×ÄÜ>ÞáÙ~ð�çvÞáà<étÕnÞáÜ>ò<Õ�â-ܸÕnÙ>Ü¥ñ�ÞßåáåN÷bÕܸÕnâ>ÚtÞßàb×�Ü>Õ�æHë� Nø@ã�Õ�â>ÞáÚ�Õnà@Ü]×�åNâ>ÕnÙ¸Ø<åáÜ>Ù{ñ�ÞáÜ>ò�æ<Þ C�Õ�â>Õnà@Ü{ði×ÄåáÙ>Õ×Äå ×Äâ>ÚSã<â¸ÛÝ÷�×Ä÷<ÞáåáÞßܸÞáÕnÙ"ê + ø@Õnæ�ð�ÛÝâ-×ÄåáåÜ>Õ�Ù>Ü>Þáà<éFÙ>Ü]×�é6ÕnÙ öZ×�â¸ÕBÙ>ò/Û�ñ�à�Þßà + éÝØ<â¸Õ;�<ë�"BÙ¸Ù>Û@ÖnÞ�×�ܸÕnæ�ñ�Þáܸò�Õ�×�Ö]ò�Ö�Ø<â>è6ÕÝì@Ü>ò<Õ+èÝ×�åáØ<ÕZÛ�ð�K ] ð|Û6âNÜ>ò<Õ.<Tú $ Ü>â]×�æ<ÕnÛBC(ÞßÙTÖ ò/ÛÝÙ>Õ�à�Ø<Ù¸Þßà/éÜ>ò/ÕI@H×�à/éÝâ ×Äà<éÝÞ�×Äà*â¸Õ + à<Õ�Ú�Õnà@Ü{ÖnÛÝÙ¸Ü×�Ù{æ<ÞáÙ¸ÖnØ<Ù>Ù¸Õnæ$ã/â>Õnè@ÞáÛÝØ<Ù¸åáçvìbñ�ò<ÞáåáÕ K , ÞßÙ{Ù¸ÕnÜ"Ü>Û�,nÕ�â>Û�ëO�~Ü{Ö�×Äà�÷bÕ�Ù>ÕnÕ�à�Ü>ò�×ÄÜ-Û6Ø<â{ã<â>Û6ã�Û6Ù>ÕnæÖnÛ6Ú�÷<Þáà<Õnæ�Ü>Õ�Ù>Ü>Þáà<éFÚ�Õ�Ü>ò<Û@æ�ÛÝØ/Ü>ãbÕnâ~ð|Û6â>ÚtÙ5ܸò<ÕBÖnÛ6Ú�ÚtÛÝà<åáç{Ø<Ù>Õ�æ ���� 7 Ü>ÕnÙ¸Ü�Ú�Õnܸò<Û@æ�÷@ç(ô�üÝï êûÜ>ò<ÞáÙZév×�Þáà�ñ�Þáåáå�÷bÕBÚ�Ø/Ö ò�å�×Äâ>éÝÕ�âñ�ò<Õnàtð|Ø/åßåYÙ¸Õ�×�â¸Ö]ò*ÚtÕnÜ>ò/ÛvætÞáÙ�Ø<Ù>Õnæ(×ÄÙ�Ü>ò<Õ{÷�×ÄÙ>ÕnåáÞáà<Õ"×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò/Ú*önëS�/Ø<â>ܸò<Õnâ¸Ú�ÛÝâ¸ÕÝì@Ü>ò/Õ"Þáà<Önâ>Õe×�Ù>Õ{Þáà�æ<ÞáÙ>ܸÛÝâ>ܸÞáÛÝà�ê�×�÷bÛÝØ<Ü;�/ëýíÝï�öK×ÄÙK ] ×Äà<æ C��FéÝÕnÜ�å�×Äâ>éÝÕ�â5ÞáÙZÙ>Ú*×Äåáå�×ÄÙ5ÖnÛ6Ú�ã�×Äâ>ÕnætÜ>ÛFÜ>ò<Õ{â¸Õnæ<Ø<ÖnܸÞáÛÝà�Þáà�ÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç�ê|×Ä÷�Û6Ø<Ü��ÝîÝï�ö�ëG��ò/Õ-Þáà<Ö�â>Õ�×ÄÙ>Õ"Þáà�ܸÕnâ>ÚtÙ5ÛÄðHÜ>ò<Õ�6 ! kÛÄð�Ü>ò/Õ"â>ÕnÖ�ÛÝà<Ù¸Ü>â>Ø/ÖnÜ>Õnæ�Ù¸Õnù@Ø<Õnà<Ö�ÕÞáÙ�Õnè6Õnà�åßÕ�Ù>Ùê�×�â¸ÛÝØ<à<æ�ôeï�öKæ<Ø/Õ-ܸÛ�Ü>ò<Õ¥Õ&C�Õ�ÖnÜ>ÞáèÝÕ¥â>ÕnÙ¸Þßæ/Ø<Õ"ÖnÛ@æ<Þáà<ébë

"BåáåbÖnÛÝÚtã�×�â¸ÞßÙ¸ÛÝà<ÙNÙ¸Û"ði×Äâ5×�â¸ÕB÷�×ÄÙ>ÕnætÛÝà�ܸò<ÕBà@Ø<Ú�÷bÕnâKÛÄðHã<ÞáøvÕ�å�ÖnÛ6Ú�ã�×Äâ>ÞáÙ>Û6àÛ6ã�Õ�â ×�ܸÞáÛÝà<Ùeë ��ÕnÙ>Ø/åßܸÙNð|â¸ÛÝÚ�â>Õ�×Äå úiܸÞßÚtÕ5ÞáÚtã<åáÕnÚ�ÕnàVúÜ ×ÄÜ>ÞáÛÝà$×Äâ>Õ�Ù¸ò<Û�ñ�à$Þáà + é6Ø<â>Õ //ìNñ�ò<Õnâ>Õ�×�åáåKܸò<Õ�ÖnÛ6Ù>ܸÙ�Þßà@è6ÛÝåáèÝÕnæ�Þáà�ÚtÛÝܸÞßÛ6à�Õ�Ù>Ü>ÞáÚ�×�Ü>ÞáÛ6àHìYÞáà<ÖnåáØ<æ<Þáà<é�ܸò<Õ�ÖnÛ6Ù>ÜFÛ�ð�Ü>ÕnÙ¸Ü>Þáà<ébì5×�â¸ÕÚ�Õe×�Ù>Ø/â>ÕnæHë!"Båáå<ܸò<ÕBÕ�øvãbÕnâ¸ÞßÚtÕnà@Ü>Ù5×Äâ>Õ�â¸Ø<à�Û6à�×� �1 4 1+åßܸâ ×dú�ô�â¸Ø<à<à<Þáà<é� @Û6å�×�â>ÞáÙKü<ëýí/ë� @Þáà<Ö�Õ�Ü>ò<Õ+ÖnÛÝÚ�÷<Þáà<Õ�æY@ ��� W ú ����� 7 ܸÕnÙ>Ü

Page 9: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

108

49.4

49.5

49.6

49.7

49.8

49.9

50

No.operations

Rec

onst

ruct

ed M

SE

Complexity−Distortion for ’mobile’ 100 frames

3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0x

SAD* test no testPf=1%Pf=5%

Pf=10%

Pf=15%

Pf=20%

ê|×6ö10

8264

266

268

270

272

274

No.operations

Res

idue

ene

rgy

Complexity−Distortion for ’mobile’ 100 frames

3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0x

SAD* test no testPf=1%

Pf=5%

Pf=10%

Pf=15%

Pf=20%

ê�÷�ö�>���QP�)�( � S <ZÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç6ú $+ÞáÙ>ܸÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝàtÖnØ<â>è6Õ�Ø<Ù¸Þáà<é6��"%$�Õ�Ù>Ü>ÞáÚ�×�Ü>ÞáÛ6à(Ú�Õnܸò<Û@æ(ð�ÛÝâ + â>Ù¸Ü�ô�î6îrð|â ×ÄÚ�ÕnÙ+Û�ð)+>Ú�Û6÷<ÞáåáÕ -�Ù>Õnù@Ø<Õ�à<ÖnÕê|×6ö+ñ�Þßܸò �' ! :Û�ð5ܸò<Õ�â>Õ�ÖnÛÝà<Ù¸Ü>â¸Ø<ÖnÜ>Õ�æQÙ¸Õnù@Ø<Õnà<Ö�Õ ×Äà<æ�ê�÷�ö{ñ�Þáܸò�â¸ÕnÙ>Þáæ<Ø<Õ�Õ�à<Õnâ>é6ç�×ÄÙ{æ<ÞáÙ>Ü>Û6â>ܸÞßÛ6à�ÚtÕ�×�Ù¸Ø<â>Õ�Ù"ñ�ò<Õnâ¸Õ � Û � �BÙ¸Õ�×�â¸Ö òñ�ÞáÜ>ò<Û6Ø<Ü�Ü>Õ�Ù>Ü�ì ��� � � ����� 7 ܸÕnÙ>Ü{×�à<æ � � � �NÖnÛÝÚ�÷<Þáà<Õ�æ�ò@ç@ã�Û6Ü>ò<ÕnÙ¸ÞáÙ~ú �G�� 7 ܸÕnÙ>Ü+Õ�×�Ö]ò(ÖnØ/â>èÝÕF×�Ü + ø@Õnæ5C � å ×Ä÷�Õ�åßÕ�æ*Û6à�Õ�×�Ö]ò(ÖnØ/â>èÝÕ×�à/æ*èÝ×Äâ>ç@Þáà<é�K ] ð|â¸ÛÝÚ4î/ë î/ô]ú5$�ë

1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

Motion search time (sec.)

