09 Visualizacin analgica - IES Palau Ausit€¦ · una imagen en el fondo de la esfera. Imagen de...

Departament d’Educació

Electricitat/Electrònica

SISTEMES HMI Visualización analógica

Realizado por: Vicenç Guerrero

Fecha: 15/01/2007 Versión: 1.1

Página: 0/48 Fichero: 09_Visualización analógica

IES PALAU AUSIT

SISTEMAS HMI

Protool/Pro

09. Visualización analógica







IES PALAU AUSIT

PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son:

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)

IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona) han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.

www.iespalauausit.com/edcai/edcai.php Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI




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INDICE

PÁGINA 1. Introducción……………………………………………………………………………………………… 3

1.1. Objetivos……………………………………………………………………………………………………………… 31.2. Conocimientos previos…………………………………………………………………………………………… 31.3. Hardware y software necesario………………………………………………………………………………. 4

2. Configuración de STEP 7 para trabajar con Protool/Pro……………………………………… 5 3. Planteamiento del ejercicio…………………………………………………………………………. 6

4. Propiedades de los elementos nuevos utilizados………………………………………………. 9

4.1. Visualización analógica…………………………………………………………………………………………… 94.2. Curvas…………………………………………………………………………….………………………………….. 12

5. Ejercicio Visualización analógica……………………………………………………………………. 175.1. Creación de tres pantallas………………………………………………………………………………………. 175.2. Inserción de elementos en la pantalla permanente……………………………………………………. 185.3. Inserción de textos y gráficos en las pantallas……………………………………………………….…. 185.4. Inserción de botones.…………….………………………………………………………………………………. 235.5. Inserción de campos de entrada…………………………………………...…………….…………………. 315.6. Inserción de campos de salida…………………………………..……………………………………………. 325.7. Inserción de cuadrados de desplazamiento…..……………………………………………….…………. 345.8. Inserción de visualizadores analógicos.……………………..…………………………….………………. 375.9. Inserción de curvas……….………………………………………………………………………………………. 39

6. Funcionamiento…...…….…………….………………………………………………………………. 43 7. Programa STEP 7……………………..………………………………………………………………. 46

7.1. Bloque OB1…………………..………………………………………………………………………………………. 467.2. Bloque FB1……………………………………………………………………………………………………………. 477.3. Bloque FB2……………………………………………………………………………………………………….…. 477.4. Bloque FC1…………….…………….………………………………………………………………………………. 48

Vicenç Guerrero Versión: 1.1 Fichero: 09_Visualización analógica

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Departament d’Educació SISTEMES HMI


Visualización analógica

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1. INTRODUCCIÓN.

1.1. Objetivos En esta actividad, el lector aprenderá el proceso de creación y configuración de elementos tales como “Visualizadores analógicos” y “Curvas”, el primero a modo de reloj de agujas para visualizar los valores de las señales analógicas PEW752 y PEW754, y el segundo objeto nos permitirá representar gráficamente las dos señales PEW752 y PEW754 más tres señales más MW106, MW108 y MW110 las cuales modificaremos su valor introduciendo el valor numéricamente. 1.2. Conocimientos previos Para el correcto aprovechamiento de este modulo, se requieren los siguientes conocimientos: • Conocimientos como usuario del sistema operativo Windows. • Programación Básica de PLC con STEP 7. • Entendimiento de ejercicios y prácticas anteriores.






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1.3. HARDWARE Y SOFTWARE NECESARIO.

1 Ordenador con sistema operativo Windows. 2 Software STEP 7 y Protool/Pro. 3 Interfase MPI para PC (p.e. PG/PC- Adapter). 4 PLC SIMATIC S7-300. 5 Terminal de operador TP270. 6 Cable de comunicaciones (RS-232 / PC-Adapter/ MPI/PROFIBUS DP).

1 PC

4

3 PG/PC Adapter

6 Cable de comunicación para la programación del TP270

NOTA: La comunicación entre Ptarjeta de comunicacione La comunicación entre protocolo MPI.

Vicenç Guerrero

SIMATIC S7-300

6 Cable de comunicación entre el PLC i el TP

C y PLC también se puede hacer mediante el cable s en el PC como por ejemplo el CP5611 bajo protoc

el PLC y el TP también se puede realizar medi

Versión: 1.1 FiIES PALAU AUSIT Fecha: 15/01/2007 P

2 STEP 7 y Protool/Pro

5 TP 270

Profibus si se dispone de una olo MPI o DP.

ante el PG/PC Adapter bajo

chero: 09_Visualización analógica ágina: 4/48




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2. CONFIGURACIÓN DE LA VENTANA PERMANENTE.

