개념 및 범위 I

최신 Trend 및 Issue II

미래전망 III

성과와 당면과제 IV

우리의 좌표 V

13년도 RampD 추진방향 VI

3

외부 환경을 인식(Perception) 하고 스스로 상황을 판단(Cognition)하여 자율적

으로 동작(Mobility amp Manipulation)하는 로봇을 의미

교육 의료 실버 국방 건설 해양 등 다양 분야와 로봇 기술의 융복합화를 통해

지능화된 서비스를 창출하는 로봇화 개념으로 발전

로봇산업

개인서비스용

전문서비스용

제조용 로봇

로봇 부분품 건설해양

환경에너지

ITBTNT

항공 문화예술

의료복지

교육

자동차

로봇융합산업(RT+타산업)

3

외부 환경을 인식(Perception) 하고 스스로 상황을 판단(Cognition)하여 자율적

으로 동작(Mobility amp Manipulation)하는 로봇을 의미

교육 의료 실버 국방 건설 해양 등 다양 분야와 로봇 기술의 융복합화를 통해

지능화된 서비스를 창출하는 로봇화 개념으로 발전

로봇산업

개인서비스용

전문서비스용

제조용 로봇

로봇 부분품 건설해양

환경에너지

ITBTNT

항공 문화예술

의료복지

교육

자동차

로봇융합산업(RT+타산업)

5

첨단 기술의 융합 타 분야 기술 로봇 기술 혁신 로봇 시장 창출 성장

7

로봇 기술의 응용 확산 로봇 기술 타 분야 적용 타 산업의 로봇화

8

1 산업 trends

전통적 로봇

피 동 적

반복작업

자 율 적

자율형 로봇

다양한 작업 응용작업

지능형 로봇

지 능 적

노동대체

생산성 향상

인력대체

응용분야 확대 삶의 질 향상

인간지원

7

로봇 기술의 응용 확산 로봇 기술 타 분야 적용 타 산업의 로봇화

8

1 산업 trends

전통적 로봇

피 동 적

반복작업

자 율 적

자율형 로봇

다양한 작업 응용작업

지능형 로봇

지 능 적

노동대체

생산성 향상

인력대체

응용분야 확대 삶의 질 향상

인간지원

8

1 산업 trends

전통적 로봇

피 동 적

반복작업

자 율 적

자율형 로봇

다양한 작업 응용작업

지능형 로봇

지 능 적

노동대체

생산성 향상

인력대체

응용분야 확대 삶의 질 향상

인간지원

9

11년 세계 로봇시장은 전년대비 307 성장한 1270억불 규모 추산

제조업용 로봇 시장 규모는 85억불(lsquo10년 38억불)로 전년대비 457 성장

서비스용 로봇은 421억불(lsquo10년 389억불)로 전년대비 82 증가

국내로봇시장은 rsquo09년 1조원 돌파 이후 2년 만에 rsquo11년 21조원으로 고성장

제조용 로봇이 전체 시장의 768(165조원)를 차지

서비스용 로봇 3076억원 로봇 부품 및 부분품 1909억원을 차지

2 시장 trends

출처 로봇산업실태조사(rsquo12)

Industry Robot

Total

[단위 백만불]

lsquo07 lsquo08 lsquo09

9405

5839

6937

lsquo10

5709

9365

6226 3795

8071

2232

3696

3142 3139 Service

Robot

출처 IFR World robotics 2012

12702

8497

4205

lsquo11

제조용로봇

Total

서비스용로봇

로봇부품

lsquo07 lsquo08 lsquo09

17848

6410

10202

lsquo10

14111 8268

7015

8323 7542

441

1026 751

483

691 769

1128 2712

[단위 억원]

