TočakTočakTočkovi su deo voznog postroja koji služe za kretanje vozila po podlozi (funkcija pokretnih oslonaca) i elastično oslanjanje.

Sile koje deluju na točak:- vertikalne sile - težinu vozila i dinamičke reakcije, - podužne sile - pogonske sile i sile kočenja, - poprečne sile - sile na upravljačkim točkovima i bočne reakcije.

Točak se sastoji od pneumatika i naplatkaTočak se sastoji od pneumatika i naplatka

PneumatikPneumatikZadatak pneumatika:- da ostvari dobro prianjanje za podlogu (u ravni podloge),- ublažavanje i prigušivanje pobude i udara od podloge,- mali otpor kotrljanja.

Glavne komponente savremenih pneumatika radijalne konstrukcije su:- guma – mešavina prirodne i veštačke gume;- karkasa – noseća struktura pneumatika – sačinjena od niti od - karkasa – noseća struktura pneumatika – sačinjena od niti od veštačkih materijala (najlona, rajona, poliestera ili aramida),postavljenih u radijalanom pravcu;- pojas – ojačanje ispod gazeće površine koje ukrućuje gazeći sloj i umanjuje njegove deformacije – čine ga više slojeva dijagonalno i tangencijalno postavljenih niti od čelika i/ili veštačkih materijala;- jezgro stope - čelično ojačanje na mestu stope pneumatika.

PneumatikPneumatik

PneumatikPneumatik

Na gazećem sloju pneumatika (tzv. protektoru) postoje šare, tj. mreža podužnih i poprečnih kanala, čiji je zadatak da omoguće odvođenje vode, snega ili blata sa mesta kontakta pneumatika sa podlogom.

Minimalna dubina tih kanala po obimu i širini protektora je pripisana zakonom i ne sme iznositi manje od 1,6 mm za putnička vozila, odnosno 2 mm za autobuse i teretna vozila.

PneumatikPneumatik

Oznaka dimenzije pneumatika:Nazivna širina B u mm / % odnos visine boka H u odnosu na B, oznaka vrste pneumatika, nazivni prečnik naplatka d u inčima.

PneumatikPneumatik

PneumatikPneumatik

NaplatakNaplatak

NaplatakNaplatak

d - nazivni prečnik naplatka,b - širina naplatka,dz - prečnik na kojem je raspoređeno

n otvora za zavrtnje,e - dubina naplatka (offset),dc - prečnik srednjeg otvora,dg - prečnik glavčine.

Primer označavanja naplatka:5J x 13 H25 - širina b u inčimaJ - oznaka visine roga - ivice obručax - oznaka za duboki jednodelni

naplatak13 - prečnik d u inčimaH2 - opis oblika naplatka (ovde: grbe

sa obe strane)

Donji (vozni) postrojDonji (vozni) postrojSistem za oslanjanje, točkovi, sistem za upravljanje, sistem za kočenje, noseća konstrukcija.

Donji (vozni) postrojDonji (vozni) postrojSistem za oslanjanje, točkovi, sistem za upravljanje, sistem za kočenje, noseća konstrukcija.

Osnovni zadaci:•kretanje vozila,•bezbednost (aktivna): prenos sila između točkova i podloge - prijanjanje•promena pravca kretanja,•kočenje,•ubrzanje,•ubrzanje,•udobnost: ublažavanje udara, vibracija i prigušenje oscilacija, sprečavanje prevremenih oštećenja i skraćenja veka trajanja usled dinamičkih opterećenja.

Dodatni zahtevi:•vek trajanja,•pogodnost za održavanje,•što niža cena,•posebne funkcije: podešavanje visine tela vozila od tla (ručno ili automatski), podizanje neopterećenih osovina i sl.

