02 Phys I Stiliaris

28
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ Πολικές Συντεταγμένες Κυλινδρικές Συντεταγμένες Σφαιρικές Συντεταγμένες Στοιχειώδεις Όγκοι ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ Ιδιότητες της Παραγώγου Συνάρτηση Πολλών Μεταβλητών ‐ Μερική Παράγωγος ΠΑΡΑΓΩΓΟΣ ΠΑΡΑΓΩΓΟΣ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΟΣ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΟΣ Καμπύλες και Ταχύτητα Παράγωγος κατά Κατεύθυνση Παραγώγιση στον Τρισδιάστατο Χώρο – Ο Τελεστής ΦΥΣΙΚΗ ΦΥΣΙΚΗ Ι Ι ΤΜΗΜΑ ΤΜΗΜΑ Α Α Ε Ε . . Στυλιάρης Στυλιάρης ( ( Με Με ιδέες ιδέες και και υλικό υλικό από από παλαιότερες παλαιότερες διαφάνειες διαφάνειες του του κ κ . . Καραμπαρμπούνη Καραμπαρμπούνη ) ) ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ N N ΑΘΗΝΩΝ ΑΘΗΝΩΝ , 2015 , 2015 2016 2016 Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 1

Transcript of 02 Phys I Stiliaris

Page 1: 02 Phys I Stiliaris

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝΠολικές ΣυντεταγμένεςΚυλινδρικές ΣυντεταγμένεςΣφαιρικές ΣυντεταγμένεςΣτοιχειώδεις Όγκοι

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΙδιότητες της ΠαραγώγουΣυνάρτηση Πολλών Μεταβλητών ‐ Μερική Παράγωγος

ΠΑΡΑΓΩΓΟΣΠΑΡΑΓΩΓΟΣ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΟΣΔΙΑΝΥΣΜΑΤΟΣΚαμπύλες και ΤαχύτηταΠαράγωγος κατά ΚατεύθυνσηΠαραγώγιση στον Τρισδιάστατο Χώρο – Ο Τελεστής

ΦΥΣΙΚΗΦΥΣΙΚΗ ΙΙ

ΤΜΗΜΑΤΜΗΜΑ ΑΑ’’ΕΕ. . ΣτυλιάρηςΣτυλιάρης

((ΜεΜε ιδέεςιδέες καικαι υλικόυλικό απόαπό παλαιότερεςπαλαιότερες διαφάνειεςδιαφάνειες τουτου κκ. . ΚαραμπαρμπούνηΚαραμπαρμπούνη))ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟNN ΑΘΗΝΩΝΑΘΗΝΩΝ, 2015, 2015‐‐20162016

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 1

Page 2: 02 Phys I Stiliaris

ΦΥΣΙΚΗΦΥΣΙΚΗ ΙΙ

ΤΜΗΜΑΤΜΗΜΑ ΑΑ’’ΕΕ. . ΣτυλιάρηςΣτυλιάρης

((ΜεΜε ιδέεςιδέες καικαι υλικόυλικό απόαπό παλαιότερεςπαλαιότερες διαφάνειεςδιαφάνειες τουτου κκ. . ΚαραμπαρμπούνηΚαραμπαρμπούνη))ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟN N  ΑΘΗΝΩΝΑΘΗΝΩΝ, 201, 20155‐‐20120166

ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ

Τα εισαγωγικά κεφάλαια των παρακάτω βιβλίων αποτελούν μέρος μόνο τηςπλούσιας διαθέσιμης βιβλιογραφίας που υπάρχει για τα θέματα που θίγονται σταεπόμενα.

J. Mardsen & A. TrombaJ. Mardsen & A. Tromba: ΔιανυσματικόςΔιανυσματικός ΛογισμόςΛογισμός (Vector Calculus)(Vector Calculus), 3rd Edition,  Απόδοση στα Ελληνικά Α. Γιαννόπουλος, Πανεπιστημιακές Εκδόσεις Κρήτης(1992) ISBN: 978‐9607309457.

Susan J. Colley: Susan J. Colley: Vector CalculusVector Calculus, Pearson 4th Edition (2011) ISBN: 978‐0321780652.

Adrian Banner: Adrian Banner: The Calculus LifesaverThe Calculus Lifesaver, Princeton University Press, 1st Edition (2007) ISBN: 978‐0691130880.