Res

idue

ene

rgy

Complexity−Distortion for ’mobile’ 100 frames

SAD* test

no testPf=1%

Pf=5%

Pf=10%

Pf=15%

Pf=20%

ê|×Ýö3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5

200

210

220

230

240

250

260

270

280

Motion search time (sec.)

Res

idue

ene

rgy

Complexity−Distortion for ’football’ 100 frames

SAD* test

no test

Pf=1%

Pf=5%

Pf=10%

Pf=15%

Pf=20%

êû÷�ö�>���QP�)�(�� S <ZÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç6ú $+ÞáÙ>ܸÛÝâ>ܸÞáÛÝà�ÖnØ<â¸èÝÕFð|â¸ÛÝÚ <��&1�ܸÞßÚtÕ{Û�ð5ÚtÛÝÜ>ÞáÛ6à*Ù¸Õ�×�â¸Ö]ò�ã�×�â¸ÜBØ<Ù¸Þßà/é � "%$ºÕnÙ>ܸÞáÚ*×�ܸÞáÛÝà�Ú�Õnܸò<Û@æ�ð|Û6â+ â¸Ù>Ü�ô�î6îFð|â]×�Ú�Õ�Ù�Û�ð�+>ÚtÛÝ÷<ÞáåáÕ -�ê|×Ýö+×�à<æ +~ð|Û@ÛÝܸ÷�×�åáå -�êû÷�öZÙ>Õ�ùvØ/Õnà<ÖnÕnÙFñ�ò<Õnâ¸Õ � Û � �ZÙ¸Õ�×�â¸Ö ò�ñ�ÞáÜ>ò<Û6Ø<ÜBܸÕnÙ>ܸÞáà<é�ì ��� � � ����� 7 ܸÕnÙ>Ü"×Äà<æ� � � �MÖnÛ6Ú�÷<Þáà<Õnæ�ò@ç@ã�Û6Ü>ò<ÕnÙ¸ÞáÙ~ú �G�� 7 ܸÕnÙ>ÜB×ÄÜ + ø@Õnæ C���å�×�÷bÕnåáÕnæ�Û6à�Õ�×ÄÖ ò�ÖnØ/â>èÝÕ6ë?"BåáåbÜ>ò<Õ{ÖnØ/â>èÝÕ�Ù-×�â¸ÕBܸâ ×eèÝÕ�â>Ù>Õ�æ(ñ�ÞáÜ>ò�èÝ×Äâ>ÞáÛÝØ/Ù�K ]ð|â¸ÛÝÚ4î/ë î/ô]ú5$

Þáà@èÝÛÝåáè6ÕnÙKÚ�Û6â>Õ�×�â¸Þßܸò<Ú�Õ�Ü>ÞáÖ�ÛÝãbÕnâ ×ÄÜ>ÞáÛÝà/Ù5ܸò�×�à�ܸò<Õ �G�� 7 Ü>Õ�Ù>Ü�×�åáÛÝà<Õ6ìÝܸò<Õ"×�æ<èÝ×ÄàvÜ]×�é6ÕnÙKÛ�ðHܸÕnâ>ÚtÞáà�×�ܸÞßà/é-ÚtÛÝâ¸Õ5è6ÕnÖnÜ>Û6â>Ù�Õ�×Äâ>åáç�×�â¸Õæ<ÞáÚ�Þáà<ÞáÙ¸ò<Õnæ�÷@ç�ܸò<Õ{ÖnÛÝÙ¸Ü�Û�ðKÜ>ÕnÙ¸Ü>Þáà<ébë�"BÙ�Ù>ò/Û�ñ�à*Þáà + éÝØ<â¸Õ /<ì@ñZÕ{éÝÕnÜB×¥ñZÛÝâ>Ù¸Õ <Tú$:ÖnØ<â>è6Õ"Ü>òb×�à ����� 7 Ü>ÕnÙ¸Ü-×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú�ÞßàtÜ>ò<ÕåáÛ�ñDæ<ÞáÙ>ܸÛÝâ>ܸÞáÛÝà�â>Õné6ÞßÛ6à�ñ�ò/Õnâ>ÕtÕ�×�Ö]ò�èÝÕ�ÖnÜ>Û6â"éÝÛ@ÕnÙ"ܸò<â>Û6Ø<éÝò�×téÝâ¸Õ�×�ܸÕnâ"à@Ø<Ú�÷bÕnâ{Û�ð�Ù>Ü ×ÄéÝÕnÙ¥÷�Õ]ð�ÛÝâ>Õ�ܸò<Õ�×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<ÚSÜ>Õnâ¸Ú�Þáà�×ÄÜ>ÕnÙeë�BÛ�ñZÕnè6Õnâ�ìNñZÕ�Û6÷<Ü ×ÄÞßà�ñ�Þáæ<Õ�âæ<ç@à�×ÄÚ�ÞáÖFâ ×�à/éÝÕ�ÛÄðBÜ>ò<Õ�<Tú $XÖnØ<â¸èÝÕ(×�à/æ�÷�ÕnܸÜ>Õnâ�ãbÕnâPð|ÛÝâ¸Ú*×�à/ÖnÕ�Þáà�Ü>ò/Õ�ò<ÞáéÝò�æ/ÞßÙ¸Ü>Û6â>Ü>ÞáÛ6à�â>Õné6ÞßÛ6àñ�ò<Õnâ¸Õ"Ú�Û6â>Õ�è6ÕnÖnÜ>Û6â>Ù{×�â>Õ{ܸÕnâ>ÚtÞßàb×�Ü>Õ�æ�Þáà�Õ�×Äâ>åáç�Ù>Ü]×�é6ÕnÙ�ë ��ò<Õ{év×�Þáà�Þáà�Û�è6Õnâ ×ÄåáåYÕnà<ÖnÛ@æ<Þáà<éFÜ>ÞáÚ�Õ+ÞáÙ5â¸Õnå�×�Ü>Þáè6Õnåáç�Ù>Ú*×ÄåáåHê�Þáà�ܸÕnâ>ÚtÙ�Û�ðÜ>Û6Ü ×Äå�ܸÞáÚ�Õ"ܸò<Õâ¸ÞáéÝò@Ü>ÚtÛÝÙ>Ü�ãbÛÝÞáà@Ü>Ù{ÖnÛ6â>â¸ÕnÙ>ãbÛÝà<ækÜ>Û $ #�×�à<æ�íÝîtÙ>ÕnÖ�ÛÝà<æ<Ù¥ñ�ò<ÞáåßÕFÜ>ò/ÕåáÕ]ð|ܸÚ�Û6Ù>ÜBãbÛÝÞáà@Ü>Ù+ÖnÛÝâ¸â>ÕnÙ¸ã�Û6à<æ$Ü¸Û $��<ë"'�×Äà<æ$�$bë"/BÙ¸ÕnÖnÛ6à<æ<ÙZð|Û6â + éÝØ<â¸Õ,/<ê�×ÝöK×Äà<æ(ê�÷bönì6â>ÕnÙ¸ã�ÕnÖ�Ü>ÞáèÝÕnåáç<önë ��ò<ÞáÙ5ÞáÙKæ/Ø<Õ�Ü>Û"ܸò<Õ�ð~×�ÖnÜKܸò�×�ÜTÜ>ò<Õ+Ù>Ü ×ÄÜ>Õ]ú~Û�ðûúP×Äâ>ÜK÷�×ÄÙ>ÕnåáÞáà<Õ+Ú�ÛÝܸÞáÛÝà"Ù¸Õ�×�â¸Ö ò×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú ×Äåáâ>Õ�×Äæ<ç(×�Ö]ò<ÞáÕnèÝÕ�Ù-è6Õnâ>ç�ò<ÞáéÝò�ÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞáÜ~ç�â>Õ�æ<Ø<ÖnܸÞßÛ6àQêûØ<ã�Ü>Û.�6îÝîrÜ>ÞáÚ�ÕnÙ�Ù¸ã�Õ�Õnæ�Ø<ã�Û�èÝÕnâ�ð|Ø<åáåHÙ¸Õ�×�â¸Ö ò�ÚtÕnÜ>ò/Ûvækó üdõ|önë"BÙF×�ÖnÛÝà/Ù>Õnù@Ø<Õnà/ÖnÕÝìKܸò<Õ�ã/â>Û + åßÕFÛ�ðBܸÞáÚ�Õ"Ù¸ã�Õnà@Ü¥ð|ÛÝâ{ÚtÛÝÜ>ÞáÛ6à(ÕnÙ>ܸÞáÚ*×�ܸÞáÛÝà(ÞáÙ"åáÕnÙ¸Ù"Ü>ò�×Äà£ô�î6ïSÛ�ð�Ü>ò/Õ�Ü>ÛÝÜ]×�åKÕ�à<ÖnÛ@æ<Þáà<é(ܸÞßÚtÕÝìH×ÄÙ×�åáÙ¸Û�Ù>ò/Û�ñ�à(Þáà$ó"/eõ>ë:��ò<Õnâ¸Õ]ð|Û6â>ÕÝìH×tíÝî6ï â>Õnæ<Ø/ÖnÜ>ÞáÛÝà�Þáà(Ü>ò/Õ"Ú�Û6Ü>ÞáÛÝà�ÕnÙ¸Ü>ÞáÚ*×ÄÜ>ÞáÛÝàtÜ>ÞáÚ�Õ{ÖnÛ6àvܸâ>Þá÷<Ø<ܸÕnÙ{ÛÝà<åáç(íÝï Û�è6ÕnâBܸò<ÕFÛÝâ>Þáé6Þßàb×�å×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú�ëE��ò<ÞáÙ{ÖnÛÝà@Ü>â¸Þá÷<Ø<Ü>ÞáÛ6à�ñZÛÝØ<åáæ(÷bÕ�éÝâ¸Õ�×�ܸÕnâ"Þ ð5Û6Ü>ò<Õnâ¥ã�×�â¸Ü>Ù{Û�ð�Ü>ò<Õ�×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<ÚSñ5Õ�â>Õ�×�åáÙ¸Û�ÞáÚ�ã<â¸Û�èÝÕnæMì�÷@ç�ð�ÛÝâBÕ�øV×ÄÚ�ã<åáÕØ<Ù¸Þßà/é�×�à�Û6ã<Ü>ÞáÚtÞg,�ÕnæI�$.<>�þ×Äåßé6ÛÝâ¸Þßܸò<Ú ×�Ü�ܸò<Õ"Õnà<Ö�Ûvæ/Õnâóáô�üdõ>ë