En primer lugar lo que se ha de hacer es crear desde Protool/Pro una Imagen y a continuación configurarle la ventana permanente. En el primer ejercicio de esta colección se explicó como se puede configurar el contenido de la llamada ventana permanente, partiremos de una “Imagen” inicial en la que tenemos configurada el contenido de esta ventana permanente.






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3. PLANTEAMIENTO DEL EJERCICIO.

Se plantea un ejercicio en el que una vez finalizado deberá tener el siguiente aspecto:

Cuadrado de desplazamiento Consigna variable analógica proceso 1 [MD10]

Cuadrado de desplazamiento. Consigna variable analógica proceso 2 [MD20]

Visualización analógica Valor actual de la variable de proceso [MD24]

Campo de texto

s

Botón de comando de estado. Activación del proceso [M0.0]

Visualización analógica Valor actual de la variable de proceso [MD14]

Rectángulo

Símbolo de librería. Paso a visualizar la pantalla 2 de curvas

Además contendrá un par de pantallas para representar de forma grafica (curvasdiferentes valores que intervienen en el proceso, estas pantallas deberá tener un asperepresentadas a continuación:

Fecha: 15/01/2007 Página: 6/48

Curva. Visualización gráfica de los valores del proceso

Campo devariable de

CamVisuvalo[MWMW

Símlibrevisu3 de

Vicenç Guerrero Versión: 1.1 Fichero: 09_Vis

IES PALAU AUSIT

Botón de comando de estado. Activación del proceso [M1.0]

Símbolo de librería. Paso a visualizar la pantalla 3 de curva

) y numérica los cto parecido a las

bolo de ría. Paso a

alizar la pantalla curvas.

Campo de salida.Valor de Consigna proceso 1 [MD10]

pos de entrada. alización de su r en la gráfica 106, MW108,

110]

Campo de salida.Valor de Consigna proceso 2 [MD20]

salida. Valor de la proceso 2 [MD24]

Campo de salida. Valor de lavariable de proceso 1 [MD14]

ualización analógica




Realizado por:

Curva. Visualización gráfica de los valores del proceso

Curva. Visualización numérica de los valores del proceso

El funcionamiento deberá de ser el siguiente:

• Mediante los objetos “Cuadrado de desplazamiento” elegimos el valor de consigna para cada proceso, en donde lo tenemos limitado a un valor de [0-100].

MD10: Consigna proceso 1. MD20: Consigna proceso 2.

• Al activar cada uno de los interruptores, representados en la pantalla principal del ejercicio con sendos “Botones de comando de estado”:

M0.0: Activación/desactivación proceso 1. M1.0: Activación/desactivación proceso 2. Con ello daremos opción que por programa de PLC, se pueda hacer el escalado de cada señal analógica y poderla visualizar en los objetos de Protool llamados “Visualización analógica” que están representados en la pantalla principal del ejercicio. MD14: Valor escalado de la variable de proceso 1 leída desde un sensor analógico a través de la entrada PEW752. MD24: Valor escalado de la variable de proceso 2 leída desde un sensor analógico a través de la entrada PEW754.






Realizado por:

• Una vez el proceso en funcionamiento y a parte de reflejarse en la pantalla tanto de forma numérica, como gráfica los valores de las variables de proceso, se deberá implementar por programa de PLC la comparación ente los valores de consigna y valor actual de las variable de proceso, de forma que si se el valor actual sobrepasa en un 10% el valor de la consigna, el objeto “Cuadrado de desplazamiento” de cada proceso, se visualizará el fondo de forma intermitente cambiando a color rojo.






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4. PROPIEDADES DE LOS ELEMENTOS NUEVOS UTILIZADOS.

En este capítulo haremos referencia a comentar todos los aspectos en cuanto a las propiedades a configurar de cada componente nuevo, respecto a los ejercicios anteriores, que interviene en este tema, como son: 4.1 Visualización analógica. Se conoce como “Visualización analógica” a la herramienta que sirve para mostrar un valor mediante un reloj de agujas variando éste su valor dependiendo de la variable a la que esté asociada. Para insertar una “Visualización analógica”, elegimos el icono de la barra de herramientas correspondiente y a continuación en la imagen marcamos un cuadro en el lugar que queramos representar este campo, seguidamente aparece una ventana de las Propiedades del componente.

Pestaña general Valor: Se le ha de asociar la variable que queramos visualizar, puede ser tanto entera como real. Valor mínimo: Será el valor mínimo capaz de visualizar.

Fecha: 1

Valor máximo: Será el valor máximo capaz de visualizar.

Estos parámetros son para especificar desde que posición nicial a otra final queremos que se ajuste el rango de medición i

Vicenç Guerrero Versión: 1.

IES PALAU AUSIT

Estos parámetros son para el ajuste de los tamaños de la esfera.