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 2

Page 3: 02 Phys I Stiliaris

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ

Το σημείο P του επιπέδου προσδιορίζεται μέσω της ακτίνας r και της γωνίας θ:  P(r,P(r,θθ))

Πολικές Συντεταγμένες Επιπέδου

sinθr y cosθrx

==

2πθ0r0<≤∞<≤

όπου

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 3

Page 4: 02 Phys I Stiliaris

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ

Σχέση Πολικών &  Καρτεσιανών Συντεταγμένων

sinθr y cosθrx

==

2πθ0r0<≤∞<≤

όπου

xx

yy

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

+=

xyatan θ

yxr 22

dθcosθrdrsinθdydθsinθrdrcosθdx

+=−= ΟΟ γεωμετρικόςγεωμετρικός τόποςτόπος r=const.r=const.

στιςστις πολικέςπολικές συντεταγμένεςσυντεταγμένεςείναιείναι έναςένας κύκλοςκύκλος..

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 4

Page 5: 02 Phys I Stiliaris

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ

Το σημείο P του χώρου προσδιορίζεται μέσω της ακτίνας r, της γωνίας θκαι της καρτεσιανής συντεταγμένης z:  P(r, P(r, θθ, z, z))

Κυλινδρικές Συντεταγμένες

zzsinθr y cosθrx

===

Κυλινδρικές συντεταγμένες σε Καρτεσιανές

Καρτεσιανές συντεταγμένες σε Κυλινδρικές

zzxyatan θ

yxr 22

=

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

+=

ΟΟ γεωμετρικόςγεωμετρικός τόποςτόπος r=const.r=const. στιςστις κυλινδρικέςκυλινδρικέςσυντεταγμένεςσυντεταγμένες είναιείναι ηη επιφάνειαεπιφάνεια κυλίνδρουκυλίνδρου..

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 5

Page 6: 02 Phys I Stiliaris

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ

Το σημείο P του χώρου προσδιορίζεται μέσω της ακτίνας ρ και των γωνιών θ και φ:  P(P(ρρ, , θθ, , φφ))

Σφαιρικές Συντεταγμένες

cosφρzsinθsinφρ y cosθsinφρx

===

πφ02πθ0

ρ0

≤≤<≤∞<≤

όπουΟΟ γεωμετρικόςγεωμετρικός τόποςτόπος ρρ=const.=const.στιςστις σφαιρικέςσφαιρικές συντεταγμένεςσυντεταγμένεςείναιείναι ηη επιφάνειαεπιφάνεια σφαίραςσφαίρας..

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 6

Page 7: 02 Phys I Stiliaris

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ

Σφαιρικές Συντεταγμένες

cosφρzsinθsinφρ y cosθsinφρx

===

Σφαιρικές συντεταγμένες σε Καρτεσιανές

Καρτεσιανές συντεταγμένες σε Σφαιρικές

( )ρzacosz

yxatanφ

xyatan θ

zyxρ

22

222

=⎟⎟

⎜⎜

⎛ +=

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

++=

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 7

Page 8: 02 Phys I Stiliaris

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ

cosφρzθ θsinφρr

===

( )zratanφ

θ θzrρ 22

=

=

+=

Σχέση Κυλινδρικών Σφαιρικών Συντεταγμένων

P(P(ρρ, , θθ, , φφ))P(r, P(r, θθ, z, z))

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 8

Page 9: 02 Phys I Stiliaris

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ

Παράδειγμα

Το σημείο του χώρου P με ΚαρτεσιανέςΣυντεταγμένες (+1, ‐1, +1) έχει:

x

y

z

rr

rr

ρ

θθφφ

PP

( )1z

47π11-atan θ

21)(1r 22

+=

==

=−+=

Κυλινδρικές Συντεταγμένες

( )o

222

54.7)3acos(1/z4

7π11-atan θ

311)(1ρ

≈=

==

=+−+=

Σφαιρικές Συντεταγμένες

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 9

Page 10: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ

Δxf(x)Δx)f(x

dxdf(x)f lim

0Δx

−+==′

ΠαράγωγοςΠαράγωγος ΣυνάρτησηςΣυνάρτησης ΜιαςΜιας ΜεταβλητήςΜεταβλητής

Εάν η συνάρτηση έχει περισσότερες μεταβλητές {x1, x2, … xi … xn}, τότε η μερικήμερική παράγωγοςπαράγωγος τηςσυνάρτησης αυτής ωςως προςπρος μιαμια μεταβλητήμεταβλητή xxii ορίζεται ως το όριο: 

ΜερικήΜερική ΠαράγωγοςΠαράγωγος ΣυνάρτησηςΣυνάρτησης ΠολλώνΠολλών ΜεταβλητώνΜεταβλητών

Δx)x...x...,x,f(x)x...Δxx...,x,f(x

xf ni21ni21

0Δxilim

−+=

∂∂

Δηλαδή, ελέγχεται η μεταβολήμεταβολή της συνάρτησης f μόνομόνο ωςως προςπρος τηντην μεταβλητήμεταβλητή xxii , , θεωρώνταςόλες τις άλλες μεταβλητές της σταθερές.