Page 10: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

� � Ñ��rÐKÑ Ð´ÑtÒ��kÓ*Ñ ��Ò�� � �tÑ � � � Î�Ñ � � �"BÙFÚ�Õ�àvܸÞáÛÝà<Õnæ�Þáà�ܸò<Õ�ã/â>Õnè@ÞáÛÝØ<ÙFÙ>Õ�ÖnÜ>ÞáÛÝàMìNÜ>ò<ÕtÖnÛÝÙ¸Ü"Û�ðBܸÕnÙ>ܸÞßà/é�ã<å�×eç@Ù"×�Ù>Þáé6à<Þ + Ö�×�à@Ü"â¸ÛÝåáÕ�Þáà�ÛÝØ<âF×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò<Ú�ëO��ò<Õnâ>Õ�ð|ÛÝâ¸ÕÝìKñZÕ×�ã/ã<åáç$×(ÚtÕnÜ>ò<Û@æ�Ù¸ÞßÚtÞáå ×Äâ{Ü>Û�Ü>ò�×ÄÜ�Þßà£óáôeüeõ�Ü>Û�Ú�Þáà<ÞáÚ�Þ ,nÕܸò<Õ�Ü>Û6Ü ×�å�Ö�ÛÝÙ>Ü�ñ�ò/ÞßåáÕtÚ*×�Þáà@Ü ×ÄÞáà<Þáà<é�ÖnÛ6à<Ù>Ü]×�à@Ü�æ<ÞáÙ>ܸÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝàHë �~à$ÛÝØ/âÞáÚ�ã<åáÕnÚtÕnà@Ü ×ÄÜ>ÞáÛ�àHì6ñ5Õ"ãbÕnâPð|ÛÝâ¸Ú4ò@ç@ã�Û6Ü>ò<Õ�Ù>ÞáÙ{Ü>ÕnÙ¸Ü>Þáà<é�Õ�èÝÕnâ¸ç#rØ<à<Þ ð|Û6â>Ú�åáçFÙ>Ø<÷/Ù ×�Útã<åáÕnæ�ã/Þßø@ÕnåáÙ+Þßà(×F÷<åáÛ@Ö&�Yì�×�à/æ(ñ5ÕF×�åáÙ>Û + øtÜ>ò<ÕÛÝâ¸æ<Õnâ{Þáà�ñ�ò<ÞáÖ ò�Õ�×�Ö]ò(ã<Þáø@ÕnåMñ�ÞßåáåY÷bÕÖ�ÛÝà<Ù¸Þßæ/Õnâ>Õnæ�Ü>ò/â>ÛÝØ/éÝò<Û6Ø<ÜBܸò<Õ"ñ�ò<Û6åßÕ¥÷<åáÛvÖ&�Yë>��ò<Õnâ¸Õ]ð|ÛÝâ¸ÕÝìH×rÜ>ÕnÙ¸ÜBÙ>ܸâ>Ø<Ö�Ü>Ø<â¸Õ�ÞßÙ+ÖnÛÝà/Ù>Ü>â]×�Þáà<Õnæ÷@ç$ܸò<ÞáÙåáÞáÚ�ÞáÜ ×ÄÜ>ÞáÛÝàMëV�NÛ�ð|ÛÝâ¸Ú�Ø<å�×�ܸÕ�Ü>ò<Õ�ã<â¸ÛÝ÷<åáÕnÚ�ìNñ5Õ�Þáà@Ü>â>Û@æ<Ø/ÖnÕ(Ù>Û6Ú�Õtà<ÛÝÜ]×�Ü>ÞáÛ6àHë @YÕ�Ü*×�Ü>ÕnÙ¸Ü�Ù>ܸâ>Ø<Ö�Ü>Ø<â¸Õ�÷bÕ�æ<Õnà<Û6Ü>Õnæ£÷@ç@FC& O���C ; ����C��E� 6*6 67����C���Q�ñ�ò<Õ�â>Õ���C , SôFÞ ð�Ü>ò<Õnâ¸Õ�ÞáÙ"×�Ü>Õ�Ù>Ü×ÄÜ-ãbÛÝÙ¸ÞáÜ>ÞáÛÝà��B×Äà<æ�î ÛÝÜ>ò/Õnâ>ñ�ÞáÙ>Õ6ë � C , ×�à<æ�� C , ×�â¸Õ�Ü>ò<Õ�ÖnÛ6Ù>ÜÛ�ðZÖnÛÝÚtã<Ø<Ü>Þáà<étÞáà<Önâ>Õ�Ú�Õnà@Ü ×Äå? #"%$º÷bÕnÜ~ñ5Õ�Õnà$ܸò<ÕJ� ú~Ü>ò$×�à/æ$ê��V<Dôeö�ú~Ü>ò�Ù>Ü]×�éÝÕ�ÛÄð @FC�×�à<æ�Ü>ò<ÕFÖnÛ6â>â>Õ�Ù>ãbÛÝà<æ<Þáà<é�ÖnÛÝÙ¸Ü"Û�ð5ܸÕnÙ>ܸÞáà<é�ìâ>Õ�Ù>ãbÕnÖnÜ>Þáè6Õnåáçvë C C , ÞáÙ�ܸò<Õ"ã<â¸ÛÝ÷�×Ä÷<ÞáåßÞáÜ~ç�ÛÄð´Ü¸Õnâ>ÚtÞáà�×�ܸÞßÛ6à*×ÄÜ�Ü>ò<ÕY� ú~Ü>ò(ٸܠ×�é6Õ{Û�ðI@ C ë>��ò<ÕnÙ¸Õ"ã<â>Û6÷�×�÷/ÞßåáÞáÜ>ÞáÕnÙ�Öe×�à(÷bÕ"ÛÝ÷/Ü ×�Þáà<Õ�æ�ð�â>ÛÝÚÜ>â]×�Þáà<Þáà<éFÛÝà(× +>Ü~ç@ã<ÞáÖ�×�å -FÙ>Õnù@Ø<Õ�à<ÖnÕÝë

