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  • 1. ServodireccinelectrohidrulicaCuaderno didctico n.o 87

2. Estado tcnico 10.01. Debido al constante desarrollo y mejoradel producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos aposibles variaciones.No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registroen un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travsde cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, porgrabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de lostitulares del copyright.TTULO: Servodireccin electrohidrulicaAUTOR: Instituto de ServicioSEAT S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2.Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l1. edicinFECHA DE PUBLICACIN: Diciembre 01DEPSITO LEGAL: B. 10048-2000Preimpresin e impresin: GRFICAS SYL - Silici, 9-11Pol. Industrial Famades -08940 Cornell- BARCELONA 3. Servodireccinelectrohidrulica La asistencia electrohidrulica abre unnuevo camino en las direcciones asistidas. Consiste en una servodireccin donde lafuerza complementaria al giro del volante esaportada por un motor elctrico, que acciona asu vez una bomba hidrulica. Esta direccin tiene dos particularidades: porun lado, la asistencia slo se genera cuandose necesita, logrando un importante ahorro decombustible, al compararla con una asistenciaconvencional. Y por otro lado, se trata de una asistenciavariable en funcin de la rapidez del giro delvolante y de la velocidad de marcha del veh-culo. La servodireccin electrohidrulica se montatanto en los vehculos de gua derecha como enlos de gua izquierda. Esta direccin tiene implementado un com-pleto autodiagnstico con el que se agilizan lasposibles verificaciones y reparaciones deaveras. En definitiva, el conductor no se percata desu activacin, limitndose a disfrutar as deun mayor confort y de una elevada seguridadde marcha.NDICESINOPSIS DEL SISTEMA............................4-5FUNCIONAMIENTO HIDRULICO .............6-9CUADRO SINPTICO ............................ 10-11SENSORES ............................................ 12-17ACTUADORES.........................................18-19FUNCIONES ASUMIDAS ........................20-21Nota: Las instrucciones exactas para la com-ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES...22probacin, ajuste y reparacin estn recogidasen el Manual de Reparaciones.AUTODIAGNOSIS....................................23-253 4. SINOPSIS DEL SISTEMACuadro deTestigo luminoso K92instrumentos J285U.C. de motor J***U.C. del airbag J234 Direccin de cremalleraGrupomotobomba *** Slo en vehculos con ESP. ** Slo en vehculos sin ESP y direccin KOYO * Slo en vehculos sin ESP y direccin TRW La servodireccin electrohidrulica se carac- Este tipo de direccin se conoce como EPHSteriza por el grado de asistencia segn sea (Electrically Powered Hydraulic Steering).la velocidad del vehculo y la rpidez de giro A nivel de funcionamiento existen dos confi-del volante. Para ello utiliza una bomba de pre-guraciones en la direccin electrohidrulica,sin de engranajes, impulsada por un motordependiendo si el vehculo dispone o no deelctrico.ESP. El rgimen de giro del motor elctrico lo ges-Cada una de estas configuraciones son fa-tiona una unidad de control. As se consiguebricadas indistintamente por TRW y KOYO,variar el caudal impelido por la bomba de en- siendo las diferencias tan slo a nivel del sensorgranajes. de direccin asistida, pero en ningn caso a ni-vel funcional del sistema.4 5. El grupo motobomba es el componenteprincipal. Est envuelto en una cpsula insono-rizante y suspendido elsticamente en soportesde goma, que a su vez se atornillan al larguero ***delantero izquierdo, entre el paragolpes y el pa-sarruedas.Otra caracterstica a destacar de esta servo-direccin es el aprovechamiento de los senso- Transmisor goniomtricores de otras gestiones del vehculo, las de la direccin G85seales de los cuales llegan a la unidad de con-trol de la servodireccin electrohidrulica por lalnea CAN-Bus de traccin.La direccin dispone de un testigo lumi-noso situado en el cuadro de instrumentos, elcual se ilumina cuando la servodireccin estdesconectada y no se dispone de asistencia. Unidad de control de la red de a bordo J519 y Gateway J533 VENTAJAS La asistencia electrohidrulica ofrece nume-rosas ventajas respecto a las asistencias hi-drulicas convencionales. - Ahorra combustible, siendo unas 20 ve-ces menor que una servodireccin hidrulica* convencional, en conduccin moderada por au-topista. - Aumenta el confort del conductor; la asis-**tencia es siempre la necesaria en cada mo-mento, suave en las maniobras y rgida amedida que aumenta la velocidad del vehculo. - Mejora la seguridad activa, debido a que Sensor de direccinla variacin de la asistencia aumenta la preci- asistida G250sin de manejo. - Optimiza el nmero de componentes, ya D87-01 que aprovecha las seales de otros sistemasgracias a la lnea CAN-Bus. - Simplifica y compacta el conjunto, yaque la mayor parte de componentes estn agru-pados en el grupo motobomba, facilitando