ΠαράδειγμαΠαράδειγμα

22

32

3yxyf,2xy

xf

yyxy)f(x,

+=∂∂

=∂∂

+=

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 10

Page 11: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΟΣΠΑΡΑΓΩΓΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣΣΥΝΘΕΤΗΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ

ΠαράγωγοςΠαράγωγος ΣύνθετηςΣύνθετης ΣυνάρτησηςΣυνάρτησης ΠολλώνΠολλών ΜεταβήτώνΜεταβήτών

Η παράγωγος της σύνθετης συνάρτησης ff (x(x , y), y) ως προς την μεταβλητή tt, όταν x=x(t)x=x(t) και y=y(t)y=y(t)δίνεται από τον κανόνα της αλυσίδας:

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛⎟⎠⎞

⎜⎝⎛∂∂

==dtdy

yf

dtdx

xf

dty(t))df(x(t),

dtdf

ΠαράδειγμαΠαράδειγμα

344222

2

4t5tt1)2t(t2tdtdyx

dtdx2xy

dtdy

yf

dtdx

xf

dtdf

1ty(t)tx(t)

yxy)f(x,+=++=⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛+⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛=⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛⎟⎠⎞

⎜⎝⎛∂∂

=⇒⎪⎭

⎪⎬

⎪⎩

⎪⎨

+==

=

Αντίστοιχα το διαφορικόδιαφορικό df df  δίνεται από τη σχέση:

dyyfdx

xfdf ⎟⎟

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛∂∂

=

ΕπαλήθευσηΕπαλήθευση

344522 4t5tdtdftt1)(t)(tf(t) +=⇒+=+=

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 11

Page 12: 02 Phys I Stiliaris

ΔΙΑΝΥΣΜΑΔΙΑΝΥΣΜΑ ΘΕΣΗΣΘΕΣΗΣ ΚΑΙΚΑΙ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣΤΑΧΥΤΗΤΑΣ

1rr

2rr

kzjyixrrrr zyx ++=++=rrrr

ΔιάνυσμαΔιάνυσμα ΘέσηςΘέσης

( ) ( )

kzjyixr

k)zz(j)yy(i)xx(r

kzjyixkzjyixrrr

121212

11122212

Δ+Δ+Δ=Δ

−+−+−=Δ

++−++=−=Δ

r

r

rrrΜετατόπισηΜετατόπιση

ktzj

tyi

tx

tkzjyix

trvav Δ

Δ+

ΔΔ

+ΔΔ

Δ+Δ+Δ=

ΔΔ

=r

r

ΜέσηΜέση ΤαχύτηταΤαχύτητα

kdtdzj

dtdyi

dtdx)kzjyix(

dtd

dtrdv

trlimv

0t++=++==⇒

ΔΔ

=→Δ

rr

rr

ΤαχύτηταΤαχύτητα

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 12

Page 13: 02 Phys I Stiliaris

ΔΙΑΝΥΣΜΑΔΙΑΝΥΣΜΑ ΕΠΙΤΑΧΥΝΣΗΣΕΠΙΤΑΧΥΝΣΗΣ

kdtdzj

dtdyi

dtdx)kzjyix(

dtd

dtrdv ++=++==r

r

ΤαχύτηταΤαχύτητα

2z

2y

2x

zyx

vvvv

kvjvivv

++=

++=r

tv

tvva 12

av ΔΔ

=Δ−

=rrr

r

ΜέσηΜέση ΕπιτάχυνσηΕπιτάχυνση

kdtdvj

dtdv

idtdv)kvjviv(

dtd

dtvda

tvlima zyx

zyx0t++=++==⇒

ΔΔ

=→Δ

rr

rr

ΕπιτάχυνσηΕπιτάχυνση

2z

2y

2x

zyx

aaaa

kajaiaa

++=

++=r

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 13

Page 14: 02 Phys I Stiliaris

ΔΙΑΝΥΣΜΑΔΙΑΝΥΣΜΑ ΘΕΣΗΣΘΕΣΗΣ ΚΑΙΚΑΙ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣΤΑΧΥΤΗΤΑΣ

ΚατάΚατά τητη κίνησηκίνηση τουτου σώματοςσώματος απόαπό τοτο ΑΑ στοστο ΒΒηη μετατόπισημετατόπιση ΔΔss πάνωπάνω στηνστην καμπύληκαμπύλη δίνεταιδίνεταιαπόαπό τοτο τόξοτόξο ΑΒΑΒ. . 