��ò<Õnâ¸Õ]ð|ÛÝâ¸ÕÝìbÜ>ò<Õ{ÖnÛ6Ù>Ü M ê�@FC|öZÖe×�à�÷�Õ{ñ�â¸ÞßܸÜ>Õnà�×�Ù

M ê�@ C öa � 9�;" ,� ;C C , ê ,"0� ;

� C 0 < ,"0� ;� C 0 � C 0 ö�� C , ê #6ö

�MÞáéÝØ<â¸Õ;#{ÞáåßåáØ<Ù¸Ü>â]×�Ü>Õ�ÙKÜ~ñ5Û{Õnø<×ÄÚ�ã<åáÕnÙNÛ�ðHܸÕnÙ>ÜZÙ>ܸâ>Ø<Ö�Ü>Ø<â¸ÕnÙ�ñ�ò<Õnâ¸ÕBÜ>ò/Õ + â¸Ù>ÜZÜ>ÕnÙ¸Ü5Û6àܸò<ÕBåáÕ]ð|Ü + éÝØ<â¸Õ�ÞáÙKÙ�@Þáã<ãbÕnæ�Þáà�Ü>ò<Õ�â¸Þßé6ò@Ü + éÝØ/â>ÕÝë

S1

T

S2

T

SQ

T

Pi1

Pi2

PiQ

Mi

S1

S2

T

SQ

T

Pj1

PjQ

Mj

�>���QP�)�( � S� Nø<×ÄÚ�ã<åáÕnÙ+Û�ð5ܸÕnÙ>Ü"Ù¸Ü>â¸Ø<ÖnÜ>Ø/â>Õ @ , ×Äà<æ>@ 0 ñ�ò<Õnâ¸Õ�Õ�×�Ö]ò�Ù>ù@Ø�×�â¸Õ�÷�Û�ø�â¸Õnã<â>Õ�Ù>Õnà@Ü>ÙFÞáà<Önâ¸ÕnÚ�Õnà@Ü]×�å? #"%$ Ö�×�åáÖnØ<å�×ÄÜ>ÞáÛÝà÷@ç.#¥Ú�Û6â>ÕBã/Þßø@ÕnåáÙB×Äà<æ�æ<Þ�×�Ú�Û6à<æF÷�Û�ø@ÕnÙ{×�â>Õ{ò@ç@ã�Û6Ü>ò<Õ�Ù>ÞáÙ�Ü>ÕnÙ¸Ü>Þáà<ébë

7�Õ + à<æܸò<Õ�Ü>Õ�Ù>ÜKÙ¸Ü>â>Ø/ÖnÜ>Ø<â¸Õ{ñ�ÞßܸòÚtÞáà<ÞáÚ�×�åeÖnÛÝÙ¸Ü5×�ÙNÞáà*ê #ÝöM÷@ç"Õnø@ò�×ÄØ<Ù>ܸÞßè6Õ�Ù>Õ�×Äâ>Ö]ò�Û�èÝÕ�â´×ÄåáåvãbÛÝÙ¸Ù>Þá÷<åáÕ�Ù>ܸâ>Ø<Ö�Ü>Ø<â¸ÕÝë?�NÛBÕ�èÝ×�åáØ�×�ܸÕÜ>ò/ÕÖnÛ6Ù>Ü+Û�ð5Õ�×ÄÖ]ò(ã�Û6Ù>Ù¸Þß÷/åßÕ¥Ü>ÕnÙ¸Ü-Ù¸Ü>â¸Ø<ÖnÜ>Ø/â>ÕÝìMñ5Õ¥à<ÕnÕnæ�Ü>Û��và/Û�ñþܸò<ÕÙ¸ÕnÜ O C C , Q×�Ù>Ù¸Û@ÖnÞ�×�Ü>Õ�æ�ñ�ÞáÜ>ò�×FÙ>Ü>â¸Ø<ÖnܸØ<â>Õ�@ C ëE�NÛ�Ù>ÞáÚ�ã/åßÞ ð|çñZÕ*×�Ù¸Ù>Ø<ÚtÕ�Ü>ò�×ÄÜñZÕ�Öe×�à�ÛÝ÷/Ü ×�Þáà$×�Ù>ÕnÜFÛ�ð+C C , ð|â¸ÛÝÚ ×�Ù>Õ�Ü�Û�ð+C � , ñ�ò/Õnâ>Õ$@ C�� @ � ëV�/ÛÝâ"Õ�øV×ÄÚ�ã<åáÕÝìEC 0 ; Þáà + é6Ø<â>Õ #(Ö�×Äà÷bÕ�×�ã<ã<â¸Û�ø@ÞßÚ�×�ܸÕnæ�ði×ÄÞßâ¸åáç ×ÄÖnÖnØ<â]×�ܸÕnåáç�÷vç C , ; <2C , � Þië ÕÝërÜ>ò<Õ�ã<â¸ÛÝ÷�×Ä÷<ÞáåáÞßÜ~ç�ÛÄð�×t÷<â]×�à<Ö]ò�ñ�ò<Û6Ù>Õ�ܸÕnÙ>Ü¥ÞßÙ¥Ù�@Þáã<ã�Õ�æ$×�æ<æ<Ù¥Ü>Û�Ü>ò<Õã<â¸ÛÝ÷�×Ä÷<ÞáåßÞáÜ~ç+Û�ð�ܸò<Õ�à<Õnø@ÜNÜ>ÕnÙ¸Ü>Õnæ�÷/â ×�à/Ö òMë���ò<ÞáÙ´×Äã<ã<â¸Û�øvÞáÚ�×�Ü>ÞáÛ6à�ò<ÛÝåáæ<ÙNñ�ò<ÕnàFÜ>ò/Õ�àvØ/Ú�÷�ÕnâMÛ�ð�ܸÕnÙ>ܸÙKÞáÙNå ×Äâ>é6ÕKÕnà<Û6Ø<éÝòFÜ>Û{Ú*×ÄÞáàvÜ]×�ÞáàÜ>ò/Õ"Ù ×ÄÚ�ÕBåáÕnè6ÕnåYÛ�ðKæ<ÞáÙ¸Ü>ÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝàMì@Ü>ò@Ø<Ù�Ù ×ÄÜ>ÞáÙ~ð�çvÞáà<éFÛÝØ/â�ÖnÛÝà<Ù¸Ü>â]×�Þáà@Ü�ë���ò<Õnâ¸Õ]ð|Û6â>ÕÝìbÜ>ò/Õ"Ù>Ü]×�Ü>ÞáÙ¸Ü>ÞáÖnÙ�Û�ð5×ÄåßåYãbÛÝÙ¸Ù>Þá÷<åáÕ{Ù>ܸâ>Ø<ÖnܸØ<â>Õ�Ù-Öe×�à�÷�ÕÛÝ÷/Ü ×�Þáà<Õ�æ�ð|â¸ÛÝÚ4×¥Ù>Þáà<é6åßÕ+Ù>ܸâ>Ø<ÖnܸØ<â>Õ¥Þië ÕÝëNܸò<Õ{Ù>ܸâ>Ø<ÖnܸØ<â>Õ¥ñ�ò<ÞáÖ òtÞáà<ÖnåáØ<æ<ÕnÙB×Äåáå�ܸò<Õ{Ü>ÕnÙ¸Ü>ÙêûåáÕ]ð|ÜZÞßà��MÞßébë!#Ýö�ë��/Ø<â>ܸò<Õnâ¸Ú�ÛÝâ¸ÕÝì@Ü>ÛFÚ*×B�ÝÕ×rði×�Þáâ{ÖnÛ6Ú�ã�×Äâ>ÞáÙ>Û6à�×ÄÚ�ÛÝà/é�×�åáåKãbÛÝÙ>Ù¸Þá÷<åáÕ�Ü>ÕnÙ¸ÜÙ¸Ü>â>Ø/ÖnÜ>Ø<â¸ÕnÙ�ìTÞ~ë Õ6ë�Ú�×�Þáà@Ü ×�Þáà�Ü>ò/Õ�æ<ÞáÙ>Ü>Û6â>ܸÞßÛ6à�ÛÄð Õe×�Ö]ò$Ù¸Ü>â>Ø/ÖnÜ>Ø<â¸Õ(×�Ù"ÖnÛ6à<Ù>Ü]×�à@Ü×ÄÙãbÛÝÙ>Ù¸Þá÷<åáÕÝìbñ5Õ�×�åáñ�×eçvÙ�Ù¸ÕnÜ���C�� Ü>Ût÷�Õ�ôÝëE��ò<ÞáÙBÕnà/Ù>Ø<â¸ÕnÙ"Ü>òb×�Ü-×ÄåáåHèÝÕ�ÖnÜ>Û6â>Ù"ܸò�×�Ü{×�â>ÕFÙ>Ø/ã<ã�Û6Ù>Õnæ�Ü>Ût÷�ÕFÜ>Õ�â>Ú�Þáà�×ÄÜ>Õnæ�Õ�×�â¸åßç�Þáà�Ü>ò<ÕÙ�@Þáã<ãbÕnæ�Ù>Ü]×�éÝÕ�Ù-×�â¸Õ{ÕnèÝÕnà@ܸØ�×�åáåáç�æ<Õ�Ü>ÕnÖnܸÕnæ�÷vç�ܸò<Õ + àb×�åYÜ>Õ�Ù>Ü�ë