Estos parámetros son para configurar el cambio de color en el rango de medida

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Realizado por:

Pestaña rotulación Rotulación: Etiqueta relativa a la variable representada y que será visualizada sobre el mismo objeto. Unidad: Etiqueta relativa a la unidad de la variable representada y que será visualizada sobre el mismo objeto. Indicación de peligro: Podemos seleccionar la opción de que aparezca la indicación de peligro sobre el visualizador analógico, por defecto aparece de color rojo. Indicación de advertencia: Podemos seleccionar la opción de que aparezca la indicación de advertencia sobre el visualizador analógico, por defecto aparece de color amarillo.

Indicación de seguimiento: Podemos seleccionar la opción de que aparezca el indicador de seguimiento sobre el visualizador analógico. Indicación normal: Podemos seleccionar la opción de que aparezca la indicación normal sobre el visualizador analógico, por defecto aparece de color verde.

Punto decimal: Si queremos que se la escala aparezca en formato real.

Los siguientes casilleros son las divisiones disponibles en el rango de medida del visualizador.

Rotulación

Indicación normal

Indicación de advertencia

Indicación de seguimiento

Indicación de peligro






Realizado por:

Pestaña Gráfico Imagen de fondo: Su función es la de insertar una imagen en el fondo de la esfera. Imagen de borde: Su función es la de insertar una imagen en el borde de la esfera.

Pestaña Fuente Es la ventana típica en Windows para configurar el tipo y la altura de la letra, ya vista en ejercicios anteriores.






Pestaña Color Categoría: Para elegir los diferentes colores que queramos aplicar al objeto. ColorAdvertencia: Color que nos representa la zona de valores de aviso dentro de la escala. ColorAguja: Color de la aguja del visualizador analógico. ColorBorde: Color del borde de la esfera del visualizador. ColorCentor: Color del centro de la esfera del visualizador. ColorFondo: Color del fondo de la esfera del visualizador.

ColorLineas: Color de las líneas indicadoras del valor en la escala. ColorNormal: Color que nos representa la zona de valores normales dentro de la escala. ColorPeligro: Color que nos representa la zona de valores de peligro dentro de la escala. ColorRotulación: Color de la letra del indicador rotulado en el visualizador. 4.2 Curvas. Se llama “Curvas” a la herramienta que sirve para mostrar gráficamente uno o varios valores mediante dos ejes de coordenadas.

Para insertar una “Curva”, elegimos el icono de la barra de herramientas correspondiente y a continuación en la imagen marcamos un cuadro en el lugar que queramos representar este objeto, seguidamente aparece una ventana de las “Propiedades” del componente. Pestaña general Curva: Permite añadir hasta 8 curvas como máximo. Se añade una curva cuando se le asigna una variable y se pulsa el botón “Agregar”.

Se utiliza para asignar a la curva el eje Y izquierdo o derecho. En una visualización de curvas es posible la representación de dos ejes Y como máximo. Los ejes Y forman la parte vertical del sistema de coordenadas.




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Una vez insertada una variable haciendo doble clic sobre ella se nos abrirá la ventana mostrada a continuación donde podremos configurar sus propiedades.

Pestaña General: Nombre: Donde se le asigna un nombre para reconocer la curva con la que se está trabajando. Representación: Es donde se elige el formato de representación de la gráfica, se puede elegir entre las siguientes opciones:

Tipo de línea

: Es donde s:

se elige el tipo de la línea de la gráfica, se puede elegir entre las siguientes opcione

Valores de medida: Es el número de muestras que se quierereprese áfica. Visualizar líneas de valor límite

n que aparezcan de forma continuada ntadas en la gr

: Si se desea que aparezca un línea que represente el valor límite que se haya urado se deberá s esta opción.

El valor del tiempo que muestra la pantalla de configuración de la curva,

tos”, que corresponde con la

co fign eñalar

en este ejemplo 1 minuto y 40 segundos, está relacionado con dos valores comos son:

Valores de medida. En la pestaña General, en este caso se muestra el valor 100.

rigger. En la pestaña “Origen de daTfrecuencia de lectura, en este caso 1 segundo. Tendremos: 100 x 1 s. = 100 s. = 1 min. 40 s.

Puntos Barras

Línea Sólido Puntos Rayas Punto y raya




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Realizado por:

Pestaña Origen de datos: Tipo de curvas: Se puede elegir entre do opciones, que son:

• Curva de tendencia. • Curva de buffer.

de buffer, el trigger be estar configurado mediante un puntero de

Fuente l lugar de donde leerá los t ados en la curva

rrespondiente, se puede elegir entre dos

p able. • Archivo: Es desde un archivo en donde se ha guardado previamente los datos.