21464

16479

1909

3076

lsquo11

10

3 주요 경쟁국 동향

11

4 주요 기술 동향

인간의 삶을 안전하고 편리하게 하는 로봇 기술middot제품 개발 방향으로 진화중

Co-Robot Robot Companion 인간-로봇 협업 클라우드 로봇

산업현장 힘들고 어려운 작업 수행 작업 능력 향상

생활주변 삶의 질 향상 복지 도우미 안전한 사회편리한 생활 구현

저출산middot고령화에 따른 인구구조 변화로 경제산업 구조 및 생활 스타일의 대변동 예상

제조업 생산성 향상 고령화에 따른 복지수요 및 안전middot에너지에 대한 관심 증가

로봇 메가트랜드 해결을 위한 최선의 수단

12

이제까지의 성과

13

이제까지의 성과

14

제조업용 개인서비스용

부품 특허 등 전문서비스용

bull청소로봇 연 20 성장(국내 20만 해외 300만대)

bull실버안내교육로봇 상용화(실버타운 초등교)

bull지능형감시로봇 상용화(5천만달러 수출)

bull소방로봇의약품 이송로봇관절수술로봇 등 상용화

bull자동차 공정용 디스플레이반도체 이송 로봇 등

bull주력산업 경쟁력 강화를 위한 로봇 상용화 등

bull모터 엔코더 감속기 스마트 액추에이터 상용화

bull특허 485건 사업화 94건 창출 기술격차 단축

로봇의 산업화

인프라 RampD

내수용 로봇 단품

全산업의 로봇화

정책 다각화

로봇 서비스化 수출

상품화 위주

비효율적middot폐쇄적

주력 산업내 로봇 활용

원천기술 부품

자생적middot개방적

로봇-콘텐츠middot서비스 연계

당면과제

RT 응용 기술 개발 강화

로봇 성능 평가 기술 개발

로봇기반 서비스기술 개발

이동 작업 HRI 부품 개발 강화

로봇 플랫폼 기술 개발

로봇 컨텐츠 개발 강화

15

16

2012 ~ 2014

о 고밀도솔라셀 제조 공정 로봇

о 노약자 이동 보조 및 감성 보조

로봇 기술

о 수상수중 모니터링 로봇 기술

2015 ~ 2016

о 최소 침습 복강경 수술로봇 기술

о 이비인후과 수술 로봇 기술

о 로봇 비전 SoC 모션 SoC

엔코더용 SoC 등 로봇 핵심 부품

2017 ~ 2018

о 실내외 자율 주행 기술 고도화

о 원격 로봇 작업 기술

о HRI 기술(인식판단표현) 고도화

о 로봇 SW 플랫폼 기술

주력산업 경쟁력 강화 고령화∙안전요구 대응

HRI 등 원천기술 고도화 로봇산업 생태계 조성

로봇 핵심 부품 개발 수술로봇 개발 상용화

노약자 이동보조 로봇 수중수상 로봇

고밀도 제조공정 로봇 솔라셀 제조공정 로봇

로봇 핵심 부품

최소침습 수술로봇 이비인후과 수술로봇

HRI 기술 로봇 SW 플랫폼

자율주행 기술 원격 작업 기술

17

18

19

1

2

3

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

10

3 주요 경쟁국 동향

11

4 주요 기술 동향

인간의 삶을 안전하고 편리하게 하는 로봇 기술middot제품 개발 방향으로 진화중

Co-Robot Robot Companion 인간-로봇 협업 클라우드 로봇

산업현장 힘들고 어려운 작업 수행 작업 능력 향상

생활주변 삶의 질 향상 복지 도우미 안전한 사회편리한 생활 구현

저출산middot고령화에 따른 인구구조 변화로 경제산업 구조 및 생활 스타일의 대변동 예상

제조업 생산성 향상 고령화에 따른 복지수요 및 안전middot에너지에 대한 관심 증가

로봇 메가트랜드 해결을 위한 최선의 수단

12

이제까지의 성과

13

이제까지의 성과

14

제조업용 개인서비스용

부품 특허 등 전문서비스용

bull청소로봇 연 20 성장(국내 20만 해외 300만대)

bull실버안내교육로봇 상용화(실버타운 초등교)

bull지능형감시로봇 상용화(5천만달러 수출)

