02 - PRINCÍPIOS DA PROGRAMAÇÃO...
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PRINCÍPIOS DA PROGRAMAÇÃOPRINCÍPIOS DA PROGRAMAÇÃO LEGO MINDSTORMS NXT
CONCEITOS PARA A PROGRAMAÇÃOCONCEITOS PARA A PROGRAMAÇÃO
• O que é um robô• O que é um pseudocódigoO que é um pseudocódigo• O que é um programa• O que é o programa NXT-G• Programando o Lego Mindstorms NXT com• Programando o Lego Mindstorms NXT com
NXT-G
O que é um robôO que é um robô
• Um robô é um dispositivo que é construído de para executar ações e interagir p ç gindependentemente com seu ambiente.
• Geralmente são divididos em robôs:• Geralmente são divididos em robôs: autônomos ou não-autônomos (controlados remotamente robôs). A autonomia é muito mais interessante e é o que nós estamos qinteressados em estudar.
O que é um pseudocódigoO que é um pseudocódigo
• Antes de escrever um programa da mesma forma que o robô entende, precisamos esboçar q , p ço que queremos fazer de forma que todas as pessoas compreendampessoas compreendam.
• Ele serve para termos detalhadamente o que queremos, assim podemos dividir as ações em partes que possam ser executadas além de p q ptodos poderem entender o que será feito.
O que é um programaO que é um programa
• Um programa é um conjunto de instruções.• Uma programação é o que você faz quandoUma programação é o que você faz quando
você cria um programa.R bô d l ã• Robôs e computadores em geral, são “BURROS”! Suas instruções devem ser extremamente explícitas.
• Computadores e robôs só executa o que for• Computadores e robôs só executa o que for dito para ser executado.
O que é programa NXT GO que é programa NXT-G
• NXT-G é a linguagem de programação que a aplicação Mindstorms NXT utiliza.p ç
• É uma linguagem gráfica, o que significa que você constrói um programa inserindo ícones evocê constrói um programa inserindo ícones e movendo em sua área de programação.
• A maioria das outras línguas são baseados em texto, como a linguagem C.texto, como a linguagem C.
Programando em NXT GProgramando em NXT-G
• Para se programar em NXT-G é preciso saber:– Inserir, mover e excluir ícones (blocos no NXT-G), ( )– Ligar e configurar os blocos inseridos
Conhecer os tipos de dados que temos (Inteiro– Conhecer os tipos de dados que temos (Inteiro, Texto, Lógico)
d ló i– Ter noção de lógica
Programando em NXT GProgramando em NXT-G
• O primeiro passo de qualquer programação:– Crie um pseudocódigo do quer que o robô faça. p g q q ç
Lembrando claro, que o robô só irá fazer o que realmente for dito para fazer, por isso detalhe o p , pmáximo que puder.
– Com o pseudocódigo criado divida-o em partesCom o pseudocódigo criado, divida-o em partes menores, separando cada ação como individual.
O d é t d i d ódi• O segundo passo é traduzir o pseudocódigo para a linguagem NXT-G:
Programando em NXT GProgramando em NXT-G
• Nosso primeiro programa será o tão conhecido “Alô Mundo!”, que todos os programadores , q p gum dia já fizeram, independentemente da linguagem usadalinguagem usada.
• Pseudocódigo: Robô mostre em sua tela a frase “Alô Mundo”.Aguarde 5 segundos.g gTermine sua execução.
Alô Mundo! em NXT GAlô Mundo! em NXT-G
• Usaremos dois tipos de blocos para criar o “Alô Mundo!”, um bloco que fará o robô , qexibir o texto na tela (DISPLAY) e outro que fará o robô aguardar os 5s (WAIT)fará o robô aguardar os 5s (WAIT).
• Como a execução de cada instrução é muito rápida, se não mandássemos o robô aguardar um tempo, não poderíamos ver a mensagem na p p gtela.
Alô Mundo! em NXT GAlô Mundo! em NXT-G
i i l• Mostraremos como primeiro exemplo como fazer o programa “Alô Mundo!”. Ao final o programa ficará assim:
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
Com o programa Lego Mindstorms NXT aberto.
DIGITE O NOME DO PROGRAMA
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
CLIQUE EM GO
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
NOME DO PROGRAMA
Aparecerá o nome que você deu ao programavocê deu ao programa.
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
PONTO DE INÍCIO DO PROGRAMA
Comando para iniciar pexecução do programa no Lego.
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
CLIQUE NO BLOCO DISPLAY
P l lPara mostrar algo na tela do robô ou limpá-la, tal como: imagem, texto, desenho.
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
Clique agora na área de
BLOCO DISPLAY
trabalho, perto do bloco de início para inserir o bloco DISPLAY.
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
Quando um bloco é selecionado, as propriedades daquele bloco aparecem na parte de baixo do programa. Do lado direito aparece uma descrição do mesmo.
PROPRIEDADES DO BLOCO DISPLAYNOME DO BLOCO SELECIONADO DESCRIÇÃO
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
Em ACTION você seleciona o que será feito pelo robô. Selecione TEXT para mostrar algum texto na tela do robô.
ACTION
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
Em DISPLAY você marca se quer que a tela seja apagada. Deixe marcado j p gCLEAR, assim a tela será limpa antes.
DISPLAY
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
Em TEXT você digita o texto que deverá ser impresso na tela do robô. Digite “Alo Mundo!”.
TEXT
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
Em POSITION você especifica a posição que o texto deverá ser impresso. Na tela branca você pode verificar a posição que o texto ficará.
POSITION
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
Você pode marca a posição do texto clicando na tela e movendo para a posição desejada, ou simplesmente digitando as coordenadas.
POSITION
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
CLIQUE NO BLOCO TIME
Quando você passar o mouse pelo bloco WAIT, a lista dos blocos aparecerão ao lado. Clique no bloco TIME e olado. Clique no bloco TIME e ocoloque depois do bloco DISPLAY.
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
BLOCO WAIT-TIME
Em UNTIL você informa o tempo de espera em segundos. Digite 10,para o robô aguardar 10 segundos antes de terminar ou ir para a próxima execução.
UNTIL
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
OBS: Veja que o nome verdadeiro do bloco não é TIME e sim WAIT, apenas o controle do bloco (propriedade) é time, ou seja o bloco WAIT aguardará um tempo determinado.
O NOME DO BLOCO É WAITCONTROL
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
Pronto nosso Alô Mundo está pronto. Agora basta enviar para o robô para ver a execuçãover a execução.
Alô Mundo! em NXT-GAlô Mundo! em NXT G
Agora que o programa está terminado, verifique se o robô está conectado na porta USB do computador e se ele está Ligado. Depois clique em DOWNLOAD AND RUN para executarexecutar.
DOWNLOAD AND RUN
Alô Mundo! em NXT GAlô Mundo! em NXT-G
• E aí qual foi o resultado?• Gostou de programar um robô?Gostou de programar um robô?• Mas esse programa é muito fácil não é?• Por isso iremos dar prosseguimento ao nosso
curso.cu so.• Iremos aprender novos blocos, como criar os
bl l bnossos blocos para elaborarmos programas mais complexos.