Trigger: Es el tiempo de la frecuencia de lectura mediante un bit configurado en un puntero de área.

Pestaña Eje X

La diferencia está en que la deárea.

: Se le ha de indicar eda os que serán represent

coopciones, como son:

rogram

• Control: Es desde una variable del autómata

de los datos a representar, puede se fijo o bien

Rotulación de coordenadas: Para indicar qué

demos elegir entre tres opciones:

queremos mostrar como etiqueta en el eje “X”. Po Hora: Para la visualización de diferentes intervalos de

loj, según la hora actual del sistema operativo.

Valo

re

res representables: Para lavalores según el valor introducido Cantidad de valores”, que se ac

.

visualización de en la casilla

“ tiva al elegir esta opción

Fecha: Versión:

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Variable/Constante: Para la visualización de los valores que puede tener la variable a representar. Para ste caso se activa la posibilidad de introducir los valores “Máx” y “Mín” del campo “Escala”.

tervalo de tiempo:

e In alores de medida” y Trigger”.

dicación: Para poder visualizar o no el eje y/o la rotulación configurada. A continuación se representa curva cuando solo se ha elegido la opción “Eje”.

uevos valores: que la gráfica vaya evolucionando, de quierda a derecha o al revés.

Pestaña “Eje Y izquierdo” y “Eje Y derecho”:

Es el valor calculado según los datos en “V Inla N Para especificar desde que eje queremos iz

Indicación: Si se desea que el eje izquierdo como

dicar coordenadas

eje Y aparezca en la representación de la curva. In : Para visualizar dicho eje.

otulación R : Para mostrar los valores de la escala. Visualizar línea: Para mostrar una línea auxiliar con un valor prefijado. Posiciones para la rotulación de coordenadas: En úmero de dígitos que se reserva para representar los n

valores en la escala. Escala: Rango de valores a representar sobre el eje “Y”.




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Pestaña Escala de eje: Mostrar valores adicionales: Al seleccionar esta

emos configurar las unidades y divisiones para cada uno de los ejes:

• Eje X. • Eje Y izquierdo. • Eje Y derecho.

Pequeña división

opción, pod

: Cada cuantas unidades tendremos una división pequeña. Gran división: Cada cuantas divisiones pequeñas tendremos una división grande.

Pestaña indicación Visualizar tabla de valores: Si seleccionamos la opción “Visualizar tabla de valores”, además de la gráfica de tendencia aparece una tabla en donde se puede visualizar los valores que en cada momento se van produciendo en cada una de las curvas representadas.

3D: Para crear un efecto tridimensional a los casilleros de la tabla. Líneas división: Para mostrar las líneas de las celdas (sin ellas se anula el efecto 3D). Orden de columnas modificable: Para modificar el orden de las columnas en modo ejecución. Líneas visibles: Cuantas variables queremos mostrar a la vez dentro de la misma tabla.


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5. EJERCICIO. VISUALIZACIÓN ANALÓGIC En el caso de conocer las variables que utilizaremos de todas ellas antes de hacerlas servir, esto lo hdispone. Haciendo un doble clic sobre la misma car e propiedades de una variable declarada por defecto con el nombre , en este ejercicio trabajaremos con variables locales y globales y por ello su configuración será la que se representa a continuación:

A.

en nuestro ejercicio, podemos realizar la declaración aremos desde la carpeta Variables que Protool

peta Variables se abrirá la ventana d Var_1

derecha una pantalla llamada por defecto PIC_1, añbotón derecho del ratón y dentro del menú contexttal y como aparece en las siguientes ventanas:

5.1. Creación de tres pantallas Hacer un doble clic sobre la carpeta “Imágenes” del menú Protool, aparece dentro de la lista de la

adimos dos mas las seleccionamos una a una y con el ual, elegimos la opción “Propiedades”, configurarlo


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5.2. Inserción de elementos en la pantalla permanente. Tal y como se actuó en ejercicios anteriores y dentro de la ventana permanente, mediante las herramientas:

Gráfico: Insertamos los logotipos

Campo de texto: Insertamos el nombre de la empresa

6.3. Inserción de textos y gráficos en las pantallas. Para completar el diseño de las tres pantallas utilizaremos las siguientes herramientas de Protool:

Campo de texto: Insertamos el texto correspondiente. Rectángulo: Para insertar una figura de ese tipo.

os símbolos e iconos.

mos un campo de texto, un rectángulo y dos símbolos de

Campo de texto

Gráfico

Gráfico

Campo de texto

Symbol library: Insertarem

Gráfico: Insertamos gráficos personalizados.

a) Primera pantalla: en esta pantalla introducirelibrería.

Symbol Library

Rectángulo Campo de texto

Symbol Library




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Realizado por:

Campo de texto.