bull소방로봇의약품 이송로봇관절수술로봇 등 상용화

bull자동차 공정용 디스플레이반도체 이송 로봇 등

bull주력산업 경쟁력 강화를 위한 로봇 상용화 등

bull모터 엔코더 감속기 스마트 액추에이터 상용화

bull특허 485건 사업화 94건 창출 기술격차 단축

로봇의 산업화

인프라 RampD

내수용 로봇 단품

全산업의 로봇화

정책 다각화

로봇 서비스化 수출

상품화 위주

비효율적middot폐쇄적

주력 산업내 로봇 활용

원천기술 부품

자생적middot개방적

로봇-콘텐츠middot서비스 연계

당면과제

RT 응용 기술 개발 강화

로봇 성능 평가 기술 개발

로봇기반 서비스기술 개발

이동 작업 HRI 부품 개발 강화

로봇 플랫폼 기술 개발

로봇 컨텐츠 개발 강화

15

16

2012 ~ 2014

о 고밀도솔라셀 제조 공정 로봇

о 노약자 이동 보조 및 감성 보조

로봇 기술

о 수상수중 모니터링 로봇 기술

2015 ~ 2016

о 최소 침습 복강경 수술로봇 기술

о 이비인후과 수술 로봇 기술

о 로봇 비전 SoC 모션 SoC

엔코더용 SoC 등 로봇 핵심 부품

2017 ~ 2018

о 실내외 자율 주행 기술 고도화

о 원격 로봇 작업 기술

о HRI 기술(인식판단표현) 고도화

о 로봇 SW 플랫폼 기술

주력산업 경쟁력 강화 고령화∙안전요구 대응

HRI 등 원천기술 고도화 로봇산업 생태계 조성

로봇 핵심 부품 개발 수술로봇 개발 상용화

노약자 이동보조 로봇 수중수상 로봇

고밀도 제조공정 로봇 솔라셀 제조공정 로봇

로봇 핵심 부품

최소침습 수술로봇 이비인후과 수술로봇

HRI 기술 로봇 SW 플랫폼

자율주행 기술 원격 작업 기술

17

18

19

1

2

3

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

11

4 주요 기술 동향

인간의 삶을 안전하고 편리하게 하는 로봇 기술middot제품 개발 방향으로 진화중

Co-Robot Robot Companion 인간-로봇 협업 클라우드 로봇

산업현장 힘들고 어려운 작업 수행 작업 능력 향상

생활주변 삶의 질 향상 복지 도우미 안전한 사회편리한 생활 구현

저출산middot고령화에 따른 인구구조 변화로 경제산업 구조 및 생활 스타일의 대변동 예상

제조업 생산성 향상 고령화에 따른 복지수요 및 안전middot에너지에 대한 관심 증가

로봇 메가트랜드 해결을 위한 최선의 수단

12

이제까지의 성과

13

이제까지의 성과

14

제조업용 개인서비스용

부품 특허 등 전문서비스용

bull청소로봇 연 20 성장(국내 20만 해외 300만대)

bull실버안내교육로봇 상용화(실버타운 초등교)

bull지능형감시로봇 상용화(5천만달러 수출)

