1. Pengenalan Otomasi...
Transcript of 1. Pengenalan Otomasi...
![Page 1: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/1.jpg)
1. Pengenalan Otomasi Sistem
Handy WicaksonoJurusan Teknik ElektroUniversitas Kristen Petra
Pertemuan 1
![Page 2: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Sasaran
Mahasiswa memiliki kemampuan untuk:Mendefinisikan istilah – istilah yang berhubungan dengan automasi dan PLCMengetahui macam – macam input danoutput device PLC
![Page 3: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Apakah “otomasi” itu? (1)
Manual VS otomatisSebutkan barang – barang atau sistemotomatis di sekitar anda! Bagaimana carakerjanya?Apa yang membuat suatu sistem otomatis?
Jika ada device yang menggantikan peranmanusia
Apa keuntungan-kerugian sistem otomatis?
Seterika, Tandon Air,…
![Page 4: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Apakah “otomasi” itu? (2)
Video automasi…Video karya TA…
![Page 5: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Apakah “otomasi” itu? (3)
Jadi, apa arti otomasi?Teknik dan peralatan yang digunakanuntuk melakukan operasi atau kontrolotomatisKondisi dikendalikan atau dioperasikansecara otomatis.
WordNet ® 2.0, © 2003 Princeton University
![Page 6: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/6.jpg)
6
What is PLC?
![Page 7: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/7.jpg)
7
What is PLC?
Input deviceP L C
Output Device
![Page 8: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/8.jpg)
8
What is PLC?
PLC : Programmable Logic ControllerP : Dapat diprogram (software based)L : Bekerja berdasar logika yang dibuatC : Pengendali (otak) dari sistemautomatis
Apakah PLC sama denganmikrokontroler? Komputer?
![Page 9: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/9.jpg)
9
What Is PLC’s Input/Output Device?
PLC Input device :Benda fisik yang memicu eksekusilogika/program pada PLC Contoh : switch/saklar, sensor
PLC Output device :Benda fisik yang diaktifkan oleh PLC sebagai hasil eksekusi programContoh : motor DC, motor AC, solenoid
![Page 10: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/10.jpg)
Input Device Output Device
Contoh
![Page 11: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/11.jpg)
Input Device Output Device
INPUTMODULE
OUTPUTMODULE
P L C
Contoh
![Page 12: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/12.jpg)
Let’s Take a Break!Let’s Take a Break!Let’s Take a Break!
![Page 13: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Discrete or Analog?
Input/Output discrete deviceI/O device yang menghasilkan ataubekerja berdasar sinyal 0 dan 1
Input/Output analog deviceI/O device yang menghasilkan ataubekerja berdasar sinyal dengan range tertentu (0, 1, 2, 3, 4, …)
![Page 14: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Switch as input discrete device :Toggle Switch
• Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 secara permanen
![Page 15: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Switch as input discrete device :Push Button Switch
• Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 selama penekanan(sementara/temporary)
![Page 16: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Sensors as input device
Sensor :Alat untuk mengubah besaran fisik
(kecepatan, posisi, tekanan, dll)menjadi besaran listrik
(tegangan, arus, resistansi)
Sensor bisa merupakan discrete maupun analog input device
![Page 17: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Sensor as discrete input device : Limit switch (1)
• Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek
Contoh aplikasi…………..
![Page 18: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Sensor as discrete input device : Limit switch – Aplikasi (2)
Monitoring door closing
Activate brake lights
![Page 19: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Sensor as discrete input device : Photo Sensor
• Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek
![Page 20: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/20.jpg)
20
Sensor as analog input device : Photo Sensor
LDR :LightDependentResistor
• Fungsi : untuk mengetahui intensitas cahaya• Contoh Aplikasi : lampu taman yang menyalaotomatis saat malam hari
![Page 21: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Sensor as analog input device : Potentiometer
• Fungsi : untuk mengetahui posisi suatu obyek
![Page 22: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Do You Catch the IdeA?………………………………
GO TO OUTPUT!
![Page 23: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Discrete Output Device : Solenoid
• Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakanmekanis linier• Contoh : sebagai pemukul pada pensortiran barang
![Page 24: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/24.jpg)
24
Discrete Output Device : Relay
Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadigerakan contact (perubahan logika 0/1)
![Page 25: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/25.jpg)
25
Discrete Output Device : Relay
Contoh : relay untuk starting motor 3 fase
![Page 26: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/26.jpg)
26
Discrete Output Device : Motor DC
• Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar darisuatu sinyal listrik• Aplikasi : operasi ON/OFF dan mengatur arah suatuconveyor belt
![Page 27: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/27.jpg)
27
Analog Output Device: Motor DC
Penguat arus dan tegangan untuk drive motor DC
• Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar yang dapat diatur kecepatannya
![Page 28: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/28.jpg)
28
Question Review
1. Apakah pengertian automasi, PLC, input device dan output device?
2. Sebutkan contoh – contoh input danoutput device!
3. Termasuk jenis output apakah motor DC? Jelaskan jawaban Anda!
![Page 29: 1. Pengenalan Otomasi Sistemnekomata08.weebly.com/uploads/5/4/6/3/5463859/1-pengenalan-automasi1_2.pdfPengenalan Otomasi Sistem Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051605/600b87d1936b934ed864507c/html5/thumbnails/29.jpg)
29
Latihan - Tugas
1. Jelaskan cara kerja & input/output device dari 3 barang otomatis di sekitar Anda!
2. Rancanglah sebuah rumah cerdas yang automatis! Sebutkan input dan output device yang ada pada sistem itu!
Sumber : www.homecontrols.com , www.smarthome.com
3. Menurut anda, apakah otomasi sistem diindustri perlu dilakukan di Indonesia?
Karena akan mengurangi banyak tenaga kerja