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En el “Campo de texto” introducimos el nombre del ejercicio,

SUALIZACIÓN SIMBÓLICA” mediante las pestañas ent y Color podremos modificar los formatos, tamaños y

colores de los textos.

R

ulo” mediante la pestaña Color color de fondo y el del borde.

rary.

Los dos objetos “Symbol Library” se han escogido de la categoría “Iconos y mapas de bits” para ser usados como fondo de un botón invisible que englobará a los dos.

“VIFu e

ectángulo.

En el objeto “Rectángpodremos modificar el

Symbol lib

Symbol Library

Rectángulo

Campo de texto


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ru uesta de los siguientes objetos:

pación estará compLa ag

+ +

=

Simbol Library Botón invisible

Gráfico agrupado




Realizado por:

b) Segunda pantalla: En esta pantalla introduciremos cuatro campos de texto, tres rectángulos y un ráfico.

Campo de texto.

En el “Campo de texto” introducimos las diferentes etiquetas que intervienen en esta pantalla y mediante las pestañas Fuente y Color podremos modificar los formatos, tamaños y colores de los textos.

g

Rectángulo

Campos de texto

Campos de texto

Rectángulo Rectángulo Campos de texto

Campo de texto

Campo de texto

Gráfico






Realizado por:

Gráfico.

El objeto gráfico se ha creado a parti ión de

” (Ctrl. + C), capturando y or analógico para ser

invisible el cual será

Rectángulo.

Con el objeto “Rectángulo” realizamos las diferentes figuras como rectángulos y cuadrados que interviene en la pantalla, mediante lo

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r d la funceWindows “Imprimir Pantallarecortando el contorno del visualizadutilizado como fondo de un botóninsertado más adelante.

a pestaña “Color” podremos modificar el color de ndo y el del borde.

Rectángulo

Gráfico

f


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c) Terc el mismo campo de texto que en las anteriores y un o

era pantalla: En esta pantalla introduciremos . gráfic

Campo de texto

Gráfico

Campo de texto.

En el “Campo de texto” introducimos el nombre del ejercicio, “VISUALIZACIÓN SIMBÓLICA” mediante las pestañas Fuente y Color podremos modificar los formatos, tamaños y colores de los textos.

Campo de texto


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Realizado por:

Gráfico.

Insertar el mismo objeto que en la pant

Este objeto serfondo de un será insertad

alla anterior.

á utilizado como botón invisible el cual

o posteriormente.

.4. INSERCIÓN DE BOTONES.

iblioteca: Símbolo para aplicarle funciones al actuar sobre él.

aplicarle funciones al actuar sobre él.

il

a) Primera pantalla: A continuación inserta dos botones invisibles y un símbolo de

librería.

5

Botón de b

Botón invisible: Símbolo para Symbol library: En este caso ut izaremos la posibilidad de aplicarle alguna función.

remos dos botones,

Botón invisible 1

Botón de comando de estado 2

Objeto de biblioteca

Botón invisible 2Simbol Library

Botón de comando de estado 1

Objeto de biblioteca







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iblioteca.

Tiene la función de poner en marcha el proceso analógico 1.

De la biblioteca de símbolos , elegimoSwitchsímbolos upo “Toggle-Switches”.

De esta forma observamos como en la ca eta “Gráficos” del administrador de Protool aparecen dos nuevos que son:

Botón de b

BOTÓN DE COMANDO DE ESTADO 1.

s el archivo “TP170-Color-Touch-es.lib” y de esta seleccionamos el “Swing-vertical” del gr

rp

Una vez el gráfico situado en la pantalla de diseño, le hacemos un doble clic, apareciendo la ventana de

remos los cambios resultado que se muestra

a variable M r el gráfico

correspondiente.

n ciones introduciremos la función it” con la variable ACTIVACION

RO sociado al evento “Pulsar”:

propiedades que la configuraremos de la siguiente forma:

En la pestaña General introducinecesarios hasta lograr el mismoen la imagen, en donde se asocia el estado de lACTIVACION PROCESO 1 (M0.0) para visualiza

la pestaña FunE“Poner_reponer bP CESO 1 (M0.0) a






BOTÓN DE COMANDO DE ESTADO 2. Tiene la función de poner en marcha el proceso analógico 2. Actuam en el botón anterior en donde en la pestaña General se asocia a la variable M

Poner_reponer bit” con la variable ACTIVACION

os igual que ACTIVACION PROCESO 2 (M1.0). En la pestaña Funciones introduciremos la función “PROCESO 2 (M1.0) asociado al evento “Pulsar”.

Botón invisible.