�MÞßé6Ø<â>Õ)'tÙ>ò<Û�ñ�Ù{ܸò<Õâ¸ÕnÙ>Ø/åßÜ¥Û�ð5Ø<Ù¸Þáà<é�Ü>ò<ÕFÜ>ÕnÙ¸Ü"Ù>ܸâ>Ø<Ö�Ü>Ø<â¸Õ�ÛÝ÷/Ü ×�Þáà<Õ�æ(ð|â¸ÛÝÚSÛ6ã<Ü>ÞáÚ�Þ-,nÞáà<é�ê #6ö+æ<ÕnÙ>Þáé6à<Õnæ�ð|Û6âBÕ�×ÄÖ ò�ãb×�ÞáâBÛÄðVK ]×�à/æ C � ì@Ù¸ÕnåáÕnÖnÜ>Õ�æ�ð|â>Û6Ú�Ü>ò<Û6Ù>Õ{éÝÞáèÝÕ�à�Ü>ò<Õ{÷bÕnÙ>Ü=<Tú$:Ü>â]×�æ<Õ]ú~Û�C(ãbÛÝÞáà@Ü>Ù�×�ÜZæ<Þ C�Õ�â>Õnà@Ü�æ<ÞáÙ>ܸÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝàtåßÕ�èÝÕnåbÞáà + é6Ø<â>Õ�/<ë!�~à�ܸò<Õ + éÝØ/â>ÕÝìñZÕ-×�åáÙ¸Û"Ù>ò<Û�ñ�ܸò<ÕBâ¸ÕnÙ>Ø<åáÜ�ÛÄðHÜ>ò<Õ+Ü>ÕnÙ¸Ü�Ù>Ü>â¸Ø<ÖnܸØ<â>Õ{ÛÝã/Ü>ÞáÚ�Þ-,�×ÄÜ>ÞáÛÝà"ñ�ò/Õnà�ܸò<Õ ����� 7 úiÛ6à<åáçܸÕnÙ>ÜZÞáÙ5Ø/Ù>ÕnæHëNÖe×�Ù>Õ6ì@ÛÝØ<â�×�ã<ã/â>Û�ø@ÞáÚ*×�ܸÞáÛÝàÛ�ðZÖnØ<Ú�Ø<å�×�ܸÞáèÝÕ{ã<â>Û6÷�×�÷/ÞßåáÞáÜ~ç�ñ�ò/Õnà�Ù>Û6Ú�Õ"ܸÕnÙ>ܸÙ×�â¸ÕÙY�vÞáã<ãbÕnæ�÷�Õ�ÖnÛÝÚtÕnÙ"Ü>ò/Õ�×ÄÖnÜ>Ø�×ÄåNÛÝà<ÕF÷�Õ�Ö�×�Ø<Ù¸Õ�ܸò<Õè6ÕnÖnܸÛÝâ"ܸò�×�Ü{ò�×ÄÙ ���� WÕnø@ÖnÕnÕ�æ<Þáà<é ����� 7 ×�ÜZÙ>Ü]×�é6Õ �t÷<Ø/Ü�ÞßÙZà<Û6Ü5÷bÕnÞáà<é�Ü>Õ�Ù>Ü>Õ�æ(ñ�ÞáåßåbÖnÕnâ¸Ü ×ÄÞßà/åßç�÷bÕ{æ<ÕnܸÕnÖnÜ>Õ�æ�×ÄÜ ×Få�×�ܸÕnâZÙ>Ü ×ÄéÝÕ{ñ�ÞáÜ>òtÜ>ÕnÙ¸Ü�ë?��ò/Õ-ñZÕnÞáéÝò@ܸÙð|Û6â�òvç@ãbÛÝܸò<ÕnÙ>ÞáÙ+Ü>ÕnÙ¸Ü>Þáà<é�×�à/æ ���� 7 Ü>ÕnÙ¸Ü>Þáà<é*×Äâ>Õ"í*N �ÝüF×�à<æ�ô�N��Ýü¥Û�ðKܸò<Õ"ÖnÛ6Ù>Ü�ð�ÛÝâ�×�à�#eú~ã<Þáø@Õnå� #".$DÖ�×ÄåáÖnØ<å�×�ܸÞßÛ6àHì6â>ÕnÙ¸ã�ÕnÖ�Ü>ÞáèÝÕnåáç@ë

Page 11: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.549.4

49.5

49.6

49.7

49.8

49.9

50

50.1

Motion search time (sec.)

Rec

onst

ruct

ed M

SE

C−D curve from optimized test structure ’mobile’

no testSAD* Opt. SAD* testHypo Opt.

Hypo test

ê|×Ýö2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5

4.25

4.3

4.35

4.4

4.45

4.5

4.55

4.6

Motion search time (sec.)

Rec

onst

ruct

ed M

SE

C−D curve from optimized test structure ’football’

no test

SAD* Opt.

SAD* test

Hypo test

Hypo Opt.

êû÷�ö�>���QP�)�( � SA<ZÛÝÚtã<åáÕnø@ÞßÜ~ç6ú$+ÞßÙ¸Ü>Û6â>Ü>ÞáÛ6àÖnØ/â>èÝÕ¥Ø<Ù>Þáà<étÛÝã<ܸÞßÚtÞ-,nÕnæ�ܸÕnÙ>Ü+Ù>ܸâ>Ø<ÖnܸØ<â>Õ�ÛÄð,+¸Ú�ÛÝ÷/ÞßåáÕ -tê|×Ýö+×�à<æ +Pð|Û@ÛÝÜ>÷b×�åáå -�ê�÷�ö�Ù>Õnù@Ø<Õ�à<ÖnÕñ�ò<Õnâ¸Õ � Û � ��Ù¸Õ�×�â¸Ö ò ñ�Þßܸò<ÛÝØ/ÜܸÕnÙ>ܸÞßà/é�ì ��� � ��åáÞáà<Õ�ð|Û6â ���� 7 ܸÕnÙ>Ü�×�à<ækæ�×�Ù¸ò<Õnæ�ð|Û6âÛ6ã<Ü>ÞáÚ�×�å ����� 7 Ü>Õ�Ù>Ü�Ù>ܸâ>Ø<Ö�Ü>Ø<â¸Õ�×Äà<æ � � � �ÖnÛ6Ú�÷<Þáà<Õnæ�ò@ç@ãbÛÝÜ>ò/ÕnÙ>ÞáÙ~ú ����� 7 ܸÕnÙ>ÜFê|×�åáåbÜ>ÕnÙ¸Ü>Ù{ã<â¸ÕnÙ>Õnà@Ü]öB×�à/æ � < � �HÛ6ã<Ü>ÞáÚtÞg,�Õnæ�ܸÕnÙ>Ü+Ù>Ü>â¸Ø<ÖnܸØ<â>ÕÝë��ò<Õ�ٸܠ×�ܸÞáÙ>Ü>ÞáÖnÙ{ÛÄð+OMCYC , Q�×Äâ>Õ�Û6÷<Ü ×ÄÞßà/Õnæ(ð�â>ÛÝÚSܸò<Õ�íÝîdú �6î�ܸò�ð|â ×ÄÚ�Õ"ÛÄð5Ü>ò/Õ�Ù>Õnù@Ø<Õnà/ÖnÕ�ܸÛ*ÚtÞáÜ>Þáév×ÄÜ>Õ{Ü>ò<ÕFÚ�ÞáÙ¸Ú*×�ܸÖ]ò*ÛÄð5Ù>Ü]×�ܸÞßÙ¸Ü>ÞáÖnÙ÷@ç�Ø<Ù>Þáà<é�Ü>Õ�Ù>Ü{Ù>ܸâ>Ø<ÖnܸØ<â>ÕtÛÝã<ܸÞáÚ�Þ-,�×�ܸÞáÛÝà*×Äà<æ(ܸò<Õâ¸Õ�×�åTÛÝà<Õ×ÄÖnâ>Û6Ù>Ù"ܸò<ÕFÕnà@Ü>Þáâ>ÕFÙ>Õnù@Ø<Õ�à<ÖnÕÝëO�~Ú�ã/â>Û�èÝÕ�Ú�Õnà@Ü�Û�ð5×Äâ>ÛÝØ/à<æ�'dú�ô �ÝïXÞáÙÛÝ÷/Ù>Õnâ¸èÝÕnæ�ð�â>ÛÝÚ + éÝØ<â¸Õ '<ë

1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.549.4

49.5

49.6

49.7

49.8

49.9

50

50.1

Motion search time (sec.)