as UBICACIN EN EL VEHCULO su ubicacin en el vano motor. A excepcin de la columna de direccin, la- Menores solicitaciones en la correaubicacin de los componentes de la servodirec-Poly-V, ya que debe arrastrar a un menor n-cin electrohidrulica es idntica, tanto para losmero de componentes.vehculos de gua izquierda como los de guaderecha.5 6. FUNCIONAMIENTO HIDRULICO Depsito de aceiteDepsito de Vlvulaaceite limitadora Bomba hidrulica MdColumna deBomba dedireccinpresinUnidadchidrulicaVlvula de bretencincaRtula lado dizquierdo D La servodireccin electrohidrulica est electrobomba y el sensor de direccin asis-compuesta por tres grupos de elementos: tida, aunque la direccin comparte sensores y - electrnicos seales con otros sistemas. - mecnicos Los componentes mecnicos a su vez trans- - e hidrulicos. miten y aumentan el par de giro aplicado por Los componentes electrnicos exclusivos de el conductor en el volante para orientar las rue-la servodireccin electrohidrulica son el grupodas. Cabe destacar como novedad las rtulas6 7. El grupo motobomba lo forman la unidad decontrol, la bomba de engranajes, la vlvulalimitadora, el depsito de aceite y el motorelctrico. Y todo l tiene un peso aproximadode 4,4 kg. El funcionamiento de los componentes hi-drulicos es similar al ya conocido de las servo-direcciones convencionales. Los componentes hidrulicos de la servodi-reccin electrohidrulica son: La bomba de presin, que es del tipo de en-granajes. El rotor del motor elctrico est unidomecnicamente a uno de los dos engranajesAL CIRCULAR EN RECTAque forman la bomba, sta aspira el aceite di-rectamente del depsito y lo impele hacia la uni-Barra de torsindad de mando hidrulico a travs de la tuberade presin. Una vlvula limitadora, situada en la mismaabomba, limita la presin del circuito a unos 90bar aproximadamente, evitando de esta formalos daos que podra ocasionar un exceso depresin.Casquillo de mando La unidad hidrulica, que tiene la funcinbde distribuir el aceite procedente de la bombahacia una de las cmaras de presin del cilindrode trabajo o hacia el depsito. Esto depende tanCorredera giratoria slo de la posicin instantnea del volante. Internamente la unidad hidrulica la forman: - una barra de torsin,Cilindro de trabajo- una corredera giratoria - y un casquillo de mando. En cuanto al cilindro de trabajo cabe desta-car que es de doble efecto, ya que tiene dos c-Rtula ladoderechoCmaras de presin, una a cada lado del pistn. Elaceite a presin llega a una u otra cmara enfuncin de la posicin que adopta la unidadhidrulica. DIRECCIN EN POSICIN RECTA D87-02Cuando la direccin est en lnea recta, labarra de torsin permanece en reposo, por loque la corredera giratoria queda en la posicin de direccin, debido a que tienen posicin deneutra. En estas condiciones el casquillo de montaje. La rtula izquierda est marcada conmando comunica el conducto de entrada y los una D y la derecha con una C.conductos hacia las cmaras de presin con latubera de retorno . El resultado es que el aceite COMPONENTES HIDRULICOSimpelido no genera presin y es conducido deSon los responsables de generar la presinnuevo hacia el depsito de aceite. de aceite necesaria en cada momento y aportar el par de giro complementario al del conductor.7 8. FUNCIONAMIENTO HIDRULICO GIRO A LA IZQUIERDA Tubera de retorno Bomba de presinVlvulalimitadora Vlvula de retencinCmara izquierda GIRO A LA IZQUIERDAEn el momento que se gira el volante a la iz- Mientras, el aceite de la cmara izquierda sequierda, la barra de torsin se retuerce, arras- desagua al retorno y permite el desplazamientotrando consigo la corredera giratoria, la cual del pistn, ya que el conducto de la cmaravara su posicin respecto del casquillo dede presin derecha y el retorno estn comuni-mando. cados.El resultado es que el aceite fluye hacia elUna vez finalizada la operacin de direccio-cilindro de trabajo y asiste el movimiento de la namiento, la barra de torsin se encarga de quedireccin, debido a que el conducto de entrada la corredera giratoria y el casquillo de mandoy el de la cmara de presin del lado izquierdovuelvan de forma elstica a la posicin neutra.quedan comunicados. 8 9. NIVEL DE ACEITE El ptimo funcionamiento de la servodirec-Corredera giratoria cin electrohidrulica se logra con el nivel deaceite correcto. La verificacin del nivel es muy simple; enel tapn roscado del depsito hay una varillacon dos marcas. Cuando el aceite est fro el ni-vel ha de llegar a la zona de la marca inferior, ycuando est caliente (por encima de 50 C) elnivel ha de quedar entre la marca inferior ysuperior. El circuito se purga automticamente; el pro-ceso se acelera si el motor se arranca y paravarias veces. El aceite hidrulico empleado es el conven-cional (Pentosin G00200). TRW Cmara derechaD87-03KoyoGIRO A LA DERECHAEl proceso en las maniobras hacia la dere- cha es similar al de los giros a la izquierda.La diferencia reside en que en esta ocasin la corredera comunica la entrada con la toma hacia la cmara de presin derecha del cilin- dro de tra