bull소방로봇의약품 이송로봇관절수술로봇 등 상용화

bull자동차 공정용 디스플레이반도체 이송 로봇 등

bull주력산업 경쟁력 강화를 위한 로봇 상용화 등

bull모터 엔코더 감속기 스마트 액추에이터 상용화

bull특허 485건 사업화 94건 창출 기술격차 단축

로봇의 산업화

인프라 RampD

내수용 로봇 단품

全산업의 로봇화

정책 다각화

로봇 서비스化 수출

상품화 위주

비효율적middot폐쇄적

주력 산업내 로봇 활용

원천기술 부품

자생적middot개방적

로봇-콘텐츠middot서비스 연계

당면과제

RT 응용 기술 개발 강화

로봇 성능 평가 기술 개발

로봇기반 서비스기술 개발

이동 작업 HRI 부품 개발 강화

로봇 플랫폼 기술 개발

로봇 컨텐츠 개발 강화

15

16

2012 ~ 2014

о 고밀도솔라셀 제조 공정 로봇

о 노약자 이동 보조 및 감성 보조

로봇 기술

о 수상수중 모니터링 로봇 기술

2015 ~ 2016

о 최소 침습 복강경 수술로봇 기술

о 이비인후과 수술 로봇 기술

о 로봇 비전 SoC 모션 SoC

엔코더용 SoC 등 로봇 핵심 부품

2017 ~ 2018

о 실내외 자율 주행 기술 고도화

о 원격 로봇 작업 기술

о HRI 기술(인식판단표현) 고도화

о 로봇 SW 플랫폼 기술

주력산업 경쟁력 강화 고령화∙안전요구 대응

HRI 등 원천기술 고도화 로봇산업 생태계 조성

로봇 핵심 부품 개발 수술로봇 개발 상용화

노약자 이동보조 로봇 수중수상 로봇

고밀도 제조공정 로봇 솔라셀 제조공정 로봇

로봇 핵심 부품

최소침습 수술로봇 이비인후과 수술로봇

HRI 기술 로봇 SW 플랫폼

자율주행 기술 원격 작업 기술

17

18

19

1

2

3

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

저출산middot고령화에 따른 인구구조 변화로 경제산업 구조 및 생활 스타일의 대변동 예상

제조업 생산성 향상 고령화에 따른 복지수요 및 안전middot에너지에 대한 관심 증가

로봇 메가트랜드 해결을 위한 최선의 수단

12

이제까지의 성과

13

이제까지의 성과

14

제조업용 개인서비스용

부품 특허 등 전문서비스용

bull청소로봇 연 20 성장(국내 20만 해외 300만대)

bull실버안내교육로봇 상용화(실버타운 초등교)

bull지능형감시로봇 상용화(5천만달러 수출)

bull소방로봇의약품 이송로봇관절수술로봇 등 상용화

bull자동차 공정용 디스플레이반도체 이송 로봇 등

bull주력산업 경쟁력 강화를 위한 로봇 상용화 등

bull모터 엔코더 감속기 스마트 액추에이터 상용화

bull특허 485건 사업화 94건 창출 기술격차 단축

로봇의 산업화

인프라 RampD

내수용 로봇 단품

全산업의 로봇화

정책 다각화

로봇 서비스化 수출

상품화 위주

비효율적middot폐쇄적

주력 산업내 로봇 활용

원천기술 부품

자생적middot개방적

로봇-콘텐츠middot서비스 연계

당면과제

RT 응용 기술 개발 강화

로봇 성능 평가 기술 개발

로봇기반 서비스기술 개발

이동 작업 HRI 부품 개발 강화

로봇 플랫폼 기술 개발

로봇 컨텐츠 개발 강화

15

16

2012 ~ 2014

о 고밀도솔라셀 제조 공정 로봇

о 노약자 이동 보조 및 감성 보조

로봇 기술

о 수상수중 모니터링 로봇 기술

2015 ~ 2016

о 최소 침습 복강경 수술로봇 기술

о 이비인후과 수술 로봇 기술

о 로봇 비전 SoC 모션 SoC

엔코더용 SoC 등 로봇 핵심 부품

2017 ~ 2018

о 실내외 자율 주행 기술 고도화

о 원격 로봇 작업 기술

о HRI 기술(인식판단표현) 고도화

о 로봇 SW 플랫폼 기술

주력산업 경쟁력 강화 고령화∙안전요구 대응

HRI 등 원천기술 고도화 로봇산업 생태계 조성

로봇 핵심 부품 개발 수술로봇 개발 상용화

노약자 이동보조 로봇 수중수상 로봇

고밀도 제조공정 로봇 솔라셀 제조공정 로봇

로봇 핵심 부품

최소침습 수술로봇 이비인후과 수술로봇

HRI 기술 로봇 SW 플랫폼

자율주행 기술 원격 작업 기술

17

18

19

1

2

3

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

이제까지의 성과

13

이제까지의 성과

14

제조업용 개인서비스용

부품 특허 등 전문서비스용

bull청소로봇 연 20 성장(국내 20만 해외 300만대)

