1 Sistem Flexibil Robotizat de Sudura

11
SISTEME FLEXIBILE ROBOTIZATE Aplicatii

description

SFRDS

Transcript of 1 Sistem Flexibil Robotizat de Sudura

Page 1: 1 Sistem Flexibil Robotizat de Sudura

SISTEME FLEXIBILE ROBOTIZATE

Aplicatii

Page 2: 1 Sistem Flexibil Robotizat de Sudura

2.1 Sisteme flexibile robotizate de sudura

Operaţiile de sudură sunt vitale în industria automobilelor.

Firma Ford a intodus în uzinele europene de fabricare a automobilelor , linii

flexibile robotizate de sudură. Astel forţa de muncă umană a fost eliberată

de muncile grele în condiţii periculoase şi deosebit de toxice.

În figura 2.1 se prezintă structura sistemului de fabricaţie flexibilă din

uzinele germane , respectiv a uzinelor de automobile din Saarluis.

Fig 2.1 Sistem flexibil de sudură cu roboţi de

tip KUKA.

Page 3: 1 Sistem Flexibil Robotizat de Sudura

În aceste uzine lucrează în mod prioritar roboţi de fabricaţie germană

de tip KUKA. Postul de lucru 1 al linieiflexibile realizează sudură în puncte

rezultând structura de bază a croseriei de automobil.

Postul de lucru 2 asigură executare operaţiilor tardiţionale de sudură.

Postul de lucru 3 are 5 roboţi care exucută operaţii de sudară a

carcasei motorului automobilui în lucru.

În postul de lucru 4 se execută tot operaţii tradiţionale de sudură iar în

postul de lucru 5 , doi roboţi sudează partea din spate a caroseriei

automibilui aflat pe transportorul de lucru.

În practică operaţia de sudură deseori se execută pe mese speciale

(fig.2.2) care au mecanisme speciale de rotire a pieselor (fig. 2.3) ce

urmează a fi sudate.

Fig 2.2 Mese rotative de sudură

Page 4: 1 Sistem Flexibil Robotizat de Sudura

Fig. 2.3 Structura sistemelor de rotire a pieselor

În figura 2.4 se prezintă o linie flexibilă de sudură prin puncte a

caroseriei unui automobil.

Page 5: 1 Sistem Flexibil Robotizat de Sudura

Fig. 2.4 Linie flexibila robotizată de sudură

Firma Crhrysler a realizat în Detroit , în uzinele Jefferson o linie modernă

de sudură a caroseriilor de automobile rulate pe un transportor. Roboţii

execută aproape trei sute de operaţii de sudură(fig. 2.5).

Page 6: 1 Sistem Flexibil Robotizat de Sudura

Fig 2.5 Linie flexibilă de sudură cu 300 de operaţii de sudură

În ultimii ani firmele constructoare de automobile au realizat proprile

linii flexibile de sudură prin puncte şi alte operaţii anexe.

Una dintre cele mai mari linii de sudură se află in Gothenburg, Suedia la firma de automobile Volvo. Pe acest model se

bazează linia flexibilă de sudură realizat în ultimii ani de renumita firmă

Chrysler.

Page 7: 1 Sistem Flexibil Robotizat de Sudura

Roboţii de sudură (fig.2.6) ca orice braţ robotic au şase grade de

libertate putând executa toate operaţiile de sudură fără a fi nevoie ca masa sa

să se deplaseze.

După realizarea acestor suduri masa de lucru se va deplasa pe un

sistem de role înapoi la punctul de încărcare de unde va începe un nou ciclu.

Fig 2.6 Robot de sudură.

Piesele finite pot fi îndepărtate de pe masa de lucru fie manual de un

operator fie de un alt robot care le va descărca şi le va depozita.

Pentru mărirea productivităţii şi pentru reducerea şi mai mult a

efortului uman se pot amplasa la punctele de încărcare/ descărcare căte un

robot care vor efectua aceste operaţii astfel eliminându-se şi mai mult din

timpii auxiliari ca:

Page 8: 1 Sistem Flexibil Robotizat de Sudura

-timpii afectaţi odihnirii ochilor muncitorilor,

-tinpul afectat necesităţilor fiziologice,

-eliminarea posibilităţilorscăderii randamentului uman în urma

oboselii.

La punctul de lucru efectiv se mai poate amplasa un robot , unul

programat pentru efectuarea operaţiei de sudură prin puncte , iar celălalt

pentru efectuarea sudurilor în linie , astfel reducându-se şi timpii afectaţi

modificării programului de comandă.

Prin aceste metode robotizate se pot executa suduri de mare precizie

şi de o calitate mult superioară sudurilor manuale şi se pot utiliza la suduri

speciale cum ar fi sudarea în flux.