Rec

onst

ruct

ed M

SE

C−D curve of mismatch effect ’mobile’

o:Hypo test

+:Opt. Hypo

*:mismatch1

x:mismatch2

ê|×Ýö2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

4.25

4.3

4.35

4.4

4.45

4.5

4.55

4.6

Motion search time (sec.)

Rec

onst

ruct

ed M

SE

C−D curve of mismatch effect ’football’

o:Hypo test

+:Opt.Hypo

*:mismatch1

x−:mismatch2

x−.:mismatch3

êû÷�ö�>���QP�)�(�R�� S <ZÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç6ú $+ÞáÙ>ܸÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝà�ÖnØ/â>èÝÕ¥Ø<Ù>Þáà<étÚ�ÞáÙ>Ú�×eÜ>Ö]ò<ÕnætÙ>Ü ×ÄÜ>ÞáÙ>ܸÞáÖnÙ�ð|Û6â�Ü>ÕnÙ¸Ü{ÛÝã<ܸÞßÚtÞ-,�×�ܸÞßÛ6à�Û�ðBê|×6ö +>ÚtÛÝ÷<ÞáåáÕ -×Äà<æ$ê�÷bö+~ð�ÛvÛ6Ü>÷�×Äåáå -tÙ>Õnù@Ø<Õ�à<ÖnÕnÙ�ñ�ò<Õ�â>Õ � Û � �{ã/â>ÛÝãbÛÝÙ¸Õnæ$ÚtÕnÜ>ò/Ûvæ�ñ�ÞáÜ>ò�×�åáåKܸÕnÙ>ܸÙ�ì � < � �¥ñ�ÞáÜ>ò�ÛÝã<ܸÞßÚtÞ-,nÕnæ(ܸÕnÙ>ÜFÙ>ܸâ>Ø<ÖnܸØ<â>Õ6ì ����� �+ñ�ÞáÜ>ò�ܸÕnÙ>ÜÙ>ܸâ>Ø<Ö�Ü>Ø<â¸ÕÛ6ã<Ü>ÞáÚ�Þ-,nÕ�æFð|ÛÝâ�ò<Þáé6ò �6 ! kâ]×�à<é6ÕÝì � � 8 �

��ð|ÛÝâZåáÛ�ñ �6 ! kâ ×Äà<éÝÕ6ì�×�à/æ � ��� G � ��ð|ÛÝâZò<ÞáéÝò@Ü=�6 ! kâ]×�à<é6Õ-ÛÄð,+¸Ú�ÛÝ÷/ÞßåáÕ -bë"BÙ(×�åáÙ¸Û�Ù>ò<Û�ñ�à£Þáà + éÝØ<â¸Õ$ô�î/ì�Ü>ò<Õ�â>Õ�×�â>Õ�Ú�ÞáÙ¸Ú*×�ܸÖ]ò�Õ&C�Õ�ÖnÜ>Ù(ñ�ò/Õnàþܸò<Õ(Û6ã<Ü>ÞáÚ*×Äå�Ü>ÕnÙ¸Ü>Þáà<ékÙ>Ü>â¸Ø<ÖnܸØ<â>Õ�æ<Õ�Ù>ÞáéÝà<Õ�æ£ð|Û6â�Û6à<Õ

ÛÝãbÕnâ]×�Ü>Þáà<é�ãbÛÝÞáà@ÜÞáÙFØ<Ù>Õnækð|Û6âÛ6Ü>ò<Õ�â�ã�Û6Þßà@ܸÙ�ë �/â>Û6ÚÊÛ6Ø<âFÕnø@ã�Õnâ¸ÞáÚ�Õnà@Ü>ÙeìZñ5ÕtÛÝ÷<Ù¸Õnâ>è6Õnæ�Ü>ò�×ÄÜ�Þßà�ܸò<Õ�ò<ÞáéÝòkæ<ÞáÙ>Ü>Û6â>ܸÞßÛ6à$â¸ÕnéÝÞáÛÝàMìÜ>ò/ÕÛ6ã<Ü>ÞáÚ*×ÄåHܸÕnÙ>Ü{Ù>ܸâ>Ø<Ö�Ü>Ø<â¸Õ�Ü>Õ�à<æ<Ù"ܸÛ*Ö�ÛÝà@Ü ×ÄÞßà�Ú�ÛÝâ¸Õ"Ü>Õ�Ù>Ü>Ù¥Ü>ò�×Äà�Þáà�Ü>ò<ÕFåáÛ�ñDæ<ÞáÙ>Ü>Û6â>ܸÞßÛ6à(â>Õ�éÝÞáÛÝàHë ��ò<Õnâ¸Õ]ð|ÛÝâ¸ÕÝìMñ�ò<Õnà�Ü>ò<Õ�ܸÕnÙ>ÜÙ>ܸâ>Ø<Ö�Ü>Ø<â¸Õ"ÛÝã<ܸÞáÚ�Þ-,nÕnæ¥ð|ÛÝâTÜ>ò<Õ{ò<ÞáéÝòI�' ! �â¸ÕnéÝÞáÛÝà�ÞáÙZØ<Ù>Õ�æ�Þáà*×{åáÛ�ñ �6 ! â>Õné6ÞáÛÝàHì6Ü>ò<Õ+Þáà<Önâ>Õe×�Ù>Õ{Þáà�ÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç×�ÙZÖnÛ6Ú�ã�×Äâ>Õnæ�ܸÛÜ>ò/ÕBÛÝã/Ü>ÞáÚ*×ÄåÝÙ>ܸâ>Ø<Ö�Ü>Ø<â¸Õ-Ö�ÛÝÚ�Õ�ÙNð|â>Û6Ú ×Äà�Ø<à<à<ÕnÖ�ÕnÙ>Ù]×�â>Þáåáç�å�×Äâ>éÝÕ�âKà@Ø<Ú�÷�Õ�â�ÛÄðHÜ>ÕnÙ¸Ü>Ùeë? @ÞáÚ�Þáå�×�â>åáç@ìnñ�ò<Õ�à�×{Ü>ÕnÙ¸Ü5Ù¸Ü>â¸Ø<ÖnÜ>Ø/â>Õ{ÛÝã<ܸÞáÚ�Þ-,nÕnæð|Û6â-ܸò<Õ�åáÛ�ñ �6 £â¸ÕnéÝÞáÛÝà�ÞáÙ"Ø<Ù¸Õnæ�Þáà�ܸò<Õ�ò<ÞáéÝò<Õ�â �6 ! â>Õné6ÞáÛÝàHìMÜ>ò<Õ�Þáà<Ö�â>Õ�×ÄÙ>Õ�Þáà�Ö�ÛÝÚ�ã/åßÕ�øvÞáÜ~ç�ÞáÙ{æ<Ø<Õ�Ü>Û�ܸò<Õ�å�×�â>é6Õnâ"à@Ø<Ú�÷bÕnâÛ�ð�Ú�ÞáÙ¸Ù>ÕnÙ{Þáà�Õe×�â>åáç�Ü>ÕnÙ¸Ü>Þáà<é�Ù>Ü]×�é6ÕÝëI7�Õ�×�åáÙ¸Û*Ù¸ò<Û�ñ ܸò<Õ�â>Õ�Ù>Ø<åáÜFñ�ò<Õnà�ÛÝã/Ü>ÞáÚ�Þ-,nÕnæ�Ù>Ü>â¸Ø<ÖnܸØ<â>Õrð|ÛÝâ�+¸Ú�Û6÷<ÞáåßÕ -�Ù>Õnù@Ø<Õnà/ÖnÕ*×ÄÜ"ò<ÞáéÝò�6 ! pÞßÙ+Ø<Ù>Õ�æ(ð|Û6â)+~ð|Û@Û6Ü>÷�×Äåßå -FÙ>Õnù@Ø<Õ�à<ÖnÕÝë.��ò<Õ¥â>ÕnÙ¸Ø<åáÜ-Ù¸ò<Û�ñ�Ù-×Fâ¸Õnå�×�ܸÞßè6Õnåáç�Ù¸Ú*×�åáåYÖnÛ6Ú�ã<åáÕnø@ÞáÜ~ç�Þáà<Önâ¸Õ�×�Ù¸ÕÝë="+Ù-×rÖnÛÝà<Ö�åßØ/Ù>ÞáÛÝàHì/Ü>ò<ÕãbÕnâ~ð|Û6â>Ú�×�à<ÖnÕ{ÛÄð�ÛÝØ/âB×�åáéÝÛ6â>ÞáÜ>ò<ÚXÞßÙZÙ>ܸÞáåßåYâ¸ÛÝ÷<Ø/Ù>ÜBܸÛ�èÝ×�â¸Þ ×ÄÜ>ÞáÛÝà/Ù5Þáà�ܸò<Õ"à@Ø<Ú�÷bÕnâZÛ�ð�ܸÕnÙ>ܸÙ{ÛÝâ�Ù>Ü]×�ܸÞßÙ¸Ü>ÞáÖ�×ÄåYÖ òb×�à<é6ÕnÙBã<â¸Û�è@Þßæ/Õnæ�Ü>ò�×ÄÜ