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

ΔΔ

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

ΔΔ

=⇒

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

ΔΔ

ΔΔ

=ΔΔ

=

→Δ→Δ

→Δ→Δ

tslim

srlimv

ts

srlim

trlimv

0t0s

0t0tr

r

rrr

ΣτοΣτο όριοόριο αυτόαυτό τοτο ΔΔs s γίνεταιγίνεται ίσοίσο μεμε τοτο μέτρομέτρο ΔΔrr, , οπότεοπότε οο πρώτοςπρώτος όροςόροςαντιπροσωπεύειαντιπροσωπεύει έναένα μοναδιαίομοναδιαίο διάνυσμαδιάνυσμα, , εφαπτόμενοεφαπτόμενο στηστη διαδρομήδιαδρομή((καμπύληκαμπύλη) ) πουπου περιγράφειπεριγράφει τηντην κίνησηκίνηση τουτου σώματοςσώματος..

Tvr

vdtds

tslim

udtrd

srlim

0t

T0s

==ΔΔ

==ΔΔ

→Δ

→Δ

rrr

vudtdsuv TT

rrr==

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 14

Page 15: 02 Phys I Stiliaris

ΔΙΑΝΥΣΜΑΔΙΑΝΥΣΜΑ ΕΠΙΤΑΧΥΝΣΗΣΕΠΙΤΑΧΥΝΣΗΣ

ΕφαπτομενικήΕφαπτομενική ΕπιτάχυνσηΕπιτάχυνση: : ΑλλαγήΑλλαγή στοστο μέτρομέτρο τηςτης ταχύτηταςταχύτηταςTar

Σώμα κινείται στην τροχιά C και τηχρονική στιγμή t έχει ταχύτητα v καιεπιτάχυνση a. Η επιτάχυνση a έχει πάντακατεύθυνση προς τα κοίλα της τροχιάς.

Μπορούμε να αναλύσουμε τηνεπιτάχυνση σε δύο κάθετες συνιστώσες: Σε μια εφαπτομενική στην τροχιά και σεμια κάθετη συνιστώσα.

Tar

x

y

Nar a

rCC

vr

ΚάθετηΚάθετη ΕπιτάχυνσηΕπιτάχυνση: : ΑλλαγήΑλλαγή στηστη διεύθυνσηδιεύθυνση τηςτης ταχύτηταςταχύτηταςNar

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 15

Page 16: 02 Phys I Stiliaris

ΔΙΑΝΥΣΜΑΔΙΑΝΥΣΜΑ ΕΠΙΤΑΧΥΝΣΗΣΕΠΙΤΑΧΥΝΣΗΣ

vdtud

dtdvu)vu(

dtda

dtvda T

TT

rrrr

rr

+==⇒=Tur

Nur

'uTr

rr 'uT

rTur

Tudr

x

y

dφΌταν η τροχιά δεν είναι ευθύγραμμη, τότε το μοναδιαίο διάνυσμα uT αλλάζειαλλάζεικατεύθυνσηκατεύθυνση, ,  οπότε χρειάζεται ναυπολογισθεί η παράγωγός του ως προςτον χρόνο.

Στο αντίστοιχο κεφάλαιο της ΚινηματικήςΚινηματικής θα αποδειχθεί πως

όπου το μοναδιαίο διάνυσμα uN είναι κάθετο στην εφαπτομενική διεύθυνση τηςτροχιάς και ρρ η ακτίνα καμπυλότητας.