bull실버안내교육로봇 상용화(실버타운 초등교)

bull지능형감시로봇 상용화(5천만달러 수출)

bull소방로봇의약품 이송로봇관절수술로봇 등 상용화

bull자동차 공정용 디스플레이반도체 이송 로봇 등

bull주력산업 경쟁력 강화를 위한 로봇 상용화 등

bull모터 엔코더 감속기 스마트 액추에이터 상용화

bull특허 485건 사업화 94건 창출 기술격차 단축

로봇의 산업화

인프라 RampD

내수용 로봇 단품

全산업의 로봇화

정책 다각화

로봇 서비스化 수출

상품화 위주

비효율적middot폐쇄적

주력 산업내 로봇 활용

원천기술 부품

자생적middot개방적

로봇-콘텐츠middot서비스 연계

당면과제

RT 응용 기술 개발 강화

로봇 성능 평가 기술 개발

로봇기반 서비스기술 개발

이동 작업 HRI 부품 개발 강화

로봇 플랫폼 기술 개발

로봇 컨텐츠 개발 강화

15

16

2012 ~ 2014

о 고밀도솔라셀 제조 공정 로봇

о 노약자 이동 보조 및 감성 보조

로봇 기술

о 수상수중 모니터링 로봇 기술

2015 ~ 2016

о 최소 침습 복강경 수술로봇 기술

о 이비인후과 수술 로봇 기술

о 로봇 비전 SoC 모션 SoC

엔코더용 SoC 등 로봇 핵심 부품

2017 ~ 2018

о 실내외 자율 주행 기술 고도화

о 원격 로봇 작업 기술

о HRI 기술(인식판단표현) 고도화

о 로봇 SW 플랫폼 기술

주력산업 경쟁력 강화 고령화∙안전요구 대응

HRI 등 원천기술 고도화 로봇산업 생태계 조성

로봇 핵심 부품 개발 수술로봇 개발 상용화

노약자 이동보조 로봇 수중수상 로봇

고밀도 제조공정 로봇 솔라셀 제조공정 로봇

로봇 핵심 부품

최소침습 수술로봇 이비인후과 수술로봇

HRI 기술 로봇 SW 플랫폼

자율주행 기술 원격 작업 기술

17

18

19

1

2

3

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

이제까지의 성과

14

제조업용 개인서비스용

부품 특허 등 전문서비스용

bull청소로봇 연 20 성장(국내 20만 해외 300만대)

bull실버안내교육로봇 상용화(실버타운 초등교)

bull지능형감시로봇 상용화(5천만달러 수출)