Page 12: 10 *sipi.usc.edu/~ortega/Papers/vcip98c.pdf · 2001-05-21 · Ñ Ò kÓ*Ñ Û6Ü>ÞáÛÝàkÕnÙ>ܸÞßÚ × Ü¸ÞßÛ6à£ê TöFÞßÙ× à Õ &M Ö ÞßÕ àvÜܸÛ@ÛÝåZð|Û6â

Ü>ò/Õ-à@Ø<Ú�÷bÕnâ�ÛÄð�Ü>Õ�Ù>ÜBÞáÙ�å�×�â¸éÝÕ+Õnà<ÛÝØ/éÝò�Ü>Û�Ú�×�Þáà@Ü ×�ÞáàFÜ>ò<Õ¥Ù ×�ÚtÕBæ<ÞáÙ¸Ü>ÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝà�×�Ù�æ<ÞáÙ¸ÖnØ<Ù>Ù¸Õnæ�ã<â>Õnè@ÞáÛÝØ/Ù>åáçvë��ò@Ø<Ù�ì�ÞáàFéÝÕnà/Õnâ ×Äå<ÞáÜHÞáÙH÷bÕnÜ>ܸÕnâZÜ>ÛB÷bÕZÖnÛÝà<Ù¸Õnâ>èÝ×ÄÜ>ÞáèÝÕB×Äà<æ"Ø<Ù¸ÕB×�â¸Õnå�×�Ü>Þáè6Õnåáç-å�×Äâ>éÝÕTàvØ/Ú�÷�ÕnâMÛ�ð�ܸÕnÙ>ܸÙ5Ù¸Ø<Ö]òܸò�×�ÜNܸò<Õ5ãbÕnâPð|ÛÝâ¸Ú*×�à/ÖnÕ

ÞáÙB×�Ü�åáÕ�×ÄÙ>Ü-×ÄÙ�éÝÛ@Û@æ(×�Ù�Ü>ò/Õ"Ø<à<Û6ã<Ü>ÞáÚ�Þ-,nÕ�æ�Ü>Õ�Ù>ÜBÙ¸Ü>â¸Ø<ÖnÜ>Ø/â>ÕÝëE��ò<Õnâ¸Õ]ð|ÛÝâ¸ÕÝì/ð|ÛÝâB×Fâ¸ÛÝ÷<Ø/Ù>Ü�ã<â]×�ÖnܸÞßÖe×�åNæ<ÕnÙ¸Þßé6àHì<Û6à<Õ{Ö�×�à�ÛÝã<ܸÞßÚtÞ-,nÕ�Ü>ò<ÕÜ>Õ�Ù>ÜFð|Û6âܸò<Õ�ò<ÞáéÝò�æ<ÞáÙ>ܸÛÝâ¸Ü>ÞáÛÝàkâ>Õné6ÞßÛ6àQ×Äà<æ$Ø<Ù¸Õ�ÞßÜ¥ð|Û6â�×ÄåßåTæ<ÞáÙ>Ü>Û6â>ܸÞßÛ6à<Ù�ë ��ò<ÞáÙâ¸ÕnÙ>Ø<åáÜ�ÖnÛ6Þáà<ÖnÞáæ<ÕnÙ�ñ�ÞáÜ>òkÛÝØ<âFâ>Õ�Ù>Ø<åáÜ�Þáàþóáô�üdõKð|Û6âÞáà@èÝÕnâ¸Ù>ÕI$.<>� èÝ×Äâ>Þ�×�÷<åáÕFÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞáÜ~ç*×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú�ë ��ò<Õ�â>Õ�×ÄÙ>Û6à�ð|ÛÝâ{Ü>ò/ÞßÙ{ÞáÙ"ܸò�×�Ü{Ü>ò/Õ�Ü>Õ�Ù>Ü"Ö�×Äà�÷�Õ�è@ÞáÕnñZÕnæ$×�Ù"×Äà�Þßà/æ<ÞáÖ�×�ܸÛÝâ{Û�ðò<Û�ñºèÝ×�â>Þ�×Ä÷<åáÕ"Ü>ò<Õ�×ÄåáéÝÛÝâ¸ÞáÜ>ò<Ú ÞáÙ�ëO7£ÞáÜ>ò(ÚtÛÝâ¸Õ"Ü>ÕnÙ¸Ü>ÙeìNÜ>ò<Õ�×Äåßé6ÛÝâ¸Þßܸò<Ú ÖnÛÝÚtã<åáÕnø@ÞßÜ~ç�Ö�×Äà�èÝ×Äâ>ç(Þáà�×tñ�Þáæ<Õnâ¥â ×�à/éÝÕ�×�ÖnÖnÛ6â>æ<Þáà<é�ܸÛÜ>ò/ÕBÙ>Ü]×�ܸÞßÙ¸Ü>ÞáÖ{Û�ðHܸò<ÕBÞáà<ã<Ø/Ü�ë�*+à�ܸò<ÕBÖnÛ6à@Ü>â ×Äâ>ç@ì@ñ�ÞáÜ>òFð|ÕnñZÕnâ�ܸÕnÙ>ܸÙ�ì<ܸò<ÕBèÝ×Äâ>Þ�×�÷/åßÕ�Ö�ÛÝÚ�ã/åßÕ�øvÞáÜ~ç×ÄåáéÝÛÝâ¸ÞáÜ>ò<Úº÷�ÕnÖ�ÛÝÚ�Õ�Ù5ÖnåáÛ6Ù>Õnâ�ܸÛ"Ü>ò<Õ+ ø@Õnæ(×�åáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú�ë

Ò>�� A�FÒ>� � Ó=��ÐôÝë:�Zë��{ÛÝÙ¸Ù>Õnà@Ü>Þáà<ÞZ×�à<æ���ë ú 7 ëS@�ÕnÕÝì + <ZÛ6Ú�ã<Ø<Ü]×�ܸÞßÛ6à@ú<ZÛÝà<Ù¸Ü>â ×ÄÞáà<Õnæ6��×ÄÙ>Ü.���� Kÿ+ú>ü Nà<ÖnÛ@æ<Þáà<ébì -�������� . �������������������! �"#"$ ��&%nìèÝÛ6å~ë�$�ì@ã<ãHë<ü6ü�$ÄúPü6ü��<ì4"BØ/é(ô�'�' /<ë

ü<ë('�ë]<Zò�×ÄåáÞßæb×�÷<ò<Û6à<éÝÙ¸Õ-×Äà<æ <{ë ú<{ë)�-Ø/Û�ì + �b×�Ù¸Üp��ÛÝܸÞáÛÝàI;TÕnÖnÜ>Û6â; NÙ>ܸÞáÚ*×�ܸÞáÛÝà)1BÙ¸Þáà<é � Ø<åáÜ>Þáâ>ÕnÙ¸ÛÝåáØ<ܸÞßÛ6à@ú @ã�×�ܸÞáÛ�úr��Õ�Ú�ãbÛÝâ ×Äå�<ZÛÝâ~úâ>Õ�å ×ÄÜ>ÞáÛÝà/Ù�ì -*�+���-,.�/���0%1�(2I.3�4��65�%7��87�9�;: .=<� &�;,. >�&?��ûì#"Bã<â¸ÞßåZô�' '�/<ë