ρvuud NT

rr=

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 16

Page 17: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΣΤΟΝΣΤΟΝ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΟΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΟ ΧΩΡΟΧΩΡΟ

kz

jy

ix ∂

∂+

∂∂

+∂∂

=∇r

Η έννοια της παραγώγισης ενός βαθμωτού ή διανυσματικού πεδίου στον χώροδιευκολύνεται με την εισαγωγή του τελεστή (ΑνάδελταΑνάδελτα ή NablaNabla), ο οποίος ορίζεταιως:

Διακρίνονται οι τρεις παρακάτω περιπτώσεις, ανάλογα με το εάν το πεδίο (η συνάρτηση) στο οποίο ο τελεστής αυτός επιδρά είναι βαθμωτό ή διανυσματικό: 

ΟΝΟΜΑΣΙΑΟΝΟΜΑΣΙΑ ΟΡΙΣΜΑΟΡΙΣΜΑ ΤΡΟΠΟΣΤΡΟΠΟΣΔΡΑΣΗΣΔΡΑΣΗΣ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑ

ΚλίσηΚλίση ((grad)grad) ΒαθμωτόΒαθμωτό ΔιανυσματικόΔιανυσματικό

ΑπόκλισηΑπόκλιση ((div)div) ΔιανυσματικόΔιανυσματικό ΒαθμωτόΒαθμωτό

ΣτροβιλισμόςΣτροβιλισμός ((curl)curl) ΔιανυσματικόΔιανυσματικό ΔιανυσματικόΔιανυσματικό

f∇r

Frr⋅∇

Frr

×∇

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 17

Page 18: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΒΑΘΜΩΤΟΥΒΑΘΜΩΤΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠΕΔΙΟΥ

kzfj

yfi

xfffgrad

∂∂

+∂∂

+∂∂

=∇=r

Ως κλίση ενός βαθμωτού πεδίου (συνάρτησης) f(x,y,z) ορίζεται ως το διανυσματικόπεδίο:

Το gradf gradf  δίνει την παράγωγοπαράγωγο του βαθμωτού πεδίουανάανά κατεύθυνσηκατεύθυνση. Προφανώς το εσωτερικό γινόμενο

είναι το μέγεθος της παραγώγου (μεταβολή τουπεδίου) ως προς την κατεύθυνση του μοναδιαίουδιανύσματος ee.

( ) ef rr⋅∇

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 18

Page 19: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΒΑΘΜΩΤΟΥΒΑΘΜΩΤΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠΕΔΙΟΥ

kzfj

yfi

xfffgrad

∂∂

+∂∂

+∂∂

=∇=r

j2yi2xfgradf

yxy)f(x, 22

+=∇=

+=r

j2yi2xfgradf

yxy)f(x, 22

−=∇=

−=r

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 19

Page 20: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΒΑΘΜΩΤΟΥΒΑΘΜΩΤΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠΕΔΙΟΥ

kzfj

yfi

xfffgrad

∂∂

+∂∂

+∂∂

=∇=r

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 20

Page 21: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠΕΔΙΟΥ

kz

jy

ix ∂

∂+

∂∂

+∂∂

=∇r

Παράδειγμα

211yF

xFFjyixF 21 =+=

∂∂

+∂∂

=⋅∇⇒+=rrr

( )zF

yF

xFkFjFiFk

zj

yi

xFFdiv 321

321 ∂∂

+∂∂

+∂∂

=++⋅⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

+∂∂

+∂∂

=⋅∇=rrr

Η απόκλισηαπόκλιση ((divergence) divergence) ενός διανυσματικού πεδίου είναιβαθμωτόβαθμωτό μέγεθος. Προσομοιώνει την ροήροή υποθετικούρευστού στο εν λόγω σημείο του χώρου, υποθέτονταςπως το διανυσματικό πεδίο στο οποίο επιδρά εκφράζειτην ταχύτηταταχύτητα του ρευστού.

Στο παράδειγμα αυτό έχουμε σταθερήσταθερή ((θετικήθετική) ) ροήροή ((εκροήεκροή) ) σε κάθε σημείο του χώρου.

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 21

Page 22: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠΕΔΙΟΥ

kz

jy

ix ∂

∂+

∂∂

+∂∂

=∇r

Παράδειγμα

000yF

xFFjxiyF 21 =+=

∂∂

+∂∂

=⋅∇⇒−=rrr

( )zF

yF

xFkFjFiFk

zj

yi

xFFdiv 321

321 ∂∂

+∂∂

+∂∂

=++⋅⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

+∂∂

+∂∂

=⋅∇=rrr

Η απόκλισηαπόκλιση ((divergence) divergence) ενός διανυσματικού πεδίου είναιβαθμωτόβαθμωτό μέγεθος. Προσομοιώνει την ροήροή υποθετικούρευστού στο εν λόγω σημείο του χώρου, υποθέτονταςπως το διανυσματικό πεδίο στο οποίο επιδρά εκφράζειτην ταχύτηταταχύτητα του ρευστού.