OTÓN INVISIBLE 1. Tiene la función de salir de la aplicación regresar al sist

aña Funciones introduciremos la función nciones - Finalizar solo Protool RT” asociado al evento

”.

By ema operativo del TP. En la pest “Otrasfu“Soltar


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Realizado por:

BOTÓN INVISIBLE 2. Tiene la función de saltar a la

cionar imagen fija” con la imagen “tercera” al evento “Pulsar”.

Symbol library.

En la pestaña Funciones introduciremos la función “Seleccionar imagen fija” con la imagen “SECUNDARIA” al evento “Soltar”.

Fecha: 15/01/2007 Página: 27/48

imagen “tercera”.

En la pestaña Funciones introduciremos la función “Selec


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oduciremos tres botones invisibles.

b) Segunda pantalla: A continuación intr

Botón invisible.

OTÓN INVISIBLE 1. Tiene la función de salir de la aplicación regresar al sistema operativo del TP.

n la pestaña Funciones introduciremos la función “Otras nciones - Finalizar solo Protool RT” asociado al evento

”.

BOTÓN INVISIBLE 2. Tiene la función de saltar a la imagen “PRINCIPAL”.

En la pestaña Funciones introduciremos la función “Seleccionar imagen fija” con la imagen “PRINCIPAL” al evento “Pulsar”.

By Efu“Soltar

Botón invisible 1

Botón invisible 2

Botón invisible 3




Realizado por:



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BOTÓN INVISIBLE 3. Tiene la función de saltar a la

iremos la función tercera” al

) Tercera pantalla. Se debe incluir dos botones invisibles y un símbolo de librería.

Botón invisible.

imagen “tercera”. En la pestaña Funciones introduc“Seleccionar imagen fija” con la imagen “evento “Pulsar”.

c

Botón invisible 1

Botón invisible 2

N INVISIBLE 1. Tiene BOTÓ la función de salir de la aplicación

regresar al sistema operativo del TP. y En la pestaña Funciones introduciremos la función “Otras funciones - Finalizar solo Protool RT” asociado al evento “Soltar”.

Simbol Library

Vicenç Guerrero







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B 2. Tiene la función de saltar a la imagen “PRINCIPAL”.

ro función “Seleccionar imagen fija” con la imagen “SECUNDARIA” al evento “Soltar”.

OTÓN INVISIBLE

En la pestaña Funciones introduciremos la función “Seleccionar imagen fija” con la imagen “PRINCIPAL” al evento “Pulsar”.

Symbol library.

En la pestaña Funciones int duciremos la




Realizado por:

5.5. INSERCIÓN DE CAMPOS DE ENTRADA.

Campo de entrada: Para la introducción

a) Segunda pantalla: A continuación procederemos a la inserción de tres campos de entrada

CAMPO DE ENTRADA 1.

Configuramos la pestaña General tal y como se muestra en la figura, este campo de entrada está asociado a la variable MW106 SEÑAL 3, MW106 del PLC.

Realizamos la misma configuración para los otros dos campos de entrada:

CAMPO DE ENTRADA 2.

Configuramos la pestaña General tal y como se muestra en la figura, este campo de entrada está asociado a la variable MW108 SEÑAL 4, MW108 del PLC.

de valores asignados a registros del PLC.

Campo de entrada 3

Campo de entrada 2 Campo de entrada 1






Realizado por:

CAMPO DE ENTRADA 3.

onfiguramos la pestaña General tal y como se muestra en la figura, este campo de entrada está

.6. INSERCIÓ

Casociado a la variable MW106 SEÑAL 5, MW110 del PLC. 5 N DE CAMPOS DE SALIDA.

Campo de salida: Para la visualización de valores de variables declaradas en Protool.

) Primera pantalla: En este caso se introducirán dos campos de salida.

CAMPO DE SALIDA 1.

Configuramos la pestaña General tal y como se muestra en la figura, este campo de salida está asociado a la variable MD14 PEW752 ESCALADO PROCESO 1, MD14 del PLC.

a

Campo de salida 2Campo de salida 1






Realizado por:

CAMPO DE SALIDA 2.

Configuramos la pestaña General tal y como se muestra en la figura, este campo de salida está

) Segunda pantalla: En esta pantalla se insertarán cuatro campos de salida.

Configuramos la pestaña General tal y como se muestra en la figura, este campo de salida está asociado a la variable MD10 CONSIGNA ANALOGICA 1, MD10 del PLC.

muestra en la figura, este campo de salida está ANALOGICA 2, MD20 del PLC.

asociado a la variable MD24 PEW754 ESCALADO PROCESO 2, MD24 del PLC. b

CAMPO DE SALIDA 1.

CAMPO DE SALIDA 2.