Sistem za oslanjanjeSistem za oslanjanjeZadaci:• vezivanje točkova sa nosećom konstrukcijom vozila - prijem sila• ublažavanje udara i oscilacija• obezbeđivanje dobrog kontakta pneumatika sa podlogom• održavanje kinematike točkova• održavanje stabilnosti kretanja vozila•Osnovni elementi:

• mehanizam za vođenje točka ili • mehanizam za vođenje točka ili cele osovine

• elastični elementi• prigušni elementi

Sistem za oslanjanjeSistem za oslanjanje

Motorno vozilo je složen dinamički sistem sa više masa elastično povezanih na koje deluje nepravilna (stohastička) pobuda prilikom kretanja vozila.

Ono što utiče na elemente vozila i što osećaju putnici su ubrzanja koja tom prilikom nastaju (linearna u tri tom prilikom nastaju (linearna u tri pravca i ugaona oko tri ose).

Sistem za oslanjanjeSistem za oslanjanje

Model 1/4 vozila:

mz

h

c k

Sistem za oslanjanjeSistem za oslanjanje

Model 1/4 vozila: Oscilatorni model sa jednom masom (m) oslonjen preko opruge (krutosti c) i prigušenjem (k)

0=−+−+⋅ )hz(c)hz(kzm &&&&

inercijaviskozno

prigušenjesila u opruzi

mz

h

c k

m

c

m

k

m

cf

ππ 2

1

22

12

≈

−=

bez prigušenja trenje zanemareno

Sistem za oslanjanjeSistem za oslanjanje

Model 1/4 vozila: Oscilatorni model sa jednom masom (m) oslonjen preko opruge (krutosti c) i prigušenjem (k)

0=−+−+⋅ )hz(c)hz(kzm &&&&

inercijaviskozno

prigušenjesila u opruzi

mz

h

c k

m

c

m

k

m

cf

ππ 2

1

22

12

≈

−=

sa prigušenjem, trenje zanemareno

Sistem za oslanjanjeSistem za oslanjanje

Model 1/4 vozila sa dve mase: sastoji se od mase oslonjene samo preko pneumatika (neogibljene mase) i mase oslonjene preko sistema za oslanjanje.

0)()( 21421511 =−+−+⋅ zzczzkzm &&&&

m

c

m

k

m

cf

ππ 2

1

22

12

≈

−=

0)()()()( 214215222223,2 =−−−−−+−+⋅ zzczzkhzchzkzm &&&&&&

Elastični elementiElastični elementi

Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi.Kompromis između male krutosti (udobnost) i velike krutosti (promena geometrije sa promenom opterećenja na točku)

linearna karakteristika složena opruga sa 2 linearne progresivne karakteristike

progresivna

Elastični elementiElastični elementi

Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi.

• spiralne opruge• lisnate opruge - gibnjevi• torzione opruge• vazdušne opruge

Elastični elementiElastični elementi

Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi.

• spiralne opruge• lisnate opruge - gibnjevi• torzione opruge• vazdušne opruge

Elastični elementiElastični elementi

Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi.

• spiralne opruge• lisnate opruge - gibnjevi• torzione opruge• vazdušne opruge

Elastični elementiElastični elementi

Elastični elementiElastični elementi

Elastični elementiElastični elementi

Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi.

• spiralne opruge• lisnate opruge - gibnjevi• torzione opruge• vazdušne opruge

Elastični elementiElastični elementi

Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi.

• spiralne opruge• lisnate opruge - gibnjevi• torzione opruge• vazdušne opruge – mehovi i jastuci

silapritisak gasa

radna površina

hod

Elastični elementiElastični elementi

navoj za vezu sa osloncem sa priključkom za vazduh

navoj za vezu sa osloncem

graničnik hoda

valjkasti jastuk

Elastični elementiElastični elementi

Elastični elementiElastični elementi

Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi.

• spiralne opruge• lisnate opruge - gibnjevi• torzione opruge• vazdušne opruge – hidropneumatsko oslanjanje

Elastični elementiElastični elementi

Elastični elementiElastični elementi

Opružna karakteristika vazdušne opruge konstantne zapremine

Elastični elementiElastični elementi

Opružna karakteristika vazdušne opruge konstantne zapremine

Elastični elementiElastični elementi

Opružna karakteristika vazdušne opruge konstantne zapremine