�<ëZÔ{ë @�ÞáØ*×�à/æ "Fë6@Y×ÄÖnÖ�×�â¸ÞáàHì +D4BÕ�ñ ��×ÄÙ>Ü:"Båáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú�ÙTð|ÛÝâ�ܸò<Õ NÙ¸Ü>ÞáÚ*×ÄÜ>ÞáÛÝà�ÛÄðKÔ5åáÛ@Ö&� ��Û6Ü>ÞáÛÝà�;KÕnÖnܸÛÝâ>Ùeì -;������A,.�����)%7�(2I.3�7�65�%7��87�9�;: .=<� &�B,. &�>?���ì6èÝÛÝå~ë!�/ì@ã<ãHëYô $�#eúnô�í /<ì4"Bã<â¸ÞßåZô�' '��<ë

$�ë(Cë>@YÕnÕ(×Äà<æD��ë úFEFë@bò�×Äà<é�ì +Y" �b×�Ù¸Ü)�BÞáÕnâ ×Äâ>Ö]ò<ÞáÖ�×Äå=��ÛÝܸÞßÛ6à@ú<ZÛÝÚ�ãbÕnà<Ù]×�ܸÞßÛ6à @Ö]ò<ÕnÚtÕ�ð|Û6âA;BÞáæ<ÕnÛ�<ZÛ@æ<Þáà<é 1+Ù>Þáà<é�ÔZåáÛvÖ&��/Õ�×�ܸØ<â>Õ ��×�Ü>Ö]ò<Þáà<ébì -*�+���G,.�/�9�)%7�(2I.3�/���H65�%7��87����:9.3<� &�B,. &�&?���ì@è6ÛÝå~ë �/ì@ã<ãHë �Ýü�/dú � ��$bì*$+ÕnÖ�ô�' '��/ë

í<ë:@Kë ú+��ë @�ÞáØ�×Äà<æ �ë*�/ÕnÞáé�ì +Y"$ÔZåßÛ@Ö&�6úiÔ�×�Ù¸Õnæ�ÿ{â]×�æ<ÞáÕnà@Ü�$+ÕnÙ¸ÖnÕnà@Ü: @Õ�×�â¸Ö]ò "+åßé6ÛÝâ¸Þßܸò<Ú:ð|Û6âHÔZåßÛ@Ö&� ��Û6Ü>ÞáÛÝà) NÙ¸ÞßܸÚ*×ÄÜ>ÞáÛÝà{Þáà�;BÞáæ<Õ�Û<ZÛ@æ<Þáà<é�ì -I������G,.�/���0%1�(2I.3�����H65�%7��84����: .3<9 &�B,. &�>?���ì@èÝÛ6åië��<ì@ã/ãHë!$bô�'eú5$vü6ü<ì�"+Ø<é(ô�' '��/ë

�<ë��"ë4@YÞ~ìeÔ-ë�@bÕ�à<é×�à/æ ��ë]@Të*@YÞáÛÝØMì +Y" 4BÕnñ8��ò<â¸ÕnÕ]ú @Ü>Õ�ã @Õ�×Äâ>Ö]òA"Båáé6ÛÝâ>Þáܸò<Ú:ð|ÛÝâNÔZåáÛvÖ&� � ÛÝÜ>ÞáÛ6à NÙ¸Ü>ÞáÚ*×ÄÜ>ÞáÛÝàMì -J�+���K,6�����)%7�2I.3�����H65�%7��87�9��: .3<9 >�L,. >�&?��ûì@èÝÛÝå~ë $�ì@ã<ãMë!$ � #eú5$�$@ü<ì4"BØ<é�ô�' '�$�ë

/<ë: Yë]��ë "=�@â]×�Ú�Ø<åáå�×�òHì��në�"Bò/Ú*×�æ�×�à/æ ��ë]@Të*@YÞáÛÝØMì +��MÕnâ~ð|Û6â>Ú�×�à<ÖnÕZÛ�ðG @ÛÄð|Ü~ñ ×Äâ>Õ]ú~Ô�×�Ù>Õ�æ ���� Tÿ+úPüE;+Þßæ/ÕnÛ Nà<Ö�Ûvæ/Õnâ5Û6à �N×�â ×ÄåáåßÕ�å×�à/æ $+ÞáÙ>ܸâ>Þá÷<Ø<ܸÕnæ6 @ç@Ù>ܸÕnÚ�Ùeì -I������A,.�����)%7�(2I.3�/����.5�%1��87����: .=<� &�B,. &�>?���ì@èÝÛ6å~ë!/<ì@ã<ãHë!� #�/dú � 'Ýí<ì4"BØ/é(ô�'�' /<ë

#<ëZÔ{ë 4-×�Ü]×�â]×nän×�àMì*;FëÝÔZò�×�ÙY�Ý×�â]×�à�×�à/æM��ë)�{Û6à<Ù>Ü]×�à@Ü>Þáà<Þáæ<ÕnÙeì + @YÛ�ñZú<ZÛÝÚtã<åáÕnø@ÞáÜ~çBÔZåßÛ@Ö&�6úiÔ�×�Ù¸Õnæ � ÛÝÜ>ÞáÛ6à NÙ>ܸÞßÚ�×�ܸÞßÛ6àè@Þ�× *+à<Õ]úÔZÞßÜ:�Nâ]×�à<ÙPð|ÛÝâ¸Ú�Ù�ì -M�+���G,.�����)%7�(2I.3�/���H65�%7��87�9�N:9.3<� &�L,6 &�&?��/èÝÛÝå~ë!//ì@ã<ãHë!/Ýî6üeú7/Ýî �<ì4"BØ<é(ô '�'�//ë

'<ë('�ë �¥ë!'@×�Þáà$×�à<æ�"Fë ��ëH'v×ÄÞáàHì + $+ÞáÙ>ã<å�×�Ö�ÕnÚ�Õnà@Ü{Ú�Õe×�Ù>Ø/â>ÕnÚtÕnà@Ü ×Äà<æ�ÞáÜ>Ù�×�ã<ã/åßÞáÖ�×ÄÜ>ÞáÛÝà�Þáà�ÞáàvܸÕnâ~ð�â ×�ÚtÕ�ÞáÚ*×�é6Õ"ÖnÛ@æ<Þáà<ébì -D������,.�/�9�)%7�O2�9PQPR��ì@è6ÛÝå~ë�<�*.�túPü '<ì@ã<ãMëYô�/�' 'eúnô�#6î�#<ì4$BÕ�Ö�ô�' #<ôÝë

ô�î/ë �"ëL @â>Þáà<ÞáèÝ×ÄÙ ×�à(×Äà<æ���ë �¥ë �B×ÄÛ�ì + �´â>Õnæ<ÞáÖnܸÞáèÝÕ�<ZÛ@æ<Þáà<é�Ô ×ÄÙ>Õnæ�ÛÝà� !M�Ö�ÞßÕ�àvÜ���Û6Ü>ÞáÛÝà� NÙ¸Ü>ÞáÚ*×ÄÜ>ÞáÛÝàMì -S�����-,.�/�9�)%7��2��PRPQ�ûìèÝÛ6å~ë�<�*%�'�tú � �<ì@ã<ãMë!#�#�#dú # 'Ýí/ì*"+Ø<é(ô�' #Ýí<ë

ôÝô6ëp���� Tÿ VÛ�ð|Ü~ñ�×�â¸Õ VÞßÚ�Ø/å ×ÄÜ>ÞáÛÝà�ÿ{â¸ÛÝØ<ãHì&+&���� Kÿ-úPü ;BÞáæ<ÕnÛI<ZÛ@æ<Õ�Ö-è6Õnâ>Ù¸ÞáÛÝà�ôÝëýü<ì -T)U)U (V/W)W9XYX)X(Z ��[�)\ U�]�^ �_Z �� U W�` U [ ]9a�U \���W9b�c)d)e�W � a)a �W � ��� �� ^�] ��� � ����� ^!f ��Z U \9[(Z )gþë

ô�ü/ë��ëS@YÕnà<é6ñ5Õ�ò�×�Ù]×�Ü>ÞáÜ{×�à<æ6"Fë *+â>ܸÕnév×/ì + $.<>� <ZÛÝÚtã<Ø<Ü ×ÄÜ>ÞáÛÝà�ñ�ÞáܸòV��Þáà<ÞáÚ*×Äå�"+èÝÕnâ]×�éÝÕ 4BØ<Ú�÷bÕnâBÛÄð *BãbÕnâ]×�Ü>ÞáÛ6à<Ù�ì -�ÞáàB�h�/�����:�2����ji/k6lnì/èÝÛ6åië# !���7 �ú �6îÝü�$bì@ã<ãHë!//ô]ú7#Ýü<ì��/Õn÷�ô�' '�//ë