06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje...
Transcript of 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje...
![Page 1: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/1.jpg)
ELEMENTI AUTOMATIZACIJEReleji, prekidači i ventili
AUTOMATIZACIJA STROJEVA I UREĐAJAdr. sc. Igor Petrović, v. pred.Visoka tehnička škola u Bjelovaruakademska godina 2016/17
![Page 2: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/2.jpg)
OPĆENITO
• Princip rada svih elemenata, u električnom smislu, temeljen je na magnetskom svojstvu zavojnice
• Pomicanjem metalnog tijela u magnetskom polju mijenjamo položaj kratkospojnika između različitih stezaljki
![Page 3: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/3.jpg)
OPĆENITO
• Pomicanje mehaničkih dijelova pogona uzrokuje uklop/isklop elementa – SENZORI, KRAJNJI PREKIDAČI,…
• Upravljačka jedinica vrši uklop/isklopelementa – RELEJI, ELEKTROMAGNETSKI VENTILI,…
![Page 4: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/4.jpg)
OPĆENITO
• Definira se dva tipa signalnih kontakata
– NO – normalno otvoreni
– NC – normalno zatvoreni
• “Normalno” stanje – bez magnetskog polja u • “Normalno” stanje – bez magnetskog polja u zavojnici
• Spajanje NO i NC kontakata je u električkom, a nekada i mehaničkom, smislu prema COM kontaktu
![Page 5: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/5.jpg)
RELEJI I VENTILI
![Page 6: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/6.jpg)
RELEJI
• Naprave za uspostavljanje i prekidanje strujnih krugova između svojih kontakata
• Mehanički elementi koji služe za galvansko • Mehanički elementi koji služe za galvansko odvajanje električnih signala
• Strujni krug ovisi o stanju signala na ulaznom dijelu
![Page 7: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/7.jpg)
RELEJI
• Namotaji bakrene žice uspostavljaju magnetsko polje koje privlači metalnu kotvu
• Pomicanje kotve mijenja stanje električnih kontakata sekundarnog krugasekundarnog kruga
• Princip rada koristi se za– mini releje
– sklopnike
– slično
![Page 8: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/8.jpg)
RELEJI
Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko
polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem
kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te
ostvaruje kratki spoj u električkom smislu.ostvaruje kratki spoj u električkom smislu.
Puštanjem struje kroz zavojnicu magnetsko Puštanjem struje kroz zavojnicu magnetsko
polje privlači kotvu. Mehaničkim spojem polje privlači kotvu. Mehaničkim spojem
kotva privlači COM kontakt na NO kontakt, kotva privlači COM kontakt na NO kontakt,
te ostvaruje kratki spoj u električkom te ostvaruje kratki spoj u električkom
smislu.smislu.
![Page 9: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/9.jpg)
RELEJI
• Sastoje se od podnožja i tijela
• Koriste se u razvodnim upravljačkim ormarima za industrijske pogone
![Page 10: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/10.jpg)
RELEJI
• Podnožje se ugrađuje na šinu za osigurače
• Tijelo sa kontaktima
PodnožjePodnožje
TijeloTijelo• Tijelo sa kontaktima 230 VAC, 6A
• Zavojnica
– 230 VAC
– 24 VDC
– 12 VDC
ZavojnicaZavojnica
KontaktiKontakti
TijeloTijelo
![Page 11: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/11.jpg)
RELEJI
• Podnožje služi samo za spajanje vodiča koji onda vode signale na druge elemente
• Tijelo se sastoji od dva mehanički • Tijelo se sastoji od dva mehanički povezana sustava– Zavojnica
– Električni kontakti
![Page 12: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/12.jpg)
RELEJI
NONO
NCNC
COMCOM
ZavojnicaZavojnicaNONO
NCNC
ZavojnicaZavojnicaNONO
COMCOM
ZavojnicaZavojnica
![Page 13: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/13.jpg)
RELEJI
• Stanje releja definira se pomoću prekidača u dijelu strujnog kruga vezanog na zavojnicu
– stanje “0” prekidačaNO
24 VDC
COM
NC
![Page 14: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/14.jpg)
NO
RELEJI
• Stanje releja definira se pomoću prekidača u dijelu strujnog kruga vezanog na zavojnicu
– stanje “1” prekidača
NC
24 VDC
COM
![Page 15: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/15.jpg)
KRAJNJI PREKIDAČI I SENZORI
![Page 16: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/16.jpg)
KRAJNJI PREKIDAČI
• Podrazumijevaju se “mehanički” krajnji prekidači
• Naprava za očitanje stanja mehaničkih • Naprava za očitanje stanja mehaničkih pomaka stroja u pogonu
– obično kao sigurnosni element
• Jedna NO/NC spojna kombinacija
![Page 17: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/17.jpg)
KRAJNJI PREKIDAČI
• Pomicanje spoja između COM i NO, odnosno NC, kontakta vrši se pomoću mehaničkog okidača
COM
NC
NO
![Page 18: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/18.jpg)
KRAJNJI PREKIDAČI
• Pomicanje spoja između COM i NO, odnosno NC, kontakta vrši se pomoću mehaničkog okidača
COM
NC
NO
![Page 19: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/19.jpg)
KRAJNJI PREKIDAČI
• Načini izvođenja okidanja
– Dio stroja koji se pomiče
– Okidač nadodan stroju koji se pomiče
• Procjena tehnoloških uvjeta diktira odabir vrste prekidača
![Page 20: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/20.jpg)
KRAJNJI PREKIDAČI
• Okidanje direktnim pritiskom na okidač
• Koristi se u slučajevima kada nema opasnosti od mehaničkog oštećenja prekidača
• Načini okidanja
– Direktno – dijelom stroja
– Indirektno – nadodanim okidačem
• Okidanje uvijek u okomitom smjeru
![Page 21: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/21.jpg)
KRAJNJI PREKIDAČI
• Okidanje zakretanjem poluge
• Koristi se u slučajevima kada • Koristi se u slučajevima kada postoji opasnost od mehaničkog oštećenja prekidača
• Okidanje uvijek u horizontalnom smjeru
![Page 22: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/22.jpg)
KRAJNJI PREKIDAČI
• Okidanje okidača pomoću poluge
• Koristi se u slučajevima kada postoji opasnost od mehaničkog oštećenja prekidača ili sila mehaničkog okidača nije dovoljna za uklopmehaničkog okidača nije dovoljna za uklop
• Okidanje u bilo kojem smjeru
– Može biti i kružno gibanje
![Page 23: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/23.jpg)
KRAJNJI PREKIDAČI
• Okidanje pritiskom pomoću poluge
• Koristi se u slučajevima kada ne postoji opasnost od mehaničkog oštećenja prekidačaoštećenja prekidača
• Okidanje vrši okidač koji se giba okomito na smjer pritiskanja, a ne postoji veliki komfor u prostoru za druge oblike prekidača
![Page 24: 06 - Releji ventili KP i senzori - vub.hr · RELEJI Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022040706/5e06883e871f687adb3e0ace/html5/thumbnails/24.jpg)
24
PITANJA?PITANJA?