Configuramos la pestaña General tal y como se asociado a la variable MD20 CONSIGNA

Campo de salida 3

Campo de salida 1

Campo de salida 2

Campo de salida 4







CAMPO DE SALIDA 3.

onfiguramos la pestaña General tal y como se muestra en la figura, este campo de salida está sociado a la

. E CUADRADOS DE DESPLAZAMIENTO.

Cuadrado de desplazamiento: Su función es la de modificar, aumentando o disminuyendo el a, la utilizamos para asignar un valor de consigna a cada uno de los dos

r

) a: Continuaremos con la introducción de dos cuadros de desplazamiento.

Configuramos la pestaña General tal y como se muestra en la figura, este campo de salida está asociado a la variable MD14 PEW752 ESCALADO PROCESO 1, MD14 del PLC.

CAMPO DE SALIDA 4. Ca variable MD 24 PEW754 ESCALADO PROCESO 2, MD24 del PLC. 5 7. INSERCIÓN D

valor de la variable asociadocesos. p

a Primera pantall

Cuadro de desplazamiento 2 Cuadro de desplazamiento 1


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CUADRADO DE DESPLAZAMIENTO 1

s los cambios necesarios para la obtención de una configuración como la que se muestra en la figura, asociada a la variable MD10 CONSIGNA ANALOGICA 1, MD10 del PLC con valores desde 0 a 100.

En la pestaña Efectos 3D introduciremos los cambios necesarios

• •

Con la consiguiente modificación en la pestaña Atributos, obtendremos una intermitencia en el momento deseado, controlado por la variable INTERMITENCIA CONSIGNA 1, M0.1 del PLC.

En la pestaña General introduciremo

para la obtener una visualización correcta.

• • • • • • •

Cuadro de desplazamiento 1


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.

na configuración similar al anterior pero éste aplicado para el ajuste de la consigna del proce o 2.

En la pestaña General introduciremos los cambios necesarios para lcomo la que se muestra en la figura, asociada a la variable MD20PLC con valores desde 0 a 100.

n la pestaña Efectos 3D introduciremos los cambios necesarios

•

os una intermitencia en el momento deseado, ntrolado por la variable INTERMITENCIA CONSIGNA 2, M0.2

el PLC.

CUADRADO DE DESPLAZAMIENTO 2

Insertamos otro cuadrado de desplazamiento con u

s

Cuadro de desplazamiento 1

a obtención de una configuración CONSIGNA ANALOGICA 2, MD20 del

Epara la obtener una visualización correcta.

• • • • • • • •

Con la consiguiente modificación en la pestaña Atributos, obtendremcod




Realizado por:

5.8. IN GICOS.

es la de mostrar valores de una variable configurada, omo si de relojes se tratara.

a) Primera pantalla: A continuación introdu

VISUALIZADOR ANALÓGICO 1.

rá los valores registrados en la variable MD14 PEW752 ESCALADO PROCESO 1, MD 14 del PLC, valores que oscilará entre 0 y 100.

SERCIÓN DE VISUALIZADORES ANALÓ

Visualizador anamediante agujas c

lógico. Su función

ciremos dos visualizadores analógicos.

Visualizador ana co 1 lógi Visualizador analógico 2

En la pestaña General introducimos los cambios necesarios para una configuración como la que se muestra en la siguiente figura y que corresponde a un visualizador que mostra






Realizado por:

La pestaña Rotulación la configuramos tal y como se observa en la figura.

na vez insertado el visualizador, se deberán hacer las modificaciones necesarias en el orden de los bjetos para que el rectángulo esté situado al fondo y por encima aparezca tanto el visualizador nalógico como el campo de salida.

VISUALIZADOR ANALÓGICO 1.

n la pestaña General introducimos los cambios necesarios para una configuración como la que se uestra en la siguiente figura y que corresponde a un visualizador que mostrará los valores registrados

n la variable MD24 PEW752 ESCALADO PROCESO 2, MD 24 del PLC, valores que oscilará entre 0 y 00.

Uoa

Eme1









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diferentes curvas que posteriormente se ello utilizamos la opción:

otool. Para cada curva a declarar hemos de configurar la siguiente ventana que dispone de tres pestañas.

En la pestaña General le indicamos un nombre simbólico, así como el tipo de representación y de línea, también el número de valores a representar a lo

así como la variable del PLC a representar y la duración del trigger.

En la pestaña Color configuramos el color que tendrá la gráfica cuando ésta se esté representando.

5.9. INSERCIÓN DE CURVAS. En primer lugar se deberá declarar las quieran representar gráficamente, para

Curvas.

Que podemos encontrar en el administrador Pr

largo de la gráfica.