bull소방로봇의약품 이송로봇관절수술로봇 등 상용화

bull자동차 공정용 디스플레이반도체 이송 로봇 등

bull주력산업 경쟁력 강화를 위한 로봇 상용화 등

bull모터 엔코더 감속기 스마트 액추에이터 상용화

bull특허 485건 사업화 94건 창출 기술격차 단축

로봇의 산업화

인프라 RampD

내수용 로봇 단품

全산업의 로봇화

정책 다각화

로봇 서비스化 수출

상품화 위주

비효율적middot폐쇄적

주력 산업내 로봇 활용

원천기술 부품

자생적middot개방적

로봇-콘텐츠middot서비스 연계

당면과제

RT 응용 기술 개발 강화

로봇 성능 평가 기술 개발

로봇기반 서비스기술 개발

이동 작업 HRI 부품 개발 강화

로봇 플랫폼 기술 개발

로봇 컨텐츠 개발 강화

15

16

2012 ~ 2014

о 고밀도솔라셀 제조 공정 로봇

о 노약자 이동 보조 및 감성 보조

로봇 기술

о 수상수중 모니터링 로봇 기술

2015 ~ 2016

о 최소 침습 복강경 수술로봇 기술

о 이비인후과 수술 로봇 기술

о 로봇 비전 SoC 모션 SoC

엔코더용 SoC 등 로봇 핵심 부품

2017 ~ 2018

о 실내외 자율 주행 기술 고도화

о 원격 로봇 작업 기술

о HRI 기술(인식판단표현) 고도화

о 로봇 SW 플랫폼 기술

주력산업 경쟁력 강화 고령화∙안전요구 대응

HRI 등 원천기술 고도화 로봇산업 생태계 조성

로봇 핵심 부품 개발 수술로봇 개발 상용화

노약자 이동보조 로봇 수중수상 로봇

고밀도 제조공정 로봇 솔라셀 제조공정 로봇

로봇 핵심 부품

최소침습 수술로봇 이비인후과 수술로봇

HRI 기술 로봇 SW 플랫폼

자율주행 기술 원격 작업 기술

17

18

19

1

2

3

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

로봇의 산업화

인프라 RampD

내수용 로봇 단품

全산업의 로봇화

정책 다각화

로봇 서비스化 수출

상품화 위주

비효율적middot폐쇄적

주력 산업내 로봇 활용

원천기술 부품

자생적middot개방적

로봇-콘텐츠middot서비스 연계

당면과제

RT 응용 기술 개발 강화

로봇 성능 평가 기술 개발

로봇기반 서비스기술 개발

이동 작업 HRI 부품 개발 강화

로봇 플랫폼 기술 개발

로봇 컨텐츠 개발 강화

15

16

2012 ~ 2014

о 고밀도솔라셀 제조 공정 로봇

о 노약자 이동 보조 및 감성 보조

로봇 기술

о 수상수중 모니터링 로봇 기술

2015 ~ 2016

о 최소 침습 복강경 수술로봇 기술

о 이비인후과 수술 로봇 기술

о 로봇 비전 SoC 모션 SoC

엔코더용 SoC 등 로봇 핵심 부품

2017 ~ 2018

о 실내외 자율 주행 기술 고도화

о 원격 로봇 작업 기술

о HRI 기술(인식판단표현) 고도화

о 로봇 SW 플랫폼 기술

주력산업 경쟁력 강화 고령화∙안전요구 대응

HRI 등 원천기술 고도화 로봇산업 생태계 조성

로봇 핵심 부품 개발 수술로봇 개발 상용화

노약자 이동보조 로봇 수중수상 로봇

고밀도 제조공정 로봇 솔라셀 제조공정 로봇

로봇 핵심 부품

최소침습 수술로봇 이비인후과 수술로봇

HRI 기술 로봇 SW 플랫폼

자율주행 기술 원격 작업 기술

17

18

19

1

2

3

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

16

2012 ~ 2014

о 고밀도솔라셀 제조 공정 로봇

о 노약자 이동 보조 및 감성 보조

로봇 기술

о 수상수중 모니터링 로봇 기술

2015 ~ 2016

о 최소 침습 복강경 수술로봇 기술

о 이비인후과 수술 로봇 기술

о 로봇 비전 SoC 모션 SoC

엔코더용 SoC 등 로봇 핵심 부품

2017 ~ 2018

о 실내외 자율 주행 기술 고도화

о 원격 로봇 작업 기술

о HRI 기술(인식판단표현) 고도화

о 로봇 SW 플랫폼 기술

주력산업 경쟁력 강화 고령화∙안전요구 대응

HRI 등 원천기술 고도화 로봇산업 생태계 조성

로봇 핵심 부품 개발 수술로봇 개발 상용화

노약자 이동보조 로봇 수중수상 로봇

고밀도 제조공정 로봇 솔라셀 제조공정 로봇

로봇 핵심 부품

최소침습 수술로봇 이비인후과 수술로봇

HRI 기술 로봇 SW 플랫폼

자율주행 기술 원격 작업 기술

17

18

19

1

2

3

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

17

18

19

1

2

3

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

18

19

1

2

3

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

19

1

2

3

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

20

4

5

6 원전 사고 모니터링 및 긴급조치용 원격 작업로봇 개발 [혁신]

21

7

8

9

21

7

8

9