Στο παράδειγμα αυτό έχουμε μηδενικήμηδενική ροήροή σε κάθε σημείοτου χώρου (το ρευστό μόνο στροβιλίζεται).

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 22

Page 23: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠΕΔΙΟΥ

kz

jy

ix ∂

∂+

∂∂

+∂∂

=∇r

( )321

321

FFFzyx

kji

kFjFiFkz

jy

ix

FFcurl∂∂

∂∂

∂∂

=++×⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

+∂∂

+∂∂

=×∇=rrr

Η στροβιλισμόςστροβιλισμός ((curl) curl) ενός διανυσματικού πεδίου είναι διανυσματικόδιανυσματικό μέγεθος.  Δείχνειτον στροβιλισμόστροβιλισμό υποθετικού ρευστού στο εν λόγω σημείο του χώρου, υποθέτοντας πωςτο διανυσματικό πεδίο στο οποίο επιδρά εκφράζει την ταχύτηταταχύτητα του ρευστού.

Όταν ένα διανυσματικό πεδίο έχει μηδενικόμηδενικό στροβιλισμόστροβιλισμό αποκαλείται αστρόβιλοαστρόβιλο πεδίοπεδίο.

Ένας πρακτικός τρόπος για να βρεθεί ο στροβιλισμός ενός πεδίου σε κάποιο σημείο τουείναι να μελετηθεί η στροφικήστροφική κίνησηκίνηση υποθετικού επίπεδου δίσκουδίσκου φερόμενου στο σημείοαυτό.

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 23

Page 24: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠΕΔΙΟΥ

kz

jy

ix ∂

∂+

∂∂

+∂∂

=∇r

( )321

321

FFFzyx

kji

kFjFiFkz

jy

ix

FFcurl∂∂

∂∂

∂∂

=++×⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

+∂∂

+∂∂

=×∇=rrr

Παράδειγμα

jx‐iyF =r

k‐2

0x‐yzyx

kji

FFFzyx

kji

F

321

=∂∂

∂∂

∂∂

=∂∂

∂∂

∂∂

=×∇rr

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 24

Page 25: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠΕΔΙΟΥ

( )321

321

FFFzyx

kji

kFjFiFkz

jy

ix

FFcurl∂∂

∂∂

∂∂

=++×⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

+∂∂

+∂∂

=×∇=rrr

k2F −=×∇rr

jx‐iyF =r

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 25

Page 26: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠΕΔΙΟΥ

( )321

321

FFFzyx

kji

kFjFiFkz

jy

ix

FFcurl∂∂

∂∂

∂∂

=++×⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

+∂∂

+∂∂

=×∇=rrr

k2xF −=×∇rr

jx‐F 2=r

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 26

Page 27: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠΕΔΙΟΥ

kz

jy

ix ∂

∂+

∂∂

+∂∂

=∇r

( )321

321

FFFzyx

kji

kFjFiFkz

jy

ix

FFcurl∂∂

∂∂

∂∂

=++×⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

+∂∂

+∂∂

=×∇=rrr

Αριθμητικό Παράδειγμα

kz)y(xj2xz‐iyxF 2 −++=r

k2z)(xji1)(2x

zyx2xz‐yxzyx

kji

FFFzyx

kji

F 2

2321

+−−+=

−+∂∂

∂∂

∂∂

=∂∂

∂∂

∂∂

=×∇rr

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 27

Page 28: 02 Phys I Stiliaris

ΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗΠΑΡΑΓΩΓΙΣΗ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠΕΔΙΟΥ

0Fcurlrr

= 0Fcurlrr

Σχηματικό παράδειγμα κίνησης ενός κλαδιού δέντρου στο υδάτινο ρεύμα μιαςλίμνης. Το κλαδί ακολουθεί την πορεία που καθορίζει το διάνυσμα τηςταχύτητας του ρευστού στην επιφάνεια της λίμνης. Εάν ο προσανατολισμός τουκλαδιού δεν αλλάζει (αριστερά), τότε δεν υπάρχει στροβιλισμός στο πεδίο τωνταχυτήτων (curlF=0). Στην αντίθετη περίπτωση ύπαρξης στροβιλισμού (δεξιά), το κλαδί πέραν από την μεταφορική εκτελεί και περιστροφική κίνηση.

Stathis STILIARIS, UoA 2015-2016 28