En la pestaña Origen de datos configuramos el tipo de curva




Realizado por:

De esta forma declararemos las siguientes curvas relacionadas con una variable de del PLC: 3

• 2) MD24_SEÑAL_PROCESO_2

• 5) MW110_SEÑAL_5

vez declaradas todas la curvas insertamos el objeto “Curva” para la representación nfiguradas sobre una gráfica.

a) Segunda pantalla: Inserción y configuración de una curva.

CURVA.

En la pestaña General introducimos los nombres de las diferentes variables que queramos representar gráficamente en el

Se ndrá que ir seleccionando el nombre de la variable de la lista de variables y seguidamente pulsar el botón Agregar para que la variable quede grabada en la lista superior, en este caso queremos representar gráficamente las siguientes variables del PLC:

• 1) MW106 • 2) MD24 • 3) MD14 • 4) MW108 • 5) MW110

• 1) MW106_SEÑAL_

• 3) MD14_SEÑAL_PROCESO_1 • 4) MW108_SEÑAL_4

Una de las curvas co

objeto Curva.

te

Curva






Realizado por:

la pestaña Eje X realizamos la configuración representada en figura para una correcta visualización de las mismas.

introduciremos los cambios y como se muestra en la

•

• En la pestaña Indicación existe la posibilidad de seleccionar si se

Enla

En la pestaña Eje E izquierdonecesarios para dejarla configurada tal figura.

• • • • • •

• •

desea visualizar conjuntamente la tabla de valores, en este caso no lo seleccionamos.






Realizado por:

b) Tercera pantalla: Inserción y configuración de una curva con tabla de valores.

de igual forma que se ha realizado en la pantalla anterior, con la isualizar tabla de valores” de la pestaña Indicación.

Realizamos la inserción de una Curvaúnica variación de señalar la opción de “V

Curva









6. FUNCIONAMIENTO.

e plantea un

S ejercicio que simula el funcionamiento de dos procesos:

PROCESO 1 PROCESO 2

C

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ada proceso se pondrá en funcionamiento desde el TP mediante: Interruptor de puesta en marcha y para

marcha y parada del proceso 2 (M0.1).

Una v ha asignam os valores de consigna mediante la TP, a través de sendos cuadrados de desplazamiento:

Ahora observamos la evolución de los valores analógicos reales de las señales de proceso mediante los visualizadores analógicos, modificando los valores de las entradas analógicas PEW752 y PEW754 del PLC, también se podrá observar el valor en formato numérico en la parte inferior del visualizador analógico:

da del proceso 1 (M0.0).

Interruptor de puesta en

ez el proceso en marc os un

Valor de consigna del proceso 2 (MD20) Valor de consigna del proceso 1 (MD10)

Valor real de del proceso 1 (MD14) Valor real de del proceso 2 (MD24)







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ndo el valor actual de proceso sobrepasa en un 10% el valor de la consigna, el objeto “Cuadrado de desplazamiento” de proceso en cuestión, se visualizará

M0.1 : Resultado de la comparación Valor actual con Consigna, proceso 1. M1.1 : Resultado de la comparación Valor actual con Consigna, proceso 2. Un caso práctico sería por ejemplo el destinado al control de dos procesos en los que se hubieran de controlar dos temperaturas, como podría ser la automatización de dos

. En cuanto al diseño de la marcha y parada de los dos procesos y visualizar el valor de consigna y actual de spone de dos pulsadores de acceso a otras tantas pantallas. Al acceder a la segunda pantalla se visualizarán de fo es variables: MD14 : Valor real escalado de la entrada correspon del proceso 1 (PEW752). MD24 : Valor real escalado de la entrada correspon del proceso 2 (PEW754). MW106: Valor introducido por el usuario. MW108: Valor introducido por el usuario. MW110: Valor introducido por el usuario. Y de forma numérica, las siguientes:

: Valor de consigna del proceso 1. 2

MD14 : Valor actual real del proceso 1. : Valor actual real del proceso 2.

También tendremos los campos de entrada de los valores a visualizar gráficamente, como son MW106, W108 y MW110.

Se observará que cua

el fondo de forma intermitente cambiando a color rojo.

hornos

pantalla TP además de poder controlar la puesta en los mismos, di

rma gráfica las siguient

diente al valor actual diente al valor actual

MD10 MD 0 : Valor de consigna del proceso 2.

MD24

M





La tercera pantalla de la TP se visualizará los mismos valores representados gráficamente en la pan,

talla además, éstos mismos en formato numérico en la tabla inferior: anterior y


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7. PROGRAMA PARA EL PLC. A continuación se presenta los diferentes bloques que completan el programa de ejemplo para el funcionamiento del ejercicio:

7.1. BLOQUE OB1.







7.2.

BLOQUE FB1:

7.3. BLOQUE FB2.


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7.4. BLOQUE FC1.



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